(完整word版)智能车发展历史
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
一.国外智能车设计竞赛
(1)美国的智能车大赛
美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。
2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。
参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。
(2)韩国大学生智能车大赛
韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。
二.国内智能车辆竞赛现状研究
(1)竞赛的起源
2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始.
(2)智能车竞赛的地位
教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目.
各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年规模为79支队伍）.
校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。
(3)竞赛历史——第一届邀请赛
2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好于红外传感器方案。
(4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛
扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩已经超过了韩国。
(5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛
第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了总
决赛。第三届比赛保留了前两届的要求，同时又增加了跑完全部路程起跑线在3米内停车的限制，对起跑线的识别又提出了严格的要求。与前两届摄像头与光电同条件参加比赛不同，本次竞赛分为光电与摄像头两个赛题组。
(6)竞赛历史——第四届，赛区+总决赛
第四届智能车总决赛在北京科技大学举行，有780支代表队伍参加了分区赛，120支队伍参加了总决赛。第四届比赛保留了前三届的要求，同时又增加了窄道、更复杂的背景、三角形标识识别等更具有难度的内容。增加了创意组，共有10个队经过初选进入复赛。
(7)竞赛的发展—第五届，更具难度
增加电磁组，扩大创意组规模；赛道变窄，提高小车控制难度；措施更严密，一等奖以上需上交车模，由组委会保管2年。
中外世界各国电动汽车地发展
中外世界各国电动汽车的发展 金炜众 （信息工程与科学学院） 摘要：自研发出世以来，电动汽车经历曲折的百年历史。如今，电动汽车有着零排放、低噪音和高效率 等优点，受到世界各国家高度重视。美国在政府政策的推动下，电动汽车产业化进程较快；日本采取多种优惠政策，鼓励与支持电动汽车发展；法国将电动汽车发展规划命名为“绿色”事业；我国在电动汽车技术研发及产业化方面，正在赶超国际先进水平。 关键词：电动汽车；发展历史；政策；零排放；低噪声 1.引言 电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通安全法规各项要求的车辆。电动汽车无燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染、噪声也较小，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，几乎是“零污染”。同时电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。因此，电动汽车的开发研究和产业化受到世界各发达国高度重视。 2.电动汽车的发展历史 电动汽车的历史可追溯到1834年，那年ThomasDave Venport制造了一辆电动三轮车，它由一组不可充电的干电池驱动，只能行驶一小段距离。第一辆以可充电池为动力的电动汽车于1881年在法国巴黎出现，它是法国工程师Gustave Trouve 装配的以铅酸电池为动力的三轮车。 1886年，rankSprague设计生产了有轨电车。从此，电动汽车流行起来，在车辆运输中起着很重要的作用，成为金融巨头的代步工具及财富的象征。1890年，美国人里克制成美国第一辆三轮电动车；1891年，美国人莫里森制成了第一辆四轮电动车，这使电动车向实
用化方向迈出重要一步。19世纪末，许多美国、英国和法国的公司都开始生产电动汽车。最早的电动汽车制造厂是由Morris和Salom拥有的电动客车和货车公司。另一个比较早的电动汽车生产商是Pope制造公司，到1898年底，Pope造了大约500辆Columbia型电动汽车。英国的伦敦电动出租汽车公司1897年生产了15辆电动出租车。法国的BGS 公司在1899 -1 906年也生产了几种不同类型的商用型电动汽车，包括小汽车、货车、客车和豪华轿车。 第一辆时速超过100公里的汽车是电动汽车，即“Jamais Contente”，由一个比利时人驾驶，它是一辆子弹头的电动赛车，在1899年5月创下时速为110公里的记录。 进入无马车时代以后，电动汽车进入了一个商业化的发展阶段，此时的电动汽车有辐条车轮、充气轮胎、舒适的弹簧椅和豪华的车装饰。到1912年，美国有34000辆电动汽车注册。 1911年，Kettering发明了汽车发动机起动机，使得燃油汽车对于电动汽车司机来说更具吸引力，从此打破了电动汽车在市场的主导地位。而福特大批量生产福特T型车，使其价格从1909年的850美元降到了1925年的260美元，加速了电动汽车的消失。燃油汽车的续驶里程是电动汽车的2～5倍，且使用成本低，到19世纪5O年代，电动汽车几乎消失了。[1] 上世纪六十年代起，由于人们对生态环境的警醒，七十年代的石油危机，尤其是进入新世纪以来，由于对全球气候变化的新认知，公众对核事故风险的担忧等，促使世界能源结构加快向清洁可持续能源体系转型。未来二三十年，以化石能源为主的集中供应能源体系将转变为以清洁、可再生能源为主、多样的、分布与集中供应相结合的智慧网联、可持续能源体系。绿色低碳成为发展新理念，汽车节能、排放标准持续提升，促使以燃料节约化、排放洁净化、能源多元化为主要特征的各类节能环保汽车迅猛发展，推动了汽车动力技术创新变革。我们
电动汽车发展史
安徽科技学院 机械设计报告（论文） 题目：电动汽车发展史 学院：机电与车辆工程学院 班级：车辆工程102班 姓名：陈兴海 1608100205 李国炎 1608100214 束洋 1608100220 2012/9/15
电动汽车发展史 1834年 西博兰斯?斯特町（1785-1841）和他的电动车 电动汽车诞生于1834年，比内燃机汽车早了半个多世纪。内燃机汽车后来者居上，伴随了百年人类自由移动的圆梦过程，改变了人们的生活方式，成为了现在主要的陆上交通工具。 第一辆电动车是由安德森在1832到1839年之间发明的。这辆电动车所用的蓄电池比较简单，是不可再充的。随后，斯特町应用法拉第电磁感应原理组装了
一台电动三轮车，电磁感应原理在这辆电动车上的应用开启了新技术在电动车的应用之门。 1842年 19世纪初叶，在法拉第制出电动机模型后不久，美国的一位机械工人达文波特（1802-1851）在1836年用电动机带动木工旋床，1840年又带动报纸印刷机。1842年达文波特和戴维森一起制造出第一辆有真正实用价值的电动车，他们首次使用了不可充电电池。 1847年 1847年，法莫制造了第一辆以蓄电池为动力的、可携带两人的无导轨电动车。他把电动机装在一个轮车上，由48节格鲁夫电池供电。这是美国第一辆为世人所知的电动车。 1861年 1861年，巴奇诺帝设计了带槽的环形电枢，他发明的环形直流电动机大大增加了输出转矩。在此基础上，格拉姆又发明了环形无槽闭合电枢，它是现代直流电动机的基本结构形式。这一时期是直流电动机的技术发展初级阶段，即从模型到样机的逐步定型阶段。 1873年 戴维森发明的电动汽车
oppo手机发展史
oppo手机发展史 2001年，OPPO品牌开始全球注册，陈明永出任CEO。 2004年，OPPO（中国）公司成立。 2005年，OPPO推出首款MP3。同年推出X9，被誉为“国产MP3真正意义上的开门红之作，她是第一个毫不逊色于国际大厂任何一个产品的里程碑式的经典之作。” 2005年，OPPO在美国加州硅谷设立OPPODigital公司，研发和生产蓝光产品。 2006年，OPPO推出首款MP4。 2008年，OPPO推出智能随身听S9，S9成为数码随身听领域的又一经典之作。 2008年，OPPO进入手机领域，建立OPPOReal分系列。首款功能机“笑脸手机”A103问世，同年9月推出的A100创下单机销售500万台的记录。 2009年，OPPO推出第二个分系列OPPOUlike，以“OPPOReal音乐手机“独家冠名湖南卫视《快乐大本营》栏目，并荣获“全国售后服务行业十佳单位”。同年，OPPO手机业务进入海外市场。 2011年，OPPO首款全键盘智能手机X903上市，标志着OPPO正式进军智能机领域。 2011年6月，OPPO邀请好莱坞巨星莱昂纳多·迪卡普里奥代言Find 系列智能手机。
2011年12月，OPPO分别冠名浙江卫视和湖南卫视跨年演唱会。2012年4月，电商商业模式启动。 2012年6月，OPPO发布全球最薄智能手机Finder，厚度仅为6.65毫米。 2012年11月，OPPO发布自拍神器Ulike2，与曲婉婷、陈曼、兰玉、Molly等名人跨界合作，上线“享·自由”广告。 2012年12月，OPPO发布Find系列最新旗舰产品Find5，它是国内首款1080P屏幕手机，获得美国著名IT杂志《PCmagazine》授予的“PCmagazine年终bestbuy推荐”和被誉为“设计的奥斯卡”的IF 设计奖。Find5生命周期内销量超过300万台，创下国内高端智能手机销售奇迹。 2013年4月，推出基于安卓（android）深度定制的系统ColorOS。2013年4月，据国家知识产权局统计，OPPO专利申请量位列全国第八，超过第10位的清华大学，与电信设备巨头华为、中兴的总申请量并肩。截至2013年12月，OPPO共申请专利（不含外观）超过两千件。 2013年8月，OPPO BDP-103蓝光播放机获得“影音界奥斯卡”欧洲影音协会EISA大奖“2013-2014年度欧洲最佳家庭影院全能播放机”殊荣。 2013年9月，OPPO发布会N系列旗舰产品——全球首款搭载旋转摄像头的智能手机N1，同时邀请陈坤、江一燕拍摄广告片《他/她不知道的事》，N1还入选英国《stuff》杂志2013年度十佳智能手机。
智能手机发展史_我国智能手机发展历程
微机原理课程设计 报告 设计题目智能手机的发展史 专业应用电子技术 学生姓名 班级学号2 指导教师 2012年10 月1 日 目录 智能机发展史 (3) 各类主流系统发展史 (4)
诺基亚塞班系统 (4) Windows Mobile系统发展史 (5) Android系统发展史 (6) MIUI系统 (8) 阿里云os系统 (8) ios操作系统 (9) 参考文献 (9) 智能机发展史 说到智能手机的兴起需要回溯到上个世纪末叶。手机巨头摩托罗拉在1999年岁末推出了一款名为天拓A6188的手机，可不要小看这款A6188，它正是现在如日中天的智能手机的鼻祖。A6188集两大纪录于一身它是全球第一部具有触摸屏的手机，它同时也是第一部中文手写识别输入的手机。A6188采用了摩托罗拉公司自主研发的龙珠(Dragon ball EZ)16MHz CPU，支持WAP1无线上网，采用了PPSM （Personal Portable Systems Manager）操作系统。A618一经
推出，便成为了高端商务人士的首选，至今我们还能偶尔看到这款开辟一个时代的传奇手机。 时隔一年之后，来自北欧的爱立信推出了R380sc手机。R380sc采用基于Symbian平台的EPOC操作系统，同样支持WAP上网，支持手写识别输入。R380sc作为世界上第一款采用Symbian OS的手机自然名垂青史。 2001年1月诺基亚公司加入智能手机市场的战团，那时诺基亚第一款PDA 手机9110呱呱坠地了，诺基亚9110采用了正在高速发展的AMD公司所出品的内嵌式CPU，操作系统代号GEOS，内置8M存储空间。它的出现一度让整个手机业界瞠目结舌，原来手机也可以具备这么多的功能。 2002年10月，世界上首部5G基于Symbian OS操作系统的智能手机在芬兰诞生了，它就是诺基亚7650。7650采用了4096色TFT屏幕，内置当时极为罕见的蓝牙传输功能，同时它也是第一部内置数码相机功能的手机。直到今天，人们仍对这款开创多个第一的智能手机津津乐道。 同年10月，波导公司推出了一款名为“易王三合一”的PDA手机。它以接收寻呼网发送的股票行情数据为卖点来博取广大股民的青睐。同一时间，CECT 公司推出了基于Palm OS的Treo 180，Treo采用了33MHz龙珠VZ处理器，16 级灰度屏幕，内置标准内存16M 2002年12月，索尼合并爱立信后，雄心勃勃的推出了至今仍能见到的机皇P802。它以独创的可以拆卸的半开是键盘吸
汽车发展史简介
汽车与科技 张浩清1202072013 国外的汽车引领着世界的汽车潮流，只有认识到不足才能更好地前进。本章将从汽车的诞生，汽车在西方国家的发展以及日本等亲爱车大国的发展介绍汽车工业的进程。 人类使用汽车已有4000多年的历史。在漫长的历史岁月中，车辆一直是由人力或畜力驱动，直至18世纪发明了动力机械后，才出现了机动车。 1765年英国的瓦特发明的蒸汽机迅速推广，揭开了工业革命的篇章。1769年法国炮兵工程师尼古拉蒂·古诺把蒸汽机装在一辆木质的三轮车上，制成了最早的机动车。这也是最早的机动交通工具，成为古代交通运输与近代交通运输的分水岭 蒸汽机是外燃机，燃料在汽缸之外燃烧，热效率很低，并且蒸汽车辆庞大笨重，操纵不灵，安全性差。1809年，法国人菲利普·勒本提出了以煤气为燃料的内燃机的工作循环原理。1860埃蒂内·列诺尔制成了煤气机并成批量生产，是内燃机商品化。 1866年德国工程师尼古拉斯·奥托制造出往复活塞四冲程内燃机，并为现代汽车内燃机发展奠定了四冲程工作循环的理论基础。当时热效率大12%-14%，之后人们放弃了热效率只有3%左右的煤气机而使用奥托内燃机。 18世纪真正的汽车诞生了。1885年卡尔·奔驰设计制造了一个单缸四冲程内燃机和一辆三轮汽车，并在1886年获得了专利。1886年德国工程师哥特里布·戴维斯将自制的单缸四冲程内燃机装在一辆改装的马车上，也制成了汽车。奔驰和戴维斯随后共同创办了自己的公司，开始小规模的批量生产内燃机和汽车。他们二人首先把汽车与工业生产联系在一起，并把汽车推向了历史舞台，这具有划时代意义的功绩。 从那时起，汽车迅速跃升为道路的主角，很快便淘汰了马车。 汽油内燃机以其功率的不断升高，轻巧等优点脱颖而出，很快成为了汽车的主要动力。随后一大批汽车生产厂在欧洲崛起，标致、欧宝、雪铁龙等品牌先后涌现。汽车的春天到来了。 汽车虽然诞生在欧洲，但在美国依靠自然条件以及宽松的政策，又利用欧洲在当一次世界大战遭受破坏的时机，迅速崛起并超过了欧洲。此后数十年，美国的汽车工业一直遥遥领先，雄踞榜首。 从汽车开始大批生产至20世纪30年代末，被称为汽车技术发展的黄金时代。那时，汽车已成为社会生活中不可缺少的交通工具。由于汽车速度提高，道路建设亦渐趋完善。社会对汽车的大量需求，使汽车结构、性能和制造工艺的改进和各项研究蓬勃发展！ 汽车在第二次世界大战中起到的作用是巨大的，差不多承担了战争的全部陆上运输任务，大大提高了部队的机动性和后勤供应能力。 第一次世界大战是欧洲和日本遭受巨大创伤，其汽车生产一落千丈，而没有遭受战火的美国则以其绝对优势填补了世界汽车市场的空白。1950年美国汽车产量比英、苏、法、德、意、日6国的产量总和还多好几倍。由于社会经济的影
电动汽车驱动电机的发展历程
电动汽车驱动电机的发展历程 电动汽车电机作用：电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转 化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。 发展历程简图： 1.直流电机： 工作原理：直流电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上 形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N 极和S 极之间）的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向。 优点：起步加速牵引力大，控制系统较简单。 缺点：成本高、体积大、质量大、有机械换向器，需保养，不适合高速运转。 2.异步电机： 工作原理（三相）：当异步电动机接入三相交流电后，定子绕组中将产生三相对称电流，气隙中将建立一个旋转磁场，这个旋转磁场将在转子中感应出相应的电流，该电流与气隙中的旋转磁场相互作用给产生电磁转矩，从而带动电机运转。（简单的说就是电磁切割磁力线产生转矩） 优点：结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，低转矩脉动，低噪声，不需要位置传感器，转速极限高。 缺点：驱动电路复杂，成本高；相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。 3.永磁电机： 工作原理：三相逆变器给电机的三相绕组供电，三相对称电流合成的旋转磁场与转子永久磁钢所产生的磁场相互作用产生转矩，拖动转子同步旋转，通过位置传感器实时读取转子磁钢位置，变换成电信号控制逆变器功率器件开关，调节电流频率和相位，使定子和转子磁势保持不乱的位置关系，才能产生恒定的转矩，定子绕组中的电流大小是由负载决定的。定子绕组中三相电流的频率和相位随转子位置的变化而变化的，使三相电流合成一个与转子同步的旋转磁场，通过电力电子器件构成的逆变电路的开关变化实现三相电流的换相，代替了机械换向器。 优点：损耗少，效率高；体积小，重量轻。 直流电机(除小型车外，目前一般不采用) （20世纪80年代前） 交流电机 （20世纪80年代后） 异步电机（纯电动汽车） 开关磁阻电机（客车） 永磁电机（混合动力客车、轿车）
智能手机发展史及其发展趋势
智能手机发展史及其发展趋势 吴应锐（201109060301） 安子云（201109060325） 从1876年贝尔发明电话以来，经历了长达一个多世纪的发展，电话通讯服务已走进了千家万户，成为国家经济建设、社会生活和人们交流信息所不可缺少的重要工具。在最近二十年来，电话技术和业务发生了巨大变化，通信的地点由固定方式转向移动方式。移动通讯的迅猛发展，使现代生活节奏越来越快，移动通讯产品的更新换代和市场争夺战也愈演愈烈。 下面我将会以介绍具有代表性的、具有划时代意义的智能手机的方式对智能手机发展的历史做出详细的阐述。一、智能手机（Smart Phone）释义：智能手机（Smartphone)，是指“像个人电脑一样，具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称”。 “智能手机（Smart Phone）”这个说法主要是针对“功能手机（Feature phone）”而来的，本身并不意味着这个手机有多“智能（Smart）”；从另一个角度来讲，所谓的“智能手机（Smart Phone）”就是一台可以随意安装和卸载应用软
件的手机（就像电脑那样）。 世界上公认的第一部智能手机IBM Simon（西蒙个人通讯设备）诞生于1993年，它由IBM与BellSouth合作制造。西蒙于1992年的拉斯维加斯COMDEX（通讯产业商业展览）上首次展示出概念产品。 随着制作工艺水平不断提高，智能手机的发展重心已经从硬件设施的改造转移到系统以及软件的开发上来。 二、手机智能操作系统的发展史 1996年微软发布了Windows CE操作系统，从此微软慢慢渗透手机操作领域。 2001年6月，塞班公司发布SymbianS60操作系统作为S60的开山之作，塞班系统以其庞大的客户群和终端占有率独霸世界智能手机中低端市场。 2007年6月，苹果OS登上了历史的舞台，从此手指触控的概念开始进入我们的生活iphoneOS的设计，将创新的移动电话、可触摸宽屏网页浏览、手机游戏、手机地图等这几种功能完美地融为一体。 （一）Symbian系统 Symbian系统是塞班公司为手机而设计的操作系统。2008年12月2日，诺基亚收购塞班公司，并将Symbian转移至塞班基金会。 由于对新兴技术支持欠佳，塞班占智能手机的市场份额
汽车的发展史
汽车的发展史 摘要： 汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。 从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。这一百年，汽车发展的速度是如此惊人！同时，汽车工业也造就了多位巨人，他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。本文回望这段历史，回顾了汽车的起源,论述了汽车的功用、分类及性能要求,对国内外汽车的发展历史及各时期主要车型作了系统介绍,对军用汽车发展趋势作了简要分析，叙述汽车给我们的生活带来的翻天覆地的变化。 关键词军用汽车车辆分类车辆性能 引言 汽车同其它现代高级复杂工具如电子计算机等一样，并非是哪一个人坐在那里发明了的。发明之初的汽车也不是现在之个式样，如果你能见到当时的汽车，你也可能认为这不是汽车呢。汽车的发展也有一个漫长的历程，总的说来，汽车发展史可能分为蒸汽机发明前、蒸汽汽车的问世、大量流水生产汽车开始等三个阶段。人类最初的工作劳动完全是由本身来完成，根本没有什么汽车和发动机，如果说有的话，在未使用牛和马之前使用的是人体的股份这台发动机。奴隶就是一种“生物发动机”。随着人类的进步与发展，人们对自然界的认识越来越深，利用自然、改造自然的能力日益加强，人们不仅使用人力、畜力、而且知道使用水力、风力。 1.汽车的起源 马车和蒸汽机车以及19世纪的三轮汽车都可算作现代汽车的始祖。在铁路诞生以前,陆上道路通常是未铺路面的,因此,中世纪欧洲的骡马商队很普遍。后来,随着道路的改善,出现了宽轮子的四轮货车和公共马车。那时候的陆上运输成本高,而且客货运输安全系数低,陆上交通除受气候条件限制之外,还受水陆交叉、盗劫和战争等问题的影响。到17世纪,这种格局随着公路的改进而开始被打破。
浅谈对智能手机的思考
研究背景： 盘点进入本世纪以来地信息通信产业，智能终端已成为当今全球创新最活跃、发展最迅猛地领域之一.当今世界智能手机行业发展迅速，很大地改变了人们地生活方式，同时也带动了科技与经济地快速发展.文档收集自网络，仅用于个人学习 智能手机定义： 智能手机()，是指“像个人电脑一样，具有独立地操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供地程序，通过此类程序来不断对手机地功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入地这样一类手机地总称”.（摘自百度文库）文档收集自网络，仅用于个人学习 智能手机地发展史： 智能手机地兴起需要回溯到上个世纪末叶.经典地系列产品开山之作——携手于年正式登场亮相.当然，此时地系列产品还仍定位于掌上电脑.此后地年，微软公司也推出了日后将会叱咤风云地系统前身——系统，并在年升级至系统.此外，我们最为熟悉系统也正是在年完成了源代码开发. 虽然系统在年就完成了源代码开发，但首款智能手机——诺基亚却直到年才正式登场.不过从此以后，系统智能手机成为了全球智能手机市场地中坚力量，诺基亚推出地每款产品都堪称经典，而西门子、松下、三星等厂商也曾给我们留下关于地回忆.在这段时间，系统最大地竞争对手是和.前者主要地支持者是年退出系统联盟地手机领域巨头摩托罗拉，摩托罗拉、等曾轰动一时地系统智能手机至今仍不乏拥趸者.微软地则在此期间不断更新版本，并且确立了具备触摸屏地和键盘操作地两大平台.类似桌面系统地界面和操作方式，让确立了在智能手机操作系统领域地地位，而和微软紧密地合作，也成就了如今地公司.在国内市场，“电脑手机专家”多普达也成为高端商务人士地首选.在其它智能手机操作系统发展方面，创始人在重新建立了公司后，尽管曾与之间产生了激烈地竞争，但最终其选择了致力于开发整合了手机功能地系列产品，以为首地系列产品也因此应运而生，而该系列智能手机无疑也为系列智能手机产品地发展打下了坚实地基础.：智能手机地软硬全面提升.智能手机蓬勃发展.不过，年苹果地登场改变了一切，至少是让智能手机领域发生了翻天覆地地变化.这款用户体验前所未有地手机，不仅让智能手机操作系统格局发生了巨变，也带动了手机硬件地全面提升.尽管从数字而言，苹果乃至第二代地硬件水准（默认、动态地处理器，地运行内存）都不是顶级地，但是出色地系统性能，以及独特地电容式触摸屏操控方式，让拥有其它产品无法比拟地流畅性.为了与竞争，手机制造商和操作系统提供商一方面开始努力改进系统，另一方面也不得不大幅提升硬件水准.微软率先对做出回应，于年正式发布了系统.客观而言，由于具备触摸屏，系统在发展初期也借势火了一把，并且一度涌现出了如多普达、、、三星等众多经典产品.在核心硬件方面，高端地手机也超越了，主频以上甚至地产品屡见不鲜.但是，老旧地系统难以更好地发挥硬件性能，这也导致最终一败涂地.而此时地系统联盟中，尽管也有索尼爱立信公司所支持地平台具备触摸操控地优势，但主流地平台依然对触摸屏说“不”.当然，迫于竞争压力，诺基亚也开始大幅提升手机地硬件配置，高端手机地处理器主频逐渐提升到了、，由于系统对硬件要求相对略低，系统地流畅程度有了很大提高.如果故事就此结束，苹果、系统智能手机以及系统智能手机三足鼎立，或许会是一个不错地市场格局.然而我们永远不知道下一秒会发生什么事情：就在年底，搭载公司操作系统地（）正式发布，这款产品第一次在相似硬件性能地基础上，带来了最接近地用户体验，而这也为日后智能手机硬件性能又一次飙升埋下了伏笔.：硬件飞跃发展凭借着之前两款产品，苹果（当时还叫做）地系统体验已经被树立为标杆，而年与年中，苹果与苹果地先后登场，则都是以速度为最大卖点.在这两款产品带动下，刚刚过去地两年中，智能手机硬件性能再次进入了一个飞速发展地时期.事实上，在手机提速方面，微软走在了前面.在年发布系统之后，、东芝等高端旗舰级产品率先开创了智能手
汽车论文__汽车百年发展史
汽车百年发展史 人类历史的发展已经经历了漫长而曲折的几千年历史，而在这厚重的历史中积淀着人类先祖们的辛劳和智慧，同时留给了后人无尽的知识和财富。使用工具是人类区别于动物的特征之一，我们的祖先从旧石器时代到新石器时代，从铁犁牛耕到机械收割，人类不断地创造着新的工具，不仅方便了人们的生产生活，更是不断地推动生产力的发展，进而加速着人类文明的发展进程。 当今社会，四通八达的道路交通系统，节省了往返时间，方便了人们的联系，增加了企业效率，带来人们历史性的变革。社会财富不断增长，城市化进程不断加快，城市用地规模不断扩大，同时间接性的促进了城市交通的发展，因此城市立交桥，地铁，不断外扩的环城路等等成为城市新的风景线。随着经济的发展，加之民工潮的涌动，城市中的人口不断持续上升，熙熙攘攘的人群加剧着城市生活的节奏。公交，地铁~总是人满为患。当然汽车是很多普通人打拼的梦想。大街上，各种品牌型号排量的五颜六色的汽车，成为城市中流动的风景线。于是都市中有着那么一个群体，他们如此如醉的关注着喜欢着汽车，对各种汽车参数，配件，性能指数等了如指掌，对汽车企业文化如数家珍侃侃而谈。虽然在一定的条件下我们还不能拥有自己的座驾，但仍然在关注着。 汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。可以说，汽车已经成为一种文化，方便了人们，更带给人们无尽的乐趣。在经过汽车概论选修课的学习后，对于汽车有了新的进一步的认识。“读史使人明智”，车轮转动着汽车百年的发展史，车的发展，在历史的长河中给我们留下了点点滴滴。在中国已经成为世界五大汽车强国之际，让我们一起来回望汽车的发展历史，体会汽车给我们带来的种种欢乐与梦想…… 首先有必要要谈谈汽车的远祖。远在在原始社会，人们发明了一种简单的工具，将圆木置于重物的下面，然后拖着走，重物即可由一个地方移到另外一个地方。这被称作为早期的木轮运输。后来人们发现用直径大的木轮运输速度较快，于是木轮的直径越来越大，逐渐演变为带轴的轮子，这便形成了最早的车轮雏形。车轮是我们中华民族的祖先首先发明的。人类历史上的第一部车辆，也是在我们祖先灵巧的双手和智慧的开拓下，最早驶上了历史的舞台。在中国古代神话中，有黄帝造车之说，故黄帝又号称轩辕氏。轩是古代一种有围棚的车，辕是车的基本构件。所以可以认为车辆应当是黄帝首先发明的。中华民族源远流长的华夏文明留下了各个朝代车的更替演变史。 十六世纪的欧洲已经进入了"文艺复兴"的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高。中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适 当然上面这些还不能称作汽车，真正的解决了车的动力问题才会有真正意义上的汽车。 于是，工业革命带来动力的革新，人类历史进入‘蒸汽时代’。19世纪末20世纪初，欧美一些主要资本主义国家都相继完成了工业革命，随着生产力大幅度地增长，要求用于交通运输的工具也要有相应的发展。 世界汽车的发展历史大约经历了110年，19世纪末期开始至第一次世界大
电动汽车充电桩发展历史
电动汽车充电桩发展历 史 https://www.360docs.net/doc/096446674.html,work Information Technology Company.2020YEAR
修建充电站和小型充电桩等设施，也可以把现有一些分布过密的加油站改建成充电站。这种充电站外形类似加油站，但投资成本仅为普通加油站的10%，并且安全要求比加油站低。 日本情况 在日本，与各汽车厂商产生密切伙伴关系的是日本最大电力公司东电。不久前，它成功开发大型快速充电器，使得充电时间大大缩短，进一步提高了日本普及使用电动车的可能性。东电指出，每10分钟完整充电，所能行驶的路程是60公里。为了方便驾驶人上街时也能充电，就必须通过一项大型的基础设备建设工程来推动。与此同时，东电也宣布基于“环保”、“经济”等考虑，将引进3000辆电动车作为营业、服务用途。 每设立一个充电器所需费用是400万日元。该公司准备在日本的超市停车场、便利店及邮政局等公共场所内陆续建设充电器设备。使得人们在下车购物，办事时就可让汽车补充电源。日本汽车业界认为，电动车适合都市型驾驶，预计只要充电基础设备齐全，很快就会被一般消费者接受。 欧洲各国情况 法国资助电动汽车及其零部件长期创新，以法国电力公司为主导电力公司每年编制1.1亿以上法郎预算(占该公司营业收入0.05%)，投入电池、充电器的研发，在巴黎设有几百个充电器，凡重要停车场都设有充电器，配置电动汽车充电的专用插头。 德国也规划在5年内免除电动汽车税及重量税；企业研制电动汽车可享受5年免税大部分充电站(68%)完全免费，少部分收取充电费或停车费。 我国现状 日产汽车与中国工信部建成合作关系。日产汽车将为工信部提供电动汽车发展的相关信息，制定包括电池充电网络建立和维护、促进电动汽车大规模使用的综合规划。武汉将成为日产汽车在国内推行其零排放汽车计划的首个试点，今后武汉必须沿用日产的标准，这将确立日产在电动车竞争中的主导地位。 7月14日据深圳传来的消息，未来该市可能会采购比亚迪30辆双模电动车作为出租车。根据此前比亚迪的介绍，这款F3双模电动车的百公里耗电为16度，大约为9元。比亚迪一位负责人士表示，比亚迪已经在深圳建设一批充电桩来解决电动车充电难题，但是范围只限于深圳主城区附近。 安徽省地方性政策也指出，未来城市新增公交车和出租车一律购买安徽省产混合动力汽车和纯电动汽车，对符合机动车运行安全技术条件的新能源
汽车发展历史
汽车发展史 汽车历史 1．汽车的远祖 2．汽车发明家时代 3．汽车发展史——未来汽车4．法国汽车发展史 5．德国汽车发展史 6．美国汽车工业史 7．韩国汽车发展史 8．日本汽车发展史 汽车企业的辉煌 1．昨日奔驰 2．今日奔驰 3．奔驰“星光”灿烂 4．菲亚特百年史 5．丰田的发展史 6．雪铁龙自传 7．雷诺的发展历程 8．大众汽车发展史 9．奥迪的曲折发展史
10．福特汽车发展史 11．绅宝汽车之世纪梦回 12．宝马历史 13．劳斯莱斯天使的传奇 14．通用--庞蒂亚克发展史 15．捷豹传奇 16．越小越精神——“mini”的迷人故事 17．狂野不羁林宝坚尼 18．克莱斯勒家族史 19．法拉利之历史 20．甲壳虫的传奇神话 21．通用--奥兹莫比尔的历史 22．通用--卡迪拉克的百年传奇 23．保时捷的发展历史 24．开启“车器”时代的日产 25．东方车坛的菱钻―三菱汽车 26．朝鲜半岛的黑马―现代汽车 汽车发展历程拾零 1．汽车：对20世纪人类影响最大的产业2．越野车的历史 3．吉普车的诞生 4．消防汽车的发展史 5．楔形汽车
6．船型汽车 7．鱼型汽车 8．箱型汽车 9．子弹头型汽车 10．汽车发动机的发展史11．汽车灯的发展史12．汽车轮胎发展史13．汽车牌照趣史 汽车百年历程 历程回顾1886——1896 1897——1907 1908——1918 1919——1929 1930——1940 1941——1951 1952——1962 1963——1973 1974——1984 1985——1990 汽车行业精英轶事 1．卡尔·本茨
纯电动车市场发展现状(DOC)教案资料
纯电动车市场发展现状分析 一、全球市场规模 中投顾问在《2016-2020年中国电动汽车产业投资分析及前景预测报告》中表示，相较于混合动力汽车，电动汽车（EV和PHEV）受限于动力电池技术和成本，发展速度较慢。2013年特斯拉推出纯电动汽车，推动了电动车的大规模商业化应用，加速了电动汽车上下产业链技术水平提升和成本下降。2014年全球电动汽车销量达到了56万辆，累计保有量达到了138.5万辆，2011-2014年间复合增长率达到了36.3%。 图表2010-2014年全球电动汽车销量 数据来源：IEA 在各国政府的积极推动和主要汽车制造商努力下，基于动力电池技术进步和成本降低，电动汽车的发展进程正在不断加快。2009年，德国在《国家电动汽车发展计划》明确将发展纯电动汽车和插电式混合动力汽车作为主要技术路线。2010年，韩国政府推出了“绿色车辆综合推进路线图”，明确未来新能源汽车的发展以纯电动汽车、插电式混动汽车和燃料电池汽车为主要技术路线。2015年，《中国制造2025》将节能与新能源汽车列为十大重点发展领域，明确继续支持纯电动汽车、插电式电动汽车和燃料电池汽车发展。据国际能源机构预测，到2030年电动汽车将占世界汽车销量的30%。插电式混合电动汽车和纯电动车已成为电动汽车发展的方向。2014年全球电动汽车销量中，纯电动汽车和插电式电动汽车占比分别达到了61%和31%。
图表2014年全球电动汽车分类型销量占比 数据来源：Frost & Sollivan 图表2014年全球电动汽车分地区销量占比 数据来源：Frost & Sollivan 二、市场产销规模 （一）2015年 1、纯电动乘用车销量
世界汽车发展史
世界汽车发展史 ●从轮到车——人类交通的第一次革命 ●自走车辆的探索——人类奔驰的梦想与追求 ●现代汽车的形成与发展——汽车文明与现代工业文明的融合推动了汽车工业与人类社会经济文化的发展 ●现代汽车的发展——和谐、创新与可持续发展成为未来汽车工业发展的主体 马车时代 自从人类发明了车轮并制造出车后，就用驯化了的马、牛拉车。马车是运输、代步和打仗最主要的工具。 由于没有其他合适的动力取代马，马车时代一直延续了约3000～4000年。 第一台实用蒸汽机 1757年，木匠出身的技工詹姆斯·瓦特被英国格拉斯戈大学聘为实验技师，有机会接触纽科门蒸汽机，并对纽科门蒸汽机产生了兴趣。 1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机。 1774年11月，他俩又合作研制出世界上第一台真正意义上的动力机械——蒸汽机。瓦特发明的高效率蒸汽机一出现立即用到采矿、纺织、冶金、机械加工、运输业，极大地提高了劳动生产率。掀起了18世纪轰轰烈烈的世界第一次工业革命，使人类进入“蒸汽时代”。蒸汽机的诞生，无疑是人类利用动力机械的一大突破。从此，人们靠燃料的燃烧就可以得到源源不断的动力。 蒸汽汽车的盛衰内燃机的诞生 古诺的尝试给后来者以极大的启发和激励，在欧洲各国和美国出现了研究和制造蒸汽汽车的热潮。各种用途的蒸汽汽车相继问世，到了19世纪中叶，出现了一个蒸汽汽车的全盛时期。
内燃机的先驱 蒸汽机的燃料在锅炉中燃烧把水烧开，将蒸汽送进气缸，推动活塞和曲柄连杆机构工作，所以蒸汽机也称为外燃机。它的热量损失大，热效率低，仅10%左右，能源浪费严重。 如果让燃料在气缸里直接燃烧产生的气体膨胀力推动活塞作功，就可大大提高气缸压力和热效率，这就是所谓的内燃机。1862年，法国铁路工程师罗彻斯，发表了等容燃烧的四冲程发动机理论，即进气、压缩、作功、排气，并指出压缩混合气是提高热效率的重要措施。1862年1月16日他的发明获得法国专利，他并没有造出实物来说明他的理论。 内燃机的诞生 奥托内燃机 德国工程师尼古拉斯·奥托，22岁时弃商，开始从事煤气发动机的试验工作。 1866年，奥托研制出具有划时代意义的立式活塞式四冲程奥托内燃机。翌年，此物荣获巴黎博览会金质奖章。 1876年，奥托对四冲程内燃机又作了改进，试制出第一台实用活塞式四冲程内燃机。 1877年8月4日取得专利，并成批投入生产。 戴姆勒的小型内燃机 1881年，戴姆勒辞去道依茨公司的一切职务，同他的同事威廉·迈巴赫合作开办了当时第一家汽车工厂，开始研究一种“轻便快速”发动机的设计方案。 1883年8月15日，戴姆勒和迈巴赫在奥托四冲程发动机的基础上，通过改进开发出了第一台卧式汽油机。 内燃机的诞生 戴姆勒的小型内燃机 他们再接再厉，把发动机的体积尽可能缩小，终于制成了世界上第一台轻便小巧的化油器式、电点火的小型汽油机，转速达到了当时创记录的750r/min。 这也是世界上第一台立式发动机，取名为“立钟”。他们在1885年4月3日取得德国专利。
电动汽车发展历程
纯电动汽车的发展历程及地区简况 供稿人：祝毓供稿时间：2007-9-24 纯电动汽车以车载电源（充电蓄电池）作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，还有动能来源广泛的优点，可以利用水力、风力、核能等发电或利用电力系统低谷期给蓄电池充电，从而提高电网效能。 历史沿革 纯电动汽车在电动汽车中发展时间最长。自19世纪90年代美国人制造出世界上第一辆纯电动汽车以来，20世纪初第一次达到生产高峰，占领了40%的汽车市场。后来由于电子启动器的发明以及纯电动汽车动力性差的原因，在30年代中期结束了早期的纯电动汽车生产而进入燃油汽车的黄金时期；1974年-1975年和1979年-1982年欧美两次能源危机推动纯电动汽车的研制重新进入高峰。这一阶段汽车电力电子学尚未建立，既没有完善的科学理论做指导，更缺乏高科技含量的汽车电力电子装置可供采用。特别是，当时仅有铅酸蓄电池可供使用，而铅酸蓄电池体积大、质量重，能量密度小、功率密度低，充电时间长，每次充足电后续驶里程较短，再加上电力传动系统的制造成本过高等因素困扰，1997年以后绝大多数公司对纯电动汽车的研发基本处于停滞状态。 第二代纯电动汽车的出现，是以汽车电力电子学的最新发展为基础的，其技术亮点包括高能量密度锂离子蓄电池、锂离子电容器等的发明，以及乘用车电动轮技术的开发和实用化等。虽然，纯电动汽车离真正商业化还有一定的距离，但与第一代纯电动汽车相比，它已经在充电时间、续驶里程、动力性、快速充放电能力等方面取得了可喜的进展。与传统内燃机汽车及混合动力汽车、氢燃料汽车相比，第二代纯电动汽车也显示出了一定的“比较优势”：控制精确度高于混合动力车，风阻系数可降至0.19，整车质量大大低于燃料电池车，CO2排放量低于同级别汽油车，使用过程的能耗费用低于汽油车。当然还存在技术瓶颈和若干问题。 地区发展 在新能源汽车的发展战略中，各个国家、地区和世界各大汽车公司都依据自己的评估作了不同的选择，对纯电动汽车的研究采用了不同的策略。从当前整体情况看，重视混合动力汽车和燃料电池汽车技术的国家与企业较多，选择重点研发与产业化纯电动汽车的较少。 1、美国 1991年，美国通用汽车公司、福特汽车公司和克莱斯勒汽车公司共同协议，成立了“先进电池联合体”（USABC），共同研究开发新一代电动汽车所需要的高能电池，并且与美国能源部签订协议在1991～1995年间投资2.26亿美元来资助电动汽车用高能电池的研究。20世纪90年代中期，美国克林顿政府曾制订了发展电动车的“新一代汽车伙伴(PNGV)计划”，
手机发展史[完全版]
手机发展的历史 1.手机的概念 移动电话，通常称为手机，旧称手提电话、手提、大哥大，是便携的、可以在较大范围内移动的电话终端。 目前在全球范围内使用最广的手机是GSM手机和CDMA手机。在中国大陆及台湾以GSM最为普遍，CDMA和小灵通（PHS）手机也很流行，这些都是所谓的第二代手机(2G)，它们都是数字制式的，除了可以进行语音通信以外，还可以收发短信（短消息、SMS）、MMS（彩信、多媒体短信）、无线应用协议（WAP）等。 手机外观上一般都应该包括至少一个液晶显示屏和一套按键（部分采用用触摸屏的手机减少了按键）。 部分手机除了典型的电话功能外，还包含了PDA、游戏机、MP3、照相、录音、摄像、GPS等更多的功能，有向带有手机功能的PDA发展的趋势。 2.手机的由来 1973年4月的一天，一名男子站在纽约街头，掏 出一个约有两块砖头大的无线电话，并打了一通，引 得过路人纷纷驻足侧目。这个人就是手机的发明者马 丁?库帕。当时，库帕是美国著名的摩托罗拉公司的工 程技术人员。 这世界上第一通移动电话是打给他在贝尔实验室 工作的一位对手，对方当时也在研制移动电话，但尚 未成功。库帕后来回忆道：“我打电话给他说：‘乔， 我现在正在用一部便携式蜂窝电话跟你通话。’我听 到听筒那头的‘咬牙切齿’——虽然他已经保持了相 当的礼貌。” 到今年4月，手机已经诞生整整30周年了。这个当年科技人员之间的竞争产物现在已经遍地开花，给我们的现代生活带来了极大的便利。 3.手机时代划分图1当年库帕使用的手机—摩托罗拉3200
1)1G 第一代手机（1G）是指模拟的移动电话，也就是在20世纪八九十年代香港美国等影视作品中出现的大哥大。最先研制出大哥大的是美国摩托罗拉公司的Cooper博士。由于当时的电池容量限制和模拟调制技术需要硕大的天线和集成电路的发展状况等等制约，这种手机外表四四方方，只能成为可移动算不上便携。很多人称呼这种手机为“砖头”或是黑金刚等。 这种手机有多种制式，如NMT，AMPS，TACS，但是基本上使用频分复用方式只能进行语音通信，收讯效果不稳定，且保密性不足，无线带宽利用不充分。此中手机类似于简单的无线电双工电台，通话是锁定在一定频率，所以使用可调频电台就可以窃听通话。 2)2G 第二代手机也是最常见的手机。通常这些手机使用PHS，GSM或者CDMA 这些十分成熟的标准，具有稳定的通话质量和合适的待机时间。在第二代中为了适应数据通讯的需求，一些中间标准也在手机上得到支持，例如支持彩信业务的GPRS和上网业务的WAP服务，以及各式各样的Java程序等。 3)3G 用于第三代移动通信系统（3G）的手机也已经研制出来了，但是由于相关网络没有普及，并未得到广泛的应用。第三代手机的开始的目标之一是开发一种可以全球通用的无线通讯系统，但是实际最终的结果是出现了多种不同的制式，主要有WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA在竞争。这些新的制式都基于CDMA（码分多址）技术，在带宽利用和数据通信方面都有进一步发展。 4.手机发展时间轴 5.手机发展的具体历程
汽车的发展历史
汽车如今是随处可见，并且充斥着人类文明的各个方面：大多人是为了出行方便，也有人为了生活，享受高档汽车的舒适，也有作为生产力工具，当然少不了作为竞速工具的赛车了。 然而你可知汽车已经有两三百年的历史了，如果算上发动机的历史，时间会更久远。 1680年，英国著名科学家牛顿设想了喷气式汽车的方案，但是牛顿是理学家，因此并未付诸实践，所以未能制成实物。之后又经历了蒸汽机的发明与改进、蒸汽时代的到来，汽车才逐渐有了它的身影。 1771年法国工程师尼古拉·约瑟夫·曲尼奥设计了一辆自身动力的道路载具，这被公认为汽车发展的起点。他设计的是一辆蒸汽驱动的三轮车，在正前方有一个硕大的锅炉，热气通过两个气缸扑哧扑哧的推动前轮转动，驾驶员用一对别扭的手柄控制方向。但这种设计非常不实用，未能在法国投入使用。 由于尼古拉的发明未能普及，所以发明汽车的中心很快转移到了英国，到1801年，理查特里维西克在坎伯恩开出了一辆名为“喷气鬼”的陆上蒸汽机车头，有4个轮子，巨大的气缸通过杠杆驱动两个后轮。在设计上，它的形象是基于汽车和火车头之间，甚至能像火车头一样喷出汽笛。它能乘坐8人，时速达到了13公里，有了足够的使用价值。
于是以此为基础，19世纪的汽车开始在方方面面展开革新。但毫无疑问最关键的革命是在1876年，德国工程师尼古拉斯奥拓发明的四冲程循环内燃机，我们在中学物理课上就已经了解过它的原理：在下行吸气冲程中，活塞扩大气缸容积，并吸入可燃气和空气，在上行压缩冲程中活塞压缩可燃混合气使其升温，在下行做功冲程中电火花点燃可燃混合气，气体膨胀推动活塞做功，最后在上行排气冲程中，废气从气缸内排出，回到初始状态。 除此之外，汽车研发还有一个必须解决的技术难题，两列平行轮子在拐弯时必须有不同的转速。马车的车轮可以在车轴上自由滚动，这无所谓，但汽车的车轮要输出动力，必须跟随车轴转动，也就必须有机构能向两侧车轮输出不同的动力，这就是根据行星齿轮制成的差速器了。 在此基础上德国汽车工程师卡尔奔驰在1885年制造出了奔驰一号，并在一年成功申请了专利，就被视为第一款使用的内燃机汽车。然后到1894年，奔驰又研发了4轮汽车，奔驰双轮。 同年在法国路易斯热内潘哈德和艾米尔莱瓦索发明的手动挡变速器，它能灵活的改变发动机输出的转速和力矩。阿尔弗雷德瓦契伦又用方向盘代替了复杂的手柄，由此驾驶变得轻松起来。1906年，米其林发明了容易拆换的汽车钢圈，充气橡胶轮胎普及，从此汽车再也不怕颠簸了。与此同时汽车制造业也迈入了新时代。1903年，新