汽车底盘的检测与诊断

高职理实一体化教案

授课班级：08汽车检测与维修2、3 班授课教师：冉德刚

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专业知识讲授检查液压系统管路、管接头是否漏油；检查分离杠杆是否变形，支座是否松动，分离杠杆调整是否合适；

检查变速器第一轴和离合器从动盘配合是否良好，若配合不当应及时调整。

（ 3 ）离合器发响

1）故障原因分离轴承磨损严重或缺油，轴承回位弹簧过软、折断或脱落；

从动盘铆钉松动或减振弹簧折断；踏板回位弹簧过软、脱落或折断。

2）故障诊断稍稍踩下离合器踏板，膜片弹簧与分离轴承接触，听到有

“沙沙”的响声，为分离轴承响。若加油后仍响，为轴承磨损松旷或损坏，应予以更换；踩下、放松离合器踏板时，如出现间断的碰击声，为分离轴承前后滑动响（分离轴支承弹簧失效），应更换支承弹簧；发动机一起动就有响声，将踏板提起后响声消失，为踏板弹簧失效，应更换踏板弹簧；连踩踏板，在离合器刚接触或分开时响，为从动盘铆钉松动和摩擦片铆钉外露，应修复铆钉。

2. 手动变速器常见故障诊断

（ 1 ）变速器跳挡

1）故障原因操纵杆系磨损松旷或变速器内拨叉弯曲变形、止推垫片磨损，使齿轮不能全啮合；

相啮合的齿轮或齿圈磨损严重；自锁装置的凹槽、钢球磨损严重，自锁弹簧疲劳或折断；轴或轴承磨损严重，使相啮合的齿轮或齿圈不同心；齿轮与轴的花键严重磨损，使配合间隙过大。

2）故障诊断检查操纵杆系是否松旷或严重磨损，变速器内拨叉是否弯曲变形，止推垫片严重磨损，若松旷或损坏严重，应及时调整或更换零件；

检查相啮合的齿轮或齿圈的磨损情况，若磨损严重或断齿应更换；

检查自锁装置的凹槽、钢球是否严重磨损，自锁弹簧是否疲劳或折断，若磨损严重或损坏应及时更换拨叉轴、钢球；检查轴或轴承是否磨损严重，必要时应更换；

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专业知识讲授

检查齿轮与轴的花键的磨损情况，若磨损严重应更换。（ 2 ）变速器乱档

1）故障原因

互锁装置的凹槽、锁销或钢球磨损严重；

变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或拨叉导致凹槽磨损过大；

变速杆球头定位销磨损松旷、折断或球头、球孔磨损过大；2）故障诊断

检查互锁装置的凹槽、锁销和钢球的磨损情况，若磨损严重，应及时更换；

检查变速杆下端长度与下端工作面的配合情况，若磨损严重、间隙过大应予更换；

检查变速杆球头定位销，若松旷、折断或球头、球孔磨损严重应及时更换。

（ 3 ）变速器异响

1）故障原因

变速器第一轴、第二轴或拨叉弯曲变形，轴承、同步器毂磨损、失圆；

齿轮加工精度或热处理工艺不当等造成齿轮偏磨或齿形发生变化，齿轮啮合间隙或花键配合间隙过大；

自锁装置的凹槽、钢球磨损过甚或自锁弹簧疲劳、折断；齿轮油不足、变质、规格不符合要求或油中有杂物。2）故障诊断

检查变速器第一轴、第二轴或拨叉是否弯曲变形，钢球、同步器毂是否磨损失圆，变形或失圆应及时更换；

检查齿轮及花键毂的磨损情况，若齿形发生变化或轮齿、花键毂磨损严重，造成配合间隙过大，应更换齿轮或花键毂；检查自锁装置的凹槽、钢球及弹簧，若磨损过甚或自锁弹簧疲劳、折断应及时更换。

检查齿轮油的液面高度、油液颜色，若液面偏低或油液变质应按要求补充或更换。

（ 4 ）变速器换档困难

1）故障原因

离合器分离不彻底；

拨叉轴弯曲或叉轴与导向孔严重锈蚀、拨叉固定螺栓松动；

同步器磨损或弹簧安装不正确。

共9 页第2 页课题附页

专

业知识讲授2）故障诊断检查离合器能否分离彻底，操纵机构能否灵活移动。拆开变速器盖，查看拨叉轴是否弯曲，如弯曲应校直或更换；

若轴与导向孔锈蚀应除锈修复；若拨叉固定螺钉松动，应拧紧。若同步器磨损或损坏，应更换。

3. 驱动桥常见故障诊断

（ 1 ）驱动桥异响

1）故障原因操纵杆系磨损松旷或变速器内拨叉弯曲变形、止推垫片磨损，使齿轮不能全啮合；

2）故障诊断圆锥或圆柱主、从动齿轮，行星齿轮和半轴齿轮等啮合间隙过大或过小，齿面磨损严重、轮齿折断、变形或啮合印痕不符合要求。

半轴齿轮与半轴的花键配合松旷，差速器壳与十字轴配合松旷或行星齿轮孔与十字轴配合松旷；

后桥壳内润滑不良；圆锥滚子轴承预紧度调整不当；主减速器主动齿轮紧固螺母或从动齿轮连接螺钉松动，或驱动桥壳体、主减速器壳体变形

（ 2 ）驱动桥过热1）故障原因及诊断齿轮油型号不对，应将旧油放净，并冲洗桥壳内部，换上规定型号的润滑油；

油量不足，按规定将齿轮油加至规定高度；齿轮磨损严重，应更换齿轮；

轴承预紧度过大，应重新调整；主、从动锥齿轮啮合间隙过小，应重新调整。

（ 3 ）驱动桥漏油1）故障原因及诊断通气塞堵塞，检修通气塞；油面过高，放掉多余的齿轮油；油型号不对，放出所有齿轮油，注入规定型号的齿轮油；

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第二节转向系的检测与诊断电控转向系统检测与诊断动力倾斜/动力伸缩转向柱电控系统检测与诊断动力转向电控系统（PSS）检测与诊断（一）动力倾斜/动力伸缩转向柱电控系统检测与诊断电控系统电路图故障现象表电路检测

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3.电路检测

1）ECU 电源电路的检

2）执行器电源电路检测

拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子+B 和GND 间电压（电压表）正常电压：蓄电池电压检查端子GND 的接地情况（欧姆表）正常电阻：0Ω 检查电动窗电路断路器（欧姆表）拆下1 号接线盒中电动窗电路断路器检查断路器的导通情况若不导通：

检查与断路器相连的全部配线及元件有无短路。若导通：

检查倾斜与伸缩ECU 与蓄电池之间的配线及连接器有无断路。

（3）传感器电源电路检测

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拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩检查端子与间电压（电

压表）非正常电压：0V

检查端子Vc 与E1 间配线和连接器有无短路若无短路，则检查和更换

倾斜和伸缩ECU 正常电压：5V

检查端子Vc 与E1 间配线和连接器有无断路若无断路，转入故障现象

表中的下一电路检查4）倾斜位置传感器电路检测

拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子TiS 和E1 间电压

（电压表）倾斜传感器手柄抬到最高点：0V 该传感器手柄转到最低

点：5V 拔开位置传感器的导线连接器检测传感器端子1和2间电

阻：5kΩ 检测传感器端子3和2间电阻：传感器手柄提到最高点时：

0Ω 传感器手柄转到最低点时：5kΩ

5）倾斜调节电机电路检测

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拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子TiM+ 与TiM- 间电压

（电压表）手动开关分别处于上下倾斜位置时：蓄电池电压（电极相反）

拔开倾斜调节电机的导线连接器。

把蓄电池正、负极分别接端子1、2 时：方向盘应向下倾斜。

反接后：方向盘应向上倾斜。

（6）伸缩位置传感器电路检测

手动开关分别处于上下倾斜位置时：蓄电池电压（电极

相反）拔开倾斜调节电机的导线连接器把蓄电池正、负

极分别接端子1、2 时：方向盘应向下倾斜

反接后：方向盘应向上倾斜

（6）伸缩位置传感器电路检测

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课题名称：转向系的检测与诊断备注（师生互动）

TeS 和E1 间电压（电压表）当伸缩传感器杆在前端位置时：0V 当伸缩传感器杆到后端位置时：

5V 拔开位置传感器的导线连接器检测传感器端子6和3间电阻：5kΩ 检

测传感器端子5和3间电阻：传感器杆移到前端位置时：0Ω 传感器杆移

到后端位置时：5kΩ

检查端子TeM+ 和TeM-间电压（电压表）手动开关分别处于前后位置时：

蓄电池电压（电极相反）拔开伸缩调节电机的导线连接器把蓄电池正、负极分别接端子1、2 时：

方向盘应向前缩反接后：

方向盘应向后伸

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拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子ASW 与E1 间电压（电压表）当自动开关接通时：0V 当自动开关断开时：8~12V 拔开自动开关导线连接器测量自动开关端子1与8间电阻：当自动开关接通时：0Ω 当自动开关断开时：无穷大（9）手动开关电路检测

拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩

ECU 操作手动开关，检查端子MSW

与Vc 间电压拔开组合开关导线连接

器操作手动开关，检查端子2与7间

电阻（10）设定开关电路检测

拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子MAY 与ECU-E 间电压当SET 开关ON 时：0V 当SET 开关OFF 时：蓄电池电压拔开SET 开关导线连接器测量SET 开关端子3与4间电阻当SET 开关ON 时：0 Ω 当SET 开关OFF 时：无穷大

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课题名称：转向系的检测与诊断备注（师生互

11）存储和返回开关电路检测

共9 页第2 页拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU

检查端子M1 、M2 与ECU-E 间电压

当存储和返回开关ON 时：0V 当存储和返回开关OFF 时：蓄电池电压拔开存储

和返回开关导线连接器测量存储和返回

开关端子6、7与3间电阻当存储和返

回开关ON 时：0Ω

当存储和返回开关OFF 时：无穷

大二）动力转向电控系统（PSS）

检修动力转向电控系统结构示意图

动力转向电控系统电路图动力转向

电控系统电路检测

1. 动力转向电控系统结构示意图

2. 动力转向电控系统电路

图

专业知识讲授3. 动力转向电控系统电路检测

（1）点火开关ON，检查ECU-IG 保险丝是否正常如果不正常，则更换保险丝后再检查；如已经正常则可确定是保险丝故障；如仍不正常，则应检查保险丝与ECU 端子+B 之间的配线有无短路；如果正常，则进入下一步骤（2）（2）拔开ECU 连接器，检查ECU 连接器端子+B 与车身接地间有无蓄电池电压

如果没有检查保险丝与ECU 连接器端子+B间的配线存在开路如果有，则进入下一步骤（3）

（3）用欧姆表检查ECU 连接器端子GND 与车身接地间是否导通：如果否

检查ECU 连接器端子GND 与车身接地间配线开路或车身接地不良如果是

则进入下一步骤（4）

（4）检查转速传感器信号电压用千斤顶顶起一侧的后车轮把电压表接到ECU 的连接器端子SPD和GND 上转动后轮对于UCF10 系列车辆：0V→≥ 5V→0V 对于UCF20 系列车辆：0V→无限大→ 0V 如果不正确

则检查ECU 连接器端子SPD 与转速传感器之间配线存在开路或短路，或者转速传感器有故障如果正确，则进入下一步骤（5）

（5）用欧姆表检查ECU 连接器端子SOL+或SOL- 与GND 之间是否导通如果导通

检查ECU 连接器端子SOL+与SOL-间配线短路或电磁阀存在故障

如果不导通，则进入下一步骤（6）

（6）用欧姆表检查ECU 连接器端子SOL+与SOL-间的电阻值

正常电阻值：6.0～11.0Ω

如果不正确

检查ECU 连接器端子SOL+与SOL-间配线开路或电磁阀存在故障。

如果正确：检查或更换动力转向ECU

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第三节制动系的检测与诊断防抱死制动系统（ABS）的检测与诊断牵引力控制系统（TRC ）的检测与诊断一、防抱死制动系统（ABS）检测与诊断

（一）ABS 故障自诊断

1. ABS 控制电路

3.故障码的读取从检查连接器中脱开“短路销” 用SST

（09843-18020）连接检查连接器或TDCL 的端子TC 和

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将点火开关拧至“ON ”位置通过组合仪表中的ABS 警告灯读出故障码诊断完毕后，脱开端子TC 和E1，关掉显示

4.故障码的清除

用SST连接检查连接器或TDCL 的端子TC 和E1 然后从检查连接器上拆出短路销将IG 开关拧至ON 在3s内将制动踏板踩下不少于8 次，以清除储存在电子控制元件中的故障码检查警告灯，应显示正常码从TDCL 或检查连接器端子上拆下维修专用工具将“短路销”插入检查连接器（拆出ECU-B 保险丝也可删除故障码，但其他储存器中的故障码也同时被删除）。

5.速度传感器信号的检查将点火开关拧至OFF 位置

用SST 连接检查连接器的端子TS 和E1 起动发动机；

检查ABS 警告灯应闪烁

将车辆以大于45km/h 的速度行驶数秒钟后停下用SST 连接检查连接器的端子TC 和E1 通过ABS 警告灯读出故障码检查完毕后，断开检查连接器的端子TS 和E1，端子TC 和E1 ，将点火开关拧至OFF 位置

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