齿轮减速机配电机如何保持最高转速

齿轮减速机配电机如何保持最高转速

齿轮减速机配电机如何保持最高转速

?减速机适配电机对于齿轮减速机的正常运转起着非常重要的作用,它为齿轮减速机的运转提供动力,可以说是齿轮减速机的心脏部位。适配电机在转动时带动齿轮减速机工作,但电机的转速是由一定限制的,如果超过了这个限制,就会给齿轮减速机的轴承带来一定的损伤。齿轮减速机适配电机的输入最高转速,一般控制在2000转一下,过高的转速对于轴承油封的耐受是一种考验,长时间有可能出现渗油现象。下面给大家详细介绍下。

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?1、由于回转齿轮减速机的旋转支承主要靠其上的两个轴承来支承,两轴承间距的增大,可增加回转减速机的旋转稳定性和承载能力。采用圆螺母调整两轴承间的轴向间隙,调整方便、可靠。更能保证回转齿轮减速机的正常运转;

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?2、齿轮减速机传动的参数化快速建模,对于形状相同或相近的零部件以及系列化产品,可以用一组参数来表征其结构尺寸和属性,通过修改零部件的各种参数,得到不同规格的零部件,实现参数化设计;

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?3、对于齿轮减速机来说,通过参数化建模,用户只要输入或修改齿轮的一些基本参数(如齿轮减速机的齿数、模数、压力角以及齿宽等),软件系统

减速机型号大全

微型齿轮减速机、直流减速机、行星减速机、减速齿轮箱型号大全;广泛应用于汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域,并提供定制参数、型号服务;减速机型号按照材质类型分为金属材质、塑胶材质减速机。 一、金属材质减速齿轮箱(减速机) 3.4MM金属减速齿轮箱 ?产品分类:五金行星齿轮箱 ?产品型号:ZWBMD003003 ?产品规格:Φ3.4MM ?产品电压:3.0V ?空载转速:(步进电机可定制) ?空载电流:220 mA MAX(可定制) ?负载转速:2.4-300 rpm(可定制) ?减速比:5/25/125/625:1(可定制) ?用途:照相机、机械手、遥控

?产品分类:五金行星齿轮箱 ?产品型号:ZWBMD004004 ?产品规格:Φ4MM ?产品电压:3.0V ?空载转速:(步进电机可定制)?空载电流:340 mA MAX(可定制)?负载转速:2.4-300 rpm(可定制)?减速比:5/25/125/625:1(可定制)?用途:胰岛素齿轮箱、智能家居

?产品分类:五金行星齿轮箱 ?产品型号:ZWMD006006 ?产品规格:Φ6MM ?产品电压:3-24V ?空载转速:11-3824 rpm(可定制)?空载电流:30-40 mA MAX(可定制)?负载转速:8-3229 rpm(可定制)?负载电流:100 mA MAX(可定制)?用途:汽车传动、智能家居

?产品分类:五金行星齿轮箱 ?产品型号:ZWBMD010010 ?产品规格:Φ10MM ?产品电压:3-4.2V ?空载转速:20-4318 rpm(可定制)?空载电流:60-80 mA MAX(可定制)?负载转速:18-3625 rpm(可定制)?减速比:4-809:1(可定制) ?用途:智能医疗设备、自动化设备

电机与减速机选用方法

电机与减速机选用方法 用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m): 320 最大扭矩转速(rpm): 1500-3900 那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊 电机功率:P=T*N/9550*η(其中T为扭矩,N为转速,η为机械效率)9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率(千瓦)/电机转速n, 一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ,F 牵引力 (kN),v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N (转动) P—功率,kW;n—电机的额定转速,r/min; T —转矩,Nm。实际功率=K×扭矩×转速,其中K是转换系数 已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少?输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器(联电机与减速器)的传动效率η问题,具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9,所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。 减速机的选用: 1 先选速比:先确定负载所需转速(也就是减速机出力轴的输出转速),在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型:得到以上减速比后,伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩,再更具这个输出扭矩选型,这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。 3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。

减速机型号标示说明

减速机型号标示说明

2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件 1、标记方法如下: = 2、使用条件 A、适用于连续工作制,允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作,必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用, 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW,能耗低,性能优越,减速效率高达95%以上, 振动小,噪音低,刚性铸铁箱体,齿轮表面经高频热处理,经过精密加工,构成了斜齿轮,伞齿轮 技术参数: 功率:0.12KW~200KW 转矩:10N·m~58500N·m 输出转速:0.08~263r/min 结构形式: K-轴伸式、底脚安装;KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装;KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下: K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157

电机、减速器的选型计算实例

电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg ,副屏重量为500kg ,初选链轮的分度圆直径为164.09mm ,链轮齿数为27,(详见misimi 手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 惯惯2121F F G G F h ++-= 其中: 115009.84900G m g N ==?= 223009.82940G m g N ==?= 110.55002501F m a N ==? =惯 120.53001501 F m a N ==?=惯 所以: 49002940250150 2360h F =-++=

合力产生的力矩: 0.16409 23602 193.6262h M F r Nm =?=? = 其中:r 为链轮的半径 链轮的转速为: 0.5 6.1/0.082 v w rad s r === 6.1 (1/60)58.3/min 22w n r ππ === 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 300051.558.3 d n i n === 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 44193.62 5.9500.9 d M T Nm i η===? 初选电机为松下,3000r/min ,额定扭矩为:9.55Nm ,功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为:

伺服电机与减速机分别怎么选取

伺服电机与减速机分别怎么选取 伺服电机选型: 转速(根据需要选择) 转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型: 减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定) 额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求) 安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定) 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 追问 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定,大概的怎么确定,选的值与实际偏离的不会太多! KF系列精密伺服减速机 具有经济实用,性价比高,精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等 KF系列精密伺服行星减速机: 为方形法兰设计,安装尺寸简单方便。型号分:KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比:4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分;有数百种规格。 应用领域: 伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。 性能和特点: KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时

齿轮减速机型号对照表【大全】

齿轮减速机型号对照表 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 NMRV蜗轮蜗杆减速机:PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机 R系列减速机:同轴斜齿轮减速机 F系列减速机:F37减速机+KW三相异步电机,也就是平行轴斜齿轮减速机。 K系列减速机:三环式伞齿轮减速机(也是锥齿轮减速机) S系列减速机:斜齿轮蜗轮蜗杆减速机(除了NMRV减速机之外,第二款带自锁功能的减速机) TKM双曲面减速机:TKM38-0.37KW三相异步电动机。 TRC硬齿面减速机:铝合金斜齿轮减速机,箱体材质全是铝合金,耐磨抗压 HG直交轴减速机:也称为直角减速电机,是小型减速机,微型减速机。 齿轮减速电机:卧式齿轮减速机电机,和立式齿轮减速电机 行星减速机:体积非常小,高精密,多数用在机器人上。

齿轮减速机 1、齿轮减速机,结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 摆线减速机 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。

如何选择减速机

我们需要了解一定的减速机参数,到底哪些参数需要知道呢?这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么?是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据,作为减速机,它的内部应该有一个电机,这个电机的级数究竟是多少,合适不合适,它的功率又是什么,也需要我们来做深入的分析,此外,减速机的安全系数如何,大家的安全性可不可以得到可靠保证,更是重中之重,决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用,以及使用它可能的一些结果,也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核,也是需要注意的一点。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩,以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1)如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现 象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现 象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不 高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机 的功率P(kw): P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。因此.所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如 果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7.1kw这―规格.所以选用7.5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,在条件许可时,应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期,而减速机的作用就是来提高力矩,想选好电机必须要知道启动最大力矩

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 其中: 所以: 合力产生的力矩: 其中:r为链轮的半径 链轮的转速为: 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为:

转换到电机轴的转动惯量为: 惯量比为: 电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法: 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

如何根据伺服电机来配合减速机

如何根据伺服电机来配合减速机 伺服电机是否需要搭配行星减速机,那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢? 1:速比 减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。 2:扭矩 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。3:精度 减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。 4:规格 减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。 通常原则: 小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机 同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。 KB系列伺服行星减速机 特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.

KB系列精密伺服行星减速机: 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。产品型号例如:KB142-32-S2-P2。 应用领域: 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB系列精密行星减速机性能参数:

减速机型号标示说明书

减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案,可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体,零部件种类减少,规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺,使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高,传递功率增大。 4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3~26型规格,减速传动级数有1~4级,速比1.25~450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例:

2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下:

= 2、使用条件 A、适用于连续工作制,允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作,必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用, 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW,能耗低,性能优越,减速效率高达95%以上, 振动小,噪音低,刚性铸铁箱体,齿轮表面经高频热处理,经过精密加工,构成了斜齿轮,伞齿轮 技术参数: 功率:0.12KW~200KW 转矩:10N·m~58500N·m 输出转速:0.08~263r/min

伺服电机和减速机选型

1)确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于负载额定扭矩。 3)负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4)确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5)减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。 配减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,所以两种驱动方式的电机功率相差不大) A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机; 伺服电机选型: 转速(根据需要选择) 转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型: 减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定) 额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求) 安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定) 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定,大概的怎么确定,选的值与实际偏离的不会太多! D KF系列精密伺服减速机 时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次

电机-涡轮-减速器连接起来使用是为什么

电机-涡轮-减速器连接起来使用是为什么 电机-涡轮-减速器连接起来使用是为什么?电机4KW,连接一个涡轮,涡轮再连接一个减速器,由减速器带动链轮把重物提升。涡轮减速增扭,减速器也是减速增扭,同样的功能为什么要叠加一起使用哪?而且涡轮的传动功率并不高啊,为什么要在传动系统内加一涡轮哪? 最新回复 樵薪 (2008-11-12 12:10:45) 蜗轮减速机可以自锁呀 chxwu986 (2008-11-12 23:17:19) 关键是提升重物。其次是单一减速机的速比可能偏小,提升速度过快的原因吧?如去掉蜗轮减速部分,提升一旦停止,重物不能制动,会自动下溜。当然也可不用效率较低的蜗轮部分而用其他锁紧机构实行制动,如电磁抱闸等。但必须另选减速机,使提升速度适当。(除冰机器人制动?无须额外施加一定功率,使之保持在斜坡上,而是设计一种锁紧机构,当需要机器人在线路上来回运动时,此机构处于开放状态;当需要锁紧时,此机构闭合?......) jin414760385 (2008-11-13 10:09:52) 谢谢指点。提升角度是42度的斜坡,有链轮链条提升,被提升的小车有个棘爪和斜坡上一百多个棘齿啮合防止倒退,但我们的设备要求双保险,那它就是一个锁紧机构和减速机构了。我想可能还有一个作用,小车到提升点的速度是0.68M/S,而提升完成速度是3M/S,涡轮传动是不是比较好控制一点呢?小车刚提升时链条的传动速度控制在0.7M/S,在提升过程中逐渐加速,到提升完成时链条的传动速度是3M/S,电器控制电路中没有PLC,只有一个电机软启动,涡轮减速机也没有见到换档装置,就是一个普通的涡轮减速机,难道说一个涡轮减速器就能起到随意控制它的输出转速(在何时转速是多少)?我只知道涡轮可以无限调速,但(1)不知他靠什么控制他的输出转速?如果涡轮老化后传动效率变差,小车就很难保证能完成下面的动作了;(2)涡轮的使用时间与传动效率的曲线图什么的?有哪位知道? jin414760385 (2008-11-13 18:30:41) 听了2楼的一句话我又查了一下机械设计手册,又找了一点资料,但不知是不是起到保护电动机,柔性连接的作用:

减速机分类大全

第1章齿轮减速机 JZQ、ZQ、ZQH、PM 型圆柱齿轮减速器JB1585-1975 ………1-1-1 PJ型圆柱齿轮减速器1-1-17 ZQ、ZQD型大速比圆柱齿轮减速器……………………………1-1-22 ZQA型圆柱齿轮减速器1-1-30 ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-42 ZL、ZLH、ZLSH两级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-71 ZS、ZSH、ZSSH三级圆柱齿轮减速器JB 9130-1970 ………1-1-95 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器ZBJ19004-88 ………………………………1-1-123 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器JB/T8853-1999 ……………………………1-1-149 ZDY、ZL Y、ZSY 系列圆柱齿轮减速器JB/T 8853-2001 ……1-1-167 ZLYA、ZSYA、ZFYA(ZXY A)系列硬齿面圆柱齿轮减速器……1-1-201 ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器…………………………1-1-207 QJ起重机用三支点减速器JB/T 8905.1-1999………………1-1-211 QJ-D起重机用底座式减速器JB/T 8905.2-1999……………1-1-239 QJ-L起重机用立式减速器JB/T 8905.3-1999………………1-1-265 QJ-T起重机用套装式减速器JB/T 8905.4-1999……………1-1-279 QS起重机三合一减速器JB/T 9003-1999……………………1-1-294 QS系列起重机用三合一减速器JB/T 9003-2004……………1-1-307 QY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-324 QJY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-349 QJ-L、QJ-T型起重机立式减速器(泰隆样本)……………1-1-371 QJG-T型起重机套装减速器……………………………………1-1-375 QJG-L型起重机立式减速器……………………………………1-1-378 DBY、DCY系列运输机械用减速器JB/T 9002-1999…………1-1-383 QSJ系列齿轮减速机…1-1-418 DQJ 点线啮合齿轮减速器JB/T10468-2004 …………………1-1-420 TZ 系列同轴式圆柱齿轮减速器JB/T 7000-1993……………1-1-449 JPT 型减速器JB/T 10244-2001………………………………1-1-485 KPTH 型减速器JB/T 10243-2001 ……………………………1-1-505 GH 滚柱活齿减速器JB/T6137-1992 …………………………1-1-521 GS 高速渐开线圆柱齿轮箱JB/T 7514-1994…………………1-1-525 RH 二环减速器JB/T 10299-2001 ……………………………1-1-547 PR 模块式齿轮减速器JB/T 10467-2004 ……………………1-1-563 PYZ系列硬齿面轴装式减速机…………………………………1-1-645 PF25、KZL545型圆柱齿轮减速机……………………………1-1-655 ZDS少齿数渐开线圆柱齿轮减速器JB/T 5560-1991 ………1-1-657 ZJ 型轴装式减速器JB/T 7337-1994…………………………1-1-677 ZJY 型轴装式圆柱齿轮减速器JB/T 7007-93 ………………1-1-685 ZSC、ZSC(A)系列圆柱齿轮减速器…………………………1-1-695 ZSC(D)型大速比减速器………………………………………1-1-701 ZHD型圆弧齿圆柱齿轮减速器…………………………………1-1-703

减速机型号标示说明

减速机型号标示说明 减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案,可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体,零部件种类减少,规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺,使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高,传递功率增大。 4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3,26型规格,减速传动级数有1,4级,速比1.25,450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。技术参数:

1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例: 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下: =

2、使用条件 A、适用于连续工作制,允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作,必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用, 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW,能耗低,性能优越,减速效率高达95%以上, 振动小,噪音低,刚性铸铁箱体,齿轮表面经高频热处理,经过精密加工,构成了斜齿轮,伞齿轮 技术参数: 功率:0.12KW,200KW 转矩:10N?m,58500N?m 输出转速:0.08,263r/min 结构形式: K-轴伸式、底脚安装 ; KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装 ;KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入 型号如下: K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97

伺服电机和减速机选型(1)

伺服电机选型: 转速(根据需要选择) 转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型: 减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定) 额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求) 安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定) 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。

枫信KS精密伺服蜗轮减速机:具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点: 1、背隙在5-15弧分, 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比:一级:7.5-80;二级:60-500;三级:400-4000 4、输入功率:0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑,外型轻小 7、低噪声,发热量小。 8、法兰可替换,可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 3、应用 适用于快速、精确定位机构: (1)适用于精密加工机床、印刷机械,食品机械、纺织机械,印花机械,自动化产业、工业机器人、

减速机型号大全

减速机型号大全--请补全型号谢谢! 齿轮减速机 1、齿轮减速机,结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 摆线减速机 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。 6.拆装方便,容易维修。 7.过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。 蜗轮蜗杆减速机 HW型直廓环面蜗杆减速器(JB/T7936-1999)因所采用的环面蜗杆副,其蜗杆轴向截面齿廓为直线,故称其为直廓环面蜗杆(亦称球面蜗杆),与其他各种蜗杆减速器相同,为空间交错轴传动,承载能力和传动效率较高,适用于重载、大功率、大转矩传动,如冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等机械设备的减速传动。包括HWT、HWWT、HWB、HWWB型四种形式。 工作条件:输入、输出轴交错角为90℃;蜗杆转速不超过1500r/min;蜗杆中间平面分度圆滑动速度不超过16m/s;蜗杆轴可正、反向运转;工作环境温度为-40℃~40℃。当工作环境温度低于0℃时,启动前润滑油必须加热到0℃以上,或采用低凝固点的润滑油;高于40℃时,必须采取冷却措施。 升降机 升降机减速机>> JWM系列>> JWM系列产品特点 低速、低频率

齿轮箱减速机型号大全

减速机(齿轮箱)型号大全------请补全型号谢谢大家! 齿轮减速机, 1、齿轮减速机,结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 摆线减速机 行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。 特点 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件

可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。 产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。 6.拆装方便,容易维修。 7.过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。 蜗轮蜗杆减速机 HW型直廓环面蜗杆减速器(JB/T7936-1999)因所采用的环面蜗杆副,其蜗杆轴向截面齿廓为直线,故称其为直廓环面蜗杆(亦称球面蜗杆),与其他各种蜗杆减速器相同,为空间交错轴传动,承载能力和传动效率较高,适用于重载、大功率、大转矩传动,如冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等机械设备的减速传动。包括HWT、HWWT、HWB、HWWB型四种形式。 工作条件:输入、输出轴交错角为90℃;蜗杆转速不超过1500r/min;蜗杆中间平面分度圆滑动速度不超过16m/s;蜗杆轴可正、反向运转;工作环境温度为-40℃~40℃。当工作环境温度低于0℃时,启动前润滑油必须加热到0℃以上,或采用低凝固点的润滑油;高于40℃时,必须采取冷却措施。 升降机 升降机减速机>> JWM系列>> JWM系列产品特点 低速、低频率 JWM型(梯形丝杆型)适用于低速、低频率的场合,主要构成部件为:精密梯形丝杆副与主精度蜗轮蜗杆副。 1经济: 结构紧凑、操作简单、保养方便。 2低速、低频率: 主要用于负荷大、低速与无需频繁工作的场所。

四大系列减速机配伺服电机螺旋锥齿轮减速机

图示

PA系列斜齿轮伺服减速机:是通用性强、组合性好、承载能力高、齿轮间隙小,定位精度高、传动比准确的一种减速器,它不仅很方便地与各家交流伺服电机,直流伺服电机相连接,而且效率高、振动小、允许有高的轴伸径向载荷。 性能与特点: 1、齿轮采用优质合金渗碳淬火,齿面硬度高达60±2HRC,齿面磨削精度高达5-6级 2、采用计算机修形技术,对齿轮进行预修形,大大提高了减速机的

承载能力 3、从箱体至内部齿轮,采用完全的模块化结构设计,适合大规模生产及灵活多变的选型 4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分,与传统的等比例划分相比,更符合客户要求,避免了功率浪费 5、采用CAD/CAM设计制造,保证质量的稳定性 6、采用多种密封结构,防止漏油 7、多方位的降噪措施,确保减速机优良的低噪音性能 8、产品安装方式灵活多变,易于客户选用 参数: 1、规格: PA27/PA37/PA47/PA57/PA67/PAR77/PA87/PA97/PA107/PA1 27/PA147/PA167 2、速比:1:4,1:5,1:6,1:8,1:9,1:10,1:12,1:15,1:18,1:22,1:25,1:30,1:35, 1:40,1:50,1:60,1:75,1:90,1:100,1:120,1:150,1:200,1:250,1:300, 1:400,1:500,1:600,1:800,1:1000,1:1500,1:2000,1:2500,1:300 0 3、输入转速:1000-4000r/min。 4、输出转矩:50至15000Nm 。 5、电机功率:0.1~250kw。 6、安装形式:立式安装卧式安装。 应用场合:

减速机型号

国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。最近报导,日本住友重工研制的FA 型高精度减速器,美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围,如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。 2.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上),多从国外(如丹麦、德国等)进口,花去不少的外汇。60年代开始

生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大,体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期,国内出现的三环(齿轮)减速器,是一种外平动齿轮传动的减速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻,结构简单,效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构,故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上,这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外,还有着大的功率/重量(或体积)比值,以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点,处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作,发表过一些研究论文,在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中,一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动,通过齿廓间的啮合,驱动另一个齿轮作定轴减速转动,实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构,或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构,也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构,因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情

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