丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置
1、设置PROFIBUS地址：
断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。
2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）
1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。
2）Par.8-10选择PROFIdrive。
3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。
4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。
5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。
6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。
3、PPO类型：
见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。
PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。
PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。
所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。
4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:
根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。
PROFIdrive:
CTW（控制字）
STW（状态字）
4、PCV（参数访问）:
PCV有2种访问方式：a、DPV1；b、PCV（DPV0）。这次选PCV方式。PCV由PCA、IND、PVA组成，见下图
1）PCA（参数特征――2个字节）
RC（询问、响应特征）由PCA字节最高位12、13、14、15组成16位数字标识操作。
询问：
响应：
如果从站响应拒绝主站（响应代码7）的要求，会有代码显示为什么，由PVA的7、8字节数字显示：
5、实例
1）配置：选择PPO types 2 Module consistent,
2）配置Par. 9-15、9-16的PCD参数,
Auto Configuration 要配置成Enable AutoConfig
配置完成后，下载到PLC里，重新上电后，变频器参数配置成PLC设置样子，除去对PCV、CTW读写外，还可以对设置的PCD数据进行读写。
2）配置完成后数据对应关系：
主站向从站写：
从站响应：
3）PCA读写
建立数据块DB11用来存储从站响应后的数据，共8个字节。
建立数据块DB10用来存储主站向从站写参数的数据，共8个字节。
PCV数据需要连续的读写，需要调用SFC14”DPRD_DAT”读数据，调用SFC15”DPWR_DAT”写数据。
示例：
Network1: LADDR管脚W#16#100，100为PIW256的16进制码
RECORD管脚P#DB11.DBX0.0 BYTE 8为PCA连续8字节状态存放处
RET_VAL管脚MW0,存放SFC14这句命令的工作状态，是否有错误。
整句命令就是将变频器的PCA数据从PIW256开始的8字节数据存放到DB11里。
Network2管脚同上，只是将DB10里的8字节命令写到变频器对应的PQW256开始的8字节映像区里。
例子：将Par. 3-41加减速1加速时间改为10秒。
Par. 3-41为长整型数据，修改长整型数据，PCV里的PCA（参数特征，Byte1、2）里的RC的值为3，SMP不用，PNU为参数代码，参数341的16进制值为155，所以PCV的前两个字节PCA设置为3155HEX，意思为修改Par. 3-41。
PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值为00 HEX。
PCV里的PVA（参数值，Byte5 to 8），Par. 3-41的时间改为10秒，因为Par. 3-41的分辨率为10毫秒，10秒为1000毫秒,1000的16进制值为03E8 HEX。
将写Par. 3-41的参数值送到DB10里去，如下：
DB10里的值见下图：
变频器的响应信息DB11见下表：
RC值为2。
变频器的拒绝信息DB11见下表：
RC值为2，错误代码为2：设置值超过低限或者高限。
4）电机启动停止读写
Par.8-10设置为PROFIdrive
启动：
向PQW264（CTW）发送047F，具体每个位意思见2、3页CTW。根据具体情况，可以在MOVE语句前添加条件语句，让变频器按照控制要求启动。
从站反应状态：
如果MW10内16进制数为0F70,标识变频器已经运行，没有警告错误，具体每个位意
思见3、4、5页STW。
可以对每一位进行编程，加注释，判断是否运行。例：I265.3等于1，表示变频器运行；I265.6等于1，表示变频器过转矩。
快速停止：
斜坡停止：
5）电机转速读写
电机转速减少50％
根据具体情况，可以在MOVE语句前添加条件语句，让变频器按照控制要求调速。
电机转速反馈：
如果为2000HEX，表明转速为50％。编程技巧可参看《FC300 PROFIBUS》87页。
丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置
1、设置PROFIBUS地址： 断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：
见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。 所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）
PROFIBUS_DP协议简介
PROFIBUS-DP协议简介 一．PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。 主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。 ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主－从设备）数为126。 ③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 ④运行模式：运行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。 ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。 （１）PROFIBUS – DP基本特征 ①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点
丹佛斯变频器FC使用说明
丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。
设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定：
丹佛斯变频器的常见故障及维修对策
丹佛斯变频器的常见故障及维修对策 丹佛斯变频器的常见故障及维修对策 唐山三友集团兴达化纤股份有限公司张志远 摘要主要阐述我公司生产线中的丹佛斯变频器常见故障与处理方法, 并协住车间提出合理的解决方案，减少此类故障的发生。 关键词：变频器故障处理 一．引言 我公司共有粘胶五条生产线，主要产品为粘胶短纤维，扩建后生产能力为16万吨。生产线上大量使用了Danfoss公司的VLT5000系列变频器，变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高、使用操作方便等优点并得以广泛的推广，多年来，我们在生产实践中对变频器原理与故障现象不断探索与学习，总结出一套切实可行的变频器维护保养和维修经验。 二．变频器的组成: 变频器主要由整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分组成，以下是变频器主电路图。 变频器控制电路: 给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路。控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 1、速度检测电路 装在异步电动机轴上的速度监测器（TG 、PLG等）的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 2、保护电路 （1）电压检测：主要检测三相整流桥输出电压是否过压、欠压，它通过取样电路运算放大器（CPU）进行比较。 （2）电流检测：它通过检测IGBT三相输出，输出电缆穿过（2－3）个霍尔电流检测
元件到变频器的输出端子（U、V、W）。在运行时进行电流检测，如：电机过载、电机或电缆是否接地、缺相等。 （3）温度报警：主要检测变频器运行中的温度是否超过设定值，它通过变频器内的风扇、温度检测器来散热和检测 三、Danfoss 变频调速器故障及分析实例 首先在检修故障机时对变频器做静态的测试,一般通用型变频器大致包括以下几个部分:1整流电路,2直流中间电路,3逆变电路,4控制电路。静态测试主要是对整流电路、直流中间电路和逆变电路部分的大功率晶体管(功率模块)的一个测试,工具主要是数字万用表.整流电路主要是对整流二极管的一个正反向的测试来判断它的好坏，直流中间回路主要是对滤波电容的容量及耐压的测试,我们也可以观察电容是否出现鼓包或漏液等现象来判断它的好坏，耐压检测方法采用可调的直流电压进行充放电检测，功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流二极管和绝缘栅双极型晶体管的检测。 1.开关电源损坏 此型号变频器最常见的故障，通常是由于开关电源电路各别元件性能发生变化或保护部分失控造成电源损坏，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC3844来调整开关电源的输出，同时UC3844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。 2.ALARM 37—IGBT模块损坏 IGBT模块损坏，这也是变频器损坏的常见故障之一，电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些都是IGBT模块损坏的常见现象。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，每一路驱动电路丹佛斯都使用了独立的带变压器隔离的电源，控制信号也是通过门极驱动变压器提供，所以可靠性相当高。 3. ALARM 14—接地报警 接地故障：主要检测到负载（电机）对地出现漏电流现象，致使变频器保护停机。而实际检测电机绝缘正常，在维修此类故障机时问题主要出在检测电路检测值出现偏差，导致变频器误报警。经分析电路为霍尔元件输出电压信号到电流取样板在送到运算放大器进行比较，检查发现电流取样板中的一路限流电阻断路造成变频器故障，用同规格的贴片电阻修复后，试验正常。
丹佛斯变频器说明书
xx变频器 按键功能： （DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 （QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 （MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 （CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 （CANCEL）键用于取消所选参数。 （OK）键用于确定和储存所选参数。 （+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 （〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 （STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 （JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。 （FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤： 1、 2、 3、
4、 5、 6、按（MENU）键进入功能菜单。 按（+/-）或（〈〉）键选择参数。 按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。 按（+/-）键改变数据值。 按（OK）键存储改变的数据。 按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。 变频器故障内容 （10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障 （NO MOTOR）警告/报警3：无电机 （DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告 （DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压 （DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压 （INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载 （MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高 （MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流 （EARTH FAULT）报警14：接地电流
丹佛斯变频器FC360使用说明
丹佛斯变频器FC360使用说明
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从 变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--， [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 （110）可学习， 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 （3.6）可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数（8）可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320（手动输入） 142 Motor Cable Length 电缆长度（M）单位米30
丹佛斯变频器的串行通讯
应用实例 Note.31 2001.10 丹佛斯VLT变频器的串行通讯 王孟贤丹佛斯有限公司北京代表处 丹佛斯VLT系列变频调速器对串行通讯技术的成熟支持是用户所公认的供献丹佛斯VLT变频器所支持的串行通讯技术包括标准RS485, 及包括PROFIBUS DEVICENET LONWORKS 等在内的各种现场总线方式其中RS485通讯方式为用户提供了无需附加费用的最为廉价实用的串行通讯方式用户只需按照丹佛斯VLT变频器规定的通讯数据结构控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT的通讯VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准即丹佛斯VLT标准FC Drvie 和Profibus 标准Profidrive前者为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息.后者为国际标准VLT变频器的串行通讯为异步半双工方式使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法由于VLT变频器提供了开放的通讯协议所以PLC 与VLT 能否成功的实现通讯取决于用户使用的PLC是否具有标准的通讯能力丹佛斯VLT变频器与PLC的通讯应用有着众多的成功范例本例所介绍的内容是丹佛斯VLT变频与Misubish PLC 通过RS485接口实现的串行通讯过程其具体介绍如下: 一系统接线 VLT2800 VLT5000 VLT6000 注: 端子68和69是VLT各系列变频器的标准RS485的专用接
二VLT 参数设置 参数P500设定站址 参数P512 FC 协议 三PLC 程序举例 例1PLC 向VLT 发布运行频率给定值25HZ 和0输出其通讯数据结构如下 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 20 00 58 25HZ 运行的通讯数据 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 00 00 78 VLT 零输出时的通讯数据 在上述数据结构中stx=起始字节=02H lge=数据长度该字节以后所有字节数之和 adr=被叫站站址 pcd1,2=数据处理字节bcc=校验字节该字 节之前的所有字节之异或值 表中字节为十六进制数 上述数据的PLC 发送程序梯形图见附表1 stx lge adr pke ind Pwe,high Pwe,low pcd1 pcd2 bcc 02 0E 01 B0 CA 00 00 00 00 03 E8 00 00 00 00 C PLC 的发送程序梯形图见附表2
Profibus DP通讯协议简单介绍
Profibus DP通讯协议简单介绍 一、首先，Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议，用于所有的工厂自动化和过程自动化。 这种协议使用“主-从”模式：一个设备（主）控制一个或多个其他设备（从）； 协议使用：“令牌”模式：“令牌”通过网络传递，具有令牌控制的站有权访问网络。Profibus DP以三种版本存在： DP-V0:Overall command structure循环数据交换 DP-V1：扩展到非循环数据交换等 DP-V2：进一步扩展到及时，时钟同步等。 一种单一的协议适应所有的应用 Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备； 工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP； 过程自动化设备（PA），聚合在“PA簇”，通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP； Profibus总线访问协议（第二层）对三种Profibus版本（FMS/DP/PA）均相同； 这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合； 因为FMS/DP使用相同的物理介质（RS-485/FO），因此他们能组合在同一根电缆上。二、Profibus-总线访问协议的特征 混合总线访问协议： 主站间的逻辑令牌环 主从站间的主从协议 主站： 主动站在一个限定时间内（Token Hold Time）对总线有控制权。 从站： 从站只是响应一个主站的请求，他们对总线没有控制权。 三、Profibus-总线访问协议（FDL）的特点 主站或从站可以在任何时间点接入或断开，FDL将自动重新组织令牌环； 令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务；因此，用户必须计算全部目标令牌环的时间； 总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。 所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。海明距离HD=4. 四、Profibus-令牌调度原理 在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务； 用户组织全部目标令牌循环时间（TTR）进入所有主站的通信任务账户； 每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间（TTH）: TTH=TTR-TRR TTH=持有令牌的时间 TTR=目标令牌循环时间 TRR=实际令牌循环时间 五、Profibus报文结构
丹佛斯变频器FC使用说明
使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。
六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： 1、首先，设定1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌） 2、电机自学习AMA，设定1-29，为【1】，按OK键，按【Handon】键，等待，
profibus-DP和modbus两种通讯协议对比
profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。 【PROFIBUS】 PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 ★特点 Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下： （1）最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。 （2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。 （3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。 （4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。 （5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
（6）当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光纤时，最大传输长度为90km。 （7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。 （8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。 （9）数据传输服务包括循环和非循环两类。 【Modbus】 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 ★特点 Modbus具有以下几个特点： （1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400
DanfossFC302变频器的使用
Danfoss FC 300变频器使用 1.初始化： 14-22： 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值 0—01: 10 语言选择为中文。 注意：端子27默认值位惯性停车，在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。 2.本地控制：①按面板Hand on键切换到本地 ②使用面板上向左向右键调节光标，使用向上向下键调节转速。 ③按Off键停止 3.自学习： 1-00 选择电机配置模式 0：开环控制 1：闭环控制 1-01 电机控制原理 0：V/F 1：VV Cplus电压矢量控制 1-10 电机选择 0：异步电机 电机参数： 1-20 电机功率 1-22 电机电压 1-23 电机频率 1-24 电机电流 1-25 电机转速 1-29启动电机调整AMA
1：启用完整型AMA（对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行 AMA。如果在变频器和电动机之间使用 了 LC 滤波器，请选择此选项。） 2：启用简单型AMA（仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。）设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。 4.端子控制 端子控制参数： 1-00 选择电机配置模式 0：开环控制 1：闭环控制 1-10 电机选择 0：异步电机 电机参数：（同电机自学习 1—20至1—25 ） 4-10 双向 18号端子：启动 5-10：8 19号端子：反向 5-11：10 27号端子：预置参考值位0 5-12：16 （多速1） 29号端子：预置参考值位1 5-13：17 （多速2） 多段速频率设定： 注意：反向运行时由启动信号和反向信号共同控制
profibus通讯协议和uss
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss 篇一：pRoFibus和uss通信 https://www.360docs.net/doc/00892074.html,s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信 1引言 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案 的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。 2uss通信 2.1uss概况 西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公
司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc 或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。有以下特点: (1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。所 有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。 (2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运 行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。 (3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控 制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。 (4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描 周期为几百毫秒。 (5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。 2.2西门子uss通信协议[1>
丹佛斯变频器modbus通讯
丹佛斯变频器Modbus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江 ?FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。参数设置如表 ? FC系列变频器需要设置的参数： 8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字； 8-02，控制来源，选择【1】RS 485； 8-03，控制字超时时间； 8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作； 8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议； 8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效； 8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致； 8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致； 8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。 丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10 那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制） 西门子200PLC 地址不需要减1 为43100 在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。
?电报结构（十六进制） ? 地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。 功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。 ?数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下： ?1、功能代码=1，读取线圈状态 ? 2、功能代码=5，写入单个线圈数值 ? 3、功能代码=F，写入多个线圈数值
带Profibus(DP协议)端口数显智能电表
Profibus-DP协议智能电表 张小莉 第一章 Profibus-DP协议概述 本章节简要介绍了Profibus-DP协议，用户若熟悉本节内容，可以直接阅读第二章节仪表的通讯配置。 1.1 Profibus-DP简介 Profibus是唯一集成H1(过程)和H2（工厂自动化）的现场总线解决方案，是一种国际化的、开放的现场总线标准，它也是国际标准IEC61158中8种现场总线之一。Profibus可以将数字自动化设备从低级（传感器/执行器）到中间级执行级（单元级）分散开来。根据应用特点和用户不同的需要， Profibus 提供了3种兼容版本通信协议：FMS 、PA和DP 。 Profibus-DP用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O的通讯。 Profibus-DP使用第1层、第2层和用户接口层、第3~7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。直接数据链路映像程序DDLM提供对第2层的访问。用户接口规定了设备的应用功能、Profibus-DP 系统和设备的行为特性。Profibus-DP特别适合于PLC与现场分级式I/O设备之间的通讯。主站之间的通讯为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式的混合。 1.2 Profibus-DP物理层 1.2.1 传输介质 PROFIBUS-DP传输技术采用的是RS485传输，其传输介质可以选择型式A和型式B两种导线，A为屏蔽双绞线，B为普通双绞线。但在EN50 170标准中规定为型式A导线，型式A比型式B有较大的扩展长度，见表1。 表1：Line A Line B说明 1.2.2 传输距离 标准Profibus-DP支持以下传输速率：（单位：kbps）9.6、19.2、31.25、45.45、93.75、187.5、500、1500、3000、6000、12000。每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B，使用屏蔽双绞电缆时最长通讯距离为9.6km（需要增加中继），使用光缆时最长为90km。
Profibus—dp协议
BusWorks TM 900PB Series ProfiBus/RS485 Network I/O Modules Technical Reference INTRODUCTION TO PROFIBUS DP ACROMAG INCORPORATED Tel: (248) 624-1541 30765 South Wixom Road Fax: (248) 624-9234 P.O. BOX 437 Wixom, MI 48393-7037 U.S.A. Copyright 2002, Acromag, Inc., Printed in the USA. Data and specifications are subject to change without notice. 8500-698-A02M000
Introduction To ProfiBus DP __________________________________________________________________ 2INTRODUCTION TO PROFIBUS DP ABOUT PROFIBUS.…………………………………………… 3PROFIBUS DP SLAVE STATE MACHINE..………………… 7Power ON/Reset State………………………………….. 7Parameterization State…………………………………. 7I/O Configuration State…………………………………. 7Data Exchange State……………………………………. 8Fail Safe Operation…………………..………………….. 8Watchdog……………………………..………………….. 9GSD FILES……………………………………………………… 10REQUIRED SOFTWARE…..………………..………………… 13TYPES OF TRANSMISSION………………..………………… 14SRD Send and Request Data w/Acknowledge…….. 14SDN Send Data w/No Acknowledge………………….. 14PROFIBUS DP DATA CHARACTER FORMAT……………. 14ProfiBus Data Error Checking………….…………….. 15PROFIBUS TELEGRAM STRUCTURE…………………….. 15Start Delimiter……………………………………………. 16Length Of Telegram…………………………………….. 18Destination Address & Source Address…………….. 18Function Code Or Frame Control…………………….. 18Service Access Points………………………………….. 19Data Unit………………………………………………….. 19Frame Check Sequence………………………………… 19End Delimiter…………………………………………….. 20DP COMMAND FUNCTIONS…………………………………. 20Function Status………………………………………….. 20OPERATING STATES AND APPLICABLE FUNCTIONS.... 21Initial Power ON/Reset………………………………….. 21Set_Slave_Add Telegram………………………… 22Parameterization……..………………………………….. 23Set_Prm Telegram…………………………………. 24I/O Configuration……..………………………………….. 26Chk_Cfg Telegram…………………………………. 26Get_Cfg Telegram…………………………………. 27Diag_Data Telegram………………………………. 27Data Exchange State..………………………………….. 33Data_Exchange Telegram……..…………………. 33Read_Inp Telegram……..…………………………. 33Read_Outp Telegram…………..…………………. 34Global_Control Services..……..…………………. 34Use Of Freeze..……..……..…………………. 35Use Of Sync/Unsync.……..…………………. 35BUS TIMING (36) This information is provided as a service to our customers and to others interested in learning more about Profibus. Acromag assumes no responsibility for any errors that may occur in this document, and makes no commitment to update or keep this information current. Be sure to visit Acromag on the web at https://www.360docs.net/doc/00892074.html,. Windows? is a registered trademark of Microsoft Corporation. Modbus? is a registered trademark of Modicon, Incorporated. TABLE OF CONTENTS
丹佛斯变频器操作说明
。韻㈣解观 8 W *世幽鸽敷醐敝翻的聘擱 ? (9NlNaVM)号哥(NO)财醃骗临的馳g≡ ￡中?≡桦黜躺冀?豳釧幅劉懾e≡辭屋SO蜩鮒罪“巾昭Iil翹钿。i ?i?≡≡ι ￡[?ι^≡^≡ P 坐般鼬* Iim i≡i2，?≡δ?? P 购鶴 S≡ 釧 ≡'s 馳轿T ≡ E 翩她≡S Z 豐M I ≈msι^≡?f∣ ?MK UJε 卿 ∏Λ播弼释牖題離鵬虞■刪圈擱進说辭Oi搁韓ΠΛ Kfeft删胁(S 8?跚搁)Q ■鶴搁H-認虫鱷麵口A ≡3≡dσι ■
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[CHANGE DATA]可更改戎單或快逸表單?M式下所選擇的設定* [CANCEL]取消史改選迁:的蔘數設定- [OKJ砖認選丄參數的車改SS定4 [÷A]用於選擇或改翌所選蔘数? [<>]用於選擇蔘數組和在改變數字値參戟時移動光嘿- [STOpyRESETJ可用於停止馬達連作或便愛頻器跳脫後重新幺訓祗注皂幸小014 ^?'2..√1?√Λ: 7/ [STOP; RESET]淤握匸勻效狀態下按下此鍵後第二行顯示將會閃爍* [JCX3]可用於將晦出頻率改矍為頊設旳頻率（寸動頻率）。該 S?可用參數Cn5來使冥有效或無效* [FWD/REV]用於改锲馬達πkΦS75∣A）?馬達方向將在顯示唐蒂上以箭閒旨示顯示◎該鍵可透過裁?S CM 6來便冥有效或無效* [STARTJ用宾已動透适[STOP/RESET]誕停止旳燮頻器。該匙始終虛於勻效狀態?但不能超趣由端子醴出的停止命令恤先於[START]扌旨令- 注意！ 如果燥作鎚虛於有效狀態?無諱愛頻器的證定是用**操作??控制"還是M?A?li?RU,'（參數∞2） 們都將保持有效。除了[FWD∕RE?η 雜只有在進行操作器操作時刁勻效4 B 注意！ IiSl 如果沒角選擇込部停俶功Sg *而ISTOFI 鍵塩於無—敕狀態時'則運轉中的馬達只能渗過切斷 電源來停
丹佛斯变频器Profibus通讯
丹佛斯变频器profibus通讯 济南创恒科技发展有限公司满建江第一步：导入FC300的GSD文件
第二步：将FC300拉入总线上，并设置总线地址，参数等。 第三步：配置参数过程数据对象（PPO）的类型，可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。
由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节； MRV: 速度设定值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数（即参数9-15数组2-9所设定的参数）； ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节； MAV: 速度反馈值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数)； 软件配置的地址是从STW（CTW）开始的，例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW（CTW）的地址，514-515是MAV(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等 控制字采用danfoss的FC协议
例：16#047C为启动变频，16#043C为停车。 变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如：303设为50HZ，16#2000就对应变频器的25HZ。 参数设置：、 915 PCD写配置数组（2-9组），0默认为控制字，1默认为速度给定置 916PCD读配置数组（2-9组），0为状态字，1为速度反馈值。 9-18节点地址，和硬件拨码开关，软件上设置的一样。 地址数值传送直接使用MOVE指令即可，不需要SFC指令。