机械原理常用图和概念

曲柄滑块机构

曲柄摇块机构

传动角γ和压力角α的示意图：传动角越大越有利于传动；

蜗轮蜗杆的中间平面及标准参数；

常见的间歇机构；

渐开线齿廓形成示意图：包含有压力角和基圆半径的关系；其中展角θk=tan αk-αk

平行轴斜齿轮的啮合条件：螺旋角β相等、方向相反，法向压力角αn相等、法向模数m n相等；同时注意法向参数和端

面参数的关系：参数法=参数端·cos β；

速比行程系数K 的推导图。注意速比行程系数K 和极位夹角θ的关系：1

K 1K θ+-=×180°；还要注意区分该机构的最小的传动角γmin 的位置（此时压力角最大），见下图！

注意：速度瞬心的条件：刚体、平面运动、绝对速度（相等）；飞轮：安装在机器回转轴上的具有较大转动惯量的轮状蓄能器。当机器转速增高时，飞轮的动能增加，把能量贮蓄起来；当机器转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来。飞轮可以用来减少机械运转过程的周期性速度波动。

求速度瞬心：多边形法（边数和构件数相同），已经明确的瞬心两构件之间用实线链接起来，其余的瞬心利用已知的瞬心和三心定理确定。

注意：齿厚、齿槽宽、断面齿距均是在分度圆上选取的，这里的齿根圆、基圆、分度圆、齿顶圆是描述齿轮不可或缺的！下面是关于一系列参数的计算公式。

标准齿轮的齿厚和齿槽宽相等且等于齿距的一半。相互啮合的涡轮蜗杆机构螺旋方向一致，蜗杆一般作为主动件，受轴向力利用左右手（依据蜗杆的旋向定）、四指指向蜗杆转动方向、拇指指向即为蜗杆受力方向，进而可以判断涡轮的转向。

基圆：是生成渐开线齿形的圆，渐开线的法线与基圆相切。分度圆：是压力角为标准值的渐开线处的圆。

基圆和分度圆都是一个齿轮上的参数，齿轮一定这两个圆就是惟一确定的。

节圆：是一个与啮合与运动有关的概念。两齿啮合时，从轴

向看去，相互接触的点，称为啮合节点，这一点的线速度相同，简称节点。由节点位置决定的圆称为节圆。

理想状态时，即两个相互啮合的齿轮为标准中心距，即无侧隙啮合，则分度圆与节圆重合。实际啮合的齿轮都会有一定的侧隙，故一般情况下，节圆会稍大于分度圆。

蜗杆作为主动件时，根据蜗杆的旋向（左右旋分别用左右手）四肢指向蜗杆转动的方向，大拇指的方向就是蜗杆的受轴向力的方向，由此可以判断对应涡轮的旋向和受力方向。

变位齿轮(齿宽和齿厚不等)：就单一齿轮来讲，有正变位齿轮和负变位齿轮；就一对啮合的齿轮来讲，有高度变位和角度变位齿轮传动。

下图是啮合齿轮的高度变位和（压力）角度变位；第二张是

变位系数分别大于零和小于零的变位齿轮图，其中齿数、模数不变，而齿宽和齿槽不再相等。

关于带行星轮齿轮系的计算：①、确定行星轮系部分（受行星轮系传动影响的齿轮系）②、注意各齿轮的转动方向（因转速作代数运算）③、注意找到太阳轮（作为行星轮系的绝对零转速）、行星轮系的各个轮的转速均要（代数）减去太阳轮转速方可计算相应的传动比。

左图6轮、右图2轮是太阳轮。右

图3轮绝对速度是0；

根本原因：推杆的运动规律，或者更准确地说是由于推杆加速度的大小与方向发生突变造成其惯性力而冲击凸轮。如等速运动规律的推杆在运动开始和结束时由于加速度将非常大将产生刚性的惯性冲击；等加速和等减速运动的推杆在运动的起讫处加速度数值较大变化以及中部加速度方向发生反向而对凸轮产生柔性冲击；余弦加速度运动的推杆在起讫处也由于其加速度数值的较大变化而对凸轮产生柔性冲击。

静平衡:在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为此静平衡又称单面平衡。

动平衡:在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在

动态时是在许用不平衡量的规定范围内，动平衡又称双面平衡。

直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=Z/COS δ （δ是分锥角、Z 是大端齿数）

1

2

3 4 6 5 7 n 7 n 1 图 8.3

计算机构自由度时首先去掉虚约束（这些约束不影响机构运动），注意复合铰链，注意高副的个数，上图中的凸轮小环化为一个点。

其中的r 0基圆半径、s 、s `是推杆的位移。

图8.6题 s o

0='αs 'o 0=αω1

F,v F,v

δ=90ο