汇川控制器操作手册

电动车驱动器用户手册

深圳市汇川技术股份有限公司

前言 IEVD030系列电动车驱动器用户手册

前言 (1)

第1章安全信息及注意事项 (8)

1.1 安全事项 (8)

1.2 注意事项 (10)

1.3 环境要求和存储、运输特性 (11)

第2章产品信息 (14)

2.1 电机控制器特色功能介绍 (14)

2.2 命名规则 (16)

2.3 铭牌 (16)

2.4 IEVD系列电机控制器规格 (17)

2.5 技术规范 (18)

2.6 选型指导 (19)

2.7 选配件 (20)

第3章机械与电气安装 (22)

3.1 机械安装 (22)

3.2 电气安装 (23)

第4章电气设计 (30)

4.1 IEVD系列电机控制器工作原理简介 (30)

4.2 纯电动汽车端子控制方式电气设计方案 (31)

4.3 纯电动汽车通讯控制方式电气设计方案 (34)

4.4 辅助动力控制电气设计方案 (36)

第5章调试说明 (40)

5.1 首次匹配台架标定 (40)

5.2 纯电动汽车端子控制方式调试说明 (42)

5.3 纯电动汽车通讯控制方式调试说明 (43)

5.4 辅助动力控制调试说明 (44)

第6章外引键盘的操作与显示 (46)

6.1 操作与显示界面介绍 (46)

6.2 功能码查看、修改方法说明 (47)

6.3 切换菜单模式的操作方式 (48)

6.4 电机控制器功能码的组织方式 (49)

6.5 多功能按键的定义与操作 (49)

6.6 状态参数的查阅 (49)

6.7 密码设置 (51)

6.8 电机参数自动调谐 (51)

第7章维护保养与故障诊断 (54)

7.1 维护与保养 (54)

7.2 故障诊断及对策 (55)

7.3 常见故障及其处理方法 (59)

第8章功能参数表 (62)

第9章参数说明 (84)

A0组系统基本参数 (84)

B0组常用功能参数 (84)

B1组电机参数 (90)

B2组矢量控制参数 (92)

B4组数字量输入端子 (94)

B5组模拟量输入端子 (99)

B6组数字量输出端子 (102)

B7组模拟量输出端子 (106)

BA组故障与保护 (107)

C4组同步机控制参数 (112)

D3组控制优化参数 (113)

D4组转矩控制参数 (115)

D5组辅助功能参数 (115)

DE组功能码管理 (116)

附录A CAN通讯协议 (122)

A.1 系统拓扑结构 (122)

A.2 网络硬件规范 (122)

A.3 网络协议说明 (122)

A.4网络报文结构 (123)

A.5通讯协议 (123)

附录B 版本变更记录 (126)

液体冷却机型风冷机型电机控制器特色功能介绍

系列电机控制器具备如下特色功能，以满足电动汽车驱动的特殊需求，部分机型并不一定具备所有的特色功能，可能需要相应的硬件和配套的软件策略加以实现，需要汽车厂家事先确

认或订制。

倒车限速功能

根据行业应用的需求，电机控制器分别对前进和倒退的最高车速分别进行限制，限制车速根据

整车动力性能要求进行标定，出于安全驾驶的目的，倒车最高时速一般限制在30km/h以内，前进的最高车速应根据电机的最高转速、电池的输出能力以及整车重量等因素进行设置，一般限100km/h左右。

误挂档保护功能

为了避免高速运行中的车辆在档位发生误操作时车身出现剧烈抖动，提高车辆在误操作时的舒

适性和安全性，当车辆超过一定安全车速（如5km/h）出现档位切换时，电机控制器先进行减速，当车速降至安全车速以下后响应新的档位信号。

防溜坡功能

为了避免车辆在坡道上频繁启停时在制动踏板和油门踏板切换的过程中出现后溜，提高车辆驾

驶的舒适性，车辆在坡道短暂（通过BA-08设置）的停留不需要通过踩刹车和拉手刹等操作来进行制动，电机控制器通过当前档位信号和转速编码器反馈的转速信号判断车辆是否进入或退

500Hz