洗衣机实训报告

湖北轻工职业技术学院（设计）

课题：全自动洗衣机plc控制

学生：蒋承

学号：0905031224 专业：电子仪器测量

班级：电仪（2）班

指导教师：劳泽峰

完成日期：2010年12月24日

全自动洗衣机设计报告

第一章：全自动洗衣机简介与应用现状

第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理

第三章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

第四章：全自动洗衣机设计流程图

第五章：全自动洗衣机设i/o报表图

第六章：全自动控制洗衣机硬件设计图

第七章：主要细节控制电路设计图与说明

第八章：全自动洗衣机t型设计图

第九章：全自动洗衣机课程设计的心得与总结

第一章：全自动洗衣机简介与应用现状

简介

（1）全自动洗衣机的应用现状：

（2）设计全自动洗衣机的意义：

全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在

到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术，

投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应

用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。

湖北轻院2010年

12月plc实训报告

第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理

全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以

旋转，作脱水用。内桶四周有很多小孔，使内外桶的水位相通。该洗衣机的进水和排水分别

由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注

入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正传，反转

由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离

合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水

按钮用来实现手动排水。

湖北轻院2010年12月plc实训报告

第三章：全自动洗衣机的设计要求与功能实现

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作

盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相

通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统

使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外

桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

全自动洗衣机的功能实现

plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15s后暂停。暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s 后暂停。暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。篇二：全自动洗衣机plc控制系统实训报告

全自动洗衣机plc控制系统

专业班级：电气工程及其自动化

学号

学生姓名

指导教师

设计时间2013年6月17日

全自动洗衣机plc控制实训报告

一、实习目的：

可编程控制课程是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机性能、结构和原理，使学生熟悉传统的电器控制技术和可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法。提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解。增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。

随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电气自动器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多，更新换代快，从普通型到半自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。二总体设计；

1.1全自动洗衣机plc控制的控制要求

1、系统功能描述

全自动洗衣机由内外桶，进水口，启动和停止按钮，控制器，进水按钮，水位开关，排水口和洗涤电机组成。

全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，又将水由外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作;停止按钮用来实现紧急下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。

2．全自动洗衣机的工作流程

全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。

图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

3．全自动洗衣机的工作原理

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。

1.1.2洗衣机控制要求

（1）按下启动按钮及水位选择开关。

（2）进水阀门打开直到高（中、低）水位，关水。

（3）2s后开始洗涤

（4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s。

（5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s。

（6）开始清洗，重复（2）～（5）要求，清洗两遍。

（7）清洗完成，报警3s并自动停机。

（8）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。

1.2全自动洗衣机控制系统的plc选型和资源配置

1.21i/o地址分配

由于s7-200 224 cpu模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是i0.0～i1.2，输出端对应的输出地址是q0.0～q1.0

1.2.2模块功能概述

cpu模块采用西门子公司的6es7 214-1ad23-0xb0模块。由于该模块采用直流24v供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。

1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试

1.3.1编程软件

以西门子公司为s7-200plc设计的v3.2 step 7 microwin sp4编程软件为例。

1.3.2程序的流程图、构成和相关设置

1.流程图

⑴正常运行流程图

正常运行流程图如图1-4所示。

流程图描述: 按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30s后,停止2秒,反转30s后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30s后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警并停机

2.程序的构成

这个程序只有自动方式。在自动方式下，plc将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。

3.程序的下载、安装和调试

将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由v3.2 step 7 microwin sp4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将plc设定在stop状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。

1.4全自动洗衣机plc控制系统程序

1.4.1系统资源分配

1.数字量输入部分

全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手

动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如

表1-1所示。

表1-1 输入地址分配

2.数字量输出部分

全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂

鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表1-2所示。

表1-2 输出地址分配篇三：全自动洗衣机plc控制课程设计实训报告

湖北轻工职业技术学院

全自动洗衣机

plc控制课程设计

专业：

班级：

指导老师：劳老师

主设计：徐升

目录

第一章：全自动洗衣机的概述

1.1 、全自动洗衣机的应用现状………………………………………………..

1.2 、设计全自动洗衣机的意义…………………………………………...........

第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

2.1 、全自动洗衣机的设计要求………………………………………………….

2.2 、全自动洗衣机的功能实现…………………………………………………..

第三章：全自动洗衣机的设计

3.1 、单相异步电动统计正反转……………………………………………………

3.2 、全自动洗衣机plc控制的硬件图……………………………………

3.3 、 i/o地址分配………………………………………………………

3.4 、全自动洗衣机plc控制的流程图…………………………………

3.5 、全自动洗衣机plc控制的梯形图………………………………

实训总结——心得体会

第一章：全自动洗衣机的概述

1.1 、全自动洗衣机的应用现状

目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，

以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，

动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而

人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前

市场上还是有很大的发展空间。

1.2 、设计全自动洗衣机的意义

全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是

现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。

应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争

力，而

现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的

赢得消费者的青睐。

第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

2.1 、全自动洗衣机的设计要求

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作

盛

水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流

相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统

使进水

阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶

排到机

外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水

时，通

过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用

来检测

高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、

脱水及

报警。排水按钮用来实现手动排水。

（1）控制要求：

plc投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达

高水位）

时停止进水并开始洗涤正转。正洗15s后暂停。暂停3s后开始洗涤反转。反洗15s后暂

停。暂停

3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排

水。水位下

降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。

若未完成3

次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，

则进篇四：洗衣机plc与过程控制实训报告

plc实训报告

学院专业班级姓名学号指导教师 xxxx xxxx xxxx

一、控制要求

洗衣机控制（具有锁存功能）:启动时，首先进水，到高水位（自定10s时间控制）时停

止进水，开始洗涤，正转洗涤10s，暂停2s后反转洗涤10s，暂停2s后再正转洗涤，如此反

复5次。洗涤结束，开始排水，当水位下降到低水位（自定10s时间控制）时，进行脱水（同

时排水），脱水时间为10s，这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。

经历2次上述大循环后，洗衣机完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。

二、 i\o分配表

三、外围接线图

图1 洗衣机plc外围接线图

四、程序

图3洗衣机工作控制梯形图

4电机顺序启动指令表图

四、实训结论

通过此次实训，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑。通过实训可以清楚地了解plc

各种指令的控制和作用、还有各种指令的优点与缺点、在不同的情况应该用的是哪种指令等

等。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但

真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

五、实训体会

本次plc控制的实训使我们受益匪浅，由于在课堂上所学得理论知识比较枯燥无味而且

难懂，但在实验中通过动手操作，使我们了解了一些在课堂上学不到的知识，也加强了对理

论知识的了解。通过实训，我们对实验设备有了深刻的了解，了解了电器连续运作过程的自

动控制，可以说在实训中学到的知识比书本上的更重要。但是实训的时间比较短暂，只有一

个星期，如果还有时间话，我们就可以完成更多的实验内容。当然在这里还要感谢老师和同

学们对我的帮助。篇五：洗衣机实验报告

数字电路与逻辑设计综合实验

实验报告

实验名称：基于cpld的简易洗衣机控制器的设计与实现指导老师：

班级：

学号：

班内序号：

姓名：

2015.11.9 一．设计课题的任务要求

题目：基于cpld的简易洗衣机控制器的设计与实现

基本要求:

1、洗衣机的工作步骤为洗涤、漂洗和脱水三个过程,工作时间分别为:洗涤30秒(进水5

秒,洗衣15秒,排水5秒,甩干5秒),漂洗25秒(进水5秒,漂洗10秒,排水5秒,甩干5秒),

脱水15秒(排水5秒,甩干10秒)；

2、用一个按键实现洗衣程序的手动选择:a、单洗涤;b、单漂洗;c、单脱水;d、漂洗和脱

水;e、洗涤、漂洗和脱水全过程；

3、用发光二极管显示洗衣机的工作状态(洗衣、漂洗和脱水),并倒计时显示每个状态的

工作时间,全部过程结束后,应有声音提示使用者,并保持在停止状态,直至再次开始；

4、用点阵动画显示洗衣机工作过程中进水、波轮或滚筒转动、排水和甩干等的工作情况,

四种工作情况的动画显示要有区别且尽可能的形；

5、用一个按键实现暂停洗衣和继续洗衣的控制,暂停后继续洗衣应回到暂停之前保留的

状态。

提高要求:

1、三个过程的时间有多个选项供使用者选择；

2、可以预约洗衣时间；

二、系统设计

设计思路：

从系统总体要求出发，将设计任务分解为5类不同的功能模式，3种工作类型。基本功

能描述洗衣机控制器可工作于五种模式下:单洗涤、单漂洗、单脱水、漂洗十脱水、洗涤十漂

洗+脱水，由按键控制洗衣机控制器工作在任意一种模式，并显示出洗衣机的工作状态和剩余

工作时间，在剩余时间结束后有报警声提示使用者，并且可实现暂停洗衣和继续的功能。3

种工作类型：洗涤、漂洗、脱水。

由此分析可将洗衣机控制器分为分频器模块、控制模块、倒计时模块、点阵模块、初始

模式选择模块、报警模块、数码管显示模块等。

总体框图：

分块设计：

①分频器模块：利用分频模块将频率分频为500hz、100hz以及1hz，分别用于不同模块。500hz用于：数码管显示、扫描模块；100hz用于：暂停按键、模式选择按键、开始按键；1hz 用于：蜂鸣器模块、点阵模块。

②倒计时模块：进行时间的倒计时，将减计数得到的剩余时间送给显示模块进行显示。

③点阵模块：通过不同的状态配合倒计时显示不同的点阵动画，

使洗

衣机使用者能一目了然的知道现在洗衣工作进行到哪一步骤。

④初始模式选择模块：洗衣机使用者通过对模块选择按键的控制，选择指定模式，再通过开始及暂停键，控制洗衣机的工作与暂停。⑤报警模块：当状态转移模块送出结束信号时，控制蜂鸣器响5秒钟。⑥数码管显示模块：此模块的作用是洗衣模式显示以及该模式下的剩余时间显示。