博世力士乐使用说明、

一、新建项目

点击File

点击New，然后点Project

这里

输入

选14V16 文件

名

都选完之后单机OK

二、组态设备

右键

Project

然后点击ADD

点击ADD

后，选

IndraMoti

on MLC，

之后选我

圈的这个

单机

NEXT

注意这个

IP地址一

定要改成

192.168.1.1

然后单击

NEXT

选LD，梯

形图，之

后点击

NEXT

一直点击NEXT，最后FINISH

右击

S20_I_O

后点击

ADD

点击S20-DI-16/1然后点ADD，用此方法依次添加S20-DI-16/1，S20-DO-8/2-2A，S20-AI16-AO2-SSI2，全部添加完毕后点Close

双击打开

点开后选+/-10V，然后那Analog

Output2-Outputrange改为+/-10A

双击打开Library

Manager

点击Add library添加

库文件

在上面输入

RAMP_INT,然后点

击RAMP_INT点击

OK

双击PlcProg

（PRG）进入编程

页面

三、plc编程

一般指令所有PLC都一样，我在这里就介绍下这个PLC与别的PLC不同的。1、PLC的计时器与计数器地址不用自己写，系统自动分配，只需要注意地址不重复。

2、关于中间变量，可以选择分配M区或者直接定义变量名，就可以使用。

3、上升沿下降沿，可以使用R-TRIG和N-TRIG,代替上升沿和下降沿也可以先插入一个常开触点，之后再右击Edge Detection,第一次切换为上升沿，第二次点击切换为下降沿，再次点击变回常开触点

4、斜坡

插入斜坡指令

插入空指令框

在线圈位置输入RAMP_INT

IN目标值ASCEND上坡时间DESCEND下坡时间TIMEBSASE斜坡时基RESET接通时OUT保持不变OUT为实际输出值