工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲
工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲
一、说明
1．课程的性质和内容
《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。
2．课程的任务和要求
本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。
（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。
（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。
（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。
（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。
（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。
（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。
（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。
3.教学中应该注意的问题
（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。
（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。
（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。
二、学时分配表
三、课程内容及要求
项目一 ABB机器人基础知识及手动操作
教学要求
1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。
2．掌握ABB机器人示教器的使用
3．掌握示教器上基本的功能操作。
教学内容
任务一工业机器人的概述和安全注意事项
任务二认识示教器——配置必要的操作环境
任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复
任务四ABB机器人的手动操纵
任务五ABB机器人的转数计数器更新操作
教学建议
本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。
项目二 ABB机器人的IO配置
教学要求
1．了解ABB机器人I/O通信方式
2．了解常用的ABB标准I/O板
3．掌握DSQC651板的配置方法
4．掌握基本的I/O操作与应用技巧
教学内容
任务一ABB机器人I/O通信种类
任务二常用ABB标准I/O板的说明
任务三ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
任务四I/O学号监控与操作
任务五Profibus配置器的连接
任务六系统输入/输出与I/O信号的关联
任务七示教器可编程按键的使用
教学建议
本项目主要是让学生对机器人的I/O通信有个系统性的了解、掌握，讲授时可多示范操作，讲清楚不同型号的标准I/O板的用处和作用。多让学生操作示教器配置I/O和设置可编程按键。
项目三 ABB机器人程序数据
教学要求
1．了解什么是程序数据，掌握程序数据建立的操作
2．掌握程序数据的类型和分类
3．掌握tooldata、wobjdata、loaddata数据的设定
教学内容
任务一程序数据概括
任务二建立程序数据的操作
任务三程序数据类型与分类
任务四三个关键程序数据的设定
教学建议
本项目是本课程的重点内容，讲授时一定要讲清楚程序数据类型的分类与存储类型，以便学生在以后程序指令上的使用。除了讲授外还有多让学生对各种程序数据类型进行设定操作。
项目四 ABB机器人程序的编写
教学要求
1．了解常用的RAPID程序指令及其使用方法
2．掌握RAPID程序的建立和调试方法
3. 掌握常用RAPID程序指令的编程应用
4．掌握熟悉ABB机器人RAPID编程中功能的使用
5．掌握熟悉中断程序TRAP的应用
教学内容
任务一 RAPID程序及指令
任务二建立程序模块与例行程序
任务三常用RAPID程序指令
任务四建立RAPID程序实例
任务五对RAPID程序进行调试
任务六功能的使用介绍
任务七 RAPID程序指令与功能
任务八中断程序TRAP
教学建议
本项目是本课程的重点内容，教学一定要把RAPID编程语言的特定语汇和语法编写讲授清楚，讲授时要结合企业实际应用来讲解，每个任务都要让学生在理解程序的基础上调试完成，并能根据控制要求独立对机器人进行编程调试。
项目五 ABB机器人的总线通信
教学要求
1．熟悉ABB机器人IRC5控制柜与本体的机构
2．掌握ABB机器人控制柜与机器人本体之间的连接方法
3．掌握ABB机器人系统配备GS、AS、SS、ES安全保护装置及SMB电池的更换教学内容
任务一ABB机器人控制柜与本体的连接
任务二ABB机器人的安全保护机制
任务三ES与AS的应用示例
任务四ABB机器人SMB电池的更换
教学建议
本项目注重的是机器人的控制柜、本体的连接和安全机制控制信号接线，教学是应注意多给学生练习ES、AS安全机制控制信号接线，让学生熟悉硬件连接。在讲授SMB 电池的更换时一定要讲清楚更换的顺序以免掉失数据。
项目六 ABB机器人TCP练习
教学要求
1．了解ABB机器人的工具坐标的设定
2．并掌握设定的方法及其意义
3．熟练地掌握ABB机器人的手动操作方法
教学内容
任务一过示教器正确地操作机器人，并对机器人进行示教。
任务二创建工具坐标
教学建议
本项目属于工具坐标的操作，教学是应把每一个操作步骤都讲授清楚，让学生掌握工具坐标创建的方法和技巧。
项目七 ABB机器人搬运垛
教学要求
1．掌握ABB机器人在挡风玻璃搬运上的应用
2．掌握ABB机器人在汽车玻璃涂胶上的应用
教学内容
任务一利用气动气爪抓取工件
任务二挡风玻璃搬运
任务三喷胶应用
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。
项目八 ABB机器人智能分拣
教学要求
1．掌握分拣工作站的主要组成
2．掌握IO控制指令的应用
教学内容
任务一机器人分拣系统的位置点示教和程序编写
教学建议
本项目是提高性的内容，讲解完必要的知识后，可让学生自学练习。通过实战性的练习为学生可持续发展打下基础。