《红警：尤里的复仇》地图编辑器基础教程【四】

火麒麟‖Fire丶Kirin发表于2010年07月14日星期三 08:50 A.M. 浏览(10) 评论(0)分类：游行天下举报

（7）帮助里主要是帮助手册。

工具栏

从左到右依次为

升高地表（逻辑斜坡）

降低地表（逻辑斜坡）

使地形变的平坦

平整地形将会使用你最后点击地块的高度。它也会将你按住鼠标时移动到的地块的高度改变。平整地形不可以平整“不定型”地形，但是可以将“不定型”地形的高度作为标准。采用刷子大小

隐藏地形块参数

隐藏地块设置可以用来隐藏地图面貌的一部分。例如，可以把山崖隐藏起来，你就可以通过鼠标操作山崖后面的地面。你指需要单击一块山崖，整个山崖将会隐藏（包括所有其它的山崖）。本功能可以应用于所有地形。为了替代图解，半透明的效果会用来描述原来的设置，不可以用鼠标操作。

显示全部地形块参数

隐藏单个区域

显示全部区域

升高单个地形块

降低单个地形块

框架模式开关

绘制悬崖前部

选择此工具，然后将鼠标移到地图窗口中你要开始绘制山崖的地方，按住鼠标，然后移动到山崖终点，然后释放鼠标

绘制悬崖后部

使用悬崖模式自动升高地形

自动生成海岸。

画笔尺寸里有1X1、2X2、3X3等尺寸可以选择，当画较大的地形时就可以选择大的尺寸。以上用法简单，试用一次就明白用法，在此不细说。具体使用会在后面地形编辑里面穿插介绍。作者：幻影射手Archer 2007-7-9 16:53 回复此发言

2、地图窗口编辑地形时的工作窗口，按下鼠标右键向个方向移动可以改变窗口的位置。

3、对象浏览器下面是比较重要的东东。

（1）地表：有六种地表覆盖物可以选择。单击选中后就可以在地图窗口上覆盖地表覆盖物了。当然没有地形和覆盖物浏览器里的东东全。

（2）更改对象所属：如果地图上已经有了建筑或大兵或坦克，点击更改对象属性里的某个国家再在要更改属性的建筑或大兵或坦克上点一下鼠标即可更改他的归属国家。当然如果按下鼠标左键不放，在多个建筑或大兵或坦克上滑过也可以更改他们的归属国家。

（3）步兵、交通工具、飞行器、建筑：没什么好说的，就是一些基本的单位，选中他们然后就可以摆放到地图上。双击单位时可以凋出其属性框，需要说的是其中的经验等级，为100时为一道杠，200时为三道杠。

（4）地形对象：主要用的是里面的树木和资源矿。

树木可以使用绘制随意树木功能，使用时，打开绘制随意树木，从左边可用的树木里选择要摆放的树木，可以多选，然后点确定，再摆到地图上就可以了。

（5）污染：就是坦克、建筑被摧毁后地表上坑坑洼洼的那种样子，可以润色地图。

（6）特殊/覆盖：

A、擦除覆盖图。根据要擦除的大小可以选择单个、一个、两个和三个区域的覆盖物。但这里说的覆盖物，只限于擦除/覆盖这个对象浏览器里画的，比如：矿石、桥梁等等。

B、矿石和高能矿石。就是游戏里采矿车采集的东东，如果要画比较大的一片矿石，可以选择画笔尺寸里较大的尺寸画。

C、桥梁。同地形和覆盖物浏览器里的0019(Bridges)或0101(WoodBridges)结合起来使用，具体用法讲到地形和覆盖物浏览器里的0019(Bridges)时再说。

D、其它。主要是围墙，使用方法简单，这里不再细说。

（7）路径点：

其中，建立路径点是系统自动给建立的路径点按顺序分配一个路径点号码，而用指定ID建立路径点，则是弹出一个对话框，让用户输入或选择一个指定ID号码。路径点使用较广泛，几乎所有的地方都要用到。

（8）单元标记：

用于，大兵或坦克越过、进入、走出某区域或某条线时发生某个触发，同触发编辑器结合使用。具体使用见下面例子。

要求是美国的单位越过地图上某一条线时就显示全部地图。

41 第1步：建立触发事件

建立一个带有一下参数的触发事件：

a.名字：“yueguo”

b.事件：“1进入事件”，参数为美国。

c.动作：“16显示全部地图”。

第2步：创建地标

先点击单元标记里的建立单元标记，在地图上美国单位越过后触发事件的地方创建一个带有“01000047yueguo1”的地标，即：选择刚刚建立的那个触发。然后挨着刚刚建立的这个地标继续建立其它的地标。

(9)基地结点：建立结点不删除建筑，就是建筑被摧毁后会自动重建。而建立结点删除建筑，是原来没有建筑，自动建立起相应的建筑。两者都是先布置好建筑后再设置基地结点。下图的两个建筑既是删除建筑（右）和不删除（左）的比较。

（10）游戏者位置：就是游戏开始时屏幕停在那里的地方，其实就是98和99两个路径点的位置。

4、地形和覆盖物浏览器

没什么好说的，就是编辑地形了。这个主要是需要多练习。这里采取了一些FinalAlert2YR 帮助文件里的介绍地形编辑的部分。

（1）桥和桥头堡高桥是一种地形对象，它允许单位穿过障碍物和峡谷。低桥特征是以不同的大小跨越河流，尽管它们可以在干地上使用。桥梁由3部分组成，桥头堡，桥梁覆盖物，以及可选的桥梁维修小屋。桥头堡是类似于山崖的地形对象，并且，仅仅用于高桥两头。它可以在对象浏览器中找到，在标有“Bridges”的片断。此片断也包含了穿过河流的高桥的支持，大多数用于实现艺术性的效果（因为它们事实上不是需要的）。桥梁覆盖物既可以在对象浏览器也可以在右边的地形浏览器的覆盖物列表中找到。桥梁覆盖物是用于高桥或者低桥的可破坏部分。两种桥梁类型都可以在某一头或者两头有一个桥梁维修小屋。桥梁维修小屋可以在对象浏览器中的建筑->其它中找到，并且只需要放到你想要被修复的桥梁附近。第1步：开始在水上创建一个铺好的高桥

在西北-东南地点选择两个整齐的对面的断面。确保它们有5格宽，并且精确的对准了。

第2步：建起一个桥头堡

在地形浏览器的“地形/地表”下，选择“0019(Bridges)”。单击第2个地块。它是一个在它的基部带有水的铺好了的桥头堡，并且它对着你-即右边。把桥头堡叠加在山崖上。悬崖现在被桥梁的起始点所取代。

第3步：排列起桥梁

右击鼠标取消选中任何东西。在桥梁地块设置下，选择第3个地块，就是那个在你左边对着你的。它以带着草的基部出现，但是着不会从山崖背面显示出来。把它叠加在东南山崖，对着那个桥头堡。悬崖现在被桥梁的起始点所取代。确保此桥头堡和第1个对齐了。

第4步：加入桥梁支撑

取消选中任何东西。在桥梁地块下，选择第6个。这是一个不可以被破坏的铺好的支撑，对着你和右边。把它放在2个桥头堡之间大约1/3的地方。再一次的，确保它和两个桥头堡对齐了。把它同样地放到大约2/3的地方；现在你的桥有了2个支撑。

第5步：放置桥梁维修小屋

在对象浏览器中，选择建筑->其它，“桥梁维修小屋”。把一个小屋放到桥头堡顶端的旁边。把它放到任何铺好的路的旁边，恰好在桥头堡悬崖旁边，如此，那个小屋可以达到桥头堡。确保不要把它放到山崖上，否则工程师不可以进入建筑物。把第2个小屋放到那个较低的桥头堡旁边，遵从同样的指导。

第6步：放置桥梁

在对象浏览器中，选择特殊/覆盖->桥梁，"大型架空桥梁"。把鼠标指针从一个桥头堡中央拖到另一个桥头堡中央。FinalAlert2YR不会机械的把任何覆盖物放到支撑上，因为那儿并不需要。你现在有了一个可以工作的桥梁，可以毁坏，修复，船只可以从地下穿过的桥梁。你将需要去在桥梁2端尾部，把它和周围地形混合起来。如果你希望在桥梁某一头没有路，遵从遵从大致相同的程序，也可用于木桥。

（2）地形编辑指南（以联机地图为例）

第1步：新建一张联机地图

在你开始阅读指南前，新建一张新地图，使用文件->新建。确定你选择了联机地图选项。你可以保留其他选项不动，单击OK。这将创建一张50*50大的联机地图，有着温和地形。

第2步：创建一些山崖

几秒钟后，你可以看见一张地图。你应该遵从一下规则（不必要，但是我们推荐如此）。在你开始详细编辑之前，你应该首先创建一些山崖。更多的关于创建山崖的详细资料在下面。如果你犯了错误，你可以使用编辑->撤消来恢复6步的操作。

设置山崖。可以用2种方法来做：

1.推荐的：选择山崖绘制工具（暗的和亮的绿色图标）。如果你是用这些工具，你应该从山崖的顶部开始（尽管不是必需的）。这样可以做得更快，更简单。

2.后备的：在地形/覆盖物浏览器中选择山崖地块。单击图形来选择地块。你应该在需要精确定位时使用此方法。

第3步：布置地块

如果你选择了你想要布置的地块，你可以移动鼠标指针到地图浏览器。你会看到地块按照你的要求显示。如果你觉得地点合适，单击鼠标左键。移开鼠标，地块已经被放置。如果你要布置水，一样操作。你可以在窗口顶部改变刷子大小。同样，你也可以在你按着鼠标左键移动时按下Shift。地块会布置在鼠标走过的地方。

你现在可以继续布置地块。你可以使用方向键（左和右）来从不同的地块中卷动。这使布置山崖和海岸简单多了。你也可以使用地形菜单来布置山崖和自动创建海岸。

第4步：平整地形

如果你想布置山崖，使用上面描述的2种方法绘制山崖。在你完成山崖后，你可以使用菜单里的地形->升高地表在做大部分的地面抬升工作。如果还有高度错误（它们几乎随时存在），使用平整地形功能来完全平整山崖中的地面（这对要使地图看起来正确是十分重要的）。我们推荐使用平整地形功能的刷子大小为1，如果你接近山崖时（否则，山崖的另一边的地形

也会被平整），而在不靠近其他部分时使用大一些的刷子。你应该从山崖旁边开始，移动到中央。

如果你在操作地图的某一部分时有困难，你可以使用隐藏地块和地块设置你可以使用此工具隐藏山崖。我们推荐使用隐藏地块工具，如此一来，只有你不想看见的山崖部分被隐藏了。你现在可以通过此山崖部分到背后的地形。

第5步：抬升/降低山崖

如果你已经布置了山崖，而且你想要山崖变高一些，只要使用抬升地形，按下Ctrl单击山崖。你会看到（可能要几秒钟，取决于山崖的大小！不要中途取消，因为在巨大的山崖上可能用时超过30秒），整个山崖和部分不同地形会抬升。你也可以使用同样的功能来抬升其他地块，例如水。如果你只想抬升山崖的一部分，你只是不要按下Ctrl即可。本功能不会使用很长时间来生效，并且不更改其他地块或者山崖部分。

第6步：使用特定填充地块填充区域

选择你要填充的地形，然后移动鼠标到你想填充的地区。按下Ctrl然后点击鼠标左键。然而，填充只会在填充小型块时才工作（例如：LAT地块或者一小块水）。显而易见，如果填充山崖的话，会造成怪异的结果。

第7步：包装并存储地图

在你完成了地形编辑后，你可以开始布置树，覆盖物（像矿，和桥的各个部分）、单位/建筑。布置路径0和1来定义玩家的起始点。这会创建2人地图。使用编辑->基本设置把地图名字设为“样本”。

运行红警2，开始一个新的遭遇战。在普通地图列表中，选择“样本”。开始游戏，你便可以看到完全是自己的地图。

提取地图用XCCMixer

每次进入地图都只有地形,没有出现设定的单位及矿物的解决方案:

用"记事本"开启地图的档案

然后使用搜寻功能找到"NewINIFormat="这个值

然后在后面的"="加上"4"这个值即可(注:""不需加上)

基于STM32的四旋翼飞行器设计

摘要四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通飞行器相比，具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，所以在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。本设计采用stm32f103zet6作为主控芯片，3轴加速度传感器mpu6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式控制电子调速器驱动电机实现了四轴飞行器的设计。关键词：四轴飞行器,stm32;mpu6050,2.4G无线模块.PID.PWM

Abstract Quadrocopter has broad application prospect in the area of military and civilian because of its advantages of simple structure. Small size, low failure rate, taking off and landing ertically . etc. it is suitable for having task in narrow space. This design uses STM32f103zet6 as the master chip, and triaxial accelerometer mpu6050 inertial measurement unit, via 2.4G wireless module and remote control panel for communication. Finally using pid control algorithm with pwm drives the electronic speed controller to change moto to realize the design of quadrocopter. Key word : quadrocopter,stm32,mpu6050,2.4G wireless module ;pid; pwm

红色警戒2 任务攻略

盟军第一关光阴似箭地点：旧金山任务一：占领电厂给时间机器提供电力。任务二：保卫时间机器。任务三：摧毁位于阿尔克绰兹的心灵控制器。任务简介：尤里即将启动其在旧金山魔鬼岛的心灵控制器，我们现在仅有的机会是使用爱因斯坦教授提供给我们的时间机器及时回到过去，在其完成世界范围内的心灵控制器网之前阻止他。这一关属于上手任务，比较简单，进入任务后因无足够的电力来供应时间机器，所以你必须去占领至少四个电厂，就在地图的左下方。尤里的士兵占领了沿路的房屋，需要小心。用工程师占领后谭雅会进入时间机器，时间机器启动，时间开始倒流……停！已回到过去了，不过这里原来好像是苏军的基地，苏军开始大举进攻，注意维修巨炮，其极远的射程可打掉大多数的无畏级战舰。然后谭雅从时间机器出来，指挥她游泳渡海到达魔鬼岛，炸掉心灵控制器即可完成任务。如果谭雅死了，就会有航空母舰5艘出现，打得更容易。补充：此关巨炮的射程只能用夸张来形容，还可以打到对岸的核电站。不过打不打无所谓，目标是心灵控制器。第二关好莱坞，梦一场地点：洛杉矶，好莱坞任务一：摧毁城市里所有的部队回收工厂（摧毁时会有钱箱）。任务二：摧毁所有尤里的建筑。任务提示：并非所有人质都被心灵控制，他们中的一些甚至可能在即将到来的战斗中帮助你。任务简介：尤里已经心灵控制了洛杉矶的人们，并且正把他们送进部队回收工厂以换取资源，以此来供应他庞大的心灵控制器工程。如果我们能摧毁这些部队回收工厂，尤里将失去一个巨大的资源供给基地。进入任务后，电脑会提示你占领地图左下角的洛杉矶以获得伞兵援助，其周围有四座盖特机炮，所以初期不要去打它。作战中要注意尤里的盖特坦克，盟军的步兵单位在其面前简直不堪一击，用美国大兵占据建筑能起到有效的防御作用（盖特防御和多功能差不多，多造几辆坦克就能干掉，但不是一两辆，因为拖越久越不利，建议造幻影）。之后用两辆战斗要塞，装入十个重装大兵，就可轻易打掉洛杉矶周围的盖特机炮；也可以用光棱，打得更快，只不过要小心别的坦克，建议造出间谍卫星把周围巡逻的尤里的兵（用火箭飞行兵）和坦克（用光棱就可以）清理一下。任务中尤里有两个基地，一个在左上，一个在上中，用幻影掩护光棱（同时可加上几辆战斗要塞）摧毁所有的部队回收工厂后，首先摧毁其总部、战车工厂和兵营，之后就可轻松收拾其残余。可以不用占领洛杉矶以获得伞兵援助，把没有被控制的市民放进战斗要塞中，加上超时空军团兵，另外加几辆光棱坦克用超时空传送传到地方建造厂前尤里加上数辆坦克的地方，压爆坦克马上攻击不过要特别注意：遇见敌人时应先打心灵控制单位。第三关集中攻击地点：西雅图任务一：摧毁尤里的核弹发射井。任务二：拯救巨软园区。任务简介：因为我们已经切断了尤里的资源来源，所以现在这个疯子打算采取一个更直接的手段。他在西雅图设置了一个核弹发射井并以此来向巨软公司勒索资金和并要协其编制

第四节地球的结构.doc修改后的

第四节地球的结构三维目标一、知识与技能 1.初步掌握地球内部圈层的组成和划分依据。 2.掌握地壳、地幔和地核的基本特征。 3.明确软流层的位置和岩石圈的范围。 4.了解地球的外部圈层即大气圈、水圈和生物圈的基本特征。二、过程与方法 1.通过阅读教材、听教师讲解、图片分析等方式，初步了解地震波在地球内部的传播速度及特点，了解地球内部的圈层划分及各圈层的特点。 2.通过观察动画演示和动手绘制圈层图，加深对地球圈层结构特点的认识。三、情感态度与价值观通过本节课的学习，激发学生探究自然奥秘的兴趣和强烈欲望，培养学生热爱科学的精神，从而树立正确的环境观。教学重点地球内部和外部圈层结构及各圈层的主要特点。教学难点地震波在地球内部传播速度的变化和地球内部物质组成的关系；软流层的位置及岩石圈的范围。教具准备多媒体课件、地球仪、地震波传播速度和距离地表深度的关系图、地球内部圈层构造示意图等。课时安排1课时教学过程导入新课师2008年5月12日14时28分04秒，8级强震猝然袭来，大地颤抖，山河移位，满目疮痍，生离死别……西南处，国有殇。汶川大地震是新中国成立以来破坏性最强、波及范围最大的一次地震。地震重创约50万平方公里的中国大地！截至2009年5月25日10时，共遇难69227人，受伤374643人，失踪17923人。其中四川省68712名同胞遇难，17921名同胞失踪，共有5335名学生遇难或失踪。直接经济损失达8451亿元。那么地震的能量来自于哪里？是我们人类制造的吗？今天我们来学习地球的结构，地球的结构包括内部和外部结构，首先我们来学习地球的内部结构。板书：第四节地球的结构一、地球的内部圈层推进新课师：同学们，鸡蛋是空心还是实心？它有几层？（鸡蛋有蛋壳、蛋白、蛋黄三层。）地球内部有几个圈层？我们又该如何知道？、对于地球的内部圈层，我们不能向鸡蛋那样削开,那又该如何知道?（学生讨论）（学生回答，引出地震波）师地球的内部结构，无法直接观察，关于地球内部的知识，主要来自对地震波的研究。请同学们阅读教材内容并思考如下问题：什么叫地震波？地震波一般有哪两种？各有什么特点？生阅读教材后回答：当地震发生时，地下岩石受到强烈冲击，产生弹性震动，并以波的形式向四周传播，这种弹性波叫地震波。地震波有纵波和横波之分，纵波传播速度较快，

四旋翼设计报告

四旋翼自主飞行器(A题) 摘要四旋翼飞行器是无人飞行器中一个热门的研究分支，随着惯性导航技术的发展与惯导传感器精度的提高，四旋翼飞行器在近些年得到了快速的发展。为了满足四旋翼飞行的设计要求，系统以STM32F103VET6作为四旋翼自主飞行器控制的核心，处理器内核为ARM32位Cortex-M3 CPU，最高72MHz工作频率，工作电压3.3V-5.5V。该四旋翼由电源模块、电机电调调速控制模块、传感器检测模块、飞行器控制模块等构成。飞行姿态检测模块是通过采用MPU-6050模块，整合3轴陀螺仪、3轴加速度计，检测飞行器实时飞行姿态，实现飞行器运动速度和转向的精准控制。传感器检测模块包括红外障碍传感器、超声波测距模块，在动力学模型的基础上，将四旋翼飞行器实时控制算法分为两个PID 控制回路，即位置控制回路和姿态控制回路。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制，具有平均速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。关键词：四旋翼飞行器；STM32；飞行姿态控制；串口PID

目录 1 系统方案论证与控制方案的选择...................................................................- 2 - 1.1 地面黑线检测传感器...................................................................... .............- 2 - 1.2 电机的选择与论证...................................................................... .................- 2 - 1.3 电机驱动方案的选择与论证...................................................................... .- 2 - 2 四旋翼自主飞行器控制算法设计...................................................................- 3 -

2015年全国大学生电子设计大赛四旋翼飞行器论文

2015年全国大学生电子设计竞赛多旋翼自主飞行器（C题） 2015年8月15日

摘要本文对四旋翼碟形飞行器进行了初步的研究和设计。首先，对飞行器各旋翼的电机选择做了论证，分析了实际升力效率与PWM的关系并选择了此样机的最优工作频率，并重点对飞行器进行了硬件和软件的设计。本飞行器采用瑞萨R5F100LEA单片机为主控制器，通过四元数算法处理传感器MPU6000采集机身平衡信息并进行闭环的PID控制来保持机身的平衡。整个控制系统包括电源模块、传感器检测模块、电机调速模块、飞行控制模块及微处理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角速率信号，构成飞行器的增稳系统。本系统经过飞行测试，可以达到设计要求。关键字：R5F100LEA单片机、传感器、PWM、PID控制。

目录 1系统方案 (1) 1.1电机的论证与选择 (1) 1.2红外对管检测传感器的论证与选择 (1) 1.3电机驱动方案的论证与选择 (2) 2系统控制理论分析 (2) 2.1控制方式 (2) 2.2 PID模糊控制算法 (2) 3控制系统硬件与软件设计 (4) 3.1系统硬件电路设计 (4) 3.1.1系统总体框图 (4) 3.1.2 飞行控制电路原理图 (4) 3.1.3电机驱动模块子系统 (5) 3.1.4电源 (5) 3.1.5简易电子示高模块电路原理图 (6) 3.2系统软件设计 (6) 3.2.1程序功能描述与设计思路 (6) 3.2.2程序流程图 (6) 4测试条件与测试结果 (7) 4.1 测试条件与仪器 (7) 4.2 测试结果及分析 (7) 4.2.1测试结果(数据) (7) 4.2.2测试分析与结论 (8) 附录1：电路图原理 (9) 附录2：源程序 (10)

红警2修改参数详细图文教程

红警2修改参数详细图文教程这里教大家自己修改红警2的游戏参数。第一步，下载XCC Mixer软件，这里由玩家自行百度XCC Mixer软件，下载XCC Mixer地址：https://www.360docs.net/doc/062741881.html,/html/budinggongju/bd/20120330/5608.html 第二步，下载并安装好XCC后，运行XCC，点击软件右上角“File”按钮，然后在下拉菜单中点击“Open”（Open就是“打开”的意思），然后找到红警2 的安装路径，找到Ra2.exe，选择并打开

打开后，找到local.mix，右键单击它，然后选择“Open” 打开后找到rules.ini,然后右键单击它，选择“Extract”（Extract是提取的意思），然后选择好提取出的文件放置的路径，最好放在桌面。

点击保存喽。接下来桌面会出现一个rules.ini 文件打开它，用记事本打开的。

里面有很多英文语句，都是游戏中的各种数据，比如武器的杀伤力、杀伤范围、所属国家等，通过修改相应数据就能达到一些意外效果，比如空降50个美国大兵、大兵生命值无限、金钱无限、美国也能制造核电站和巨炮等，这个就靠广大玩家自行发挥啦。修改好后，只需将修改后的文件放在红警安装路径就可以了。下面提供那些英文语句所对应的游戏中的东西：步兵类 [E1]美国大兵 [SNIPE]狙击手 [E2]动员兵 [FLAKT]防空步兵 [SHK]磁暴步兵 [ENGINEER] 盟军工程师 [SENGINEER]苏军工程师 [JUMPJET]火箭飞行兵 [GHOST]海豹部队 [TANY]谭雅 [YURI]尤里

会计基础教学大纲

《会计基础》课程实施性教学大纲课程名称：基础会计课程类型：专业核心课程总学时：100 理论学时：60 实验学时：40 适用专业:会计电算化专业一、说明 1、课程性质本课程是研究会计核算基本原理、基本方法的一门会计、证券等专业的实践性强的专业核心课程。 2、课程的任务和要求教学目的和任务：通过本课程的学习，使学生能够比较全面地了解、掌握会计的基本原理、基本方法和基本技能，并使学生具备进行会计核算的初步能力，为后续专业课程的学习打下基础。具体要求如下：（1）知识上： ①了解会计的产生和发展史，掌握会计的基本概念； ②掌握会计核算的七种专门方法，即设置账户、复式记账、填制和审核会计凭证、登记账簿、成本计算、财产清查、编制报表； ③明确不同账务处理程序的应用和相关会计法规。（2）能力上： ①能够填制和原始凭证；②能够填制和审核记账凭证；③能够熟练登记各种账簿和运用错账更正方法；④能够根据账簿资料编制会计报表。

（3）素质上：爱岗敬业、熟悉法规、依法办事、客观公正、搞好服务、保守秘密（4）、教学模式基本要求本课程注重基础知识的讲解，要求学生掌握会计的基本原理，会计核算的基本准则，会计要素的概念和分类，以及什么是会计科目、帐户、会计分录、会计凭证、帐簿、报表等概念；要求学生通过对会计等式演变的抽象理解，运用复式借贷记帐方法，分析并掌握工业生产企业的经济业务活动；通过会计手工模拟实验，使学生了解会计记帐、对帐、结帐，财产清查的意义和处理方法，对会计报表（资产负债表、利润表）的编制进行简易地操作，掌握资产负债表的合并项核算。（5）、考核方法基本要求。作业要求：认真按时完成作业，字迹工整，不得抄袭他人作业。每迟交作业24小时按作业占总成绩百分比的20%扣分。测验、考核或成绩评定： A、考勤占考核总成绩的20%，每旷课一节扣2分； B、作业占考核总成绩的10%，每少交作业一次扣1分； C、期中考试占考核总成绩的20%； D、期末考试占考核总成绩的50%。本课程的合计学时为100学时。

四旋翼飞行器的结构形式和工作原理

四旋翼飞行器的结构形式和工作原理 1.结构形式直升机在巧妙使用总距控制和周期变距控制之前，四旋翼结构被认为是一种最简单和最直观的稳定控制形式。但由于这种形式必须同时协调控制四个旋翼的状态参数，这对驾驶员认为操纵来说是一件非常困难的事，所以该方案始终没有真正在大型直升机设计中被采用。这里四旋翼飞行器重新考虑采用这种结构形式，主要是因为总距控制和周期变距控制虽然设计精巧，控制灵活，但其复杂的机械结构却使它无法再小型四旋翼飞行器设计中应用。另外，四旋翼飞行器的旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行控制系统来解决。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，旋翼1和旋翼3逆时针旋转，旋翼2和旋翼4顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器的结构形式如图1.1所示。

图1.1四旋翼飞行器的结构形式 2.工作原理典型的传统直升机配备有一个主转子和一个尾桨。他们是通过控制舵机来改变螺旋桨的桨距角，从而控制直升机的姿态和位置。四旋翼飞行器与此不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力部稳定，所以需要一种能够长期保稳定的控制方法。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行。但是四旋翼飞行器只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

2016会计基础教材电子版

第一章总论本章主要内容第一节会计的概念与目标第二节会计的职能与方法第三节会计基本假设与会计基础第四节会计信息的使用者及其质量要求第五节会计准则体系本节主要内容一、会计的概念及特征二、会计的对象与目标一、会计的概念及特征（一）会计的概念会计是以货币为主要计量单位，运用专门的方法，核算和监督一个单位经济活动的一种经济管理工作。三种计量单位实物计量辅助的计量单位，计量结果通常无法劳动计量直接进行汇总、比较。货币计量主要的统一的计量单位，能统一衡量和综合比较。但不是唯一的计量单位。单位是国家机关、社会团体、公司、企业、事业单位和其他组织的统称。未特别说明时，本教材主要以《企业会计准则》为依据介绍企业经济业务的会计处理。（二）会计的基本特征 1．会计是一种经济管理活动 2．会计是一个经济信息系统 3．会计以货币作为主要计量单位 4．会计具有核算和监督的基本职能 5.会计拥有一系列专门方法

会计方法是用来核算和监督会计对象，实现会计目标的手段。会计方法具体包括会计核算方法、会计分析方法和会计检查方法等。其中，会计核算方法是最基本的方法。会计分析方法和会计检查方法等主要是在会计核算方法的基础上，利用提供的会计资料进行分析和检查所使用的方法。（三）会计的发展历程会计是随着人类社会生产的发展和经济管理的需要而产生、发展并不断得到完善。其中，会计的发展可划分为古代会计、近代会计和现代会计三个阶段。二、会计的对象与目标（一）会计对象会计对象是指会计核算和监督的内容，具体是指社会再生产过程中能以货币表现的经济活动，即资金运动或价值运动。 1．资金的投入资金的投入过程包括企业所有者（投资者）投入的资金和债权人投入的资金两部分，前者属于企业所有者权益，后者属于企业债权人权益即企业负债。 2．资金的运用（即资金的循环和周转）企业将资金运用于生产经营过程，就形成了资金的运用。它又可分为供应、生产、销售三个阶段。（1）供应过程。（2）生产过程。（3）销售过程。 3．资金的退出资金退出过程包括偿还各项债务、上交各项税金、向所有者分配利润等，这部分资金便离开本企业，退出本企业的资金循环与周转。（二）会计目标会计目标也称会计目的，是要求会计工作完成的任务或达到的标准，即向财务会计报告使用者提供与企业财务状况、经营成果和现金流量等有关的会计信息，反映企业管理层受托责任履行情况，有助于财务会计报告使用者作出经济决

第四节地球的圈层结构

地球的圈层结构（建议用时：40分钟） A组跨越本科线下图为地球内部圈层结构的局部图。读图，回答1?3题 1 ?有关说法，正确的是（） A .地壳在海洋中常常缺失 B ?横波在②层传播速度比③层快 C. ②是软流层 D. ①层和②层属于地壳 2.岩石圈的范围是指（） A ?莫霍面以上部分 B. ①②的全部和③的顶部 C. ①②的全部和③的大部分 D. ①②③的全部 3 ?在地球内部，地震波传播速度变化最大的地方是（） A ?莫霍面附近B?上、下地幔之间 C.古登堡面附近 D .内、外核之间 1?D 2.B 3.C ［第1题，①层和②层位于莫霍面以上属于地壳。第2题, 岩石圈的范围是指地壳和上地幔的顶部。第3题，在地球内部，地震波传播速度变化最大的地方在古登堡面附近，此处横波完全消失，纵波传播速度明显下降。］读地震波波速与地球内部构造图，回答4?5题。

4 ?下列叙述，正确的是（） A ?纵波和横波波速都随深度的增加而增大 B ?①和②之间是古登堡界面 C ?在深约2 900千米处横波突然消失 D ?地核是岩浆的主要发源地 5. 某地地下30千米处发生地震，这时地面上的人、附近不远处的飞鸟和池塘里的鱼，都会感到（） A ?先上下颠簸，后左右摇摆 B ?先左右摇摆，后上下颠簸 C. P 波，上下颠簸 D. S 波，左右摇摆 4. C 5.C ［第4题，由图可知，横波在到达液体处就消失了，纵波的传播速度也突然降低；①和②之间是莫霍界面；上地幔中的软流层是岩浆的主要发源地。第5题，横波只能在固体中传播，纵波的传播速度快于横波，因而三者都会感到纵波（P 波），且上下颠簸。］（2017昆明模拟）下图为某区域地壳厚度等值线图。读图，回答6?7题 6?关于图示区域的说法，正确的是（） A ?地壳厚度自南向北增加 B. 地壳厚度最大的地区海拔最高 C ?断层分布的区域均位于板块的消亡边界 70° 妙巒 i （xr 他的/kb

电子设计大赛国赛_四旋翼自主飞行器A题

2013年全国大学生电子设计竞赛课题:四旋翼自主飞行器（B 题）【本科组】 2013年9月7日

摘要为了满足四旋翼飞行器的设计要求，设计了以微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行了各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4个电机驱动的一种飞行器，以78K0R CPU內核为基础,围绕新的RL78 CPU內核演化而来的RL78/G13作为控制核心，工作频率高达32MHz，工作电压1.6V-5.5V，适合各种类型的消费类电子和工业应用, 满足8/16位微控制器的需求，有助于降低系统功耗，削减总系统的构建成本。采用9926B MOS管芯片的驱动直流电机，该驱动芯片具有内阻小、负载电流大、且控制简单的特性。通过采用MPU-6050整合的3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，实现了四旋翼飞行器运动速度和转向的精准控制。通过HC-SR04超声波测距模块实现了对四旋翼飞行器飞行高度的准确控制。通过激光传感器，实现了四旋翼飞行器沿黑线前进，在规定区域起降，投放铁片等功能，所采用的设计方案先进有效，完全达到了设计要求。关键词：四旋翼自主飞行器，E18-D50NK光电传感器，寻线，超声波，单片机。

四旋翼自主飞行器（B 题）【本科组】 1系统方案本系统主要由电源模块、电机驱动模块、光电循迹模块模块、超声波测高模块、姿态传感器模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1.1 电源模块的论证与选择方案一：采用线性元器件LM7805三端稳压器构成稳压电路，为单片机等其他模块供电，输出纹波小，效率低，容易发热。方案二：采用元器件2596为开关稳压芯片，效率高，输出的纹波大，不容易发热。方案三：采用线性元器件2940构成稳压电路，为单片机等其他模块供电，输出纹波小，效率高，不容易发热，综合性能高。综合以上三种方案，选择方案三。 1.2 电机驱动模块的论证与选择方案一：采用三极管驱动，由于输出电流很大，容易发热，方案二：采用L298N电机驱动模块，通过电流大，容易发热，使得电机转速变慢，载重量变小。方案三：采用场效应管9926B芯片组成的电机驱动模块，驱动能力好。能承受的最大电流为7.5A，符合要求。综合以上三种方案，选择方案三。 1.3 光电循迹模块的论证与选择方案一：采用CCD摄像头采集图片经过算法处理循迹，前瞻性比较好、循迹效果好，但是处理程序复杂、成本高。方案二：采用红外对管，有效距离太短，不能满足实际循迹要求。方案三：采用E18-D50NK光电传感器，这是一种集发射与接收于一体的光电传感器, 检测距离可以根据要求进行调节。探测距离远、受可见光干扰小、前瞻性较好、抗干扰性较好。

中级会计教材word版会计实务第一章、总论

第一章总论第一节财务报告目标会计是以货币为主要计量单位，反映和监督一个单位经济活动的经济管理工作。企业的会计工作主要反映企业的财务状况、经营成果和现金流量，并对企业经营活动和财务收支进行监督。一、财务报告目标企业财务会计的目的是为了通过向企业外部会计信息使用者提供有用的信息，帮助使用者作出相关决策。承担这一信息载体和功能的是企业编制的财务报告，它是财务会计确认和计量的最终结果，是沟通企业管理层与外部信息使用者之间的桥梁和纽带。因此，财务报告的目标定位十分重要。财务报告的目标定位决定着财务报告应当向谁提供有用的会计信息，应当保护谁的经济利益，这是编制企业财务报告的出发点；财务报告的目标定位决定着财务报告所要求会计信息的质量特征，决定着会计要素的确认和计量原则，是财务会计系统的核心和灵魂。通常认为财务报告目标有受托责任观和决策有用观两种。在受托责任观下，会计信息更多地强调可靠性，会计计量主要采用历史成本；在决策有用观下，会计信息更多地强调相关性，如果采用其他计量属性能够提供更加相关信息的，会较多地采用除历史成本之外的其他计量属性。我国企业财务报告的目标是向财务报告使用者提供与企业财务状况、经营成果和现金流量等有关的会计信息，反映企业管理层受托责任履行情况，有助于财务报告使用者作出经济决策。财务报告外部使用者主要包括投资者、债权人、政府及其有关部门和社会公众等。满足投资者的信息需要是企业财务报告编制的首要出发点，将投资者作为企业财务报告的首要使用者，凸显了投资者的地位，体现了保护投资者利益的要求，是市场经济发展的必然。如果企业在财务报告中提供的会计信息与投资者的决策无关，那么财务报告就失去了其编制的意义。根据投资者决策有用目标，财务报告所提供的信息应当如实反映企业所拥有或者控制的经济资源、对经济资源的要求权以及经济资源及其要求权的变化情况；如实反映企业的各项收入、费用、利润和损失的金额及其变动情况；如实反映企业各项经营活动、投资活动和筹资活动等所形成的现金流入和现金流出情况等，从而有助于现在的或者潜在的投资者正确、合理地评价企业的资产质量、偿债能力、盈利能力和营运效率等；有助于投资者根据相关会计信息作出理性的投资决策；有助于投资者评估与投资有关的未来现金流量的金额、时间和风险等。除了投资者之外，企业财务报告的外部使用者还有债权人、政府及有关部门、社会公众等。由于投资者是企业资本的主要提供者，通常情况下，如果财务报告能够满足这一群体的会计信息需求，也可以满足其他使用者的大部分信息需求。二、会计基本假设会计基本假设是企业会计确认、计量和报告的前提，是对会计核算所处时间、空间环境等所作的合理假定。会计基本假设包括会计主体、持续经营、会计分期和货币计量。 (一) 会计主体会计主体，是指企业会计确认、计量和报告的空间范围。为了向财务报告使用者反映企业财务状况、经营成果和现金流量，提供与其决策有用的信息，会计核算和财务报告的编制应当集中于反映特定对象的活动，并将其与其他经济实体区别开来。在会计主体假设下，企业应当对其本身发生的交易或事项进行会计确认、计量和报告，反映企业本身所从事的各项生产经营

Pjrqfn会计基础教程1,2

Time will pierce the surface or youth, will be on the beauty of the ditch dug a shallow groove ; Jane will eat rare!A born beauty, any thi ng to escape his sickle sweep .--Shakespeare 会计基础教程1 第一章总论本章考试重点：会计的概念；会计的特征；会计基本假设；会计基本原则；会计原则的分类；会计原则的实例的运用；企业、预算单位会计要素的内容；会计各要素的特征；会计等式的涵义学习方法：以记忆为主，理解会计的基本特征；掌握会计对象的相关联的几个概念；学习教材中对会计准则会计制度的列表比较。常见岀错要点：会计的历史渊源（注意属于中国的说法）；会计的概念中所包含的四个特征；会计对象、会计要素、会计科目、会计帐户之间的联系；学前指导：本章是会计学的初始入门章节。考生必须首先记住会计的四个基本特征，掌握会计制度、会计准则的构成图形。作为本章的学习过程中，大家面临的难题是教材上列示内容太多、太乱。会计特征4点，作用有4点，会计方法，核算方法7种，考试虽然分数不多，但是总是在考题前面几题，影响考试的发挥。所以必须引起大家的重视。第一节会计概述 1、会计的产生与发展会计的萌芽：伏羲时期会计产生：西周现代会计：复式记帐 2、会计的定义（特点）：四个特点组成定义内容（★★★）会计是经济管理的组成部分，它是以货币为主要计量单位，以凭证为依据，采用专门的方法，对会计主体的经济活动进行全面、综合、连续、系统的核算与监督，向有关方面提供会计信息，参与经济管理，旨在提高经济效益的一种管理活动。 3、会计的职能核算和监督是基本职能预测、检查、分析、控制、决策等均属于会计的职能。核算职能内容（会计法第十条）表现的两层含义P5- 6★★ 监督职能重点是合法、合理性核算与监督的联系P6- 7 ★★ 4、会计的对象货币计量的经济活动会计要素分类会计方法核算（重点）、分析、检查、预测、决策 4、会计的作用（四点）会计的基本前提和一般原则学习方法：以理解会计的基本原则为主，注意实际会计实务的运用。

高中地理第四节地球的结构一、课程标准说出地球的圈层结构,概括各圈层的 ...

第四节地球的结构一、课程标准 ●说出地球的圈层结构，概括各圈层的主要特点。（1）标准解读本条“标准”有显性和隐性两方面的要求。显性要求是从宏观上了解地球的结构及特点。地球呈现出圈层结构，可以划分出内部圈层和外部圈层。内部圈层包括地壳、地幔和地核，外部圈层包括大气圈、水圈和生物圈。岩石圈是介于内部圈层和外部圈层之间的一个圈层，包括地壳和上地幔顶部，即软流层之上的固体岩石部分。本条“标准”的隐性要求是了解自然环境的组成，这也是根本要求。本模块的主题是“自然环境及其对人类活动的影响”，在学习了有关“宇宙中的地球”之后，面临的一个基本问题就是“什么是自然环境”。“标准”以“宇宙环境—地球—自然环境”的认识思路，设计了在宏观了解地球圈层结构的基础上认识自然环境的组成，即在空间范围上把自然环境放在地球圈层结构中认识。自然环境可以从宏观和微观两个层面上理解。从宏观层面上，根据现代自然地理学的研究，自然环境就是指地球表层系统，它是由岩石圈、大气圈、水圈、生物圈四大圈层交叉而成的。人类属生物圈的一部分。也有人为强调人类的重要性和特殊性，单分出一个“智慧圈”，这样就共有五大圈层。从微观层面上讲（如落实到一定的地域），自然环境是由岩石、地貌、土壤、气候、水文、生物等要素组成的。从人地关系角度出发，并且本条“标准”的行为动词为“说出”（要求较低），对于各圈层不要求展开深入了解，而应抓其主要特点及与人类活动关系密切的内容。在自然环境的基础上，人类通过长期活动创造了人文环境（也有称社会环境），自然环境和人文环境共同组成地理环境。可见，地理环境的空间范围与自然环境是一致的。（2）教学重点：地球各圈层的主要特点（3）教学目标：能说出地球的圈层结构，分析概括出地球各部圈层的主要特点。能借助地震波传播速度和距离地表深度的关系图，说出划分地球内部三个圈层的主依据和主要界面，并分析说明界面附近地震波传播速度的变化特征。学会绘制简单的地球圈层示意图。通过分析地球的圈层结构特征，科学地认识地理环境的组成，树立辩证唯物主义思想观念。（4）教学方法比较分析法、读图分析法二、知识结构三、教学过程【引入新课】前面几节课我们学习了地球所在的宇宙环境和地球的运动特征，接下来我们将学习地球的圈层结构和物质组成，熟悉我们人类生成和发展的地理环境。这节课我们先一

《会计基本技能》实训教程

《会计基本技能》实训教程总则一、课程概述本课程是中等职业学校会计专业的一门专业岗位基本能力训练课程，本课程专业性、实践性和应用性较强。通过本课程的学习与训练，要求学生掌握各项会计操作基本技能的规范要求，具备按会计书写要求规范书写数字和汉字、快速并准确地进行点钞、汉字录入、数字录入等四个方面的专项能力，达到会计岗位技能要求，为学生今后从事会计工作奠定基础。主要实训内容包括：会计书写、翻打传票、点钞、中英文录入。二、课程目标（一）知识目标 1．掌握中文大写金额和阿拉伯小写金额的书写规范和大小写金额的换写规范。 2．掌握整理、捆扎、清点钞票的方法及要求。掌握真假人民币的识别方法。 3．掌握传票的基本知识，计算器、数字小键盘的布局、输入指法及应用。 4．掌握运用计算器、数字小键盘翻打传票的方法。 5．掌握文字五笔录入和英文录入方法。 (二）能力目标 1.能按数字的书写要求，规范书写中文大写金额和阿拉伯数字小写金额，规范书写帐页。 2.能运用手持式或手按式点钞法快速准确地进行钞票清点，并能规范地整理和捆扎。 3.能运用人民币真假票币鉴别的多种方法鉴别假币。 4.能运用计算器、数字小键盘快速准确地录入数字和翻打传票。 5.能准确快速地进行计算机文字录入。（三）素质目标 1．培养学生认真、严谨、细致的工作作风和吃苦耐劳、任劳任怨的敬业精神。 2．促进学生智力发展，形成会计人员应具备的良好职业素养。

三、课程教学设计

本课程标准所列的总学时、项目训练学时为建议学时，可以根据具体情况作适当的增减。增加平时训练时间，班主任要积极配合。四、技能考核为全面、综合地考核学生对《会计基本技能》课程的掌握情况，课程成绩考核由学生操作规范与职业素养考核、学生学习过程考核与学生作品考核或达标测试相结合，综合评定课程成绩。课程考核的成绩评定方案： 1.针对会计书写项目以作品的正确性、规范性评价为主，兼顾学习纪律、学习态度、项目作业完成情况等，通过学生自评、互评及教师评价作为该项目考核分值，过程评价占40%，作品评价占60%。该项目分值占课程分值20%。

四旋翼飞行器设计报告

大学生电子设计竞赛设计报告摘要：本设计实现基于STM32开发板的十字形四旋翼飞行器，四旋翼由主控制板、陀螺仪、电机模块、超声波测距、电源和投弹打靶模块等六部分组成。其中，控制核心STM32负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制；陀螺仪采用MPU6050模块，该模块经过卡尔曼滤波处理采集的数据，输出数据，用PID控制算法对数据进行处理，同时，解算出相应电机需要的的PWM增减量，及时调整电机转速，调整飞行姿态，使飞行器的飞行的更加稳定。电机模块通过电调控制无刷直流电机，超声波传感器进行测距，起飞后悬停在一定高度，打靶后降落。关键词：四旋翼；PID控制；陀螺仪，姿态角，电机控制

目录 1系统方案 (1) 1.1控制系统选择方案 (1) 1.2飞行姿态控制方案论证 (1) 1.3角度测量模块的方案论证 (2) 1.4高度测量模块方案论证.............................................. 错误！未定义书签。2理论分析与计算 (2) 2.1控制模块 .................................................................... 错误！未定义书签。 2.2机翼电机 .................................................................... 错误！未定义书签。 2.3飞行姿态控制单元 (3) 3电路与程序设计 (4) 3.1系统总体设计思路 (4) 3.2主要元器件清单......................................................... 错误！未定义书签。 3.3系统框图 .................................................................... 错误！未定义书签。 3.3.1系统硬件框图 ..................................................... 错误！未定义书签。 3.3.2系统软件框图 ..................................................... 错误！未定义书签。4测试方案与测试结果.. (5) 5结论 (6) 3

基础会计教材电子版

第一章会计的基本概念第一节：会计的定义（概念、职能、对象、六要素）小提问：你认为会计是什么是账房先生是一种职业还是一项与数字有关的活动一、会计的概念物质资料的生产是人类存在和发展的基础，会计是适应人类生产实践和经营物质资料的生产管理的客观需要产生并发展起来的。会计作为一种社会现象，作为一项记录、计算和汇总工作，它产生于管理的需要，并且一开始就以管理的形式出现。作为一种经济管理活动，会计与社会生产发展有着不可分割的联系，会计的产生和发展离不开人们对生产活动进行管理的客观需要，社会愈发展，会计愈重要。在原始社会，人们为了计算生产成果和生活需要，逐步产生了计数和计算的要求。在文字产生以前，这种计算是用“结绳记事”、“刻木记事”或凭人们的记忆来进行的。在文字产生以后，人们对物质资料生产与消耗开始了文字记载，于是就产生了会计。奴隶社会和封建社会的会计主要是用来核算和监督政府开支，为官方服务。随着商品货币经济的发展，特别是在欧洲产业革命以后，由于资本主义生产的发展，生产日益社会化，生产规模日趋扩大，更需要由会计从价值量上来全面、完整、系统的反映和监督生产经营的全过程。人类发展到现在，全球信息化、经济全球化使作为“国际商业公共语言”的会计内涵及外延不断丰富发展。现在会计概念可以表述为：会计是以货币作为主要计量单位，以凭证为依据，用一系列专门的技术方法，对一定主体的经济活动进行全面、综合、连续、系统地核算和监督，并向有关方面提供会计信息的一种经济管理活动。小提问：从会计的定义中，你能了解什么信息（体会：会计得作用是为了监督，以货币为计量单位，以凭证为依据）二、会计的职能从会计定义中我们可以看出会计是随着生产的发展，逐步从企业各项经营活动中分离出来的一项提高经济效益的管理活动。会计在经济管理工作所具有的功能或能够发挥的作用，即会计的职能，包括核算、预测、参与决策、实行监督等。随着经济的发展和管理要求的提高，会计职能是不断变化的并且彼此联系。会计的基本职能是进行核算，实行监督。 1、会计核算会计核算是会计的首要职能，它是以货币计量为主要单位，对各种单位经济业务活动或者预算执行情况及其结果进行连续、系统、全面的记录和计量，并据以编制会计报表。它要求各单位必须根据实际发生的经济业务事项进行会计核算。其特点表现在如下的三个方面：（ 1 ）会计核算主要是从价值量上反映各经济主体的经济活动状况。会计核算是对各单位的一切经济业务，以货币计量为主，进行记录、计算，以保证会计记录和反映的完整性。（ 2 ）会计核算具有连续性、系统性和完整性。各单位必须对客观发生所有经济业务，即涉及资金运动或资金增减变化的事项，采用系统的核算方法体系，按时间顺序，无一遗漏的进行记录。（ 3 ）会计核算应对各单位经济活动的全过程进行反映。随着商品经济的发展，市场竞争日趋激烈，会计在对已经发生的经济活动进行事中、事后的记录、核算、分析，反映经济活动的现实状况及历史状况的同时，发展到事前核算、分析和预测经济前景。 2、会计监督会计监督职能，是指会计具有按照一定的目的和要求，利用会计反映职能所提供的经济信息，对企业和行政事业单位的经济活动进行控制，使之达到预期目标的功能。会计的控制职能主要具有以下特点：（ 1 ）会计监督主要是通过价值量指标来进行监督工作的。由于基层单位进行的经济活动，同时都伴随着价值运动，表现为价值量的增减和价值形态的转化，因此，会计通过价值指标可以全面、及时、有效地控制各个单位的经济活动。（ 2 ）会计监督同样也包括事前、事中和事后的全过程的监督。会计监督的依据有合法性和合理性两种。合法性的依据是国家的各项法令及法规，合理性的依据是经济活动的客观规律及企业自身在经营管理方面的要求。会计核算与会计监督是相互作用、相辅相成的。核算是监督的基础，没有核算，监督就无从谈起；而监督是会计核算质量的保证。三、会计目标会计的目标是指在一定的历史条件下，人们通过会计所要实现的目的或达到的最终结果。由于会计是整个经济管理的重要组成部分，会计目标当然从属于经济管理的总目标，或者说会计目标是经济管理总目标下的子目标。在将提高经济效益作为会计终极目标的前提下，我们还需要研究会计核算的目标，即向谁提供信息、为何提供信息和

四旋翼飞行器设计资料

四旋翼飞行器的设计四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求. 一．微小型四旋翼飞行器的发展前景根据微小型四旋翼飞行器发展现状和相关高新技术发展趋势，预计它将有以下发展前景。 1 )随着相关研究进一步深入，预计在不久的将来小型四旋翼飞行器技术会逐步走向成熟与实用。任务规划、飞行控制、无 G P S 导航、视觉和通信等子系统将进一步健全和完善，使其具有自主起降和全天候抗干扰稳定飞行能力。它未来的主要技术指标：任务半径 5 k m，飞行高度 1 0 0 m，续航时间 1 h ，有效载荷约 5 0 0 g ，完全能够填补目前国际上在该范围内侦察手段的空白。 2 )未来的微型四旋翼飞行器将完全能够达到美国国防预研局对 M A V基本技术指标的要求。随着低雷诺数空气动力学研究的深入，以及纳米和 M E MS 技术的发展，四旋翼 M A V必然取得理论和工程上的突破。它将是一种有 4个旋翼的可飞行传感器芯片，是一

任务与通信等子与能源、动力导航与控制、 ( 个集成多个子系统系统) 的高度复杂ME M S系统；不但能够在空中悬停和向任意方向机动飞行，还能飞临、绕过甚至是穿过目标物体。此外，它还将拥有良好的隐身功能和信息传输能力。 3 )微小型四旋翼飞行器的编队飞行与作战应在未来的战争中，微小型四旋翼飞行器的任务之一将是对敌方进行电子干扰并攻击其核心目标。单个微小型飞行器的有效载荷量毕竟有限，难以有效地完成任务，而编队飞行与作战不仅可以极大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。二．四旋翼飞行器的国内外研究现状目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器，一般可分为3类：遥控航模四旋翼飞行器、小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。 (1)遥控航模四旋翼飞行器遥控航模四旋翼飞行器的典型代表是美国Dfaganflyer公司研制的Dragan．flyer III和香港银辉(silverlit)玩具制品有限公司研制的X．UFO。Draganflyer III是一款世界著名的遥控航模四旋翼飞行器，主要用于航拍。机体最大长度(翼尖到翼尖)76．2cm，高18cm，重481．19：旋翼直径28cm，重69；有效载荷113．29；可持续飞行16--20min。Draganflyer III采用了碳纤维和高性能塑料作为机体材料，其机载电子设备可以控1书1]4个电机的转速。另外，还使用