焊接机器人系统安全操作规程
焊接机器人系统安全操作规程
1、操作人员在操作机器人焊接时必须按照《机器人系统操作说明书》及《机器人操作说明书》中的作业指导进行操作。
2、启动机器人焊接系统后除操作人员外，任何人不得进入焊接房内，以免造成人身伤害。
3、变位机运转过程中操作人员身体的任何部位不得触碰变位机的转动部位。
4、变位机装件工位按钮操作台只能由操作员操作，非操作人员不得触碰操作台及变位机工作台。
5、非操作人员不得接近焊接机器人及触碰机器人,更加不可摇晃机器人的焊枪。
6、操作人员在焊接机器人运转过程中不得进入机器人覆盖范围内，以免造成人身伤害。
7、变位机检修时必须断电检修，变位机运转时不得拆开外罩，以免发生危险。
8、变位机装完工件后必须确认装夹到位、半固，并且严格按照《作业指导书》规程操作。9、按钮操作台急停按钮只在有突发事件时使用,不得频繁使用来停止设备运转。
10、控制柜触摸控制屏及按钮非操作人员不得随意触摸，以免造成人身伤害。
11.清枪器操作时操作者不得靠近触摸，以免造成人身伤害。
12、各连接部位电缆不得随意插拔，以免造成人身伤害及通讯不畅而出现故障。
13、每次开机时都要观察各变位机和机器人是否在“零”位，初始状态。
14、生产结束后在停机前使各变位机和焊接机器人回到初始状态。
15.操作人员须按照《设备操作规程》规定，每天对机器人及变位机进行清洁及相关保养。
焊工岗位职责及安全操作规程
焊工岗位职责和安全操作规程 一、电焊工岗位职责 1.本岗位对班组长负责，受班组长及以上领导的指挥。 2.进入现场作业，按规定着装。 3.贯彻“安全第一，预防为主，全员动手，综合治理”的安全生产方针，遵守各项安全生产制度和规定。 4.严格执行持证上岗规定，严禁无证或超出许可项目上岗操作。 5.听从技术人员的指导，严格按照焊接工艺和图纸要求施工，不准擅自变更，如需变动，须经技术人员同意后方可改动，保证焊接质量，对返工的焊口应查找原因，并按规定返工。 6.焊接工艺要求正确使用焊条。熟练掌握本岗位生产特点，工艺流程，物料性质和形状，提高焊接水平。 7.在易燃易爆重点部位及危险点施焊，应做到心中有数，避免或减少事故范围和损失。 8.学会使用消防设施、消防器材和个人的保护用具。 二、焊工岗位操作规程 1.作业人员必须经过专业安全技术培训，考试合格，持《特种作业操作证》方准上岗独立操作，非电焊工严禁进行电焊作业。 2.作业时应穿好电焊工工作服，绝缘鞋和电焊手套，防护面罩等安全防护用品。 3.清除工件所有所需焊接处的杂渣，根据图纸的焊接技术和工艺要求进行有序有效的焊接。 4.保证焊接质量，严格对焊接的熔深度、气密性以及焊缝焊角尺寸要求，并保证焊接的外形美观。
5.电焊作业现场周围10米内不得堆放易燃易爆物品。 6.作业前应首先检查焊机和工具，如焊钳和焊接电缆的绝缘，焊机外壳保护接地和焊机的各接线点等，确认安全方可作业。 7.电焊机不准放置在高温或潮湿的地方，在潮湿的地方作业时要有绝缘措施，雨天不能露天作业，以防触电。 8.在容器内工作要有良好的绝缘用具，有良好的通风，并有人监护方可作业。焊接容器管道时，应先清理其内部杂物，确认安全后方能作业。 9.工作中途离开工作岗位时，必须将电流开关切断，工作结束后，要做到工完场净，要检查现场的火星、火渣，妥善处理余火，并切断电源。 10.清除溶渣时，应戴好防护镜，防止熔渣溅入眼睛。11.电焊机要有专业维护保养，如有故障须拆装维修的，应由电工负责，焊工不得随意乱拆或改装电气设备。 12.操作结束应切断焊机电源，并检查操作地点，确认无起火危险后，方可离开。 13.在焊接、切割密闭空心工件时，必须留有出气孔。在容器内焊接，外面必须设人监护，并有良好通风措施，照明电压应采有12伏。 14.禁止在已做油漆或叶涂过塑料的容器内焊接。 个人工作业务总结 本人于2009年7月进入新疆中正鑫磊地矿技术服务有限公司(前身为“西安中正矿业信息咨询有限公司”)，主要从事测量技术工作，至今已有三年。 在这宝贵的三年时间里，我边工作、边学习测绘相专业书籍，遇到不懂得问题积极的请教工程师们，在他们耐心的教授和指导下，我的专业知识水平得到了很到的提高，并在实地测量工作中加以运用、总结，不断的提高自己的专业技术水平。同时积极的参与技术培训学习，加速自身知识的不断更新和自身素质的提高。努力使自己成为一名合格的测绘技术人员。
焊工安全操作规程(通用版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 焊工安全操作规程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
焊工安全操作规程(通用版) 1、电、焊工必须经专门的技术、安全培训，经考试合格，持有《操作证》才能上岗作业。 2、作业前必须佩戴好安全帽，穿好工作服、工作鞋等劳动防护用品；工作衣不得束在裤腰内，应扣好钮扣；工作服和工作鞋不应受潮。在潮湿地方工作时，应穿胶鞋和用干燥木板垫脚。 3、禁止焊接有液体压力，气体压力的容器或带电设备。 4、对于存有残余油月旨或可燃液体、可燃气体的容器，焊接前应先用蒸气和热碱水冲洗，并打开盖口，确保容器清洗干净后方可焊接，密封的容器不准焊接。 5、在容器或容器状设备（如破碎机）内工作，应有人监护，注意通风并及时把有害烟尘排出。严禁将漏乙炔气的焊（割）炬及乙炔胶管携带到此类地点作业。
6、启动焊机前，应检查电焊机和闸门刀开关外壳接地是否良好。 7、当电焊设备与电路接通时，人体不可接触带电部分；检修时要先切断电源。 8、焊接导线必须绝缘良好，切勿将导线放于电弧附近或烧红的焊件上，注意避免导线被焊件压坏。 9、焊钳手柄应有良好的绝缘，焊接时应带干燥手套。 10、更换焊条时，禁止身体接触在通电的焊件上。 11、在夜间或较暗处工作，应采用36伏照明灯。 12、电焊机空载电压应在60－90伏之间，交流电焊机应装机“交流弧焊机防触电装置”。 13、禁止在储有易燃、易爆品的场所或仓库附近焊接；在可燃物品附近焊接时必须距离5米以外，露天焊接时，必须设置挡风装置，以防火星飞溅引起火灾；雨天和风力五级以上不宜在露天焊接。 14、在高空焊接时，应佩戴安全带，下方不得站人，焊件下方须遮板，以防火星落下引起火灾或灼伤他人。 15、每个氧气或乙炔减压器上只允许接一把焊炬或割炬。
龙门式焊接机安全技术操作规程正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.龙门式焊接机安全技术操 作规程正式版
龙门式焊接机安全技术操作规程正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加 施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事 项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、设备要求专人操作，工作前必须清理导轨面及其周围环境，不得有妨碍台车运行的杂物，保证龙门架行走顺畅平稳。 2、检查各电源线路是否良好，严禁有导电漏电现象，各导轨轮间间隙应定时调整，使导向轮与导轨侧面严密配合。 3、定期清理焊剂回收装置筛网上的堵塞物，确保焊剂颗粒能够通过筛网。 4、减速箱内及轴承座加注30#机械润滑油，每一年更换一次；齿条齿轮副用30#机械油润滑，班前加油工作。班后加油保护；各滚动轴承加注3#钙基润滑脂润滑，
每一年更换一次。 5、台车在空车时，注意焊臂应提升至翻转支架不相碰的位置。 6、焊接机在“调整”状态下（立柱不回转的），台车行走为连续动作，在“焊接”状态下，为点动作走，启弧后，台车能联动行走，否则应着重查修联动线路和转换开关。 7、着重注意门架行走的调速控制器-变频器，若在行走过程中出现报警现象，应参阅随机的变频器使用说明书，察看相关的参数，额定电流，V/F特性曲线，转矩补偿等，并同时注意电源电压的波动范围，不应超过变频器的允许范围。 8、上下H型钢要平稳，翻身时要注意
电焊机安全操作规程
电焊机安全操作规程 1 范围 本标准适用于电焊和气焊（气割）作业岗位的安全操作，包括气焊使用的氧气和乙炔气瓶的储存安全。 2 岗位安全作业职责 ●负责本岗位日常事故隐患自我排查治理，包括使用各类设备、工具时对 设备、工具及其安全装置的检查和处置； ●负责本岗位各类作业，在作业和故障排除过程中，严格按照规定安全操 作，正确佩戴和使用劳动防护用品； ●负责本岗位各类焊接设备及其安全装置、气瓶间、工器具的日常管理和 保养，确保其安全功能完好有效，保养过程按规定安全作业，本岗位不 能解决的问题，及时报修； ●负责本岗位事故和紧急情况的报告和现场处置。 3 岗位主要危险有害因素（危险源） 4.1作业时穿戴工作服，长发应盘在工作帽内，袖口及衣服角应系扣。 4.1 焊接作业时应佩戴防护镜、面罩；焊接有色金属件时，必要时使用自吸过滤式防毒面具。 4.3换焊条时应戴手套；敲焊渣时应戴防护眼镜。
5 电焊机作业安全要求 5.1作业前准备安全要求 5.1.1 现场电焊作业，应申报动火作业审批，并将批准后的动火作业证放置在作业现场； 5.1.2 现场作业前，应检查现场是否存放易燃物，是否配备灭火器材；应清理易燃物，至少配备2-4具ABC干粉灭火器。 5.1.3 电焊机应放在通风、干燥处，放置平稳；电源接线长度不得超过3m，如确需远距离作业，应在焊机侧3m以内增加一级配电盘电源控制，并将电源线架空敷设。 5.1.4 检查电焊机、焊钳、电源线以及各接头部位，检查内容包括： ●电源线绝缘良好，电源接线端头不得外露； ●焊机二次线应绝缘良好连接紧固，无松动，二次线的接头不得超过三个； ●电焊机初、次级线路接输入电压应符合设备规定；次级抽头联结铜板必须 压紧，接线柱应有垫圈； ●焊钳应能保证在任何斜度下均可夹紧焊条，手柄绝缘层完整，焊钳与导线 应连接可靠。 5.1.5检查焊接面罩是否无漏光、破损；焊接弧光较大的作业应设置挡光屏隔离焊件发出的辐射热。 5.2作业过程安全操作要求 5.2.1电焊机工作场地应保持干燥，通风良好；移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机；如焊接中突然断电，应切断电源。 5.2.2 焊机一次线不应在地面拖拽使用，更不应在地面跨越通道使用。 5.2.3 应根据工件技术条件，选用合理的焊接工艺（焊条、焊接电流和暂载率），不允许超负载使用。不准采用大电流施焊，不准用电焊机进行金属切割作业。 5.2.4 焊接过程中严禁调节电流，必须在停焊时使用手柄调节焊机电流，调节时不得过快过猛。 5.2.5 在潮湿处施焊时，焊工应站在绝缘木板上，不准用手触摸焊机导线，不准用臂夹持带电焊钳。 5.2.6 焊机应以正确的方法接地（或接零），接地（或接零）装置（包括接地
焊接机器人工作站简介
焊接机器人工作站简介 首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的中日合资公司。公司成立于1996年8月23日，注册资金700万美元，由首钢总公司（45％）、日本株式会社安川电机（43％）和日本岩谷产业株式会社（12％）共同投资，总部位于北京经济技术开发区。 SGM主营日本安川MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品，SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。 SGM的产品遍布汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、铁路机车等诸多行业。为促进企业发展、提升行业知名度，SGM每年都会参展多个大型行业应用展会， SGM拥有一批优秀的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在应用技术上获得了多项国家专利。SGM在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精准性，这大大提高了系统设备的使用可靠性。 机器人本体专门为点焊而设计，其上臂内藏点焊用的电缆，气管与水管，它与高性能NX100控制柜及配备6.5”LCD彩色显示触摸屏的示教盒的结合，使MOTOMAN-ES系列机器人极大程度地完善
了点焊系统。 NX100可同时协调控制多达36个轴，可以实现机器人6轴+电动点焊钳1轴+行走轴1轴，可四台点焊机器人单元的同时协调动作。并且，由于控制柜命令的运行数度提高1倍从而缩短了作业周期。有负载重量为165KG到200KG达到了机械人精度运动的最大承重量。 机器人运用高精度控制算法缩短了命令响应的滞后时间，它是安川独有的“高级机器人动作（ARM）”控制特点之一。因此，机器人的诡计重复精度可以提高50％。 误差补偿功能（选项）使机器人绝对位置精度提高2到5倍。这个功能能够提高焊接质量，减小因绝对位置精度而引起的焊接不良。 为了操作者方便使用者，机器人采用彩色显示触摸屏幕，方便示教与设备维护，采用图标与图画显示，操作与Windows类似，比以前的操作方法更容易掌握。屏幕显示的帮助向导功能协助操作者确认操作示教盒的步骤。示教盒可以显著提高再工作现场对I/0型号的调试效率可以在显示屏上编辑梯形图。由于配备了高达10000步的存储容量，可以不使用外部PLC。
电焊机岗位安全操作规程(新编版)
电焊机岗位安全操作规程(新 编版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0856
电焊机岗位安全操作规程(新编版) 施焊前的准备 1、检查电源电压是否与焊接额定电压相符，发电机与电动机的全部接线是否正确，绝缘性能是否良好，外壳接地线，以及焊接回路线的可靠性和正确性。接地电阻不小于1MΩ（兆欧）。 2、新焊机或长期搁置未用的焊机，在使用前须测量绝缘电阻，其值应不低于0.5兆欧。 3、检查换向器与电刷情况。 4、检查施焊现场十米内不得有易燃易爆物品，电焊机应摆放在清洁、干燥、通风的地方。 5、焊机、导线、焊钳等接点应采用螺栓或螺母拧接牢固。 6、应穿戴好劳动保护用品，保持手套、工作鞋干燥，面罩完好无损。
7、焊机起动前应检查Y/Δ起动器手柄端的位置，起动时放在“Y”位置，待起动后将其转到“Δ”位置，起动结束；Y/Δ起动器的触点应接触可靠，不得有松动，并使焊机旋转方向与焊机指示牌箭头方向相符。 8、焊机启动后应观察运行状况，确认无异常响声，才能准备施焊。 施焊过程中的安全操作 1、引弧前应提示在场人员，避免弧光伤害。 2、开启电开关时要一次推到位，然后开启电焊机；停机时先关焊机再关电源开关；移动焊机时应先停机断电。 3、更换场地移动把线时，应切断电源，不得手持把线爬梯登高。 4、焊接中突然停电，应立即关好电焊机；焊条头不得乱扔，应放在指定的安全地点。 5、焊接电流的调节： 5.1、焊接电流的调节分为粗调和细调两种，电流范围分别为50～150安培和120～375安培，均可通过转动手轮，移动电刷位置，
焊接安全操作规程
焊接安全操作规程 摘要: 1、进入实验室必须穿好工作服及绝缘鞋，焊接时戴好工作帽、手套、防 护眼镜或面罩等防护用品，禁止穿高跟鞋、拖鞋、凉鞋、裙子、短裤，以免发生 烫伤。 2、电焊机平稳安放在通风良好、干燥的地方，不准靠近高热及易燃易 ... 1、进入实验室必须穿好工作服及绝缘鞋，焊接时戴好工作帽、手套、防护眼镜或面罩等防护用品，禁止穿高跟鞋、拖鞋、凉鞋、裙子、短裤，以免发生烫伤。 2、电焊机平稳安放在通风良好、干燥的地方，不准靠近高热及易燃易爆的环境，车间窗户开启。 3、操作前必须从工具箱拿出焊接电缆，并接好焊接设备，检查线路各连接点接触是否良好，防止因松动接触不良而产生发热现象。 4、焊接前应检查焊机是否接地，焊钳、电缆等绝缘部分是否良好，以防触电。 5、任何时候焊钳都不得放在工作台上，应放在指定的架上，以免长时间短路烧坏焊机。 6、禁止在焊机上放置任何物件和工具，启动电焊机前，焊钳与焊件不能短路。 7、人体不要同时触及焊机输出两端，以免触电；同时检查焊接风扇是否正常转动，禁止焊条插入风扇内。 8、施焊时必须使用面罩，保护眼睛和脸部。 9、乙炔瓶严禁在地面上卧放并直接使用，必须竖立放稳。 10、氧气瓶和乙炔瓶须相距5m以上放置，氧气瓶不得撞击和触及油物，附近严禁烟火。 11、检查氧气和乙炔气导管接头处，不允许漏气，以免引起意外事故。 12、气焊时注意不要把火焰喷到身上和胶皮管上。 13、刚焊好的焊件不许用手触及，以防烫伤。 14、发生故障时，应立即切断焊机电源，及时进行检修。 15、焊接场地通风必须良好,以防有害气体影响人体健康。 16、焊后清渣时，要防止焊渣崩入眼中，可以用电焊面罩遮挡。 17、焊接结束时，应切断焊机电源，并检查焊接场地有无火种。
激光焊接机安全操作规程【完整版】
激光焊接机安全操作规程【完整版】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 激光焊接是众多激光技术中的一种非常成熟的应用。它把能量密度很高的激光束照射到两部分材料上，使局部受热熔化，然后冷却凝固连成一体。 由于激光焊接热影响区小、加热集中迅速、热应力低，因而在机械、电子、电池、航空、仪表等行业，显示出独特的优越性，已成为精密加工行业中一种极具竞争力的加工手段。近年来，许多行业对于激光焊接机的使用越来越频繁，与此同时，由于激光强度高，电离辐射和受激辐射都会对操作者造成严重的伤害；再加上整台激光焊接设备上所配置的激光头多维联动装置和多工位转台，一台激光焊接机的安全风险不可小觑。 在使用过程中，为了确保操作人员的安全，我们在操作激光焊接机的过程中需要掌握一些安全操作规范。下面就为您讲解激光焊接机的安全操作规程有哪些： 1、要认真阅读使用说明书，严格按操作规程运行激光焊接机，以确保设备和人身安全。 2、应检查焊接机各部位是否正常工作 焊接工作进行前，应检查激光焊接机各部位工作是否正常，操作结束后对焊机、工作场地进行检查，消除隐患，保证安全无事故。 3、避免激光照射产生火灾 激光束直接照射或强反射会引起可燃物燃烧，导致火灾，此外激光器中有数千至数万伏高压电，会被电击伤害。因此只允许受过训练的工作人员操作激光焊接机。激光的光路系统，必须用金属进行全封闭，以防直接照射的发生，激光焊的工作台也应进行屏蔽，防止放射光的照射。 4、应避免激光对眼睛的伤害 激光焊接机焊接所用激光的功率密度很大，光束又很细，很容易对人的眼睛、皮肤造成
FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理
FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析 及处理 FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，其控制系统采用32位CPU 控制，采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动；支持离线编程技术；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。 2.改善了工人的劳动条件 采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。 3.提高劳动生产率 机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。 4.产品周期明确，容易控制产品产量 机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 FANUC机器人控制系统 1.概述 FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人，也是最先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度；采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。其控制原理如图1所示。
焊接工安全操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A18590 焊接工安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
焊接工安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、焊接操作时，必须戴好防护眼鏡，无关人员不得停留在工作区域内。 2、处理焊轮或进行维修时一定将上刀架中销子锁上，避免其落下伤人。 3、焊接时人员不要离焊轮太近，以免火花溅出伤人，观察焊缝质量时一定要戴上手套，以免划伤手。 4、焊机剪刀槽中的切头要及时清理，以免埙坏设备。 5、焊接区域内不得有油布，塑料等杂物，以免发生火灾。
6、更换焊轮时，必须挂牌，拆装时双手托住。确认螺丝上紧。 7、当废钢卡在焊机夹钳内部时，必须用长棒处理，如无法处理，头部必须停机，挂牌后操作人员方可进路焊机内，将废钢取出。 8、严格执行劳动保护穿戴规定。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here
弧焊机器人简介
燕山大学职业技术学院 XXXX机器人系统有限公司 实习报告 题目弧焊机器人简介、应用实例 专业焊接技术及自动化 班级 09级1班 姓名 X X X QQ 号 358698916 完成日期：2012年5月27日
目次 第一章引言 (1) 第二章我国机器人[1]发展现状及发展方向 (1) 第三章神钢机器人组成及功能特点 (2) 3.1 神钢机器人的分类 (2) 3.2 神钢机器人的组成 (4) 3.3 神钢机器人的功能特点 (5) 3.3.1 接触传感[3]功能 (5) 1.1三方向传感[3]功能: (6) 1.2圆弧传感[3]功能: (6) 1.3间隙检测[3]功能： (7) 3.3.2 电弧跟踪[3]功能 (7) 3.3.3 数据库[3]功能 (8) 3.3.4 坡口宽度[3]跟踪 (8) 3.3.5双丝焊接功能 (8) 3.3.6高熔敷效率[2] (9) 第四章神钢机器人应用举例 (9) 4.1水平角焊[3] (9) 4.2船型焊[3] (11) 参考文献 (13)
摘要 随着我国工业化的发展，我国焊接机器行业整体技术水平和综合实力已有显著提高，国家大型工程项目的相继启动，将促使行业向研发高技术含量、高附加值的大型焊接设备、焊接辅机具、专用成套焊接设备方向发展。但相对于发达国家而言，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；应用规模小，没有形成机器人产业。 针对以上情况，我们应如何引进、消化、吸收世界先进焊接技术，以及在焊接过程中对焊接缺陷问题的分析，已成为焊接工作者不得不面对的问题，这次实习报告主要针对日本神户制钢焊接机器人功能及应用进行介绍，并举例实习期间机器人焊接的工艺参数。 从X月X号开始在XXXX机器人系统有限公司实习的过程中，不仅对手工操作CO2气体保护焊有很大提高，同时掌握了焊接机器人基本知识，能独立进行操作。并进行了水平角焊和船型焊的实际焊接，多次调整参数使自己的焊接知识、焊接分析能力有很大提高。 关键词：神户制钢机器人焊接功能特点焊接分析
电焊机安全操作规程
电焊机安全操作规程 一、焊机应存放清洁、干燥、通风处，应设专用地线接地。 二、焊机场地周围应清除易燃易爆物品，或进行覆盖隔离。 三、焊机设单独开关，放在防雨箱内，拉合时戴手套，侧向 操作。 四、焊钳与把线必须绝缘良好，联接牢固，更换焊条应戴手 套，在潮湿地点工作，应站在绝缘胶板或木板上。 五、把线、地线禁止与钢丝绳接触，禁止用钢丝绳或机电设 备代替零线。 六、严禁在带压力的容器、管道或带电设备上施焊，禁止雷 雨时露天焊接，工作结束应切断焊机电源。 中石化三公司苯酚丙酮项目部 二○○三年六月 电
弧焊一般安全操作规程 1、施焊前，要严格检查所用的工具是否良好。电焊机应存放在清洁干燥和通风良好的地方，下面应垫以木板与地面隔离，以防受潮。焊接人员应穿白色工作服（防止紫外线辐射）、缘绝鞋、防护镜(电焊帽)、电焊手套和鞋盖，配合人员也应有相应的劳动保护用品。 2、长期未用的电焊机使用时，需用摇表检查其绝缘是否良好，接线部分是否有腐蚀和受潮现象。 3、电焊机应有各自单独的电源开关，并要装在严密的闸箱内，闸箱内外和四周不应摆放物品。合闸时应戴绝缘手套，身体应站在侧旁，以防电击。电焊机停放处要搭设防雨棚或防雨罩。 4、电焊机电流大小应，按该机铭牌规定的电流值与暂载率严格执行，不允许超负荷使用。并应尽量采用无载自停节电装置。 5、电焊机电源开关内的熔断丝，应根据本机的容量来匹配。 6、电焊机在负荷运转中，焊接人员应经常检查电焊机的温度是否过高。如温升超过60 0C时，需停止运转并降温(也可用电风扇降温)。 7、焊接容器时，必须有接地线；焊接完毕后，焊钳应离开容器，放在外面。在潮湿处工作时，不可用手触摸电焊机的导线部分，带电的焊钳绝不允许用胳膊夹持，以防止触电。 8、电焊钳握柄，必须用绝缘耐热材料制成。握柄与电线的连接要牢固，并要用绝缘胶布包好，以防止松脱而触电。 9、清除焊渣时，面部必须避开正在清渣的焊缝，以免焊渣飞出而伤眼。 10、在有起重钢丝绳区域内焊接时，电焊机临时地线的接头，必须用螺丝连接，再用绝缘胶布包好，以免在吊装中因钢丝绳与地线接触打火烧坏起重钢丝绳。 11、施焊现场的10m范围以内，不得堆放氧气瓶、乙炔瓶、木材和易燃油类。 12、焊接时的地线，不应接在建筑物、机械、管道、金属构架或铁道上，必须设专用地线。 13、下班停止工作时，必须切断电源并关闭设备上的开关，将地线与手把线分开盘好，不许混在一起，以免合闸时短路而造成事故。
电焊工安全操作规程
电气焊工安全操作规程 一、操作人员必须持有电气焊特种作业操作证方可上岗，学徒人员须在持有该证且经验丰富人员指导下方可操作。 二、设备应专人使用，专人管理，非操作人员未经车间负责人批准，不得操作。 三、操作者应认真阅读设备使用说明书，熟悉设备性能，了解其工作原理。 四、施焊前作好如下准备工作： 〈一〉操作者应按标准穿戴好劳保用品。 〈二〉施焊人员必须明确任务，熟悉工艺过程，弄清焊件的内外结构，禁止不清楚内部结构而盲目焊接。 〈三〉焊机应放置在距墙和其它设备300毫米以外的地方，通风良好，不得放置在日光直射、潮湿和灰尘较多处。 〈四〉施焊工作场地的风速应较小，必要时采取防风措施。 〈五〉焊机机壳接地良好，电源必须接零。 〈六〉检查焊接电缆，电缆外皮必须完整、绝缘良好。绝缘电阻不得小于1MΩ，外皮有破损时应及时修补完好或更换。
〈七〉焊机的一次电源线长度不准超过3米，当有临时任务需要较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶隔离布设，其高度必须距地面2.5米以上，不允许将电源线直接拖在地面上。焊机与焊钳须用软电缆线连接，长度不准超过30米。焊机电缆线应为一整根线，中间不应有连接接头，当工作需要接长导线时，应使用接头连接帮牢固连接，连接处应保持绝缘良好。 〈八〉焊接电缆线如需横过马路或通道时，必须采取加保护套等安全保护措施，严禁搭在氧气瓶、乙炔瓶或其它易燃物品的容器和材料上。 〈九〉电焊机外露的带电部分应设有完好的防护(隔离)装置，电焊机裸露接线柱必须设有防护罩。 〈十〉禁止以建筑物金属构架和设备等作为焊接电源电路。 〈十一〉焊机上不得堆放杂物。 〈十二〉检查电焊钳绝缘性能，手柄要有良好的绝缘层。 五、施焊人员合电焊机开关时，应戴干燥绝缘手套，另一只手不得按在电焊机的外壳上。 六、根据焊件的形状、材质、厚度、焊接位置等选择正确的焊接参数施焊。 七、焊接时应注意事项：
对焊机安全操作规程
对焊机安全操作规程 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
对焊机安全操作规程 一、工作人员应熟知对焊机焊接工艺过程 1、连续闪光焊：连续闪光、顶锻，顶锻后在焊机上通电加热处理； 2、预热闪光焊：一次闪光、烧化预热、二次闪光、顶锻。 二、操作人员必须熟知所用机械和技术性能（如变压器级数、最大焊接截面、焊接次数、最大顶锻力、最大送料行程），和主要部件的位置及应用。 三、操作人员应会根据机械性能和焊接物选择焊接参数。 四、焊件准备：清除钢筋端头 120 毫米内的铁锈、油污和灰尘。如端头弯曲则应整直或切除。 五、对焊机应安装在室内并应有可靠的接地（或接零）。多台对焊机安装在一起时，机间距离至少要在 3 米以上。并分别接在不同的电源上。每台均应有各自的控制开关。开关箱至机身的导线应加保护套管。导线的截面应不小于规定的截面面积。 六、操作前应对焊机各部件进行检查。 1、压力杠杆等机械部分是否灵活； 2、各种夹具是否牢固； 3、供电、供水是否正常。 七、操作场所附近的易燃物应清除干净，并备有消防设备。操作人员必须戴防护镜和手套，站立的地面应垫木板或其它绝缘材料。
八、操作人员必须正确地调整和使用焊接电流，使与所焊接的钢筋截面相适应。严禁焊接超过规定直径的钢筋。 九、断路器的接触点应经常用砂纸擦拭，电极应定期锉光。二次电路的全部螺丝应定期拧紧，以免发生过热现象。 十、冷却水温度不得超过 40°C，排水量应符合规定要求。 十一、较长钢筋对焊时应放在支架上。随机配合搬运钢筋的人员应注意防止火花烫伤。搬运时，应注意焊接处烫手。 十二、焊完的半成品应堆码整齐。 十三、闪光区内应设挡板，焊接时禁止其它人员入内。 十四、冬季焊接工作完毕后，应将焊机内的冷却水放净，以免冻坏冷却系统。
焊接机器人介绍
目录 焊接机器人介绍...................................................................................................... 错误!未定义书签。 1焊接机器人的应用背景 (2) 1.1焊接机器人的概述 (2) 1.1.1焊接机器人的优点 (2) 1.1.2 焊接机器人的发展历史 (3) 1.2焊接行业中采用焊接机器人的重要性 (5) 1.3焊接机器人对车身焊接的现状 (5) 1.4某款微型汽车车身制造中机器人焊接与人工焊接的详细对比 (6) 1.4.1焊接机器人SPQRC (6) 1.4.2人工焊接SPQRC (7) 1.4.3对比总结 (8) 1.5微型汽车车身制造焊接工艺中需要注意的问题 (9) 1.6点焊使用中存在的问题 (10) 1.7焊接机器人在某条重卡装焊线上应用时存在的问题及经验汇总 (11) 2 焊接机器人使用中的共性关键技术 (12) 2.1焊缝跟踪技术与离线编程技术的研究 (12) 2.2焊接机器人焊接路径规划 (14) 2.3对多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术的研究 (15) 2.4对焊接机器人采用弧焊电源的研究 (15) 2.5仿真技术及机器人用焊接工艺方法 (15) 2.6焊接工艺的制定 (16) 2.6.1焊接工艺的研究内容 (16) 2.6.2焊接工艺要素 (16) 2.7焊接机器人专用夹具的设计 (17)
焊接机器人介绍 1焊接机器人的应用背景 工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。 焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也超过建筑、造船、钢结构等其它行业，这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化生产设备通常都是专用的，只适用于中、大批量的自动化生产，因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中，仍然以手工焊接为主要的焊接方式，而焊接机器人的出现，使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教，随后机器人可精确的再现示教的每一步操作。如果需要机器人去作另一项工作，无需改变任何硬件，只要对机器人再作一次示教或编程即可，因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若不同产品。 1.1焊接机器人的概述 焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。 1.1.1焊接机器人的优点
电焊机安全操作规程
一、工作前穿好工作服，扎紧袖口，穿上绝缘鞋。禁止穿背心、短裤、凉鞋进入工作场 地。 二、认真检查工作场地周围是否有易燃、易爆物品；如有，则应清除后方可作业，否则， 禁止作业。 三、未经公司相关人员同意，禁止在公司防火区内私自动火焊接。 四、无关人员，未经许可，不准操作。 五、认真检查焊钳线是否绝缘，电源接线是否正确。 六、焊机开启时必须检查机器是否正常运转。 七、焊接时，必须使用面罩，以防对眼造成损伤。必须在通风场所焊接或戴上口罩。 八、焊接容器时，应先明确容器内所装的是什么物质，如属易燃易爆品，则应先做好足够 的防护措施后，在确保安全的情况下方可进行焊接。 九、管道焊接时，应确保管道内无压力、不密闭、无易燃易爆的流体，才可进行焊接；否 则，禁止作业。 十、进入容器内焊接时，应先排空容器内的物品，做好足够的通风与安全措施，戴好防毒 面具后，方可进入容器内作业；作业时，应保持有足够的通风量。 十一、高空焊接时，必须有牢固的脚手架，并系好安全带后方可作业。 十二、焊接时禁止利用金属管道、容器等搭接焊机零线，焊机零线应直接搭接于焊件上。 十三、离开工作岗位时，应随手关闭焊机电源，焊钳应放在合适的位置，禁止随意乱放。 十四、发现焊机不正常时，应立即停止工作，通知相关人员修好后方可重新工作，禁止带病使用，以免发生事故。 十五、工作完后应将电线盘好放在指定地点，不准随意摆放；清扫工作场地，将焊接件摆放整齐；仔细检查周围是否有燃烧的物品。 十六、如发生人身、设备事故，应保持现场，及时报告。 编写审核审批 修改日期：2009/5/7 （注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。请预览后才下载，期待您的好评与关注！） 1 / 1
焊工作业安全操作规程
焊工作业安全操作规程 （一）、电焊作业基本安全规定 1、从事电焊作业的人员必须经过技术培训和考核，取得地方劳动保护部门颁发的操作证书，持证上岗。 2、单位必须为从事焊接的人员配发必要的劳动保护用品，如焊工专用的手套、皮鞋、工作服、眼镜等。 3、现场使用的焊接设备应完好无缺，技术状况良好。焊接设备上的电机、电器应有完整的防护外壳，一、二次接线柱处均应有保护罩。并设有可防雨、防潮、防晒的厂房或机棚，备有消防安全设施。 4、焊接作业时，焊工和配合作业的人员必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾事故的安全措施。 5、严禁在运行中的压力管道、装有易燃、易爆危险品的容器以及受力构件上进行焊接作业。 6、在容器内施焊时，必须采取以下措施： (1)容器上必须设有符合作业要求的进出风口，风口外面应配备通风设备； (2)容器内的照明电压不得超过12伏； (3)焊接时两人轮流操作，外面有一人在现场监护； (4)严禁在刚喷过漆或有塑料的容器内施焊。 7、焊接预热焊件时应设挡板，用于隔离预热焊件散发出的辐射热量。 8、在高空焊接时，必须系好安全带，焊接周围及下方必须采取可靠的防火措施，并设专人监护。 9、电焊线需要通过道路时，必须架空或穿入防护管内埋设在地下，如通过铁路时，必须从轨道下面穿过。
10、接地线及手把线不得搭在易燃、发热或带有热源的物体上，地线不得接在管道、机床、设备或建筑物的金属构架上或铁轨上。 11、下雨天不得在露天焊接。在潮湿地带焊接作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，戴好绝缘手套，穿好绝缘鞋。 12、长期停用的电焊机，使用前应用摇表检查其绝缘电阻不得小于0.5兆欧，接线柱不得有腐蚀和受潮现象。 13、焊钳与手把联接要牢固，焊接时不得用胳膊夹持焊钳作业，清除焊渣时，面部应避开被清理的焊缝。 14、在带负荷运行时，操作人员应经常检查电焊机温升，如A级超过60℃，B级超过80℃时，必须停止运转降温。 15、焊接现场10米范围内不准放置氧气瓶、乙炔瓶及其它易燃易爆物品。 16、焊接作业结束后，及时清理现场，扑灭火种，切断电源，锁好配电箱，待焊件完全散热后方可离开。 （二）、气焊作业基本安全规定 1、从事气焊作业的人员必须经过技术培训和考核，取得地方劳动部门颁发的操作证书，持证上岗。 2、从事气焊作业的人员必须熟悉所使用设备、机具、工具的性能和用途，正确使用，精心维护保养，严禁违章操作。 3、单位必须为从事气焊作业的人员配备符合安全要求的劳动保护用品。 4、在进行气焊作业前，焊工应严格检查焊炬或割炬的各个连接处是否严密，有无漏气现象；检查焊嘴是否堵塞。 5、点燃焊炬时，应先打开乙炔阀门，然后点火，紧接着打开氧气阀门调整火焰，使之完全燃烧。一旦发现回火，立即关闭氧气。
激光焊接机安全操作规程
编号：CZ-GC-07715 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 激光焊接机安全操作规程 Safety operation regulations for laser welding machine
激光焊接机安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 Process 基本工序 OperationProcedures 操作步骤 Hazard 潜在危险 SafetyRules 安全规定措施 开 机 1、检查激光焊接机，外观及冷水管路有无损坏。 2、调整好各项技术参数，工作前必须佩戴防护眼镜，按照品质要求进行工作。
3、操作人员工作中发现机器设备有异常情况，立即停机，通知车间维修人员，进行维修处理。 4、严禁操作人员拆装激光焊接机各部分原件，非本车间维修人员，不得维修本机。 1.激光焊接机内有高压，操作人员不得打开保护盖板，防止触电。 2.激光焊接机光源强度极高，焊接时不要将眼睛正对光源。 1、维修人员，维修时不能带电进行作业，防止机器内部高压及强电流发生触电事故。 2、为防止焊接时，激光焊接头于焊接原件发出火花。操作人员工作时，必须佩戴防护眼镜。 3、不得随意离开工作岗位或私自更改技术参数。 关机 首先退出工作状态，再关闭电源，严禁直接关闭电源开关。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
电焊机安全操作规程
电焊机安全操作规程 一、焊接前准备 1.电焊机应放在通风、干燥处，放置平稳。 2.检查焊接面罩应无漏光、破损。焊接人员和辅助人员均应穿戴好规定的劳保防护用品，并设置挡光屏隔离焊件发出的辐射热。 3.电焊机、焊钳、电缆线以及各接头部位要连接可靠，绝缘良好，不允许接线处发生过热现象，电源接线端头不得外露，应用绝缘布包扎好。 4.电焊机与焊钳间导线长度不得超过30m，如特殊需要时，也不得超过50m长。导线有受潮，断股现象立即更换。 5.电焊线通过道路时，必须架高或穿入防护管内埋设在地下，如通过轨道时，必须从轨道下面穿过。 6.交流电焊机： （1）初、次级线路接线，应准确无误。输入电压应符合设备规定，严禁接触初线路带电部分。 （2）次级抽头连接铜板必须压紧，接线柱应有垫圈。合闸前祥细检查接线螺丝及其它元件应无松动或损坏。 7.直流电焊机使用前，应擦净换向器污物，保持换向器与电刷接触良好。 二、焊接中注意事项 1.应根据工作技术条件，选用合理的焊接工艺，不允许超负载使用，并应尽量采用无载停电装置。不准采用大电流施焊，不准用电焊机进行金属切割作业。 2.在载荷施焊中焊机温升不应超过A级60oC、B级80oC，否则应停机降温后，再进行焊接。 3.电焊机工作场地应保持干燥、通风良好。移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机，如焊接中突然停电，应切断电源。
4.在焊接中，不准调节电流，必须在停焊后时，使用手柄调节焊机电流，不得过快过猛，以免损坏调节器。 5.直流电焊机起动时，应检查转子的旋转方向要符合焊机标志的箭头方向。 6.数台直流电焊机在同一场地作业时，应逐台起动，并使三相载荷平衡。 7.直流电焊机的碳刷架边缘和换向器表面的间隙不得少于2~3mm，并注意经常调整和擦净污物。 8.硅整流电焊机使用时，须先开启风扇电机，电压表指示应正常，仔细察听应无异响。停机后，应清洁硅整流器及其它部件。 9.严禁用摇表测试硅整流电焊机主变压器的次级线圈和控制变压器的次级线圈。 10.禁止在起重运行工作下面作焊接作业。 11.在有起重钢丝绳区域内施焊时，应注意不得使用焊机地线误碰触到吊运的钢丝绳，以免发生火花导致事故。 12.必须在潮湿处施焊时，焊工应站在绝缘木板上，不准用手触摸焊接导线，不准用臂夹持带电焊钳，以免触电。 三、焊接完后注意事项 1.完成焊接作业后，应立即切断电源，关闭焊机开关，分别清理归整好焊钳电源和地线，以免合闸时造成短路。 2.施焊中，如发现自动停电装置失效时，应及时停机断电后检修处理。 3.清除焊缝焊渣时，要戴上眼镜，注意头部应避开敲击焊渣飞溅方向，以免刺伤眼睛，不能对着在场人员敲打焊渣。 4.露天作业完后，应将焊机遮盖好，以免雨淋。 5.不进行焊接时，应切断电源，以免发生事故。 6.每月检查一次电焊机是否接地良好。