北京工业大学全日制硕士研究生公共课课程安排
北京工业大学全日制硕士研究生公共课课程安排
2018~2019学年第一学期
星期/节次
1—4节
5—8节
9—12节
数据分析方法与R 软件1班 2—15周 三教401
硕士研究生英语1—10班 2—17周
自然辩证法13班
2—7周 四教 812 自然辩证法14班
2—7周 三教 501
星期一 中国特色社会主义理论与实践研究7班 9—17周 三教102 数据分析方法与R 软件2班 2—15周 三教402
数学模型 2—15周
信北阶
自然辩证法7班
2—7周 三教 501
自然辩证法9班
2—7周 四教 812 自然辩证法8班 2—7周 四教 812
自然辩证法10班
2—7周 三教 501
星期二
中国特色社会主义理论与实践研究4班 9—17周 三教102 中国特色社会主义理论与实践研究5班 9-17周 三教102
硕士研究生英语21—30班 2—17周
自然辩证法3班
2—7周 四教 812 数值分析1班
2—15周 三教 501
自然辩证法4班
2—7周 三教 501
数值分析2班
2—15周 四教812 自然辩证法15班 2—7周 三教421
星期三
中国特色社会主义理论与实践研究8班 9—17周 三教102 中国特色社会主义理论与实践研究2班 9—17周 三教102
数据分析方法与R 软件3班 2—15周 四教812 应用泛函分析
2—15周 三教401
数据分析方法与R 软件4班 2—15周 三教413 自然辩证法5班
2—7周 四教 812
数据分析方法与R 软件5班 2—15周 三教412 数据分析方法与R 软件6班 2—15周 四教214 星期四
自然辩证法6班
2—7周 三教 501
数据分析方法与R 软件7班 2—15周 信北阶
星期/节次 1—4节 5—8节
9—12节
随机过程2班
2—15周 三教402 随机过程3班 2—15周 三教407 中国特色社会主义理论与实践研究3班 9—17周 三教102
马克思主义与社会科学方法论
2—7周
三教 501
硕士研究生英语11—20班 2—17周
自然辩证法11班 2—7周 四教 812 自然辩证法1班
2—7周 三教 501 自然辩证法12班 2—7周 三教 501
自然辩证法2班
2—7周 四教 812
星期五 中国特色社会主义理论与实践研究1班
9—17周 三教102
中国特色社会主义理论与实践研究6班
9—17周 三教102
备注：
1. 硕士研究生英语及其他各科分班情况请见后附分班情况表。数据分析方法与R 软件、随机过程及数值分析可在选课系统选择具体班级。
2. 《科技文献检索与利用》课程安排另行通知。
3. 2018级研究生新生从9月10日（第二周）开始正式上课。
硕士生研究生英语分班情况表
班级学院上课时间上课教室1班机电学院周一 1—4节三教401 2班机电学院周一 1—4节三教402 3班机电学院周一 1—4节三教407 4班机电学院、建工学院周一 1—4节三教412 5班建工学院周一 1—4节三教413 6班建工学院周一 1—4节三教414 7班建工学院周一 1—4节三教415 8班建工学院、交通学院周一 1—4节三教416 9班交通学院、文法学部周一 1—4节三教417 10班文法学部、数理学院周一 1—4节三教528 11班数理学院、科学工程计算研究院周五 1—4节三教401 12班激光院周五 1—4节三教402 13班激光院、材料学院周五 1—4节三教407 14班材料学院周五 1—4节三教412 15班材料学院、经管学院周五 1—4节三教413 16班经管学院、生命学院周五 1—4节三教414 17班生命学院、循环院周五 1—4节三教415 18班马克思主义学院、建规学院周五 1—4节三教416 19班建规学院、艺术设计学院周五 1—4节三教417
20班未来网络科技高精尖创新中心、信息
学部
周五 1—4节三教528
21班信息学部周三 1—4节三教401 22班信息学部周三 1—4节三教402 23班信息学部周三 1—4节三教407 24班信息学部周三 1—4节三教412 25班信息学部周三 1—4节三教413
班级学院上课时间上课教室
26班信息学部周三 1—4节三教414
27班信息学部、环能学院周三 1—4节三教415
28班环能学院周三 1—4节三教416
29班环能学院周三 1—4节三教417
30班环能学院、固体所周三 1—4节三教528
2018级硕士生《中国特色社会主义理论与实践研究》分班情况表
班级学院上课时间上课教室1班机电学院、固体所周五 1—4节三教102 2班数理学院、激光院、生命学院、周三 5—8节三教102 3班环能学院、交通学院周四1—4节三教102 4班建工学院周二1—4节三教102
5班建工学院（交通运输工程）、材料学院、建规学院、循环经
济院
周二 5—8节三教102
6班信息学部周五 5—8节三教102
7班信息学部（集成电路工程、控制工程、计算机技术、软件工
程85212）
周一 1—4节三教102
8班科学与工程计算机研究院、文法学部、经管学院、马克思主
义学院、艺术设计学院(设计学)、未来网络科技高精尖创新
中心
周三 1—4节三教102 2018级硕士生《自然辩证法概论》分班情况表
班级学院上课时间上课教室1班机电学院周五 1—4节三教501 2班机电学院（机械工程085201、仪器仪表工程）、固体所周五 1—4节四教812 3班数理学院、激光院周三 5—8节四教812 4班激光院（光学工程85202）、生命学院周三5—8节三教501 5班环能学院周四1—4节四教812 6班环能学院（化学工程、环境工程）、交通学院周四1—4节三教501
7班建工学院周二 1—4节三教501 8班建工学院（建筑与土木工程、交通运输工程）周二 1—4节四教812 9班材料学院周二 5—8节四教812 10班建规学院、循环经济研究院（资源循环与循环经济0805J2）周二 5—8节三教501
11班信息学部（电子科学与技术、信息与通信工程、控制科学与
工程）
周五 5—8节四教812
12班信息学部（计算机科学与技术、电子与通信工程、集成电路
工程）
周五 5—8节三教501
13班信息学部（控制工程、计算机技术）周一 1—4节四教812 14班信息学部（软件工程）周一 1—4节三教501
15班科学与工程计算研究院、文法学部（社会工作）、经管学院（管
理科学与工程、工商管理12020）、未来网络科技高精尖创新
中心
周三1—4节三教421 2018级硕士生《马克思主义与社会科学方法论》
班级学院上课时间上课教室
1班文法学部、经管学院（应用经济学）、循环经济院（资源环
境与循环经济0202J1）、马克思主义学院、艺术设计学院（设
计学）
周四 5—8节三教501
北京工业大学计算机学院计算机科学与技术硕士复试指导
复试流程 北京工业大学研究生复试一般在四月上旬(去年在7号-11号)进行，由于北京工业大学是全国统一划线，所以是在国家分数线出来后两周左右的时间开始复试。 复试分数线 根据近三年情况来看，北京工业大学计算机学院复试分数线一般为国家线工学线，只要通过了国家所规定的工学的分数线即获得复试资格。 复试详细流程 在国家线公布之后，考生应多注意北工大研招网，在复试名单出来之后，考生可以通过北京工业大学的研究生招生信息网（https://www.360docs.net/doc/0911045329.html,）查询自己是否进入复试名单。复试总体上分为笔试，面试，体检。北京工业大学计算机学院一般专业的复试比例为1.10~1.15：1，这就意味着复试之后会有少部分的人被淘汰，所以复试还是很重要的。不过根据历年情况来看，只要进入了复试并且报考的是工学硕士，如果没有通过复试，还可以参加下一轮工程硕士的复试。仍然有机会在北工大进行研究生生涯的深造学习。 听力和笔试：报道之后的当天下午应该是听力测试和专业课笔试。听力测试，所占比重为复试比重的5%， 具体各个流程为： 报道：在笔试和体检之前，要求各个考生携带身份证，学生证或毕业证和准考证，成绩单，以及政审证明，到北京工业大学计算机学院签到，根据历年情况，在信息楼北边一楼。题型为大学英语四级考试听力题目的前两种题型，即20道选择题。在听力测试之后是专业课笔试。专业课笔试科目为①C语言程序设计②数学基础知识（离散数学）③软件基础知识（数据库原理）。注：①为必选，②③选一。专业课笔试所占比重为复试成绩的40%，笔试时间为三个小时，每门课目为一个半小时。由于复试考察的知识都很基础，所以时间还是很充足的。在准备复试笔试的时候一定要注意把握基础（2010复试试题三科回忆版见下所示，网友BitYong 上传）。 面试：面试一般在笔试后的第二天上午八点进行，因此不要迟到。面试分为英语口语测试和综合能力面试。其中英语口语测试所占复试成绩比重为5%，综合能力面试占50%。在进行面试前，在学院应该看到自己复试的分组情况，北京工业大学计算机学院复试分组一般是按照分数高低排名的。分组一般是按照初试成绩来排队的。一个组一般是10个人。英语口语测试一般是两个老师，一个一个进去，每个人进去之后先来个英语的自我介绍，然后老师会跟你用英语聊天，跟唠家常差不多，问问你的家庭情况，本科学校情况，个人爱好什么的。综合能力面试老师一般有4到5位老师，包括了各个研究方向的导师，面试完之后，每个老师为给你打一个分数，各个老师的分数综合平均就是你复试的分数。一般一个人在5到10分钟，时间的长度和录取没有什么直接联系。面试时老师一般会先问你感兴趣的方向，然后就会有一个老师对你感兴趣的东西展开询问。还会问你本科学习情况，有获奖的话会很受老师喜欢。另外，面试时应该诚实，真诚，不要不懂装懂，毕竟老师都是这方面的专家，不懂装懂是很难蒙混过关的，如果遇到自己不会的问题，可以真诚说出来，这样会好一点。 复试之后 一般复试结束的第二天早上就会公布复试结果，复试成绩合格，即获得拟录取资格。然后在这天进行导师与学生的双向选择。学生可以提前跟老师打好招呼，这样在这天就可以不必太过着急。体检合格的学生，会在六月份左右收到录取通知书。 在公布录取名单之后，如果没有被录取，申请调剂的同学，可以联系调剂学校。在申请到相应的接收学校后，既可以通知学校，然后把相关档案以及试卷进行邮寄。
北工大考研复试班-北京工业大学控制科学与工程考研复试经验分享
北工大考研复试班-北京工业大学控制科学与工程考研复试经验分享北京工业大学(Beijing University of Technology)，简称"北工大"，是中国北京市人民政府直属的一所以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术等学科门类相结合的全国重点大学，是国家"211工程"重点建设院校，入选"卓越工程师教育培养计划"、"111计划"，设有研究生院和国家大学科技园。 北京工业大学创建于1960年，初设机械、电机、无线电、化工、数理5个系，历经多次整合兼并，逐渐形成了理工、经管、文法相结合的多科性体制;学校于1981年成为第一批硕士学位授予单位，1985年成为博士学位授予单位。 启道考研复式班根据历年辅导经验，编辑整理以下考研复试相关内容，希望对广大考研复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 招生人数与考试科目
复试时间地点 3月22日 各学院（部、所）复试安排（含相关学科/专业调剂系统开通时间、信息公示栏等）各学院（部、所）复试时间如有微调，以学院（部、所）通知为准。 复试内容 复试内容包含外语、专业课与综合面试三个方面： 外语：所有复试考生均需参加外语听、说能力的测试。测试均由各学院（部、所）、学科/专业结合专业知识在复试时进行。 专业课：专业笔试科目考生可登录我校研招网查阅。专业课全面考核考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决实际问题的能力（有条件的可测试考生实验和操作技能）。 综合面试：包括专业素质与综合素质，具体包括大学阶段学习情况及成绩、对本学科发展动态的了解、在本专业领域发展的潜力，以及分析问题能力、实际经验、人文素质、举止及礼仪、心理状况等。 每名考生面试时间不少于20分钟。 加试：对以同等学力身份报考的考生、成人教育应届本科毕业生及复试时尚未取得本科毕业证书的自考和网络教育考生（报考工商管理、公共管理专业学位的考生除外）须加试（笔试）至少2门不同于初试科目的本科主干课程。每门科目考试时间为3小时，满分为100分。 政审：所有复试考生在复试期间或复试后（4月11日前）提交《北京工业大学2018年攻读硕士学位研究生政治审查表》（见附件3）至各学院（部、所）研究生招生秘书老师处。 心理测试：所有参加复试的考生均需按学校或各学院（部、所）的安排进行心理测试。测试办法将另行通知。 复试比例 一志愿考生复试名单在北京工业大学研究生招生网及北京工业大学研究生招生微信公众号同时公布。参加复试考生以网上公布名单（不含2018已录取为我校的推免生）为准。复试采取差额复试，差额比例一般不低于120%。学校和学院（部、所）会根据各学科/专业生源情况，适当调整分专业拟招生计划。 复试成绩
北京工业大学 操作系统课设 报告
操作系统课程设计 学号 110703xx 姓名 xxx 指导教师金雪云 2014年1月
一、报告摘要 报告实现了三次实验的全部要求，均以流程图和源代码的形式做了展示，并附上了实验结果图。 二、关键词 进程调度，空间分配，磁盘调度，流程图。 三、引言 本次实验我选择的是完成实验六、实验七和实验九三个任务。 四、实验六.进程调度 4.1设计目的： （1）要求学生设计并实现一个模拟进程调度的算法（时间片轮转及先来先服务）。 （2）理解进程控制块的结构。 （3）理解进程运行的并发性。 （4）掌握进程调度算法。 4.2设计要求： （1）实现时间片轮转算法完成进程的调度。 （2）实现先来先服务算法完成进程的调度。 4.3详细设计： 4.3.1数据结构设计及变量说明 进程控制块： typedef struct node { char name[10];//进程标识符 int round_num;//进程时间轮转时间片 int cputime;//进程占用cpu时间 int needtime;//还需的时间 int count;//计数器 char state;//进程状态 struct node* next;//指向链表下一个节点 }PCB;//进程控制块 变量说明： PCB *ready_head, *finish_head, *ready_ptr, *finish_ptr, *ready_rear, *finish_rear;//就绪队列头指针，尾指针，操作指针和完结队列的头指针，尾指针，操作指针 int process_num = 0;//进程数 int reamin_num;//剩余进程数
《电工电子学》实验报告三相交流电路实验报告
中国石油大学（华东）现代远程教育 实验报告 课程名称：电工电子学 实验名称：三相交流电路 实验形式：在线模拟+现场实践 提交形式：在线提交实验报告 学生姓名：任永胜学号：1995738000111年级专业层次：年级：1903 层次：高起专专业：机电一体化技术 学习中心：府谷奥鹏学习中心 提交时间：2019年11月1日
二、实验原理 答： 1. 对称三相电路中线、相电压和线、相电流的关系，三相电路中，负载的连接分为星形连接和三角形连接两种。一般认为电源提供的是对称三相电压。 （1）星形连接的负载如图1所示： 图1 星形连接的三相电路 A、B、C表示电源端，N为电源的中性点（简称中点），N' 为负载的中性点。无论是三线制或四线制，流过每一相负载的相电流恒等于与之相连的端线中的线电流： （下标I表示线的变量，下标p表示相的变量） 在四线制情况下，中线电流等于三个线电流的相量之和，即 端线之间的电位差（即线电压）和每一相负载的相电压之间有下列关系：
当三相电路对称时，线、相电压和线、相电流都对称，中线电流等于零，而线、相电压满足： （2）三角形连接的负载如图2所示： 其特点是相电压等于线电压： 线电流和相电流之间的关系如下： 当三相电路对称时，线、相电压和线、相电流都对称，此时线、相电流满足： 2.不对称三相电路 在三相三线制星形连接的电路中，若负载不对称，电源中点和负载中点的电位不再相等，称为中点位移，此时负载端各相电压将不对称，电流和线电压也不对称。 在三相四线制星形连接的电路中，如果中线的阻抗足够小，那么负载端各相电压基本对称，线电压也基本对称，从而可看出中线在负载不对称时起到了很重要的作用。但由于负载不对称，因此电流是不对称的三相电流，这时的中线电流将不再为零。 在三角形连接的电路中，如果负载不对称，负载的线、相电压仍然对称，但线、相电流不再对称。 如果三相电路其中一相或两相开路也属于不对称情况。 3.三相负载接线原则
2019 北京邮电大学 807《软件工程专业综合》 考试大纲
2019年北京邮电大学807《软件工程专业综合》考试大纲 第一部分数据结构（90/150） 一、考试要求 要求考生比较系统地理解数据结构的基本概念和基本理论，掌握各种数据结构的特点和基本方法，着重考察考生综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。要求考生能够用C/C++语言描述数据结构中的算法。 二、考试内容 （一）绪论 数据结构的基本概念，数据的逻辑结构、存储结构； 算法的定义和应具有的特性，算法设计的要求，算法的时间复杂度分析和算法的空间复杂度分析。 （二）线性表 线性结构的特点、线性表的定义，线性表的基本操作； 线性表的顺序存储结构，对其进行检索、插入和删除等操作； 线性表的链式存储结构，单链表、双向链表和循环链表这三种链表形式的存储结构和特点以及基本操作。 （三）栈和队列，递归算法 栈的定义、结构特点及其存储方式(顺序存储与链接存储)和基本操作的实现算法； 队列的结构、特点及其存储方式(顺序存储与链接存储)和基本操作的实现算法。 递归的基本概念和实现原理以及用递归的思想描述问题和书写算法的方法； 用栈实现递归问题的非递归解法。 （四）数组和串 串的基本概念、串的存储结构和相关的操作算法； 数组的存储结构，在顺序存储的情况下，数组元素与存储单元的对应关系；
稀疏矩阵的存储结构和特点以及基本操作。 字符串匹配算法(例如KMP算法)。 （五）树和森林 树的结构和主要概念，各种二叉树的结构及其特点； 二叉树的三种遍历方法的实现原理和性质，能将二叉树的遍历方法应用于求解二叉树的叶子结点个数、二叉树计数等问题，遍历的非递归实现方法； 线索化二叉树的结构和基本操作； 森林的定义和存储结构，森林的遍历等方法的实现； 基于霍夫曼树生成霍夫曼编码的方法； AVL树的定义和特点以及AVL树调整操作的实现原理； 最优二叉树的构造原理和相关算法。 （六）图 图的各种基本概念和各种存储方式； 图的两种搜索方法和图连的连通性； 两种最小生成树的生成方法； 各种求最短路径的方法； 用顶点表示活动和用边表示活动的两种网络结构特点和相关操作的实现算法。 （七）排序 插入排序法(含折半插入排序法)、选择排序法、泡排序法、快速排序法、堆积排序法、归并排序、基数排序等排序方法排序的原理、规律和特点； 各种排序算法的时空复杂度的简单分析。 （八）索引结构与散列 线性索引结构、倒排表、静态搜索树的结构和特点； B树的结构；
2021北京工业大学计算机科学与技术考研真题经验参考书
有幸成为北京工业大学计算机科学与技术专业的研究生，走过了考研之路，现在回想，最真切的感受是痛并快乐着，感谢自己坚持了下来，拿到录取通知书的时候，很激动！借机会整理了一些研究生备考的基本注意事项，作为我个人备考的一些经验，分享给大家，希望可以帮助大家，积极备考并找到适合自己的备考方式。 首先是心态问题。之所以选择北京工业大学，说明我们对自己的要求还是很高的，当然，面对的竞争压力也会很大，保持一个良好的备考心态，做到稳扎稳打，那么考研第一步，这个心态就很到位了。 当然只有雄心壮志，实际行动也必须跟得上来，是时候准备自己缜密的备考计划了。如何计划呢，下面我开始分科为大家介绍方式方法。 数学 数学是计算机科学与技术专业的基础学科，所以对于咱专业的学生是相当重要的。所谓基础不牢，地动山摇。所以我们一定要善待并学好数学。这就需要我们早点开始备考，大概2-3月份就要开始了，这时候主要是为了打好基础，教材选择我们的基础课本就可以。再打印一份考试提纲，根据提纲，细化每一个知识点，然后分析每一个知识点在教材上是如何介绍的。研数盒子，这个公众号的特点是习题为主，数学一定要多加练习，这个公众号就是以练习各种习题为主，每周都会发各种作业和讲解，研数盒子有一套教材叫做研数800题非常好。针对考点、习题、教材，反复练习后，就会融会贯通了。这时候，数学基础就比较稳固了。下一步就是每天坚持巩固练习，这一阶段首先选择一份分章节的练习册，针对每一个考点进行强化，然后再坚持做历年真题。坚持3个月以后，你会发现，知识点和考点都烂熟于心了。接下来，强化第二阶段到了，要建立自己的错题本，把错的题归纳整理，哪一个知识点理解得有漏洞，从错题本中能找分析出来，一直坚持整理错题，到考前2个月，你就有了一本针对自己弱项的宝贵资料。到考试前2两个月，基本上除了不断温习历年真题，就是翻看错题本了。好了，数学就说这么多。 英语 英语同样作为基础学科，真的是一门“付出就有回报”的学科。自认为英语基础比较好，但是还是不容忽视的一门学科，听说读写，每天样样不能少。但我
中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单.doc
2019年中国大学控制科学与工程专业大学 排名和大学名单 中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单 在最新公布的中国校友会网中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单中，清华大学的控制科学与工程专业荣膺中国六星级学科专业，入选中国顶尖学科专业，位居全国高校第一；上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、东北大学的控制科学与工程专业荣膺中国五星级学科专业美誉，跻身中国一流学科专业。华中科技大学、山东大学、中南大学、西安交通大学、同济大学、东南大学、西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学、国防科学技术大学等高校的控制科学与工程专业入选中国四星级学科专业，跻身中国高水平学科专业。 2014中国大学控制科学与工程专业排行榜 名次一级学科学科专业星级学科专业层次学校名称2014综合排名办学类型办学层次1控制科学与工程6星级中国顶尖学科专业清华大学2中国研究型中国顶尖大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业上海交通大学3中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业浙江大学6中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业哈尔滨工业大学20中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级
中国一流学科专业北京航空航天大学21中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业东北大学34中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业华中科技大学12中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业山东大学16中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业中南大学17中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西安交通大学18中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业同济大学22中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业东南大学25中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西北工业大学29中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业北京理工大学32中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业南京理工大学49行业特色研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业国防科学技术大学中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业吉林大学9中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业中国科学技术大学14中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业南开大学15中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业天津大学23中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业华南理工大学27中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业湖南大学28中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业大连理工大学30中国研究型中国高水平大学17控制科学与工
多种液体混合PLC 课 程 设 计
北京工业大学 PLC 课程设计说明书 题目：多种液体自动混合监控系统的设计及组态 学院：电子信息与控制工程学院 专业：自动化 学号： 1202 姓名： 指导教师：张会清刘红云 成绩： 2015年6月
PLC课程设计报告提纲及要求 目录 一、课程设计题目：多种液体自动混合监控系统的设计及组态 二、课程设计目的： 在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列PLC对多种液体自动混合监控系统的设计及组态进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握PLC的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计，初步掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件，掌握组态设计的方法及调试方面的知识。 三、课程设计任务： 1．设计任务 用PLC和组态软件构建多种液体自动混合监控系统，完成系统的组建和调试工作，写出设计说明书。 2．实验设备 TVT-90DT台式可编程序控制器训练装置一套； TVT90HC-7 多种液体自动混合实验板； 天工组态软件一套； 连接导线若干。 3．动作过程 （1）初始状态 容器是空的，4个电磁阀和搅拌机均为OFF，3个液面传感器均为OFF。 （2）起动 按下启动按钮，开始下列操作： 电磁阀1和2闭合，开始注入液体A和B，至液面高度为L2，停止注入，同时起动电磁阀3，开始注入液体C，当液面高度为L1时，停止注入。 停止液体C注入时，开起搅拌机，搅拌混合时间为10s。 停止搅拌后放出混合液体，至液体高度将为L3时，再经5s停止放出。 （3）停止 按下停止按钮后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。
北京工业大学电工学答案
北京工业大学 电工学2009年真题 【点评】本年份真题包括以下2种题型： 10道选择题，每道题5分，总计50分;10道大题，每道题10分，总计100分 和往年考试题目对比，题型变化很小，注：其中题型变化最大的选择题第10题，该题出自电工测量一章，但以后历年的考试都没有再出现过，故作为了解即可。 【题目】真题题目：选择题第3题 理想电压源和理想电流源之间的关系是（） A 有等效变换关系B没有等效变换关系C有条件下的等效关系 【分析】此题正确答案选B 一般不限于内阻r 只要一个电动势为E的理想电压源和某个电阻R串联的电路都可以化为一个电流为I的理想电流源和这个电阻并联的电路两者是等效的。这种等效是针对外电路而言的，电压源和电流源两者本身没有等效关系。故正确答案选B 【题目】1真题题目：计算题第二题 【解题】由基尔霍夫电流定律有I1 =I2+0.8I1又因为支路电流相等故有 0.8 I1 * 4Ω=4V 又有Uab=4Ω* I2 联立方程解得：Uab = 1V 【分析】该题包括欧姆定律，基尔霍夫电流定律，串联电路支路电流相等。命题人只在想让考生注重基础，主要想考察同学基本分析问题和解决问题的能力，复习的时候应该注意电路部分基础知识如基尔霍夫电压（电流）定律，支路电流法，节点电压法，叠加定理，戴维南定理及诺顿定理的理解和运用，这些知识点注重基础，考题难度不会太大。
【题目】2真题题目：计算题第4题 【解题】电流i 1，i 2表示成相量式有I 1=30∠600 =30e j60 I 2= 40∠-300 =40e -j30 所以有i 1+i 2=30（cos60 + jsin60）+ 40[cos(-30) +jsin(-30)] = (15+j153)+(203-j20) = 49.64+j5.98=50∠6.870= 502sin(wt + 6.870 )mA 同理有i 1-i 2 = 502sin(wt - 66.870)mA 向量图略 【分析】该题考察了正弦交流电路的频率与周期，幅值及有效值，初相位等基础概念，考察的解题方法有正弦量的相量表示法，数学方法中的欧拉定理及向量图的画法。这章是考研大题的重点章节，年年会有大题出现，复习的时候可以结合课本例题4.2.1 及练习与思考中的4.2.1和4.2.4及4.2.6来加强这些知识点的理解。 【题目】3真题题目：计算题第5题 【解题】串联R-L-C 电路的总阻抗Z = R + j(Xl - Xc) = 36 +j15.5 = 39.2∠23.29 0 故电流的有效值I= U/Z=100∠00/39.2∠23.290 =2.55∠-23.290 从而可得电路功率因数 cos θ = cos 23.290 =0.92 从而有功功率P = UI cos θ = 100 * 2.55 * 0.92 =q20745659= 234.6W 无功功率Q = UI sin0 = 100 * 2.55 * 0.395 = 100.73Var 【分析】该题考察了正弦交流电路的功率因数，有功功率及无功功率（本章未涉及的概念还 有瞬时功率p=ui 和平均功率P = T 1∫T pdt 0）还有容抗Xc=wC 1=fC π21，感抗Xl = wl= fL π2等基础概念，考察的解题方法有正弦量的相量表示法，数学方法中的欧拉定理及向量图的画法。这章是考研大题的重点章节，年年会有大题出现，复习的时候可以结合课本例题 4.2.1 及练习与思考中的4.2.1和4.2.4及4.2.6来加强这些知识点的理解。
北京工业大学 计算机系统结构 复习
计算机系统结构概念点,不含计算方法,仅有部分提示,整理内容仅供参考 计算机系统结构：指机器语言程序的设计者或是编译程序设计者所看到的计算机系统的概念性结构与功能特性。 透明性：一种本来存在，有差异的事物和属性，从某种角度上看又好像不存在的现象，被称为是“透明性”（例如，高级程序员看不到各种不同类型机器的差异性，就是一个明显的例证。） 计算机系统结构：数据表示；寄存器定义；指令系统；中断系统；存储系统；输入输出结构；机器工作状态；信息保护 计算机组成：数据通路的宽度；专用部件的设置；各功能部件；控制机构的组成方式；缓冲技术；可靠性技术的采用和方式的选择 计算机实现：逻辑设计的物理实现 FLYNN分类法：单指令流单数据流( SISD ),传统顺序处理计算机单指令流、多数据流(SIMD )结构,阵列处理机、并行处理机 多指令流、单数据流( MISD )结构,如RISC机、向量机 多指令流、多数据流( MIMD )结构,多处理机系统 计算机系统的设计原则：1.加速那些使用频率高的部件——提高整个计算机性能; 2.Amdahl定律; 3.程序访问局部性原理
Amdahl定律：系统中某一部件由于采用某种改进的执行方式后，整个系统的性能提高了，其衡量指标为加速比。 Amdahl定律可表示为：加速比Sp = T e / T 改进后时间T0= Te 1–可改进部分占比fe+ f e 性能提高倍数r e 整理得Sp=1 1?fe+fe/re CPU性能指标:T CPU=I N?CPI?T c=指令总数*执行每条指令所需平均周期数*时钟周期 CPI=CPI i?I i I N MIPS=I N T e?10 =时钟频率R c CPI?10 MFLOPS=程序中的浮点操作次数I FN 执行时间T e?106 计算机系统的层次结构(会排序,注意23级)
控制科学与工程的二级学科以及排名
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
北工大考研复试班-北京工业大学仪器仪表工程专硕考研复试经验分享
北工大考研复试班-北京工业大学仪器仪表工程专硕考研复试经验分享北京工业大学(Beijing University of Technology)，简称"北工大"，是中国北京市人民政府直属的一所以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术等学科门类相结合的全国重点大学，是国家"211工程"重点建设院校，入选"卓越工程师教育培养计划"、"111计划"，设有研究生院和国家大学科技园。 北京工业大学创建于1960年，初设机械、电机、无线电、化工、数理5个系，历经多次整合兼并，逐渐形成了理工、经管、文法相结合的多科性体制;学校于1981年成为第一批硕士学位授予单位，1985年成为博士学位授予单位。 启道考研复式班根据历年辅导经验，编辑整理以下考研复试相关内容，希望对广大考研复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 仪器仪表工程是提供检测、计量、监测和控制装置、设备与技术的综合性工程领域，为人类社会提供了重要的物质技术保障的一门学科。仪器仪表是人类获取信息、认识自然、改造自然的重要工具。广泛涉及到国民经济、科学研究和与人们日常生产相关的各个方面。随着激光技术、电子学技术、自动化技术、精密机械技术、计算机及软件技术的飞速发展，以及新材料、新工艺的不断出现，不仅充实和丰富了仪器仪表工程学科领域的基础，而且拓宽和发展了本学科的研究领域，使得仪器仪表向精密化、自动化、智能化、集成化、微型化和多功能方向发展。 招生人数与考试科目
复试时间地点 3月22日 各学院（部、所）复试安排（含相关学科/专业调剂系统开通时间、信息公示栏等）各学院（部、所）复试时间如有微调，以学院（部、所）通知为准。 复试内容 复试内容包含外语、专业课与综合面试三个方面： 外语：所有复试考生均需参加外语听、说能力的测试。测试均由各学院（部、所）、学科/专业结合专业知识在复试时进行。 专业课：专业笔试科目考生可登录我校研招网查阅。专业课全面考核考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决实际问题的能力（有条件的可测试考生实验和操作技能）。 综合面试：包括专业素质与综合素质，具体包括大学阶段学习情况及成绩、对本学科发展动态的了解、在本专业领域发展的潜力，以及分析问题能力、实际经验、人文素质、举止及礼仪、心理状况等。 每名考生面试时间不少于20分钟。 加试：对以同等学力身份报考的考生、成人教育应届本科毕业生及复试时尚未取得本科毕业证书的自考和网络教育考生（报考工商管理、公共管理专业学位的考生除外）须加试（笔试）至少2门不同于初试科目的本科主干课程。每门科目考试时间为3小时，满分为100分。 政审：所有复试考生在复试期间或复试后（4月11日前）提交《北京工业大学2018年攻读硕士学位研究生政治审查表》（见附件3）至各学院（部、所）研究生招生秘书老师处。 心理测试：所有参加复试的考生均需按学校或各学院（部、所）的安排进行心理测试。测试办法将另行通知。 复试比例 一志愿考生复试名单在北京工业大学研究生招生网及北京工业大学研究生招生微信公
10年北工大计算机复试(回忆版)
2010年北京工业大学计算机学院硕士研究生复试笔试题目（三科回忆版） 复试C语言： 1、设计一个函数原型，从一个指定的字符串中取出前n个字符。 2、输入研究生入学考试学生信息（考生编号、各科成绩、总分），用数组存储。 最后实现函数void pro(struct Student Score[]),这个函数用于将Score[]中的学生信息按照总分成绩排序。 3、论文信息：论文标题、发表期刊、刊号（卷号）、页数、发表时间等，反正就是这些信息，记不清楚了。 （1）结构体自己设计； （2）按照论文标题、发表期刊、刊号、卷号、页数、发表时间这样的格式输出发表日期在某一年前发表的论文，并将其写入文件data.txt文件中。 复试数据库： 一填空题： 1、数据库设计的三层模式结构； 2、关系模型与E-R模型的区别； 3、数据库事务的四个特性； 4、给一个函数依赖为在某个集合上的投影函数依赖是什么； 5、SQL；（这个比较简单) 6、也是SQL ：PC、生产厂商、笔记本三个表，找出即生产PC也生产笔记本的厂商； 二判断题： 1、建立视图会加快了查询速度。 2、二元关系一定是BCNF。 3、两端锁协议保证的是原子性。 4、在ER图转化成关系模式的时候，弱实体集是不需要转化。 三、大题： 1、你是否设计过某种数据库，说说你设计数据库的内容； 2、什么叫事务的原子性，用实例说明； 3、给一个数据库的图包括子类，让你设计数据库模式； 4、给一个数据库模式，忘了具体模式是什么了。判断这个数据库模式是否是无损连接分解，为什么？ 5、你是否使用过某种数据库管理系统(DBMS)，，说明在数据管理上的缺点和优点。 复试离散： 1.A并B=A并C，A交B=A交C，证明BC相等。 2.集合A到B,有多少个双射，多少个单射 3.证明：多面体奇数个面，不可能有奇数个棱。
控制科学与工程
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）
北工大-操作系统-作业合集
第八次作业 基础作业 1.假设一个磁盘驱动器有5000个柱面，从0到4999。驱动器正在为143的一个请求服务，且前面的一个请求在125。按照FIFO的顺序，即将到来的请86，1470，913，1774，948，1509，1022，1750，130。请按照FCFS、SSTF、SCAN、LOOK、C-SCAN、C-LOOK，要满足队列中的服务要求磁头总的移动距离是多少。 143 86 1470 913 1774 948 1509 1022 1750 130 a. FCFS : 143, 86, 1470, 913, 1774, 948, 1509, 1022, 1750, 130. 总寻道距离7081. b. SSTF : 143, 130, 86, 913, 948, 1022, 1470, 1509, 1750, 1774. 总寻道距离1745. c. SCAN ：143, 913, 948, 1022, 1470, 1509, 1750, 1774, 4999, 130, 86. 总寻道距离9769. d.LOOK:143, 913, 948, 1022, 1470, 1509, 1750, 1774, 130, 86. 总寻道距离3319. e. C-SCAN : 143, 913, 948, 1022, 1470, 1509, 1750, 1774, 4999, 0, 86, 130. 总寻道距离9813 f. C-LOOK : 143, 913, 948, 1022, 1470, 1509, 1750, 1774, 86, 130. 总寻道距离3363. 2. 为什么文件分配的位图必须保存在大容量存储器中，而不是主存中？ 答：因为如果保存在存中，当系统崩溃时，这些空闲区间的信息将会被丢失，而如果保存在大容量存储器中就可以解决这个问题。 3．假设要为一个文件换一个名字。一种选择是使用操作系统提供的RENAME方法，另一种方法是：把文件复制为新文件，然后删除原来的文件以实现重命名。请问，这两种方法在实现上有什么不同？ 答：RENAME方法是修改目录文件的文件名部分，而删除原来文件再重命名则需要再创立一
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比 本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841
415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 大连理工大学 404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一 复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%
418数字电路或436自动控制原理 复试：《微机原理》 东北大学 [双控/导航]838自动控制原理 复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一 [检测]837检测技术或838自动控制原理 复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）： [系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构 复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%； 综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一 [模式]838自动控制原理
北京工业大学计算机考试题
北京工业大学软件学院 工程硕士【计算机基础】模拟试题（1） 一．单选题 1．存储容量的基本单位是（ B ）。 A．位 B．字节 C．字 D．ASCII码 2．全双工通信支持下列（ C ）的数据流。 A．单一方向 B．多个方向 C．两个方向且同时 D．两个方向，不同时 3．操作系统的作用是（ C ）。 A．对计算机存储器进行管理 B．实现软硬件的转接 C．控制和管理系统资源的使用 D．对计算机外部设备进行管理 4．计算机病毒可以使整个计算机瘫痪，危害极大，计算机病毒是（ B ）。 A．一种芯片B．一段特制的程序 C．一种生物病毒D．一条命令 5．https://www.360docs.net/doc/0911045329.html,是Internet上一台计算机的（ A ）。 A．域名 B．IP地址 C．非法地址 D．协议名称 6．软件工程的目标是（ B ）。 A. 生产满足用户需要的产品 B.以合适的成本生产满足用户需要的产品 C. 以合适的成本生产满足用户需要的、可用性好的产品 D. 生产正确的、可用性好的产品 7．媒体是（ A ）。 A．表示信息和传播信息的载体 B．各种信息的编码 C．计算机输入的信息 D．计算机屏幕显示的信息 8．要进行二分查找，则线性表（ D ）。 A．必须以顺序方式存储 B．必须以链接方式存储 C．必须以队列方式存储 D．必须以顺序方式存储，且数据元素有序。9．引入缓冲区的主要目的是（ D ）。 A．节省内存 B．提高CPU的利用率 C．提高I/O设备的效率 D．改善CPU和I/O设备间速度不匹配的情况10．在数据库中存储的是（ C ）。 A．数据B．数据模型 C．数据以及数据之间的联系D．信息
二．填空题 2.计算机语言一般分为三个层次，它们是机器语言、汇编语言和高级语言。 3. 备等5部分组成。 4.操作系统提供的工作界面有命令行界面和图形用户界面两种方式。 5.TCP/IP协议由两部分组成， TCP 是传输控制协议。 三．简答题 1．文件系统为什么要实现“按名存取”？ 答案：文件系统一方面要方便用户，实现"按名存取" ;另一方面要实现文件存储空间的组织、分配和文件信息的存储，并且要对存入的文件提供保护和有效的检索。 2．设有一个10 10的对称矩阵A，将其下三角部分按行存放在一个一维数组B中，A[0][0]存放于B[0]中，那么A[8][5]存放于B中什么位置。 答案：矩阵A中当元素下标I与J满足I≥J时，任意元素A[I][J]在一维数组B中的存放位置为 I * (I + 1) / 2 + J，因此，A[8][5]在数组B中位置为 8 * (8 + 1) / 2 + 5 = 41。 3．简述在数据传输中，防止阻塞产生的办法。 答案： （1）通过对点对点的同步控制，使计算机之间的收发数据速率同步（2分） （2）控制网络的输入，避免突然大量数据报文提交（2分） （3）接收工作站在接收数据报文之前，保留足够的缓冲空间（1分） 4. 简述数据库概念设计的主要步骤。 答案： （1）进行数据抽象、设计局部概念模式 （2）将局部概念模式综合成全局概念模式 （3）对全局结构进行评审。 5. 什么是数据流图？其作用是什么？其中的基本符号各表示什么含义？ 答案： 数据流图简称DFD，是SA方法中用于表示系统逻辑模型的一种工具。它以图形的方式描述数据在系统中流动和处理的过程，由于它只反映系统必须完成的逻辑功能，所以它是一种功能模型。数据流图有四种基本图形符号：“→”箭头表示数据流；“○”圆或椭圆表述加工；“=”双杠表示数据存储；“□”方框表示数据的源点或终点。
自动控制原理及其应用
AI&Robots Ins. (Institute of Artificial Intelligence and Robots)，即人工智能与机器人研究所，是隶属 于北京工业大学控制科学与工程学科的研究机构， 自然地，其所致力于研究的，是人工智能(Artificial Intelligence)和机器人(Robot)。 Robot是大家熟悉的一个英文名词，常常被译作 “机器人”。然而，无论就其形态或结构，还是就其运 动方式或行为方式，多数Robot 不象人。准确地说， Robot是一种自动机器，一种仿生的自动机器，具有 类似生命的特征，具有类似生物的行为，甚至具有 类似生物的智慧。 《控制论》之父Wiener有一句名言： “就其控制行为而言，所有的技术系统都是模仿生物系统的，然而，决没有哪一种生物系统 是模仿技术系统的。” Wiener 所说的“技术系统”(Technical System)就是人造系统，就是机器，准确地说，就是自动 机器。 AI&Robots 旨在研究具有智能的自动机器，并努力使机器具有生命特征和生物行为，具有感 知能力和认知能力，包括记忆和学习的行为能力。 实际上，AI&Robots 的研究领域是综合而宽广的，是一个多学科融合的科学研究领域，其中： ?控制论(Cybernetics) ?人工智能(Artificial Intelligence) ?机器人学(Robotics)
扮演着重要角色。在AI&Robots 的标识中，黄色代表着“控制论”，红色代表着“人工智能”，蓝色 代表着“机器人学”。 AI&Robots渗透着《控制论》的思想。 1948年，美国科学家Norbert Wiener 将机器与动物类比，将计算机与人脑类比，创立了《控 制论》。 Wiener 是一个天才，8 岁上中学，11 岁上大学，14 岁大学毕业，18岁获得博士学位，其后，师从英国数学 家和哲学家Rosu。虽然主修数学和哲学，Wiener 却始 终思索着动物和机器的辨证关系。Wiener 的《控制论》 是关于动物和机器共性的科学，是关于动物和机器同一 性和统一性的科学。Wiener 兴趣广泛，在理论物理学、 生物学、神经生理学和心理学、哲学、文学等领域都有 涉猎和建树。正是Wiener 广博的知识，使《控制论》成 为科学融合的艺术。 正如Wiener 在《控制论》中所指出： “我们正研究这样一种自动机器，它不仅通过能量流 动和新陈代谢，而且通过信息流动和传递信号，引起动作流动，并和外界有效地联系起来。自动 机器接收信息的装置相当于人和动物的感觉器官；相当于动作器官的可以是电动机或其它不同性 质的工具。自动机器接收到的信息不一定立即使用，可以储存起来以备未来之需，这与记忆相似 。自动机器运转时，其操作规则会依历史数据产生变化，这就象是学习的过程。” 在《控制论》中，Wiener虚拟设计了一个机器蠕虫，模拟蠕虫的负趋光行为，以阐明动物和 机器的共性。 Wiener的机器蠕虫具有类似动物神经的反射弧结构： 感觉器官：一对左右对称的光电管