减速机的注油量
B、X系列摆线针轮减速机注油量
一、注油量的大约值，务必确认油标中的油位。注油（脂）量的大约值（L）
注（脂）比重是最高
二、润滑方法：
单级摆线针轮减速机润滑方法表：
双级摆线针轮减速机润滑方法：
SEW斜齿轮（R系列）减速器润滑油加注量
规定的加注量为参考值。精确值的变化与级数和传动比有关。请您在加注润滑油时一定要注意油位螺栓所指示的精确油量。
下列表中按装方式M1~M6的减速器相应的标准参考润滑油注入量值。单位：升
在复式减速器中，对输出端的减速器必须加注更多的润滑油油量。SEW斜齿轮（RX系列）减速器润滑油加注量单位：升
SEW平行轴-斜齿轮（F系列）减速器润滑油加注量单位：升 F..，FA..B，FH..B..，FV..B
FF：
FA..，FH..，FV..，FAF..，FHF..，FVF..，FAZ..，FHZ..，FVZ...
单位：升
SEW斜齿轮-伞齿轮（K系列）减速器润滑油加注量单位：升
K..KA..B，KH..B，KV..B：
KF...
KA..，KH..，KV..，KAF..，KHF..，KVF..，KAZ..，KHZ..，KVZ..。
Spiroplan（W系列）减速器的润滑剂加注油量与安装方式无关，总是采用同样的润滑剂加注量：
斜齿轮-蜗轮蜗杆（S系列减速器）
S..
1）在复式减速器中，对较大的减速器必须加注较多的润滑油油量。
SF..
SA..，SH..，SAF..，SHF..，SAZ..，SHZ..。
ZDY、ZLY、ZSY减速器的润滑
减速器齿轮的润滑，冷却：
一般采用油池润滑，自然冷却。
当减速器承载功率超过热功率PG1时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却。对采用循环油润滑的减速器在停歇时间超过24h且满载起动时，应在起动前给润滑油。
油池润滑油的油量，ZDY、ZLY减速器按高速级大齿轮，ZSY减速器按中间级大齿轮浸油2~3个全齿高计算。
循环润滑的油量一般不少于0.5L/kw，或按热平衡、胶合强度计算。
润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度v或润滑方法选择：
当v＜2.5m/s，或当环境温度在35~50℃之间时，选用中级压齿轮油N320（或VG320，Mobi1632）.
当v>＞2.5m/s，或采用循环润滑时，选用中级压齿轮油M220（或VG220，Mobi1630）.
注油量的大约值，务必确认油标中的油位
ZDY、ZLY、ZSY单位：升
sew 减速机基础知识汇总
一K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机直交轴减速电机3级传动
KA KF K系列三级斜－伞－斜齿轮减速电机具有高双转矩效率与高寿命齿轮。备有底脚安装、法兰安装和轴装型式。 SEW斜齿轮-锥齿轮减速器由三级斜齿轮组成，依次为输入端的斜齿轮，锥齿轮级和输出端的斜齿轮 级。 共有12种规格的斜齿轮-锥齿轮轴减速电机，转矩200——50000Nm。电动机最大的输出功率200KW。 传动比从5.36——32625。 SEW底脚安装斜齿轮——锥齿轮减速器有两个机加工的底脚安装平面，有B5法兰和B14法兰可供 选择，后者只与空心轴连接。 底脚安装结构和B5法兰安装结构用于空心轴和实心轴。 空心轴的标准结构是用平键、DIN5480花键或收缩盘连接。 使用系数：f B 输出轴及法兰尺寸公差 K系列型号表示法 K F 107 - R 77 DV -112 M - 4 / BMG /HF / TF 减速机类型结构形式规格号规格号电动机型号级数制动器手动释放装置 R系列增大速比减速机定子铁心长度代号电机热保护装置K F 107 R 77 DV 112 M 4 /BMG/HF/TF 1、减速机类型：斜齿轮-锥齿轮减速机（R F K S W系列等） 2、结构形式： F 法兰安装 A 单键空心轴联接 V 渐开线花键空心轴联接 H 锁紧盘空心轴联接 无符号表示实心轴 X R系列减速机单级传动 3、减速机规格号：17～187 37、47、57、67、77、87、97、107、127
4、电动机型号：机座号100及以上为DV， 机座号100以下为DT 5、定子铁心长度代号： D、K、N、S、M、ML、L 6、电动机级数： 2、4、6、8 12/2、8/2、6/2、4/2、8/4、6/4 7、制动器手动释放装置： HF 带自锁 HR 不带自锁 F与R系列为2级或3级传动； K系列全部为3级传动； S系列全部为2级传动； F/K/R/S系列选型表结构： 1.对于标准输出转速，根据电机的额定功率Pm选型 2.对于特殊低输出转速，通常采用多级减速电机，根据许用的最大输出扭矩Ma选型。W系列选型表结构：
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 2.MC2PLSF05减速器型号含义 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式： 3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式： 4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式： 减速器的选型 1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号； 2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η
齿轮减速机详细原理介绍
齿轮减速机详细原理知识 一、齿轮减速机（马达）的作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 二、工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 三、主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。
四、主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 五、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
关于德国SEW减速机四大系列选型和型问题
关于德国S E W减速机四大系列选型和型问题 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
关于德国SEW减速机四大系列选型和型号 德国SEW减速机相信用过的客户都知道SEW品牌和质量，SEW（中文名：赛威）目前进口品牌四大系列减速机市场占有率前三甲有：德国SEW，弗兰德（西门子收购），诺德，其中德国SEW市场占有率最高，弗兰德第二，诺德第三，国产的四大系列基本上是仿制德国SEW来生产制造的，有的甚至是连尺寸都是仿制SEW生产出来的，不过品质，我相信广大消费者用过了才知道什么是骡子什么是马了。我不从洋媚外！不过工业产品这块确实是老外做的产品质量更好一些！不否认中国的产品也逐步在往世界一流品质靠拢！废话不多说了，今天主要是想讲一讲，德国SEW减速机选型的问题。 我是SEW的经销商！因为碰到许多客户打电话来选型时，发现许多客户对SEW产品不了解，我这里说点废话，那些反感SEW经销商的客户，你们在购买一两台SEW减速机的时候，你们有没有想过去找SEW厂家业务员询价和需要图纸，技术参数方面的支持，是不是感觉人家对你不屑一顾这个不能怪人家，SEW业务员每年SEW公司要求的业务员的销售额多的要达到几千万，你那几台减速机在人家眼里看的上眼么你要这个图纸，要那个技术参数的，人家没空陪你。要不然人家的业绩怎么完成所以这些选型提供图纸的工作就落到我们这些你们看不上眼的经销商手里了。而且我们这些经销商可能是最后竹篮打水一场空。 好了，废话不多说，进入正题。 SEW分R,S,K,F四大系列产品,以下是SEW四大系列减速机的产品特性和型号（附选型图）
减速机分类及介绍
减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
减速机的使用之润滑油
减速机使用的使用之润滑油 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择最适合的减速器。天一减速机对润滑油的使用小技巧。 减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。在加油之前应将放油阀和通气阀安装在减速机的正确位置上。 1、首次使用，在运转300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，每天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次；每天间断工作10小时以下者，每隔6个月更换一次。长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！ 3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 4、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣，起动一一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。 5、加注润滑油时，油位高度不应超过油标上限，也不低于油标下限。在运转过程中，应经常观察油位高度，及时补充相同牌号的润滑油。 6、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2—1/3，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。油脂更换制度：每隔6个月更换一次。 7、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
关于摆线针轮减速机在使用过程中润滑的说明
关于摆线针轮减速机在使用过程中润滑的说明我公司生产的摆线针轮减速机(以下简称减速机)全部机型号，润滑方式有二种即油浴润滑(包括带油泵的强制滴水润滑)和油脂润滑。以下规定了减速机如何在使用过程中加换润滑油和润滑脂及它们的量与方法。 1．润滑油 润滑油的牌号：国产(40-50号)：国际ISO(EP68)。当环境温度高于+40℃或低于-10℃时，请垂询我公司，并在订货时说明。2．润滑脂 润滑脂的牌号：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂。当环境温度 低于-15℃或高于+40℃，请垂询我公司，并在订货时说明。3．润滑油与润滑脂的用量度 卧式减速机的加油原则为：带有视油镜的，以示油镜中心线为下限线，下限线以上5ｍｍ为上限线带有油管接头 的，以上接头作为上限线，上下接头一半处作为下限线。 立式减速机的加油原则为：有管状油标的以示油管上的上限线与下限线为加油原则，带油泵的以机座与针齿壳接合面处为上限，上限线以下10毫米处为下限线。可根据油泵上带塑料管观察。 立式和卧式减速机的加油原则为：大约是减速机内部空隙的1/2，不可过满。
以下公列出了我公司生产的样本中标准的减速机用润滑油和润滑脂值，当有特殊的安装形式与特殊的机型号时，会有变动，请垂询我公司。 4．加换油制度 (ａ).润滑油润滑：
新购置的减速机初运转300小时作一次更换，以后每天工作大于10小时，每隔2500个小时换油一次。如每天工作小于10小时，每隔6个月换油一次。打开放油塞即可放油，打开通气帽可从此螺纹孔中加油。 (ｂ).润滑脂润滑： 新购置的减速机每隔6个月增添一次，增添量为按上述表格中机型号的8%，增添方法为打开通气帽，从通气帽螺纹帽孔中加入。减速机每运转18个月，润滑脂应全部更换一次，更换油脂方法为拆开减速机，取出零部件，进行全面清洗，再在组装时按上述表中机型号规定的润滑脂重量进行涂抹，各个零部件应涂抹均匀，再进行组装。拆开和组装减速机的方法见使用说明书中的详述。 5.减速机使用前注意点： 5.1减速机在使用前请检查减速机铭牌，是否需加油。 方法为：如铭牌上有N68的字样，则在运转减速机前 请加油，如没有N68字样，并在铭牌周围有“减速机 内部已加油脂，请不要再加油”，的标记则为油脂润 滑的减速机。 5.2对久置不用的减速机重新启用。 久置不用的减速机重新起用时应注意下列要点： （A）检查油封是否老化，以不漏油为原则。
减速机保养注意事项
减速机保养注意事项 ?1、油位减速机一般采用油齿润滑，使用前一定要加油至规定位置（按示意图位置）,并定期更换。?2、换油周期新减速机第一次使用时，经运转7~14天(150~300小时）的磨合期后，必定更换新油。使用至3个月时必须第二次更换新油。在以后的使用过程中，并定期检查油质，必须随时更 换含有杂质、污染、或已分解、老化的变质油品。一般情况下,长期连续工作的减速机可6~8个月应更换一次油,而每天工作不超过8小时的减速机可１ 3、油品更换的新油必须与原来使用的油品牌 0~1２个月更换一次。? 号相同,不应把不同牌号和不同类型的油品混用。注入新油之前,把和运转 时所用的相同型号的油加热，然后用它清洗齿轮。? 4、减速机一般采用 油池润滑,自然冷却。当减速机工作平衡温度超过９0℃或承载功率超过热 功率ＰＧ1时,可采用循环油润滑，或采用加冷却管的油路润滑。当减速机连续停机超过24h后在启动时,应使齿轮和轴承充分润滑正常后方可带负荷运转。? 5、轴承润滑减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润 滑油和润滑脂两种。选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承 的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。轴承中的润滑油过多或过少,都将引起轴承过热现象。当轴承转速ｎ=１５００r／min时,油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度不大于４-5m／ｈ，可采用润滑脂润滑。采 用润滑脂润滑时,轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1／3-1/2. 减速机 中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速 机油池内的润滑油引入轴承。 1、备件制造减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合 维护与保养? 及显著磨损，必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经 过跑合和负荷试车后,才能正式使用。 ２、传动检查减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损,必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试 车后,才能正式使用。 3、油量油温经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺 的下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意优雅的变化,当油压油明显降低时,应检查清洗滤油网。 4、散热检查为使减速机易于散热,其外表面应保持清洁，通气孔不得堵塞。如箱体升温过高,应检查是否油位过高,是否周围散热条件不好,油质老化，或者冷却水量不够,冷却盘管内结垢冷却效果不好等原因。 5、漏油检查如发现高速轴漏油，应检查是否油位过高。如轴封因老化或者磨损而漏油时，可通过盖上的黄油咀注入适当的黄油,如漏油严重,用户应
sew减速机资料解读
sew减速机。sew斜齿轮减速机、sew斜齿轮-伞齿轮减速机、sew 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机、sew平行轴-斜齿轮减速机、sew交流电机、s ew锥齿轮-斜齿轮减速器、sew大型减速机m,mc等、sew变频器，se w制动器，sew联轴器等等。 诺德sk 系列产品：诺德同轴斜齿轮减速机、诺德斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、诺德斜齿轮伞齿轮减速机、诺德平行轴斜齿轮减速机、诺德单相电机、诺德电机、诺德制动电机、诺德变频器等。 各种电动滚筒：tdy型油冷式电动滚筒、ybcd 型油浸式电动滚筒、wd 外装式电动滚筒、ybd型双速油浸式微型电动滚筒、ydb 型隔爆油冷式电动滚筒、yb 型油浸式微型电动滚筒、ybn/ydz 型逆止/制动式电动滚筒、dy1 型油冷式电动滚筒、dy 型油冷式电动滚筒（大型）。 天津减速机总厂减速机：天津减速机总厂减速机，电机，联轴器，机架，及减速机配件。天津减速机总厂行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒、螺旋输送机专用减速机、双卧轴搅拌机专用减速机、zgy悬挂式齿轮减速机、蜗轮丝杆升降机、斜齿轮减速机、斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机、斜齿轮-伞齿轮减速机、xmb行星摩擦式无级变速机、swl蜗轮丝杆升降机等jxld摆线针轮减速机支架，jq夹克联轴器，hl弹性柱销联轴器等。y系列电机，ya系列增安电机，yb 系列防爆电机，yej系列内制动型电机，yz系列起重电机，变频调速电机等。
德国弗兰德减速机(西门子减速机）flender减速机。弗兰德减速机斜齿轮直交斜齿轮减速机，弗兰德减速机斜齿轮直交斜齿轮减速机，弗兰德蜗轮蜗杆减速机，flender行星减速机，弗兰德减速机电梯扶梯专用驱动系统，弗兰德减速机伞齿轮式齿轮马达，弗兰德减速机同轴式齿轮马达，弗兰德减速机蜗轮蜗杆齿轮马达，弗兰德减速机平行轴式齿轮马达，弗兰德减速机motox-g 齿轮箱，弗兰德减速机dmg2单边双传动减速机。 日本住友减速机：住友cyclo 6000系列摆线针轮减速机，住友行星减速机，住友冷却器专用减速机，住友hyponic直交轴小型减速机。天津减速机总厂8000系列行星摆线针轮减速机与住友6000系列摆线针轮减速机规格尺寸一致，可完全替用。 电机：abb品牌电机：qa普通电机、 m2qa 出口电机、qabp变频电机、 q ad 双速电机、 mqaej 国产制动电机、 qaej 进口制动电机、 qal 铝壳电机、m2qa-w 户外电机、 m2qa-h 船用电机、 m2sv 烟道电机、 m2gp 无火化电机、 m2ja 防爆电机。西门子全系列电机。 轴承：瑞典skf轴承，德国fag轴承ina轴承，日本nsk轴承ntn轴承i ko轴承koyo轴承，美国timken轴承等等 @ 工程机械配件：
减速机分类大全
第1章齿轮减速机 JZQ、ZQ、ZQH、PM 型圆柱齿轮减速器JB1585-1975 ………1-1-1 PJ型圆柱齿轮减速器1-1-17 ZQ、ZQD型大速比圆柱齿轮减速器……………………………1-1-22 ZQA型圆柱齿轮减速器1-1-30 ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-42 ZL、ZLH、ZLSH两级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-71 ZS、ZSH、ZSSH三级圆柱齿轮减速器JB 9130-1970 ………1-1-95 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器ZBJ19004-88 ………………………………1-1-123 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器JB/T8853-1999 ……………………………1-1-149 ZDY、ZL Y、ZSY 系列圆柱齿轮减速器JB/T 8853-2001 ……1-1-167 ZLYA、ZSYA、ZFYA（ZXY A）系列硬齿面圆柱齿轮减速器……1-1-201 ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器…………………………1-1-207 QJ起重机用三支点减速器JB/T 8905.1-1999………………1-1-211 QJ-D起重机用底座式减速器JB/T 8905.2-1999……………1-1-239 QJ-L起重机用立式减速器JB/T 8905.3-1999………………1-1-265 QJ-T起重机用套装式减速器JB/T 8905.4-1999……………1-1-279 QS起重机三合一减速器JB/T 9003-1999……………………1-1-294 QS系列起重机用三合一减速器JB/T 9003-2004……………1-1-307 QY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-324 QJY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-349 QJ-L、QJ-T型起重机立式减速器（泰隆样本）……………1-1-371 QJG-T型起重机套装减速器……………………………………1-1-375 QJG-L型起重机立式减速器……………………………………1-1-378 DBY、DCY系列运输机械用减速器JB/T 9002-1999…………1-1-383 QSJ系列齿轮减速机…1-1-418 DQJ 点线啮合齿轮减速器JB/T10468-2004 …………………1-1-420 TZ 系列同轴式圆柱齿轮减速器JB/T 7000-1993……………1-1-449 JPT 型减速器JB/T 10244-2001………………………………1-1-485 KPTH 型减速器JB/T 10243-2001 ……………………………1-1-505 GH 滚柱活齿减速器JB/T6137-1992 …………………………1-1-521 GS 高速渐开线圆柱齿轮箱JB/T 7514-1994…………………1-1-525 RH 二环减速器JB/T 10299-2001 ……………………………1-1-547 PR 模块式齿轮减速器JB/T 10467-2004 ……………………1-1-563 PYZ系列硬齿面轴装式减速机…………………………………1-1-645 PF25、KZL545型圆柱齿轮减速机……………………………1-1-655 ZDS少齿数渐开线圆柱齿轮减速器JB/T 5560-1991 ………1-1-657 ZJ 型轴装式减速器JB/T 7337-1994…………………………1-1-677 ZJY 型轴装式圆柱齿轮减速器JB/T 7007-93 ………………1-1-685 ZSC、ZSC（A）系列圆柱齿轮减速器…………………………1-1-695 ZSC（D）型大速比减速器………………………………………1-1-701 ZHD型圆弧齿圆柱齿轮减速器…………………………………1-1-703
减速机知识
?减速机的常用术语 1、满载效率 2、工作寿命 3、额定扭矩 4、噪音 5、回差 ?减速机的发展过程 1、通用减速机的发展趋势 2、促使减速机水平提高的主要因素 ?减速机的作用 ?减速机在机械装置的作用概述 ?减速机的分类及种类 1、减速机按用途分类 2、常用减速机种类 ?减速机制造中使用斜齿轮的原因 ?减速机的设计程序 ?减速机磨合期注意事项 ?减速机磨合期常见问题 1、磨损速度快 2、操作失误 3.润滑不良 4、发生松动 5、发生渗漏现象 ?减速机油的检查和更换维护 1、油位的检查 2、油的检查 3、油的更换 ?减速机故障原因与排除 ?减速机运行时齿轮噪音如何降低 ?减速机常用部分轴承 ?减速机部分产品 ?减速机速比(传动比) ?减速机扭矩计算公式 ?如何计算减速机的齿速比 ?减速机相关知识 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。 几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机常用术语 满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。 减速机的发展过程 20世纪70－80年代，世界上减速机技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 通用减速机的发展趋势如下： 1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速机水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 3、结构设计更合理。 4、加工精度提高到ISO5－6级。 5、轴承质量和寿命提高。 6、润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机专业生产厂。目前，全国生产减速机的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速机采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长
减速机润滑油知识
减速机润滑油知识 一、什么是减速机 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。由此可见，对于减速机的润滑，主要是对齿轮的润滑，所以减速机润滑油一般也都用的是齿轮油。 二、减速机用什么润滑油 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 7、减速机润滑油常用的型号有铁霸BIG7超级齿轮润滑油，铁霸SYNMOLY合成齿轮油等。 三、减速机润滑油性能特点 1．具有良好抗磨性 抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损
减速机添加润滑油的好处
减速机添加润滑油的好处 1、在减速机齿面上形成持续稳定的润滑油膜来保证啮合区域达到流体润滑条件。 ·高速和规则的齿型有利于沿渐进线形成有效的润滑油膜； ·正齿轮和伞齿轮会在最短时间在捏合区域形成最大的流体润滑油膜； ·高温，重载，扭矩和不规则的齿型不利于形成有效的润滑油膜。 2、在抗磨添加剂的作用下，在混合摩擦区域齿面啮合处会形成一层保护膜防止磨损发生。·操作速度越低（齿型也会有影响），越需要齿轮油具有更好的抗磨损性能； ·油品中的添加剂必须适应减速机高温和重载的工况； ·交叉旋转齿轮和双曲线齿轮最需要添加抗磨添加剂。 3、高承载性能 ·在极压和重载条件下极其需要极压（EP）添加剂来保证齿轮油具有良好的极压和抗磨性能。 4、良好的抗老化和氧化性能 ·该项性能充分保证齿轮油的使用寿命和适合更高的工况温度； ·对于特定的终身润滑应用，需要选用的齿轮油具有优秀的抗老化性能。 5、优良的粘温性能 ·具有高粘温性能的齿轮油将会延伸高低温的使用工况； ·在低温工况，高粘温性能的齿轮油因为粘度轻微增加而使齿轮在低温启动顺利； ·在高温工况，高粘温性能能保证选用的齿轮油仍能形成有效的润滑油膜。 6、较低的泡沫性能/良好的空气释放性能 ·在油位上形成的过多的泡沫会从通气口或迷宫式密封处溢出； ·齿轮油中的泡沫会降低油品的散热效果； ·油循环系统因泡沫不能建立正常的泵送压力会造成循环失败。 7、对有色金属、油漆和密封的兼容性 ·选用的齿轮油不会对滚动轴承的黄铜保持架、滑动轴承材料、箱体内部的油漆、密封的弹性体和塑料以及视镜玻璃造成任何损害。 8、优良的防腐蚀性能 ·减速机在停机或贮存期间，齿轮油应具备一定的防腐蚀保护，特别是在潮湿或含水的环境。良好的过滤性能·齿轮油要易于通过小于25 μm孔径的过滤系统来保证减速机中滚动轴承的寿命。
SEW减速器
SEW减速器规程 一总则。 1、本规程适用于苏州SEW传动设备有限公司生产的减速器的使用与维护。 (1)斜齿轮减速器。有3对齿轮(其中2根齿轴)，型号R..7； (2)平行轴、斜齿轮减速器。有3对齿轮(其中2根齿轴)，型号FA..7； (3)斜齿轮-伞齿轮减速器。有3对齿轮(其中1对伞齿，3根齿轴)，型号KA..7； (4) 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器。1对齿轮，1对蜗轮蜗杆，型号SA..7； (5)混合传动减速器。1对角式，1对圆柱，型号WA10,WA20,WA30； 1对角式，2对圆柱，型号WA37,WA47。 (1),(2)入轴与出轴在减速器两边，且平行；其余的入轴与出轴相互垂直。 4、结构。主要由等组成。 (1)R系列斜齿轮减速器。 ①R..DR..为底脚安装； ②RF..DR..为B5法兰安装； ③R..F DR..为底脚、B5法兰安装； ④RM.DR..为带有加长轴承箱的B5法兰安装； ⑤RX..DR..为单级底脚安装； ⑥RXF..DR..为单级B5法兰安装； ⑦RZ..DR..为B14法兰安装。 二、操作要点。 1、调试/运行时的安全提示。 (1)根据维护要点中的内容在调试前检查油位。 (2)在没有联接外部设备的状态下检查转向是否正确。检查时要注意转动过程中是否产生异常摩擦噪声。 (3)试运行时，若未安装输出部件，则应紧固键。监测装置和保护装置即使在试运行状态下亦不得关闭。 (4)若出现不同于正常运行状态的变化(例如升温、噪声、振动)，则必须在可疑情况下关闭减速电机。查明原因，并在必要情况下与SEW-EURODRIVE公司联系。 2开机调试。 (1)对带逆止器的减速器，电机不允许逆向转动，应符合箱体上标识出的许可转向(从输出轴端向机看，CW表示顺时针旋转，CCW表示逆时针旋转)，注意供电是否正确，以确保电机定向转动。 (2)对斜齿轮减速器、平行轴-斜齿轮减速器、斜齿轮-伞齿轮减速器无特殊开机调试要求。 三、维护要点。 1、检查、维护时必须注意： (1)应先断开减速电机的电源，并且采取措施防止意外接通； (2)由于减速器发热或减速器油温过高，因此对减速器先冷却；同时拧出油位检查螺栓和放油螺栓时要格外小心；
浅谈齿轮减速器润滑油的作用和选择方法(2)
三、确定润滑方式 根据节圆圆周速度决定润滑方式，方法见表 节圆圆周速度（m/s）润滑方式 <1特殊润滑脂 >1-4黄油或油浴润滑 >4-5油浴润滑 >15喷油润滑 当减速器立式安装时，为使油浴润滑达到高速级和中间级，因此仍采用喷油润滑。一些特殊的减速器，当使用环境温度过高时，一般也采用喷油润滑，并对润滑油进行冷却。对多级传动，当v<1m／s拟采用油浴润滑。一般黄油和特殊润滑脂只在开式齿轮上使用。 四、确定润滑油种类 (1) 抗氧防锈工业齿轮油﹙含复合油﹚①，AGMA250，04R﹠O﹙COMP﹚②．GB5903-1995﹙L-CKB﹚ (2) 中负荷工业齿轮油①，AGMA250。03EP②，GB5903-1995﹙L-CKC﹚ （3) 重负荷工业齿轮油①，AGMA250，04EP②，USS224③，GB5903-1995﹙L-CKD﹚ （4）蜗轮蜗杆油①，MIL-L-15019E6135﹙1982﹚②，MIL-L-18486B﹙OS﹚﹙1982﹚③， SH0094-91开式齿轮油；①，AGMA251。02R﹠O②，AGMA251，02MiLDEP③，SH0363-92 抗氧防锈工业齿轮油，是在工业齿轮油中增加抗氧防锈剂，对延长工业齿轮油的使用时间有益。此时润滑油主要以物理吸附的方式粘在齿面。因此时齿面应力较小，压力和温度还不能达到破坏物理吸附，能起到润滑作用。中极压和高极压工业齿轮油，除增加抗氧防锈剂外，还要增加极性剂。此时因齿面压力和温度增高，使极性剂中的氧化物、硫化物、磷化物和金属盐等在高温高压下和齿表面金属除产生化学吸附外，还发生化学反应，生成浴点低、摩擦系数小、剪断强度小的反应膜而起到润滑作用。首先使齿面凸出部分变软，受压时发生塑性流动，使凸出部分磨平，降低齿面接触应力，从而提高了承载能力。 五、齿轮减速器润滑油的选择 由于影响齿轮润滑状态的因素极为复杂，需考虑以下重要因素，以及有关性能：（1）齿轮的负载（与粘度，极压抗磨有关）（2）齿轮的速度（与粘度，极压抗磨有关）（3）齿轮的工作温度和环境温度（与粘度，粘度指数，抗氧化性，低温流动性有关）（4）环境状况与污染状况（与防绣，抗磨，抗氧化，抗乳化有关）（5）齿轮润滑油的预期寿命。对于低速重载齿轮传动，由于接触应力比较大，形成油膜条件差，应选用粘度较大，油性好，极压抗磨性能好的齿轮润滑油。对于高速轻载齿轮传动，由于形成油膜的条件好，但因运转时会激烈搅动油液，造成能量损失大，油液容易氧化，故易选用粘度低，抗氧化性能好的齿轮润滑油。环境温度和工作温度高时，油液粘度会明显降低，故宜选用粘度较大的齿轮油，环境温度低时宜用凝点或倾点较低，低温性能好的齿轮油。如果环境温度潮湿，油液中有进水的可能时，宜选用防锈性，抗乳化性，抗氧化性好的齿轮油。 六、结束语 通过对齿轮减速器润滑作用的分析，得出要使齿轮寿命延长，对润滑的要求是很高的，即要考虑点蚀，胶合，等对金属的影响，还要注意充分发挥齿轮的承载能力，减少齿轮的失效，延长齿轮的寿命，提高齿轮的传动效率，润滑是非常重要的一项工作。
减速器原理及类型
减速器原理及类型 减速器的原理及类型 减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1、齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2、蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3、行星齿轮减速器 4、摆线针轮减速器 5、谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。 此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并 相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增 速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动 和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条 件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品 时，才自行设计制造。