最新机器人教案

最新机器人教案
最新机器人教案

科技活动教课教案

项目:机器人主讲教师:** 授课时间:11月7日学时数:1学时

教学目标1.使学生初步了解机器人概念、特征;

2.使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。

教学重点机器人原理的介绍

教学步骤1.导入

机器人诞生、机器人的发展

2.概念讲解

智能机器人的构成

3.基本工具初识

马达、机械部件

组织形式小组为单位活动

教学内容机器人发展历史及简单结构拼装

1、机器人诞生

教师:用幻灯片展示自己的总结

中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器,

而且其具备一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划

能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动

化机器。”

2、机器人的发展

教师:用幻灯片展示自己的总结

第一代机器人属于示教再现型

第二代则具备了感觉能力

第三代机器人是智能机器人

3、智能机器人的构成

它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并

具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。

中央电脑控制手臂和行走装置,使机器人的手完成作业,脚完

成移动,机器人能够用自然语言与人对话。

具有机械部件

(例如:木板、金属板、塑料板、有机玻璃板,还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。)

具有感应和动作电子部件

(光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。)

具有机器人的大脑(RCU)

具有机器人的思想(编程实现)

教师:对学生的回答进行补充。

学生活动:

熟悉乐高机器人的零件结构,拼插简单的机器人

积木块垂直结构的搭建,马达能量分为1——5级,按照马达的功率,

进行速度的调整。

本课小结通过本节课的学习,学生对智能机器人有一定的了解。

科技活动教课教案

项目:机器人主讲教师:宋远授课时间:11月14日学时数:1学时教学目标使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。

教学重点使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。

教学步骤1.导入

2.概念讲解

3.学生活动

活动方式小组为单位活动

教学内容乐高机器人编程环境介绍(三)

一、导入(5分钟)

教师:介绍机器人程序和机器人编程环境。

二、概念讲解

1、机器人程序四讲解

机器人教育工作方案

平昌县土兴小学 2016年度“机器人教育”工作方案 一、机器人教育推广的宗旨和推广意义 根据市、县教科体局的有关精神,为加强科学技术普及教育,针对不同年龄段的学生,设立与之相应的教育机器人创意项目课程,使学生通过理论与实践相结合的方法,进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识,让他们在探究科学知识的实践中,结合所学的综合知识,运用科学创新的方法,分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立他们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识,为提高青少年的科学素质,适应未来社会发展的需要打下良好的基础。 二、机器人教育的功能 1、增加学校的品牌科技教学特色,成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目,建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程,成为教学亮点; 3、展示学校教育成果与形象,进行更多教育研究探索; 4、辅助多种基础课程教学,如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等; 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会,培养学生动手实践能力,让他们掌握基本的程序编程方法。 三、机器人教育领导小组 组长:刘建平

副组长:张文智梁宏毅 成员:李渊明朱军军李继林李霞李崇王倩林李正法李海峰李中永裴毅毅李亚平 四、机器人教育的团队建设 指导教师:小学组、初中组各1名(待定)。 裁判员:小学组、初中组各1名(待定)。 学生:小学组、初中组各15名(待定)。 2016年3月中旬组织指导教师、裁判员参加集中培训。 五、机器人教育器材购置 2016年3月上旬完成器材购置(购置清单见附表) 六、机器人教育工作室 小学组、初中组各安排一间教室 二0一六年二月二十五日

认识机器人教案

教案:认识机器人(第一课时) 一、教学目标 知识目标:了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 二、重点难点 教学重点:机器人的概念及应用 难点分析:机器人的概念 三、教学过程: 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平,例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人?我们要学习使用的机器人是什么样子?机器人能够做些什么?我们如何控制机器人?今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2、教学内容 机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同,而且随着时代的变化,机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器,具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器,它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点: (1)具有感知功能,即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息,如声音、光线、物体温度等。 (2)具有思考功能,即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考,它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 (3)具有行动功能,即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统(执行器)来完成工作,如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息,并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1)成立小组,分工合作,制定活动计划。 小组成员 (2)确定“机器人世界探索”活动的探索主题,构建问题框架。 (3)评价要求 (1)展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。 各小组推出代表参加班级交流。评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。 (2)通过自评和互评的方式进行评价,标准如下: 3、作业布置 (1)说说机器人与一些电动玩具的区别? (2)完成一个关于机器人演示文稿的制作,包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。 三、课堂小结:这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。 第12课机器人学走路 教学分析: 本课教学内容为《小学信息技术》教材(浙江教育出版社)第四册第12课,属机器人模块。本课教学是在学生学习了《第10课我们身边的机器人》、《第11课机器人仿真软件》掌握了机器人的简单工作原理,初步掌握机器人仿真软件的使用,并会控制机器人走直线的基础上学习本课,为以后学习《机器人画正多边形》、《机器人分辨颜色》打下基础。 学情分析: 本次市研训活动,是临时选取了机器人模块的第3课作为教学内容,由于学生第一次接触机器人教学内容,且没有了第10课、第11课两课的铺垫,尽管学生对此教学内容充分好奇,但教学过程中教师处理不好,学生会觉得无从下手。因此,本课的教学对教师绝对是一次挑战。 教学目的: 1.知识与技能:学会使用“转向”模块编写程序,控制机器人转向;学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程,控制机器人走弧线。 2.过程方法:通过任务驱动与学生的操作实践,使用学会简单的机器人编程控制思想。 3.情感态度与价值观:让学生在编程控制中体验成功的快乐,充分激发孩子学习信息技术的兴趣。 教学过程: 一、铺垫导入 1.出示机器人,简单师生交流,拓展学生对机器人的了解。讨论:机器人由程序来控制。我们用程序语言把机器人完成任务的步骤与方法表达出来,这个过程叫编程。 2.教师演示机器人控制程序在仿真软件中的仿真。 介绍:这种机器人的编程软件的启动与仿真。 3.学生打开范例尝试仿真。 讨论1:机器人的动作,如直行、拐弯等。 二、小组合作自主探究 1.任务一:让机器人动起来。 教师讲解与学生操作:介绍编程环境(菜单、快捷工具、模块库、编程区)----模块的拖放、移动、删除----直行模块与转向模块的设置---文件的保存 子任务1:机器人直行(教师示范,并讲解仿真环境的“运行、有轨迹、退出”几个按钮的使用。 子任务2:机器人原地转向(学生独立完成) 子任务3:机器人走折线(最好走出一个90度的角出来)

机器人教育究竟可以采用哪几种方式

机器人教育可以采用哪几种方式 在科学技术突飞猛进的今天,机器人教育变得越来越重要,为什么我们要了解机器人教育?机器人教育究竟有哪几种类型呢?接下来,格物斯坦小坦克来说说。 机器人技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用:让学生了解机器人的发展和应用现状,理解机器人的概念和工作方式,为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。让学生了解机器人各个传感器的功能,学习编写简单的机器人控制程序,提高学生分析问题和解决问题的能力。通过机器人竞赛和完成各项任务,使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。 充分体现了学生的主体地位和老师的主导作用,有目的的培养学生的科学素养。实现与国际接轨的需要。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超世界教育先进水平,必须大力加强机器人教育。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。开展机器人教育,有助于使我们在机器人时代走向世界前列。 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的,进入到教育是其领域的扩大与发展。但是,由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性,这都使的机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践,机器人教育的应用可以分为五种类型。机器人学科教学,是指把机器人学看成是一门科学,在各级各类教育中,以专门课程的方式,使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。

乐高教案

教学内容(课题) 初识乐高积木与乐高交朋友:了解机器人、 教学目的知识与技能:认识新环境中的新朋友,成立团队,激发兴趣,热爱生活,热爱科技,建立自信心。 过程与方法:介绍乐高机器人,多媒体展示以往机器人比赛片断,制定公约,展示机器人套 装。 教学重点及难点 重点:适应新环境,建立团队,认识乐高机器人。 难点:让学生主动发挥联想,积极动手实践,激发兴趣,发挥联想,以机器人结合生活应用,参与讨论表达 教学过程。 一、 提问(12分钟) 1、 大家能说说,什么是机器人吗? (认知过程) 抢答提问后,老师作引导性说明。 GOOGLE 网络定义:机器人是自动控制机器(Robot )的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。 在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 2、大家所见到过的机器人有? (记忆发掘,联想) 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 3、机器人能为我们做些什么? (结合生活发挥联想) 在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比如喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作 人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干 不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。 4、为什么我们要学习机器人,创造机器人人? 机器人能为而类服务。能帮助我们做一些人类比较困难或者无法解决的问题。例如以上所说的,深海探密、空间探索等。 5、机器人需要吃饭吗?(引发兴趣,开口讨论) 情感态度与价值观:开拓视野,激发对科技的兴趣,热爱生活。 教学重点及难点 点 重点:适应新环境,建立团队,认识乐高机器人。 应用,参与讨论表达。 提问(12分钟)

幼儿园小班科学机器人教案

幼儿园小班科学机器人教案 小班整合活动:机器人宝贝 小班整合活动:机器人宝贝 活动目标: 1、学习用各种材料制作机器人,初步感知对称。 2、感受制作的乐趣,体验成功的快乐。 活动准备; 1、各种形状的废旧盒子(盒子四周各打一个洞)、小制作装饰材料。 2、机器人玩具图片、记号笔、水彩笔等。 活动过程: 1、引起学习兴趣:

机器人发出的声响: ——“你们知道谁来了?它们长得什么样? 幼儿参观互相讨论。 2、示范讨论制作: ——“你喜欢哪一个,为什么?” 幼儿讲解,老师引导幼儿从身体不同的形状或不一样的地方讲述: ——“你们想不想制作一个你喜欢的玩具机器人?” “机器人的五官可以装在哪里?” “用扭扭棒做机器人的手脚,谁愿意上来帮助一下?” 教师在巡回观察指导过程中,提示幼儿用对称的方法装机器人的手、脚、眼睛、耳朵等。 3、操作实践交流:

大胆地想像完成自己的制作。 鼓励幼儿组合盒子制作机器人。 可以在白色的盒子上涂上颜色。 4、互相欣赏 幼儿把自己的作品摆放好,相互欣赏。 1、可以运用粘贴图形式来表现喜欢的机器人。 2、教师在引导幼儿交流作品时,不要设置许多的规定,鼓励幼儿大胆想像。 科学教案 童眼看世界 活动目标

1、体会眼睛的作用,爱护自己的眼睛。 2、学会用眼睛观察周围的环境,认识新事物。 活动准备 1、幼儿用书。 2、镜子一个,望远镜一个。 活动过程 一、导入活动。 二、主题呈现。 1、翻开课本第1页,先看图,再回答问题。 (1) 图上有些什么人? (2) 他们在做什么?

(3) 除了这些,还能从图上看到什么? 2、通过观察和思考,引导幼儿体会图画中的世界,感受眼睛的重要作用。 三、游戏活动。 拿出望远镜,教师先用望远镜看看每一处,然后说: 我看到了什么? 小耳朵 活动目标 1、知道耳朵的用途。 2、使幼儿懂得保护耳朵的基本常识。 活动准备 1、幼儿用书。

如何在中小学开展机器人教育课程

如何在中小学开展机器人教育课程 机器人教育课程是一门跨学科的综合性的科学技术。它涉及自动控制、计算机和网络技术、传感器、人工智能、微电子技术和机械工程等多个学科领域。格物斯坦小坦克认为面对当下人工智能技术的发展和创新人才的培养,在大力实施中小学信息技术教育战略的进程中,抓住时机在中小学引入机器人教育,提升学生对现代科技和信息技术的全面认识和理解,激发对创意和创新的兴趣,并作为一种培养创意思维和创新人才的新载体。 机器人教育作为创新人才培养的新模式,在目前的教育教学实践中,还仅处在活动层面,机器人教育大多是以课外活动和各种兴趣班、培训班的模式开展的。也的确有相当数量的中小学校能够积极组织学生参加各类智能机器人的活动或竞赛,但作为课程引入到教学中的却很少。为了让更多的学生能够接触机器人,培养学生的创新意识和动手能力以及团队合作意识,应该积极开展中小学机器人教育课程。 根据机器人教育课程的特点,我们课程教学的方法统一为:任务驱动、新知教授、实践应用。任务驱动,教师根据每节课的学习内容,合理地设计教学任务。课时安排为每周两节课,两个课时已经足够学生完成一个作品的制作。学生根据任务要求,进行问题分析、问题解决、小组讨论等环节,让学生发现问题,引起认知冲突,以便引入新知。 新知教授,学生将任务进行仔细剖析,并填写学生工程册(学习工程册是学生学习的一个凭证,也是学生进行任务分解、问题解决过程的记录)后,教师就可以根据学生反映的问题,引出本节课的教学内容。由于机器人课程的特殊化,可以将每个新知(一般的传感器的应用)分为“是什么、有什么作用、怎么使用、应用了哪些学科知识”几个部分。学生通过以上几个部分可以较为深入地认识每一个固件,也可以扩展学生思维,促进学生进行创作。由浅入深、理论联系实际,让学生能更多地将学习贴近生活,将生活的问题搬进学习中来。 实践应用,在一段时间的教学内,积极组织学生进行小组竞赛。教师应设计与生活相关的主题,让学生将生活与学习有效联系起来,达到培养学生体会生活、观察生活的目的,激发学生热爱科学、探索科学的精神。

ABB机器人培训教案

ABB机器人电气培训教案 容:机器人硬件线路 机器人基本和标准指令 编程和测试 机器人和PLC的信号交换 机器人系统备份 文件管理,系统冷启动 常见故障介绍 一、机器人系统安全 安全守则: 1、万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。 5、机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E—STOP键,停止运行。 6、因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低其动量非常大,所以进行编程,测试维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。 7、在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键。 8、在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源。突然停电后,要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。 二、机器人线路介绍 1、6400、6600机器人硬件线路介绍,练习机器人电柜器件的拆装。

三、机器人各种应用指令的介绍:

1、直线、转轴运动 例:MoveJ/L P1 , V200, Z30, TOOL1 L-直线运动 J-转轴运动 P1-目标位置,数据类型:ROBOTARGET V200-运行速度,单位:MM/S,数据类型:SPEEDATA Z30-转弯区尺寸,单位:MM,数据类型:ZONEDATA TOOL1-工具中心点(TCP),数据类型:TOOLDATA 2、C-圆周运动 例:MoveC_ P1, P2 ,V100, Z50, TOOL2 C-圆周运动 P1-中间位置,数据类型:ROBOTARGET P2-目标位置,数据类型:ROBOTARGET V100-运行速度,单位:MM/S,数据类型:SPEEDATA Z50-转弯区尺寸,单位:MM,数据类型:ZONEDATA TOOL1-工具中心点(TCP),数据类型:TOOLDATA 3、函数OFFS() 例:MoveL OFFS(P1 , 100,50,0)V100, Z30, TOOL1 将光标移至目标点,按回车键,进入选择窗口,在功能键上选择FUNC,采用切换键选择所用函数OFFS() OFFS(P1,100,50,0)代表一个距离P1点X轴偏差100,Y轴偏差50,Z轴偏差为0的点,函数OFFS()的坐标方向和机器人的工件坐标方向一致。 4、MOVEABSJ-绝对转轴运动 MOVEABSJ JPOS1,V100,Z10,TOOL1 ABSJ-转轴运动 JPOS1-目标位置,数据类型:JOINTTARGET 5、输出信号指令:SET,RESET,PULSEDO 例:SET DO 1; DO1-输出信号名,将一个输出信号赋值为1,在输出信号相对应I/O板的信号输出端口输出直流24V电压。 例:RESET DO 1; 将一个输出信号赋值为0,在输出信号相对应I/O板的信号输出端口没有输出直流24V 电压。 例:PULSE DO DO 1 输出一个脉冲信号,脉冲长度为0。2秒 程序运行停止指令-STOP 机器人在当前指令行停止运行,属于机器人软停止指令,可以直接在下一句指令行启动机器人 程序运行停止指令-EXIT 属于机器人软停止指令,机器人在当前指令行停止运行,并且复位运行整个程序,将程序运行指针移至主程序第一行,机器人程序必须从头开始执行。 负载定义指令-GRIPLOAD GRIPLOAD LOAD0; LOAD0-机器人负载数据,设置机器人当前负载。

浅谈小学机器人课堂教学的实践策略

浅谈小学机器人课堂教学的实践策略 [内容摘要]机器人,我们现在都已经比较熟悉了,她作为信息技术学科的一个拓展平台已经得到各方面的认可:让机器人走进课堂,走向每一位学生,让更多的孩子了解机器人,培养孩子综合能力和信息素养。然而,当我们看到机器人这个特殊的课堂教学平台的亮丽风景的同时,我们还在思考:机器人课堂教学中到底要教什么采用怎么样的教学模式与策略学生才会感兴趣对机器人教学成效又该怎样评价本文就以这样的思路,谈谈我对机器人课堂教学实践策略的思考。 [关键词] 机器人课堂教学实践策略 随着机器人课堂教学活动的不断推进,实践中的我们都遇到类似的困惑:学生对机器人的兴趣很高很高,可是在短短几堂课的教学实践之后,学生的兴趣、学生的热情似乎大打折扣,到底是什么原因引起的这种变化,怎样才能让机器人课堂“活”起来,让学生能够灵活应用机器人学习中的各种知识,解决生活中的实际问题,真正地做到活学活用。 一、找准机器人教与学的支点:机器人课堂教学到底要教什么 1.机器人课堂教学需要准确定位 首先,我们必须清楚地意识到,我们所讲的机器人不是一门学科,他不是大学所学的机器人学科“下放”到我们中小学的学习中来。 其次,我们必须明确我们开展机 器人课堂教学的主要任务是培养学 生对机器人研究的兴趣,同时培养学

生分析问题、解决问题的能力。 如今,新课程提倡研究性学习,真正的研究性学习才能激发学生兴趣,提高学习的效率,而我们的机器人的学习属于真正的研究性学习。在整个学习过程中,学生得到多元的乐趣体验,与生活息息相关。 因此,我觉得我们的机器人课堂教学的核心应该是:程序设计初步知识,在此基础上培养孩子协作、创新的多元智能。 2.认清机器人课堂教学对教师提出的要求 作为机器人课堂教学实践的我们自身需要做好各项准备,这也是对我们参与机器人课堂教学实践所提出的具体要求,我们在实践过程中发现机器人课堂实践对我们的要求很高,主要体现在:1.有一定的耐心。2.有一定的动手能力。3.有一定的电子技能技术。4.有一定的程序编写能力。5.有一定的创造欲望。6.有一定的观察生活感受生活的激情。 由于机器人的教学还是处于起步阶段,我们都还在不断了解,也都在“摸石头过河”,我们自身的准备工作,对自身所提出的要求,做得踏实一点,要求严格一些,在教学中就可以做到游刃有余。 二、瞅准机器人教与学的时机:什么时候开始教学机器人 机器人的学习需要学生的生活经验作为基础,包括学生对问题的分析、解决问题的能力,都会影响机器人学习的积极性。 曾经也有学者提出“程序设计教学越早越好”但我个人认为也不能太早。必须切合学生的学习实际,跟学校信息技术教学整体协同,不过我们可以在早期的机器人课堂教学采用实体机器人,进行搭建研究学习,简单介绍相关机械原理,培养孩子的动手能力。

乐高机器人考试教案资料

乐高机器人考试

全国青少年机器人技术等级考试测试试卷(一级) 分数:100 题数:45 总体情况 姓名开始时间结束时间用时(分钟) 得分得分率是否通过 考试状态 JQR 2018-03-11 12:33:38 2018-03-11 12:33:44 0.08 *** *** *** 已提交 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1. 如下图齿轮组所示,齿轮1的直径是20,转速为100rpm,齿轮2的直径是40,齿轮3的直径是10,当齿轮1为主动轮时,齿轮3的转速为 A. 50 B. 100 C. 200 D. 150 2.下列说法正确的是 A. 只要是利用杠杆原理的,都是省力杠杆。 B. 千斤顶利用了杠杆原理,为了省力。

C. 推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。 D. 生活中无费力杠杆。 3.下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B.

C. D. 4.当阻力作用线到支点作用线的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆 A. 省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对 5.如下图中,动滑轮有()个。

A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 6.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A. 滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 7.在日常生活中,用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮 C. 杠杆 D. 斜面 8.机器人的英文单词是 A. botre B. boret C. robot D. rebot 9.关于轮轴的描述,下列说法正确的是

NXT机器人培训教案

第一课搭建第一个NXT机器人 授课时间参加教师 活动目的: (一)分组 1、3—4人一个组,选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师; 2、为小组取一个组名。 (二)认识NXT核心元件 1、对9797套装进行分类; 2、认识NXT核心元件; 3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页; 活动过程: 一、LEGO NXT的几张酷图欣赏 二、认识乐高组件 1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮 2、传感器 3、控制器 三、了解乐高组件的基本搭建技巧。 1、搭建基本机器人 2、参照搭建手册搭建风车,了解齿轮的运用

第二课让机器人动起来 授课时间参加教师 活动目的: (一)分组 1、2人一组,选出组长 2、为小组取一个组名。 (二)内容 1、了解NXT编程软件界面 2、学习移动模块、电机模块,并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。 3、掌握机器人转弯的几种方法。 教学过程 一:认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面 1、启动MINDSTORMS Edu NXT 在桌面上点击: 2、界面的组成:编程区,面板区,学习区,菜单区、工具栏区、控制面板 二、任务:让机器人“倒车入库” 1、任务分析: 第一步:机器人前进; 第二步:机器人右转弯 第三步;机器人后退; 2、模块介绍 3、编程

4、学习练习 三、机器人转弯的三种情况 1、差速转弯: 2、一个电机正转,另一电机反转来实现转弯 3、一个电机不动,另一电机转动(推荐方式)(1)使用移动模块,只选择一个电机(2)使用电机模块

第三课让机器人随着声音动起来 授课时间参加教师 活动目的: 1、学习循环模块的使用 2、学习声音传感器的使用 3、学习分支模块的使用 活动过程 一:机 、 2、使用循环模块 二、、如何测定电机的运行时间 三、让机器人随着声音动起来 让机器人听到声音时开始运动,当机器人前方出面障碍物时,并后退转弯再前进。

机器人教育现状

机器人教育现状 机器人看似高深的类人智能电子产品已经走进课堂,走向大众教育。格物斯坦小坦克来讲讲机器人进入教育,所具有的“五种类型”。 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的,进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性,这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践,机器人对于教育的应用可以分为五种类型。 第一种方式,机器人学科教学是指把机器人教育看成是一门科学,在各级各类教育中,以专门课程的方式,使所有学生普遍掌握关于机器人教育的基本知识与基本技能。其教学目标如下。 (1)知识目标:了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。(2)技能目标:能进行机器人程序设计与编写,能拼装多种具有实用功能的机器人,能进行机器人及智能家电的使用维护,能自主开发软件控制机器人。 (3)情感目标:培养对人工智能技术的兴趣,真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。 机器人教育成为学科课程,尤其对中小学而言师资、器材、场地及活动经费、教学经验等都具有很大的挑战。 第二种方式,机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人辅助教学概念相近的还有机器人辅助学习机器人辅助训练,机器人辅助教育,以及基于机器人的教育。

与机器人课程比较起来,机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体,是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材,起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。 第三种方式,机器人管理教学是指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点,即属于一种辅助管理的功能。第四种方式,机器人代理(师生)事务机器人具有人的智慧和人的部分功能,完全能代替师生处理一些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书,代为作笔记,或者代为定餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能,目的是提高与学习相关的,能够促进学习效率、质量的提高。 第五种方式,机器人主持教学是机器人在教育中应用的高层次。在这一层次中,机器人在许多方面不再是配角,而是成为教学组织、实施与管理的主人。机器人成为我们学习的对象,这好像是遥不可及的事,但是人工智能结合虚拟现实技术、多媒体技术等让它成为实现并非太难,只是如何要越来越符合教育的发展才是更重要的。 纵观机器人进入教育的五大方式,很多功能也是相互辅助、相互关联、相互融合的,我们不易完全的把它们割裂开来,而是相互结合发展,共同营造一种丰富多彩的机器人教育。 机器人教育已经进入大学教育,列入了人工智能、自动化等相关专业的课程之中,从课程理论到课程实践已经都有一定的成熟。机器教育进入普通中小学的可能性和必然性已经初见端倪。

机器人实训教案

机器人的基本操作 一、机器人的开启与关闭 机器人控制柜上的四个按钮: 开关(on,off)、急停按钮、上电按钮(复位)、模式切换开关(手动和自动) 1、在确定输入电压正常后,闭合电源开关,把电源开关打到垂直方向,然后等待示教器等启动完成再操作 2、在示教器中“重新启动”菜单中选择关机或重新启动(热启动、关机、B启动、P启动和I启动),再断开电源开关,需要注意的是,关机后再次启动需要2分钟。 二、ABB 机器人的大地坐标原点 站在机器人后面(接动力线和编码线的地方)看,往前是X轴,往左是Y轴,往上是Z轴,满足右手法则,如图

三、示教器的认识(FlexPendant) 模式切换 手动:在手动模式下,可以进行系统参数设置,程序的编辑,手动控制机器人的运动; 自动:机器人调试好后投入运行模式,此模式下示教器大部分功能被禁用。 USB备份: Flexpendant 资源管理器/选择要备份的文件/菜单/复制,复制到的位置,菜单/粘贴 A-ABB菜单、 B-操作员窗口、 C-状态栏、 D-关闭按钮、 E-任务栏、

1、中间四个的功能 2、摇杆 上下(2、5轴下为正)、左右(1轴右为正,4轴左为正)、顺逆时针(3轴顺为正,6轴逆为正) 3、下面四个(上一步、下一步、暂停、连续运行) 4、最上面四个 5、使能键:控制电机是否得电,没有按下,机器人不会动

四、手动操作 手动操作机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。 1、单轴运动的手动操纵 一般地,ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,每次手动操作一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。 操作方法: (1)将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态(手动模式)。 (2)在状态栏中,确认机器人的状态已经切换为手动,机器人当前为手动状态。 (3)单击示教器左上角按钮,选择“手动操纵”。在手动操纵的属性界面,单击“动作模式”。 (4)选中“轴1-3”,然后单击“确定”,就可以对机器人轴1-3进行操作;选中“轴4-6”,然后单击“确定”,就可以对机器人轴4-6进行操作。在状态栏中显示“电动机启动”就可以进行相关的操作。 站在机器人前方,上下左右(1,2轴)移动的方向和摇杆的方向一致。 (5)用手按下使能器,并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态;手动操作机器人摇杆,完成单轴运动,图中右下角显示的是轴1-3操纵杆方向,箭头方向代表正方向。

《果园机器人》教案自己看-精品

《果园机器人》教案自己看-精品 陈艳石泉饶峰中心小学 一、概述 ·义务教育课程标准教科书人教版语文三年级上册的第24课。 ·本篇课文所需课时为1课时,40分钟,本节课是第一课时。 ·《果园机器人》是一篇安排在三年级下学期第六组里的课文,在本组课文的编排中,编者意在让学生知晓科技成果,让学生留心科学技术的新发展。《果园机器人》重在向我们读者介绍果园机器人的聪明能干和有趣,课文讲在果园的机器人,能把成熟的果子从树上摘下来,整齐的装箱,运到指定的地方。同时,这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”,自我充电,不停地工作。课文中果园机器人各种特性的介绍,是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。课文能激发学生对机器人世界和科技的兴趣,培养学生独立阅读的能力。 这是一篇能体现电脑神奇的文章,所写的内容极为有趣。文章中的机器人服务于丰收的果园中,它们能把成熟的果子从树上摘下来,整齐地装箱,运到指定的地方。有趣的是,这些机器人只捡掉在地上的水果“吃”,自我充电,不停地工作。 文章的叙述方式也很有特色。文中果园机器人各种特性的介绍,是随果园生产需要的变化一步步体现出来的。水果丰收,果

农忙不过来了,于是需要机器人帮忙;果园很大,机器人不好拖着电线工作,用电池也不方便,于是又想让果园机器人“吃”园中掉在地上的水果,自我充电。这样的叙述一方面使得果园机器人特点的介绍有层次,另一方面也体现了生产需求是科技的发展动力,学生读后会得到有益的启示。 ·教学本课,通过学生自学,教师引导,了解果园机器人的有趣设计,激发学生对机器人世界和科技的兴趣,继续培养独立阅读的能力。 二、学习者特征分析 ·本节课的教学对象是饶峰小学三年级的学生,本班学生共48人,学生的学习水平参差不齐,再加上三年级学生年龄小,而且是步入独立阅读的初始阶段,所以在学习知识、理解课文内容和阅读能力培养时都还需要老师适时加以引导和点拨。 三、教学目标分析 1、知识与技能 ·阅读课文,学习本课生字新词。 ·正确流利地朗读课文,了解果园机器人的特点和作用。 ·进一步培养独立阅读的能力。 2、过程与方法 ·通过自学,了解课文的主要内容,了解文中果园机器人的工作原理。 3.情感态度价值观 ·通过阅读,激发学生对机器人世界和科技的兴趣。

对开展机器人教育活动的几点思考

该论文于2016年10月在来宾市青少年科技创新大赛机器人竞赛项目研究会上交流。 对开展机器人教育活动的几点思考 武宣县第二中学韦友 本人从事信息技术教学十多年,在信息技术教学过程中,不断向学生渗透有关人工智能方面的知识以及有关机器人编程方面的知识,现谈谈在学校给学生亲自动手搭建有关机器人活动的几点思考。 一、智能机器人活动开设背景 在教学过程中,我深知自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后,机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点:一个是机器人的应用领域的不断扩大;另一个是机器人的性能的不断提高。在21世纪,机器人技术的进步将会对科学与技术的发展产生重要影响。 而且教育部从2003年起,把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动中,机器人已经逐步走进了我们的课堂,全国有几千所小学课程中就开设了《智能机器人》,现在高中《通用技术》课程中就有机器人的原理、组装等知识。智能机器人以后将会向电脑一样的普及,人人都必须要学习。 我校是自治区首批特色普通高中,也是来宾市唯一一所区级特色办学学校,我校的办学之路是坚定走特色办学,以争创“一流的具有特色的示范高中”为办学目标。开展机器人教育,可以极大提高学生综合素质,使学生体会到学习科学,应用科学的巨大乐趣,增强学校的特色办学。普及机器人教育有利于培养创造型人才;有利于提高国民素质;有利于创新能力教育目标的全面实现;有利于全面贯彻党的教育方针,全面实施并推进素质教育;有利于迎接知识经济的挑战,全面实施科教兴国的战略;有利于学生自身创造潜能的开发,促进学生素质的全面发展、和谐发展、创新发展。 二、准备阶段 为了开展好“机器人”活动,从2015年开始我多次参加来宾市教育局、来宾市科协及区科技馆举行的机器人项目竞赛的培训活动,学习机器人的有关知识,如何开展智能机器人活动,参观了武宣县青少年活动中心、来宾市各个兄弟学校的机器人实验室,并向机器人辅导老师请教,为我校开展机器活动奠定了基础。 为了让学生对机器人有所了解,提高学生的学习兴趣,我校特聘请了武宣县活动中黄古会老师到学校讲课,并带来很多机器人让学生亲自动手操作,大大地提高了学生的学习兴趣,同时家长对智能机器人也有所了解,当时就有很多学生表示愿意参加

机器人教案

机器人教案 文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

课题:多彩的机器人世界 第5周 第1课时 教 学 目 标 知识与 技能 1.掌握机器人的定义 2.了解机器人的发展历程及用途 3.认识机器人的分类 过程与 方法 锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类 智能的能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的 用科学的方法解决问题能力。 情感态 与价值 观 有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学 的精神。 教学重点:机器人的定义 教学难点机器人的分类 教学过程学生活动 一:导入: 机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰, 小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器 人;以及他们有哪些分类吗 二:新课: 一、这节课主要是让学生了解机器人的定义: 机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备 一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、 动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活的自动化机器。 二、并针对机器人的具体情况找一些图片,让学生了解 在我们的现实生活中存在的活生生的机器人世界 三、让学生了解机器人的分类: 工业机器人娱乐机器人服务机器人 军用机器人教育机器人 四、最后展示一下未来机器人可能的样子: 观看展示的文字有图 片,对机器人有初步 的了解。并可以上网 自己找一些自己感兴 趣的实例。

教学成果展示评价学生自己上网找相关信息的照片: 教学机器人初识: 这节课主要让学生 了解机器人的一些 知识,了解我们这 个世界对机器人的 使用。 反思:这节课主要是了解世界人的世界,在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握,要敢行放开,让学生通过网络更多的接触才好,限于学校的现有的情况,更多的要注重学习兴趣的养成,可以让学生在课下的时候多关注此类信息,特别要多注意日本的机器人发展,它代表着世界自动化的发展进度。

《虚拟机器人》校本课程活动教案

《虚拟机器人》校本课程活动教案

课时:课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师:同学们,上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台,这节课,我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。 一、进入操作界面 首先请大家陆平台,然后点击“搭建机器人”选项,进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。 模型面板:包含机器人所有模型,有控制器、驱动、安装块、传感器和其它大类。 模型列表:列出各个模型分类中所有模型。 模板列表:用户创建的模板,模板可保存经常使用的模型组合。 菜单工具栏:有文件、功能和操作个菜单,菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板:在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息:查看机器人零部件的数量,机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编辑区:用于构建机器人的操作区,完成机器人零部件的安装等操作。 视角控制面板:调整查看编辑区的视角,完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后,大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑,动动手,从模型面板中选择自己喜欢的模型,放到机器人编辑区,注意视角的控制和安装点的点选,看谁能组装出属于自己的第一台机器人! 三、问题解决 (一)、机器人搭建首先需要选择好控制器,这是机器人的主体,没有控制器,其他的零件是无法起作用的。 (二)、控制器安放是有方向的,编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方,学生容易出现错误。(三)、在旋转视角时,切忌用鼠标左键进行拖动,这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。 (四)、轮子是和电机安装在一起,电机再和控制器连接起来,而不是直接把轮子安装到控制器上。 教师在巡视指导过程中,发现问题,适时引导讲解。 四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中,我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法,把一些多次使用的零件组合创建为模板,可以直接拖出来重复使用。 五、秀一秀 通过电子教室“学生演示”的功能,请同学们来展示一下自己的个性机器人,大家来评评谁最有想象力和创造力。 学生点评,教师总结。

乐高机器人教案 模板

乐高机器人活动教案 课程名称百变工程日期2015.3.20 教师活动课题建筑工地学员 活动目标知识目标: 1.了解塔吊的作用 2.学会什么是中心点(重心) 3.掌握什么是平衡 能力目标: 1.了解能够找到平衡的中心点 2.掌握用基础零件搭建平衡支架 3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用 4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊情感目标:合作意识,情感交流与小朋友一起建筑工地。 关键词汇 建筑工地、工头、铲、钻孔、设备 活动材料9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸 活动步骤学员操作备注 联系 导入:小朋友都见过高楼吗,你们见 过最高的楼有几层呢,那么高的楼是怎 样盖起来的呢? 工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼 的,他们都是怎么工作的呢?那么多的 砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的 地方去? 塔吊! 【提出问题】 出示图片,让学生仔细观察。 1.塔吊有几个臂? 2.为什么有两个呢? 3.塔吊为什么能够站的住不到? 4.你还学过见过哪些类似的呢? 看了图片中的塔吊你也一定能 够搭建一座自己设计的塔吊。 情景引入,诱发联想。 小朋友回答 吊上去等各种各样的答 案,,引出主题“塔吊”。 专门建楼的地方就是工地 提出问题,使小朋友注意 力集中,依次回答老师提 出的问题。 1.两个臂 2.不容易到,保持平衡 3. 铲、钻孔等其他设备 引发兴趣,积极动手。 情景导入,开 阔思维,有利 于小朋友顺 畅地搭建自 己没有见过 实际工地上 的塔吊。

建构1.【提出要求】 2.搭建塔吊,怎么才能把塔 吊搭建的很高呢?(用积木块 或机械臂) 3.【试一试】 4.塔吊搭建完成后请搭建工 地上其他的建筑设备,如:车、 铲、钻孔等。 5.【想一想】 6.①我们之前还学过什么样的 车,这些车能放在建筑工地里 吗。 7.②自己搭建的塔吊是否能够 保持平衡? 8.【展示】 9.请小朋友们讲述自己的工具车 是什么车?是怎么工作的?并 演示一下。 10.【搭建拓展】 11.将塔吊搭建成可移动的塔吊 车。 1.使用积木块累建塔吊的 主体,注意砖结构,搭建 的过程中要求稳固; 2.使用机械臂架搭建塔吊 的“平衡”臂,搭建的过 程中注意中心点,不能歪 也不能倾斜; 3.使用驾驶舱等零件,搭 建与实际中接近相像的塔 吊。 4.搭建完成后请小朋友自 己在塔吊的一边试着吊挂 一些“重物”。 5.使用轮搭建小车,用4 个轮子保持平稳。 因小朋 友一般都没 有机会自己 的到工地上 亲自见到塔 吊,所以即便 是在图片的 引导下也不 能够完成搭 建。 此处搭 建时要对动 作慢的小朋 友降低要求, 只要能够平 衡即可。 反思 如果你搭建的塔吊挂上重物后向 一边倾斜是为什么,怎么解决? 因为重心不稳 找平衡 延续 工地上有很多的建筑工具,其他人进 去会非常危险,不安全!小朋友们搭建 一个围栏,并把安全警示标签放到积木 上,请大家把自己的车开进工地去。 如: 本本的铲车 米多的推土机 强强的挖掘机 ,, 1.一起用duplo积木和栅 栏搭建一个建筑工地 围起来,中间散放一些 2*2的积木块。 2.用积木制作一个“安全 警示”牌。 建筑工地安全 吗?工人叔叔 都是怎么保护 自己的呢? (安全帽),提 醒小朋友们平 时不要去建筑 工地上玩,很 危险。

机器人教学的意义

把机器人教育引入校园,从发展的眼光来看,机器人肯定会越来越普及。有专家预言,从信息产业的角度看,本世纪第一个十年将是智能机器人时代。随着信息技术教育课程与教材改革的深入和人工智能技术的发展,在信息技术教育中渗透机器人学科知识与机器人应用前景方面的教育已势在必行。机器人最早只是在工厂里使用,现在已经在娱乐、医院和家庭等日常生活中使用。如韩国、日本将为将自己打造为一个高技术国家,他们预言说,到2020年,每一个韩国家庭里都将拥有至少一个机器人。将来机器人可能会像计算机、汽车一样家家都有,变成人类离不开的一个工具,那时人人都要进行机器人的学习,将来会有越来越多的中小学生接触到机器人。机器人教育也会越来越普及,而且可以学到比计算机更全面的知识,除了能够学到编程语言、程序设计以外,同时还能学到机电方面的知识,所以机器人进入中小学教育是当今科技发展的一个必然趋势。 机器人融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。在活动中,既教会学生去思考,又让学生通过动手、动脑,培养综合素质。学生通过亲手组装机器人系统、检测调整传感器、编制调试控制程序等工作,能够使学生的综合知识水平得到提高,使学生的动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都能得到全方位训练和提升,对进行学科知识渗透、培养素质全面的创新型人才具有重要的作用。机器人进课堂后学生的学习兴趣高涨、综合素质提高、创新思维活跃,这正是素质教育的重要内容。因此,机器人教育引入校园,对学生至少有以下三个方面的获益。 其一,丰富学科生活,培养动手能力。由于生活水平的提高,现在的青少年自己动手制作玩具及科学模具的能力日益降低,创造发明的意念也渐呈弱化趋势。所有令他们爱不释手的玩具均是玩具商生产出来的,亦即是需用钱买来的。长此以往,将使未来中国少年儿童的求生能力、自我创造能力不断减低、变弱,这对于一个民族的科学发展是十分不利的。自我组装、制造机器人不但会提升青少年的科学兴趣,同时也会从小培养学生养成凡事自己动手的良好生活习惯。 其二,锻炼意志品质,培养团队精神。机器人制作涉及相关领域多种门类的专门知识,青少年必须广泛涉猎,持之以恒,才能有所成就。机器人的制作过程,正是锻炼意志、培养

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