l298n电机驱动直流电机各种程序

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit INPUT1 = P1^0; //控制口

sbit INPUT2 = P1^1;

sbit INPUT3 = P1^2;

sbit INPUT4 = P1^3;

sbit ENA = P1^4; //产生PWM波sbit ENB = P1^5;

uint MA=0,MB=0;

uint SpeedA=20;//50%占空比

uint SpeedB=20;

void delay(uint z) {

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

void main(void)

{

delay(1000) ;

delay(1000) ;

INPUT1=1;

INPUT2=0;

INPUT3=1;

INPUT4=0;

TH0 = 0xF4;

TL0 = 0x48;

TH1 = 0xF4;

TL1 = 0x48;

TMOD = 0x11;

TR0 = 1;

TR1 = 1;

ET0 = 1;

ET1 = 1;

EA = 1;

while(1){}

}

void time0_int() interrupt 1 using 1

TR0=0;

TH0=0xF4;

TL0=0x48;

MA++;

if(MA< SpeedA){

ENA = 1;

}

else ENA = 0;

if(MA == 40){

MA = 0;

}

TR0 = 1;

}

void time1_int() interrupt 3 using 1

{

TR1=0;

TH1=0xF4;

TL1=0x48;

MB=MB + 1;

if(MB < SpeedB){

ENB=1;

}

else ENB = 0;

if(MB == 40){

MB = 0;

}

TR1 = 1;

}

(2)

#include

sbit KEY1 = P3^1;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期该数字X基准定时时间如果是10 则周期是10 x 0.1ms unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P1=0xFE;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P1=0xFD;PWM_ON=4;break;

case 2:P1=0xFB;PWM_ON=6;break;

case 3:P1=0xF7;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

/********************************/

/* 定时中断*/

/********************************/

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

}

(3)

/***************电子电机驱动模块直流电机控制程序**************************/ #include

sbit IN1=P1^0;

sbit IN2=P1^1;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit EN1=P1^4;

sbit EN2=P1^5;

unsigned int pwm_H;

unsigned int pwm_L;

/***********初始函数函数**********************************/

/*日期：2012年2月2日*/

/*版本号V1.2*/

/*说明：初始化系统，调用速度设置函数前请先初始化*/

void InitSpeed()

{

TMOD=0X01;

TL0=0;

TH0=0;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

}

/***********速度设置函数**********************************/ /*日期：2012年2月2日*/

/*版本号V1.2*/

/*说明：0-1000级速度，值越高速度越快*/

void SetSpeed(unsigned int num)

{

if(num<1000)

{

pwm_L=65535-num;

pwm_H=65536-(1001-num);

}

else return ;

}

/***********速度设置函数**********************************/ /*日期：2012年2月2日*/

/*版本号V1.2*/

/*说明：左转设置函数*/

void TurnLeft()

{

IN1=0;

IN2=1;

IN3=0;

IN4=1;

}

/***********速度设置函数**********************************/ /*日期：2012年2月2日*/

/*版本号V1.2*/

/*说明：右转设置函数*/

void TurnRight()

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=1;

IN4=0;

}

/************电机使能*********************************/

/*日期：2012年2月2日*/

/*版本号V1.2*/

/*说明：右转设置函数*/

void MotorGo()

{

EN1=0;

EN2=0;

}

void main()

{

InitSpeed();

TurnRight();

MotorGo();

SetSpeed(999);

while(1);

}

/*******定时器0中断服务程序*************/ void Timer0() interrupt 1 using 1

{

static char stepFlag;

TR0=0;

if(stepFlag==1)

{

TL0=pwm_H;

TH0=pwm_H>>8;

EN1=0; //电机1不使能

EN2=0; //电机2不使能

stepFlag=0;

}

else

{

TL0=pwm_L;

TH0=pwm_L>>8;

EN1=1; //电机1使能

EN2=1; //电机2使能

stepFlag=1;

}

TR0=1;

}