智能交通系统的必要性

智能交通系统的必要性
智能交通系统的必要性

城市智能交通系统的必要性

摘要:智能交通系统整合了尖端信息与通信技术来提供交通和运输信息,提高交通管理的效率和道路系统的承受能力,增强了道路的安全性、改善环境。鉴于我国城市交通严重拥堵及事故发生率急剧增加的现状,建立城市智能交通系统已成为解决交通问题的有效手段。本文就国内外交通系统现状提出了发展智能交通的必要性,简介了智能交通的相关内容,并对发展中国智能交通系统提出了几点建议。

关键词: 智能交通系统运输

国内外交通系统现状

随着国民经济的高速发展和城市化进程的加快,我国机动车拥有量及道路交通量急剧增加。国内大多数城市的平均行车速度已降至20km/h以下,有些路段甚至只有7~8km/h;由于车辆速度过慢,尾气排放增加,使得城市的空气质量进一步恶化。交通问题也造成了巨大的经济损失,据研究报道,美国每年因交通阻塞造成的经济损失约410亿美元,日本东京每年因交通拥挤造成的时间损失相当于1 000多亿美元,欧洲每年因交通事故、交通拥挤和环境污染造成的经济损失分别为500~5000和50~500亿欧元。

解决交通问题的传统办法是修建道路,但对于有限的城市区域来说,可供修建道路的空间越来越小。另外,交通系统是一个复杂的大系统,单独从车辆考虑或单独从道路方面考虑,都很难完善的解决道路交通问题。在此背景下把车辆和道路综合起来系统解决交通问题的思想就油然而生了,这就是智能交通系统。

智能交通系统的概念及内容

智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。

智能交通系统主要包含以下内容:

1.先进的交通信息服务系统(ATIS):先进的交通信息服务系统是建立在完善的信息网络基础上的,交通参与者可以通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备,向交通信息中心提供各处的交通信息,该系统得到这些信息并进行处理后,适时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行者相关的其他信息,出行者根据这些信息确定自己的出行方式和选择路线。这样可以提高人们的出行能力和安全系数。

2.先进的交通管理系统(ATMS):交通管理部门对道路系统中交通状况、交通事故、气象状况和交通环境进行实时的监控,通过收集到的信息,对交通车辆进行有效的实时疏导、控制与处理等。

3.先进的公共交通系统(APTS):该系统的主要目的在于改善公共交通的效率(包括:公共汽车、地铁、轻轨、城郊铁路和城市间的公共汽车等),提高公共交通的可靠性和安全性,以提供便捷、经济、大运量的公交系统。

4.先进的车辆控制和安全系统(AVCSS):从当前的发展看,由

于AVCSS为驾驶员提供了各种形式的碰撞和安全保障措施,改善了驾驶员对行车环境的感应和控制能力,通常把它分为以下两个层次: (1)、车辆辅助安全驾驶系统。该系统包括以下几个部分:车载传感器(微波雷达、激光雷达、摄像机、其他形式的传感器等)、车载计算机和控制执行机构等。行驶中的车辆通过车载的传感器测定出与前车、周围车辆以及道路设施的距离和其他情况,由车载计算机来处理,在紧急情况下,还可以强制车辆制动。

(2)、自动驾驶系统。装备了该系统的汽车也称为智能汽车,它在行驶过程中可以做到自动导向、自动检测和回避障碍物。在智能公路上,能够在较高的速度下自动保持与前车的距离。

5.营运车辆运行管理系统(CVO):综合利用卫星定位、地理信息系统、物流信息及网络技术来有效地管理和改善客货汽车、公共汽车企业的行驶技术与设备,并组织运输,使营运车辆的安全性和生产效率得到提高,使公路系统的所有用户都能获益与更为安全可靠的公路环境,提高运输效率。

6.电子收费系统(ETC):使用者可以在高速公路公司或银行预交一笔通行费,领到一张内部装有电子线路的通行卡,将其安装在自己汽车的指定位置,这样当汽车通过收费站的不停车收费车道时,该车道上安装的读取设备与车上的卡进行相互通信,自动在预交账户上将本次通行费扣除。这样就可以使所有地面交通收费系统实现自动化,以减少因用现金收费所造成的交通延误。

7.紧急救援管理系统(EMS):紧急救援管理系统是一个特殊的

系统,其基础是ATIS、ATMS和有关的o救援机构与设施。通过ATIS 和ATMS这些设施可以将交通监控中心与职业的救援机构联成有机的整体,提高对突发交通事件的报告和反应能力,改善应急反应的资源配置,为道路使用者提供车辆故障现场紧急处置、拖车、救护、排除故障车辆等服务。

发展中国智能公交的必要性

中国是一个经济持续发展的发展中国家,改革开放以来,城市化与汽车化发展十分迅猛。改革开放前,城市化水平不足19%,目前已经发展到超过30%,预测2010年将接近50%;机动车拥有量以每年10%以上的速度增长,预计2010年达到13亿多辆。中国城市交通的特点是混合交通,目前自行车拥有量超过1.8亿辆,如果公共交通服务水平不

提高,城市交通结构不改善,自行车拥有量将会有增无减。

改革开放以来,中国道路交通设施及管理设施虽然有较大改观,但跟不上机动车增长速度。总体水平与发达国家有较大差距,特别是大多数城市路网结构不合理,道路功能不完善,道路系统不健全。交通管理设施缺乏,管理水平不高。即使各地都建立了交通控制中心,大多只是实现了监视功能,而远没有发挥控制功能的效应。

中国城市的大气质量恶化,已逐步由煤烟型污染转变为机动车尾气污染。其主要原因是交通拥堵、车速下降以及车况差、车辆技术性能低等,致使中国处在世界十大空气污染最严重的城市之中。同时,车辆状况差也直接影响到城市交通,并已成为制约我国城市交通的重要因素。

发展中国智能交通系统的策略及建议

1、建立ITS协调组织机构

中国交通运输体制目前仍是条块分割状况,铁路、公路、民航、公安,建设等部门分头管理,这将造成中国资源上的巨大浪费。为此应尽快成立一个由国家统一领导的,有关部门、学者、企业和研究部门参与的“ITS中国”组织,来统一制订中国ITS发展战略、目标、原则和标准,特别是制定有关ITS的技术规范和整体发展规划,实现ITS 技术和产品的通用性,兼容性和互换性,加强政府的宏观调控,以减少局部利益的冲突和有限资金的浪费。

2、建立部门间信息共享和协调机制

建立智能交通系统的信息平台需要不断深化体制改革,也需要通

过城市内部智能交通系统整体框架规划,建立信息共享平台,以促进各部门间的信息交换和深加工。在省市层面,可尝试建立包括交通、城管、公安等部门相关负责人成立的交通信息协调和监督小组,致力与不同部门间的信息共享平台建设和利用。

3、注重人才的培养

随着ITS的进一步发展,21世纪交通运输将会发生重大变化,而与之相应的是对不同层次的专业人才需求情况与以往大不相同,为此应加强国内高校及科研单位交通运输领域与国外ITS的交流合作,派出人员学习培训,走出去、请进来,将最新的ITS技术溶入交通运输专业的教学内容和科研之中,以高素质的ITS人才去迎接新世纪的挑战。

4、加大科研投入

进一步加大对智能交通领域技术研发的投入,鼓励、引导企业开展技术研发,加强科研合作。组织由政府、产业链上下游企业、科研院所、金融、行业协会等在内的产业战略联盟,在共性及关键技术的领域方面开展深入合作。

5、开展跨省高速公路不停车收费系统联网的试点工作

随着区域经济间联系的增强,跨省高速公路联网收费的需求也日趋紧迫。选择经济联系紧密的邻近省份开展跨省高速公路不停车收费系统联网的试点工作。在试点工程实施后,总结经验和不足,尽快实现高速公路收费系统的全国联网。

结论

经过10余年的发展,我国智能交通系统从无到有、从小到大,逐步建立起自己的标准体系,研究开发出具有自主知识产权的科研成果,并通过示范城市开展试验示范。但由于受传统的管理体制和观念束缚,智能交通的进一步发展还存在缺乏统一部署和应有衔接、成果转化效率低、人才匮乏等制约因素,应通过建立统一的管理机构、大力整合行业资源、加强人才培养和提供成果转化平台等对现行机制加以完善。目前,我国智能交通发展仍处于起步阶段,但可以肯定的是,未来若干年内,包括我国在内的世界各国必将更加重视智能交通技术的研究与推广,并把它作为未来交通建设与发展的优先领域予以重点支持。我国应发挥后发优势,积极探索发展模式,为交通运输业在智能交通这一新技术领域的健康发展提供有力保障。

参考文献

1、浅论智能交通系统未来的发展趋势-电脑知识与技术:学术交流-2011年第7期

2、黎德扬.社会交通与社会发展[M].北京:人民交通出版社,2001

3、王成刚.交通运输市场概论[M].北京:人民交通出版社,1995

4、真虹,刘红,张婕姝等.信息流与交通运输相关理论[M].北京:人民交通出版社,2000

基于无线传感器网络的智能交通系统的设计

一、课题研究目的 针对目前中国的交叉路口多,车流量大,交通混乱的现象研究一种控制交通信号灯的基于无线传感器的智能交通系统。 二、课题背景 随着经济的快速发展,生活方式变得更加快捷,城市的道路也逐渐变得纵横交错,快捷方便的交通在人们生活中占有及其重要的位置,而交通安全问题则是重中之重。据世界卫生组织统计,全世界每年死于道路交通事故的人数约有120 万,另有数100 万人受伤。中国拥有全世界1. 9 %的汽车,引发的交通事故占了全球的15 % ,已经成为交通事故最多发的国家。2000 年后全国每年的交通事故死亡人数约在10 万人,受伤人数约50万,其中60 %以上是行人、乘客和骑自行车者。中国每年由于汽车安全方面所受到的损失约为5180 亿(人民币),死亡率为9 人/ 万·车,因此,有效地解决交通安全问题成为摆在人们面前一个棘手的问题。 在中国,城市的道路纵横交错,形成很多交叉口,相交道路的各种车辆和行人都要在交叉口处汇集通过。而目前的交通情况是人车混行现象严重,非机动车的数量较大,路口混乱。由于车辆和过街行人之间、车辆和车辆之间、特别是非机动车和机动车之间的干扰,不仅会阻滞交通,而且还容易发生交通事故。根据调查数据统计,我国发生在交叉口的交通事故约占道路交通事故的1/ 3,在所有交通事故类型中居首位,对交叉口交通安全影响最大的是冲突点问题,其在很大程度上是由于信号灯配时不合理(如黄灯时间太短,驾驶员来不及反应),以及驾驶员不遵循交通信号灯,抢绿灯末或红灯头所引发交通流运行的不够稳定。随着我国经济的快速发展,私家车也越来越多,交通控制还是延续原有的定时控制,在车辆增加的基础上,这种控制弊端也越来越多的体现出来,造成了十字交叉路口的交通拥堵和秩序混乱,严重的影响了人们的出行。智能交通中的信号灯控制显示出了越来越多的重要性。国外已经率先开展了智能交通方面的研究。 美国VII系统(vehicle infrastructure integration),利用车辆与车辆、车辆与路边装置的信息交流实现某些功能,从而提高交通的安全和效率。其功能主要有提供天气信息、路面状况、交叉口防碰撞、电子收费等。目前发展的重点主要集中在2个应用上: ①以车辆为基础; ②以路边装置为基础。欧洲主要是CVIS 系统(cooperative vehicle infrastructure system)。它有60 多个合作者,由布鲁塞尔的ERTICO 组织统筹,从2006 年2 月开始到2010年6月,工作期为4年。其目标是开发出集硬件和软件于一体的综合交流平台,这个平台能运用到车辆和路边装置提高交通管理效率,其中车辆不仅仅局限于私人小汽车,还包括公共交通和商业运输。日本主要的系统是UTMS 21 ( universal traffic management system for the 21st century , UTMS 21)。是以ITS 为基础的综合系统概念,由NPA (National Police Agency) 等5个相关部门和机构共同开发的,是继20 世纪90 年代初UTMS 系统以来的第2代交通管理系统,DSSS是UTMS21中保障安全的核心项目,用于提高车辆与过街行人的安全。因此,从国外的交通控制的发展趋势可以看出,现代的交通控制向着智能化的方向发展,大多采用计算机技术、自动化控制技术和无线传感器网络系统,使车辆行驶和道路导航实现智能化,从而缓解道路交通拥堵,减少交通事故,改善道路交通环境,节约交通能源,减轻驾驶疲劳等功能,最终实现安全、舒适、快速、经济的交通环境。

智能交通系统设计说明书模板(1)

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目录 1 系统背景【填写】 (1) 2 系统开发环境 (2) 2.1 硬件环境 (2) 2.2 软件环境 (2) 2.3 相关技术 (2) 3 需求分析 (2) 3.1 可行性分析 (2) 3.2 功能需求 (2) 3.3 性能需求 (2) 3.4 系统用例 (2) 4 系统概要设计 (2) 4.1 系统运行原理 (2) 4.2 系统框架 (2) 4.3 数据库设计 (2) 5 系统功能模块实现【填写】 (3) 5.1 XXX模块的实现 (3) 5.1.1 功能描述 (3) 5.1.2 模块设计(类图) (3) 5.1.3 详细设计 (3) 5.1.4 数据库设计 (4) 5.1.5实现效果图 (4) 6 总结 (5)

1 系统背景 [根据项目的具体情况,文档编写者可进行说明]

2 系统开发环境2.1 硬件环境 2.2 软件环境 2.3 相关技术 3 需求分析 3.1 可行性分析3.2 功能需求 3.3 性能需求 3.4 系统用例 4 系统概要设计4.1 系统运行原理4.2 系统框架 4.3 数据库设计

5 系统功能模块实现【填写】 [描述对系统功能模块的实现,包括实现描述、类图、核心代码(不能超过一页)、运行效果图等] 5.1 XXX模块的实现 5.1.1 功能描述 5.1.2 流程图 5.1.3 模块设计(类图以及时序图) 5.1.4 详细设计 ●方法 方法名称及类型 功能描述 Input输入参数 Return返回值 Exception抛出异常 ●实现描述(方法核心片段)

(完整版)智能交通系统_习题集(含答案2012.11.20)

《智能交通系统》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 习题 【说明】:本课程《智能交通系统》(编号为14020)共有简答题,名词解释题,填空题1,填空题2,填空题3等多种试题类型,其中,本习题集中有[名词解释题]等试题类型未进入。 一、填空题1 1. ITS系统除人、车、路三个要素外,必须又促使其一体化的__信息中心_。 2. 动态交通分配是以__路网交通流____为对象,以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。 3. _路段流出函数__是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。 4. 在静态交通流分配中,路段阻抗特性函数__通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。 5. _行程时间_____是交通流诱导的重要信息,实现系统动态路径诱导的重要基础。 6. 交通流信息的采集主要是通过_交通控制系统_____实现的。 7. 事件管理的根本目的是__使受到干扰的交通流恢复正常__,目标是在最短时间内完成事件管理的各项活动,减少事件的影响。 8. 图像平滑属低通滤波图像处理,其目的是__保留图像空间频率的低频部分,减少图像的高频部分____二、简答题 9.解决交通问题的方法包括哪些?9.答:(1)控制需求,最直接的方法就是控制车辆的增加,或者改变车型,使车辆数量减少; (2)增加供给,也就是修路; (3)实施智能交通系统。 10.日本在自动公路系统方面研究最为先进,其具体研究内容有哪些? 答:(1)公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统; (2)事故监测与警告; (3)使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制;(4)车辆最大速度控制;(5)自动停车控制。 11.中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪几个层次? 答:(1)功能域,基本上和服务域等同;(2)系统功能,基本上和服务等同,但进行了功能的重新组合;(3)过程,基本上与子服务相同;(4)子过程,基本的逻辑单元。

智能交通系统工程可行性研究报告word

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目录 第一章概述 (1) 1.1项目背景 (1) 1.2项目名称 (2) 1.3项目建设单位 (2) 1.4可行性研究报告编制单位 (2) 1.5可行性研究报告编制依据 (2) 1.6项目建设总体状况 (3) 1.6.1建设目标 (3) 1.6.2规模及内容 (4) 1.6.3建设期 (6) 1.7项目总投资及资金来源 (6) 1.8经济与社会效益 (6) 1.9主要研究结论与建议 (6) 第二章现状与需求分析 (7) 2.1项目建设机构及职责 (7) 2.1.1“ 智能交通管理系统工程”领导小组办公室 (7) 2.1.2“智能交通管理系统工程”项目管理组 (7) 2.1.3“智能交通管理系统工程”建设监督组 (7) 2.1.4“ 智能交通管理系统工程”技术保障组 (8) 2.2交通管理及道路建设现状 (8) 2.3科技建设现状 (8) 2.3.1交通信号控制系统 (8) 2.3.2电子警察系统 (9) 2.3.3交通信息化服务 (9) 2.4需求分析 (9)

2.4.1用户需求分析 (9) 2.4.2交通信息需求分析 (10) 2.4.3功能需求及业务流程分析 (12) 第三章项目建设的必要性 (19) 3.1建设智能交通管理系统是保障社会安全稳定的需要。 (19) 3.2建设智能交通管理系统是全面掌握实时交通运行状况的必然要求19 3.3建设智能交通管理系统是加强道路交通信息管理、实现交通管理信息共享的必然要求 (19) 3.4建设智能交通管理系统是提高现有设施运行效率,减少道路拥堵的必然要求 (20) 3.5建设智能交通管理系统是整合分散调控手段,实现整体调控的必然要求20 3.6建设智能交通管理系统是提高交通肇事案件和涉车犯罪案件侦破率的需要 (20) 第四章技术方案 (22) 4.1建设原则 (22) 4.2总体框架 (23) 4.3智能交通集成平台 (24) 4.3.1平台结构组成 (24) 4.3.2系统接口及数据规范 (25) 4.3.2.1子系统接口协议 (25) 4.3.2.2交通信号控制系统接口规范 (25) 4.3.2.3交通流信息系统接口规范 (27) 4.3.2.4交通诱导系统接口规范 (28) 4.3.2.5智能卡口系统接口规范 (29) 4.3.2.6非现场执法系统接口规范 (33)

四川智能交通设施项目可行性研究报告

四川智能交通设施项目可行性研究报告 规划设计/投资分析/实施方案

报告摘要说明 智能交通行业是根据建立智能交通系统所需的设备、服务、技术而衍生出来行业群。智能交通系统(即ITS——IntelligentTransportationSystem)是将先的电子传感技术、信息技术、数据通信传输技术、网络技术、控制技术及计算技术等有效地集成运用于整个交通管理体系,而建立起的一种在大范围、全方发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通管理系统。智能交通系统通过借助种科技手段和设备,将各核心交通元素联通,实现信息互通与共享以及各交通素的彼此协调、优化配置和高效使用,形成人、车和交通的一个高效协同环境,建安全、高效、便捷和低碳的交通。智能交通系统通过信息化的手段有效地对交通状况进行管理,提高了城市交管理与交通服务水平。中国的智能交通系统具有广阔的发展前景,将在通运输的各个行业和环节得到广泛应用。 基于射频技术的路径识别产品是专门解决多义性路径识别问题,明确通行费用归属,实现联网收费后高速公路投资方利益合理分配的智能交通产品。基于射频技术的路径识别产品的应用不但进一步促进高速公路收费管理服务规范化、标准化、现代化,更好的满足用户需要,而且可以让高速公路投资方以合理的投入完整解决包括人工收费系统(MTC)和ETC两种收费模式在内的高速公路多义性路径识别问题。

该智能交通设备项目计划总投资3297.95万元,其中:固定资产 投资2818.22万元,占项目总投资的85.45%;流动资金479.73万元,占项目总投资的14.55%。 本期项目达产年营业收入4497.00万元,总成本费用3494.15万元,税金及附加62.59万元,利润总额1002.85万元,利税总额 1203.76万元,税后净利润752.14万元,达产年纳税总额451.62万元;达产年投资利润率30.41%,投资利税率36.50%,投资回报率22.81%,全部投资回收期5.88年,提供就业职位77个。 我国智能交通系统主要应用于城际高速公路、城市交通、电子停车场 领域。尽管我国的智能交通行业发展较快,但与发达国家相比,仍处于初 级阶段,具有巨大的发展空间。 美国是智能交通和智能汽车发展的风向标,其智能交通、自动驾驶政策、V2X强制安装立法等被各国重点关注。2015年,美国交通部出台了 《智能交通系统战略规划2015-2019》,提出实现汽车互联和推进车辆自动化两大战略重点,同时提出打造更加安全的车辆及道路缓解交通压力,增 强交通流动性,以绿色智能交通系统建设保护环境、全面促进智能交通技 术发展与创新、构建先进的车联网体系促进信息共享。

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智能交通系统综述 摘要:“智能交通系统”是20世纪80年代中期迅速发展起来的一门新学科,它研究21世纪的新型交通运输模式,是当前交通运输学科的一个前沿领域,因此了解智能交通的发展有重要意义。本文主要介绍了智能交通的国内外发展历史,发展阶段,各阶段发展的成果与特点以及智能交通发展的现状,提出了国内外智能交通发展中出现的问题初步设想了解决方法。另外还介绍了智能交通的组成及其应用领域,对智能交通的未来发展状况进行了预测。总之智能交通是我国交通发展的必由之路。 关键词:智能交通发展阶段成果问题前景 Summary of Intelligent Transportation System Abstract:"Intelligent transportation system" is a new discipline rapidly developed in the 1980 s, it is a new transportation mode studied the 21 st century, is currently the subject of transportation front field, so learning of intelligent transportation development is of great important meaning.This paper mainly introduces the history of development of the intelligent transportation at home and abroad, the development stage, the achievements and characteristics of the stage and the present situation of intelligent transportation development. Proposed the problems of the intelligent transportation during the development at home and abroad and the solution of the problems in the preliminary. Also introduces the composition of the intelligent transportation and its application in the field of intelligent transportation, the future of the development situation of the forecast. In short intelligent transportation is the only way for the development of China's transportation. Key words: Intelligent transportation system(ITS) Stage of development Results Problem Prospects 引言:ITS的发展是现代社会经济发展的客观要求,交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高,ITS便成为现代社会经济发展的客观要求。本文主要阐述智能交通的国内外发展,服务体系及出现的问题,整体的介绍了智能交通 一、概念及概况 所谓数字交通,就是充分利用现代化的通信、定位、遥感以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术实现交通管理的数字化、网络化、一体化,以减少交通拥挤、提高交通流量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响,从而改善交通运输条件,是一种全方位的交通智能化系统。 智能运输系统综合运用了现代通讯技术、信息技术和计算机技术、导航定位技术、图像分析技术等,将交通系统所设计到的人、车、道路和环境有机地结合在一起,使其发挥智能作用,从而使交通系统智能化,更好地实现安全、畅通、低公害和耗能少的目的。智能运输系统的英文为Inteligent Transport System,

智能交通系统概论终结

智能交通系统概论基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 学院: 专业: 姓名: 学号:

基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 摘要 随着我国经济的高速发展,汽车大量普及,交通安全问题也日益严重,每年在交通事故中死亡的人数也明显增多,同时也带来了重大的经济损失,而在交通事故中,不可忽略的因素就是疲劳驾驶。为了解决驾驶员疲劳驾驶实时监控的问题,本文通过安装在车上的视频监控对驾驶员的驾驶状态进行分析,(1)采用AdaBoost方法进行初步的人脸检测,利用Haar-like小波特征描述检测目标和利用积分图进行加速,从而完成初步人脸定位。(2)采用ASM方法对面部特征点定位。(3)人脸特征点跟踪:根据跟踪结果的置信度,建立人脸特征跟踪的跟踪策略,从而决定跟踪模块和模块之间的切换。(4)最终利用眼睛和嘴巴的运动特征,对面部运动进行量化描述,根据优化后的时间窗长度,计算面部运动统计指标进行疲劳检测。此种方法是直接可以在现有的汽车装置上进行应用,有较高的应用价值。 关键词:疲劳驾驶;人脸检测;特征检测;运动特征;疲劳检测 Abstract Along with the economy of our country develop rapidly and the number of the cars is increasing, the problem of the traffic safety is becoming more and more serious, as a result, the number of the people who were killed in the traffic accident are increasing ever year, at the same time it also brought a great economic losses. However, for the traffic accident, one of the neglected factor is that fatigue driving. In order to solve the problem of driver fatigue driving real-time monitoring, in this paper, on the basis of video monitor installed in the car on the driver's driving condition is analyzed, (1) using AdaBoost method carries on the preliminary face detection, using Haar - like little potter character description to detect target and acceleration, by means of integral figure to complete the preliminary face positioning. (2) using ASM method of facial feature points positioning. (3) facial feature points tracking: according to the tracking results of confidence, tracking strategy, establish facial

智能交通系统概论t

智能交通系统概论 二、发达国家ITS的研究和应用 (五)国外应用举例 智能交通在国外已经有了很多应用,那么下面我们就给大家介绍一些例子,因为应用太多了,不可能全部给大家介绍,那么举几个例子。 1、日本车载导航 首先第一个就是日本的车载导航,这个可能学员同志们都非常熟悉,其实我们国内现在也已经有了一些应用了。日本开始实验是从1996年,当然研发做的更早一些,1996年从东京地区开始服务,那么1995年我到日本去参加第二届世界智能交通大会的时候已经在实验应用了。那么2003年在日本全国就全部覆盖了,那截止到去年的年底他这个车载导航系统其中很重要的一个方法,他叫VICS,因为他车载导航系统有好多厂商了,最大的一个服务的机构就叫VICS,就是这个系统的销售已经突破了3600万台,那么日本只有7000多万辆车,那么就是说一半以上的车都已经有了。那么他们也对这个东西进行过评估,也就是说他可以节约交通的出行时间20%,通过这个使用VICS以后,交通更顺畅以后还可以减少二氧化碳的排放,他们2006年做一个统计,就是可以每年减少214万吨。 最近他们在利用这个系统在做一些灾害,特别像日本前两年有一个大的地震,那么在地震的过程当中他这个系统也发出了一些信息,应该说还是比较有效的,现在他们正在加强这方面的工作。除此之外日本还有一些其他提供车载导航的一些企业和体系、系统,总的量来说,日本车载导航系统销售已经突破了5400万,应该说是一个非常成功的应用的案例。

2、日本不停车收费系统(ETC) 第二个是比较大的,我们也是日本的,就是日本的不停车收费系统,日本的不停车收费系统也是从上世纪末开始开发,从本世纪初,2000年到2001年开始正式的在他们国内开始推广应用,随着时间的推移这个已经是非常庞大的系统了,截止到今年的2月份,他的车载机的销售台数已经超过了5200万台,应该说60%多到70%的车都已经安装了这个不停车收费系统。 那么在他主要的高速公路上,平均的使用率达到了88%,他这个使用率是这样定义的,就是说你通过这个收费站你要进行交钱,他们叫做一次交易,那么这个交易有交现金的,有利用不停车收费的,这个比例达到了88%。应该说这是一个非常高的一个使用率。由此现在大家如果去日本可以看到一个现象,在日本的高速公路的收费站上是没有堵车的,当然由于事故,由于其他的原因还会发生堵车,但是在收费站上已经没有堵车了,但是这个也对节能减排做了相应的贡献。那么日本的政府他的产业经济也做了一个估算,最近这些年每一年由于不停车收费系统的使用,减少二氧化碳的排出量超过了20万吨,应该说这也是非常好的一个结果。 3、ITS在日本的城市交通管理中的应用 一个就是在日本现在也在开发城市交通管理当中的新一代的交通管理系统,那么新一代交通管理系统他就不仅仅是一个红绿灯,红绿灯当然在内,我们的信号灯在内,那么包括公交系统,包括先进的信息服务系统,包括应急车辆的管理系统,以及安全辅助驾驶系统,以及跟环保有关系的这样一些功能,都涉及到了新一代的交通管理系统发布,那么这些系统现在正在日本进行实验和实施。 4、美国的交通信息服务—511 当然在国际的智能交通应用当中美国也是很有特色的一个,美国现在比较,

智能交通系统(ITS)实用化技术开发

智能交通系统(ITS)实用化技术开发可行性论证报告 成都川大技术转移中心

智能交通系统(ITS)实用化技术开发 可行性论证报告 一、项目意义 尽管我国近年的交通设施建设已成为牵动国民经济发展支柱(1998年仅四川省用于公路建设的资金即达110亿元),但由于我国大多数地区机动车拥有量的年增长率近年都高于20%(成都市近年竟高于30%),始终高于道路通行的能力的增长,因此仅靠道路建设并不能解决交通堵塞、交通安全等问题,以及对国民经济可持续发展的严重影响。根据发达国家的经验,利用先进的智能交通系统(ITS,Intelligent Transport System)的研究成果,以电子信息技术为主要手段,通过共享信息资源合理调度控制、科学管理来增大交通运输网络能力,减少交通拥挤和堵塞,增强交通的安全性、舒适性和运输效率,降低能源消耗和环境污染,是交通领域保证社会可持续发展的最佳途径。ITS的产品还会带来新的产业和巨大商机,据美国估计,新增加的交通信息产品在2015年以前将为美国带来4300亿美元的产值。 针对我国在交通信息产品方面的巨大市场,世界上各大电子生产商和汽车生产商都加大开发和销售力度。可以预计,今后五年若在ITS的实用化技术方面国内不断迅速开发,又将会面临当前电信市场基本被洋货瓜分的类似局面,因此国内的开发刻不容缓,而根据我校科技人员当前的研究基础,可以通过短期的孵化和转化迅速见成效。 二、主要开发内容 1、ITS系统集成技术开发 重点为在城市交通智能控制,城市公共交通车辆调度管理,大区域公路网络自动收费系统的集成技术,是以上系统的计算机仿真系统为开发突破口。 2、智能仪表的开发 重点是为交通流量检测,视频图象检测和自动计费记录方面的智能化仪表。 3、交通监控系统组合软件工程技术开发

智慧交通系统可行性研究报告

智能交通系统可行性研究报告 智慧交通系统可行性研究报告(说明:此文为WORD文档,下载后可直接使用)

目录 第一章概述 (1) 1.1项目背景 (1) 1.2项目名称 (2) 1.3项目建设单位 (2) 1.4可行性研究报告编制单位 (2) 1.5可行性研究报告编制依据 (2) 1.6项目建设总体状况 (3) 1.6.1建设目标 (3) 1.6.2规模及内容 (4) 1.6.3建设期 (5) 1.7项目总投资及资金来源 (6) 1.8经济与社会效益 (6) 1.9主要研究结论与建议 (6) 第二章现状与需求分析 (7) 2.1项目建设机构及职责 (7) 2.1.1“ 智能交通管理系统工程”领导小组办公室 (7) 2.1.2“智能交通管理系统工程”项目管理组 (7) 2.1.3“智能交通管理系统工程”建设监督组 (7) 2.1.4“ 智能交通管理系统工程”技术保障组 (8) 2.2交通管理及道路建设现状 (8) 2.3科技建设现状 (8) 2.3.1交通信号控制系统 (9) 2.3.2电子警察系统 (9) 2.3.3交通信息化服务 (9) 2.4需求分析 (9)

2.4.1用户需求分析 (9) 2.4.2交通信息需求分析 (11) 2.4.3功能需求及业务流程分析 (12) 第三章项目建设的必要性 (19) 3.1建设智能交通管理系统是保障社会安全稳定的需要。 (19) 3.2建设智能交通管理系统是全面掌握实时交通运行状况的必然要求19 3.3建设智能交通管理系统是加强道路交通信息管理、实现交通管理信息共享的必然要求 (19) 3.4建设智能交通管理系统是提高现有设施运行效率,减少道路拥堵的必然要求 (20) 3.5建设智能交通管理系统是整合分散调控手段,实现整体调控的必然要求20 3.6建设智能交通管理系统是提高交通肇事案件和涉车犯罪案件侦破率的需要 (20) 第四章技术方案 (22) 4.1建设原则 (22) 4.2总体框架 (23) 4.3智能交通集成平台 (24) 4.3.1平台结构组成 (24) 4.3.2系统接口及数据规范 (25) 4.3.2.1子系统接口协议 (25) 4.3.2.2交通信号控制系统接口规范 (25) 4.3.2.3交通流信息系统接口规范 (27) 4.3.2.4交通诱导系统接口规范 (28) 4.3.2.5智能卡口系统接口规范 (29) 4.3.2.6非现场执法系统接口规范 (33)

智能交通系统概述

智能交通系统概述 引言 今天,道路运输已经成为超越铁路的最重要的地面运输方式,在国民经济和社会发展中起着举足轻重的作用。但是随着汽车的普及、交通需求的急剧增长,进入80年代以来,道路运输所带来的交通拥堵、交通事故和环境污染等负面效应也日益突出,逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。 解决车和路的矛盾,常用的有两个办法:一是控制需求,最直接的办法就是限制车辆的增加;二是增加供给,也就是修路。但是这两个办法都有其局限性。交通是社会发展和人民生活水平提高的基本条件,经济的发展必然带来出行的增加,而且在我国汽车工业正处在起步阶段的时期,因此限制车辆的增加不是解决问题的好办法。而采取增加供给,即大量修筑道路基础设施的办法,在资源、环境矛盾越来越突出的今天,面对越来越拥挤的交通、有限的资源和财力以及环境的压力,也将受到限制。这就需要依靠除限制需求和提供道路设施之外的其它方法来满足日益增长的交通需求。智能交通系统(intelligent transportation system, 简称its)正是解决这一矛盾的途径之一。

一、智能交通系统概述 从国际上智能交通系统的发展历史来看,各国普遍认为起步于60-70年代的交通管理计算机化就是智能交通系统的萌芽。随着社会的发展和技术的进步,交通管理和交通工程逐步发展成智能交通系统,但是智能交通系统与原来意义上的交通管理和交通工程有着本质的区别,智能交通系统强调的是系统性、信息交流的交互性以及服务的广泛性,其核心技术是电子技术、信息技术、通信技术、交通工程和系统工程。 智能交通系统就是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效的综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成一种定时、准确、高效的综合运输系统。智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故,提高交通利用者的方便、舒适为目的,利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解,并据此作出正确选择;通过消除道路堵塞等交通隐患,建设良好的交通管制系统,减轻对环境的污染;通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发,提高行车安全,减少行驶时间。

上海智能交通系统的研究现状及应用前景

第1期(总第84期)中国市政工程1998年3月25日 上海智能交通系统的研究现状及应用前景 上海市公路学会施兰章 摘要:由于历史的原因,上海市区没有足够的交通空间,虽经过多年的建设,交通设施依然满足不了迅速增长的交通需求;而ITS技术为我们解决交通问题提供了新的选择。本文分析了上海交通的现状及所存在的问题,分析了上海道路系统的潜力和采用lTS的可能性。根据上海的交通需求,本文建议了上海优先发展的领域。 关键词:上海市交通工程智能交通系统 The Stud y and A pp lication of ITS in Shan g hai Shi Lanzhan g Abstract:For historical reasons,there is no sufficient space for traffic in the city proper of Shan g hai,and the facilit y cannot m eet the increasin g demand for traffic des p ite y ears of construc tion.The intelli g ent trans p ort s y stem(I TS)technolo gy has p rovided a new choice to solve this problem.I n this article,analysis is m ade of the existing traffic condition and problems in Shanghai, the potential capacity of Shanghai's road system,and the possibility for adoption of ITS.Based on the traffic demand in Shan g hai,a p ro p osal is offered hereb y for areas of p rior develo p ment. Ke y Words:the cit y of Shan g hai;traffic en g ineerin g,ITS 1引言 上海是一个具有700年历史的特大城市。由于历史的原因,上海的交通设施没有一个合理有序的宏观布局,城区建筑密集,没有足够的交通空间。改革开放前的几十年时间里,上海城市基础设施的建设速度缓慢,交通基础设施严重不足,交通阻塞现象严重,严重制约了经济的发展。为了尽快改善本市的交通状况,改革开放以来,特别是1992年以来,本市的交通设施建设有了很大的发展,在修建了中国大陆第一条高速公路 沪嘉高速公路后,又先后建成了南浦大桥、杨浦大桥、奉浦大桥、徐浦大桥和内环线高架路、外滩拓宽、南北高架路、延安高架路等城市快速干道以及沪宁、沪杭等高速公路。 大量交通设施的修建大大缓解了上海的交通拥挤状况,改善了交通安全和交通废气的污染;但是,一方面由于交通量的持续增加,另一方面由于交通设施的修建又诱发了大量新的交通需求,所以尽管修建了大量的交通设施,加强了交通管理,完善了交叉口信号控制系统和交通监控指挥系统,建立了交通信息广播电台,上海的交通拥挤状况依然十分严重。 多年实践的经验和教训使我们终于认识到,单纯依靠修建道路设施和采用传统的管理方式来解决交通问题,不仅是成本昂贵,而且其缓解交通拥挤、减少交通事故、控制交通污染的效果也是十分有限的。 现代电子、通讯和计算机技术的进步为我们解决上海的交通问题提供了新的思路,包括加拿大在内的发达国家在采用高新技术解决交通问题方面所取得的研究进展和成功实践使我们深受启发,大受鼓舞。我们越来越清晰地认识到,我们不仅仅应该修建更多的交通基础设施,而且应该十分重视采用先进技术使人们的出行过程信息化,提高交通的机动性、安全性和道路的通行能力。这样,不仅可以大大节约解决交通问题的投资,最大限度地发挥已有道路系统的交通效率,降低交通因素对环境的影响。 与包括加拿大在内的发达国家相比,上海 1

智能交通系统概论,期末复习参考

绪论 智能运输系统(ITS)的定义: 智能运输系统(Intelligent Transportation Systems,简称ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统。 交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分,是一部科学的发展史。交通运输业的发展更是科学技术发展的想象。 科学技术的发展推动了交通运输的发展,智能运输系统正是现代科学技术发展的必然产物。 交通问题是指对社会或经济未能产生正效益,交通本身机能也未充分发挥的状态,即人、车、路之间的矛盾。(拥堵、安全、环境)。 解决交通问题的方法:控制需求:增加供给:实施智能运输系统。 日本是最早进行ITS研究的国家。日本在自动公路系统方面的研究最为先进,研究内容有: 1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统; 2、事故监测与警报; 3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制; 4、

车辆最大速度控制;4、自动停车控制。 施智能运输系统:将人、车、路综合起来考虑,利用现代科学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。 ITS的核心: 新思路:采用先进技术对交通进行有效的控制与管理 新目标:最大限度地发挥现有道路系统的交通效率 新手段:用信息技术将驾驶者、车辆、道路设施集成 新技术:信息技术:电子、通信、计算机 控制技术:自动化、传感器、人工智能 系统工程:运筹学、管理学 ITS的作用: 解决交通拥堵(顺畅) 减少交通事故(安全) 降低环境污染(环境) 节约能源 综合目标:“保障安全、提高效率、改善环境、节约能 源” 第二章ITS的理论基础 动态交通系统分配:将时变的交通出行合理分配到不同的路径上,以降低个人的出行费用或系统总费用。通过交通流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产生的交通需求的合理配置,使得交通路网优质高效的运行。

智能交通系统未来展望

《智能交通系统A (B12057)》课程考核 答题纸封面 姓 名 张威 学 号 14110203054 班 级 交工1402 考 试 科 目 智能交通系统 考 试 时 间 注意:此半页本科生请勿填写

论未来人类智能交通系统的发展 智能交通是由汽车产生,并由汽车产品的需要形成的。现在,汽车正在变得越来越智能化,无人驾驶汽车也正在世界各地进行路试。随着汽车的不断进化,政府对于交通的控制、交通的安全以及人的驾驶行为等一系列智能化提出了越来越多的要求。 智能交通系统是通过现代电子通讯控制技术,把交通的三个要素结合起来所形成的,可以解决交通面临重大问题的系统。经过 20多年的发展,智能交通系统的概念也发生了新的变化。那么何为交通的三个要素呢?它包括:交通网,交通流,地域。这三个要素相辅相成缺一不可。 在了解了什么是智能交通系统以后,在网上调查了一系列的资料以后,我谈谈我对于人工智能交通系统的展望,也可以说是一种猜想,也许可能会不符合现实,但是要知道在科技发展如此高速的今天,任何一件事情的发展那都是不可限量的。 关于智能交通系统的体系框架,欧洲、美国、日本早在上个世纪八九十年代就做了非常多的规划。 首先我猜想的是道路这一方面。既然提到了交通人工智能系统,那众所周知,道路肯定是最关键的啊,道路的质量会更加的优化,尤其是会增加更多的高科技元素,比如路面防滑系统,这样就避免了在雨雪天气里发生交通事故,这个路面防滑系统是有计算机控制的,等到了雨雪天气计算机就会增大路面防滑系数,即增大了摩擦阻力。再就是还会减少地面灰尘的浓度,因为不会再采用传统的沥青和水泥,混凝土铺设路面而是采用一种可吸附材料,这个在材料领域刚研发出来具有很大的可行性,而且路面温度都可以随意控制,不会再出现夏天可以在马路上煮鸡蛋的事情了,对于减少城市的热岛效应也具有很好的效果,路面会设置温度感应器一旦超过某个温度限值计算机就会自动进行降温,这样也避免了很多的意外交通事故。 其次我猜想无人机一定会出现,而且会进行大规模的生产。无人驾驶的汽车一旦出现,首先可以受益于它的就是大众,无人汽车出现,必然会降低了乘车费用,使出行变得更加便利,而且不用再为那昂贵的路费而焦头烂额。而且提高了乘车的安全性,不用担心司机的疲劳驾驶的情况再次出现。但是要想实现无人机的大规模的运行,首先就需要制造出对应的可用于无人驾驶的汽车,并且还要有对应的计算机系统作为其核心,尤其需要重视的就是需要有高精密度的地图,例如未来百度地图的开发或许可以满足这个要求。意味着结合高精

智能交通系统概论A卷复习资料

智能交通系统概论复习资料 一填空题 1.信息中心 2.路网交通流 3.路段流出函数 4.路段阻抗特性函数 5.行程时间 6.交通控制系统 7.使受到干扰的交通流恢复正常 8.保留图像空间频率的低频部分,减少图像的高频部分 二名词解释:给出相应英文全称,并解释其内涵。 1.VICS—Vehicle Information and Communication System,车辆信息与通信系统 2.GPS—Global Positioning System,全球定位系统 3.ITS—Intellgent Transport System,智能交通(运输)系统 4.ETC——Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统 5.DMB——Digital Multimedia Broadcasting,数字多媒体广播 三辨析题:先判断正误再做判断解释。(判断1分,解释3分) 1.现代汽车导航就是GPS。 答:这种说法是错误的。汽车GPS导航系统由两部分组成:一部分由安装在汽车工的GPS 接收机和显示设备组成(里面还有电子地图等软件);另一部分由计算机控制中心组成,两部分通过定位卫星进行联系。 2.ITS中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。 3.实行公交信号优先控制是指公交车行驶到路口时,可得到延长绿灯,缩短红灯的控制。答:这种说法是正确的。当公交车辆行驶至路口处,绿灯要变红灯的时候,若智能公交信号优先系统会适当延长绿灯时间,让车辆顺利通过;而当路口为红灯时,智能系统会适度缩短红灯时间,减少公交车在路口的等候时间;从而部分解决并改善了由于城市交通拥挤的而引发的系列公交问题。 4.我国的交通基础设施薄弱,现在还没有发展ITS的必要性。 答:这种说法是错误的。中国道路交通基础设施薄弱,人多路少,因此造成交通拥挤十分严

智能交通系统简介

城市智能交通系统简介 随着城市经济的快速发展,城市化、汽车化进程加快,越来越迫切地需要运用先进的信息技术、数据通讯传输技术及计算机技术,建立一种大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的道路交通管理综合集成系统。 智能交通系统将以道路交通有序、安全、畅通以及交通管理规范服务、快速反应和决策指挥为目标,初步建成集高新技术应用为一体的适合于城市道路交通特点的、具有高效快捷的交通数据采集处理能力、决策能力和组织协调指挥能力的管理系统,实现交通管理指挥现代化、管理数字化、信息网络化。 1、城市智能交通系统建设必要性 ●城市交通发展的需要 ●提升全市道路交通总体管理水平的需要 ●城市公共治安管理的需要 ●面向公众出行提供方便、快捷的信息服务 2、智能交通系统建设目标 ●以城市路网为对象,以公众交通出行需求为导向,重点考虑道路交通管 理与交通突发事件应急处置的需求,建设以视频综合复用技术为核心的道路视频监控系统,同时整合已有和新建外场设备的动态数据。 ●建设城市道路交通智能管理中心及相关应用系统,相应的通信网络和外 场设备,实现城市的道路网交通管理与交通突发事件应急处置、非现场

执法及综合信息管理、车辆驾驶员综合信息管理,面向公众的道路交通信息服务。 充分考虑与公安局110指挥中心、城市应急联动指挥中心、社会治安防控动态监控系统及其他相关系统的衔接。实现城市道路网的高水平日常运行管理、高效的交通突发事件应急处置,为公众提供安全便捷畅通的道路交通出行服务。 3、智能交通系统所包括的一个平台、8个子系统 中心集成平台 智能交通系统中心平台通过对智能交通各子系统的高度集成,汇总融合、分析处理各类交通数据,并依据最终获取的有效信息进行决策和 交通指挥调度,同时对各种交通突发事件进行判断、确认和处理;以达

智能交通系统项目可行性研究报告

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目录 1 项目概况 (17) 1.1 项目背景 (17) 1.2 国内外ITS发展概述 (18) 1.2.1 国外智能交通发展概述 (18) 1.2.2 国内智能交通发展概述 (23) 1.3 城市概况 (34) 2 现状分析 (36) 2.1 城市道路交通现状 (36) 2.1.1 城区路网现状 (36) 2.1.2 道路交通管理现状 (39) 2.2 交通拥堵现状分析 (41) 2.2.1 城区交通拥堵现状 (41) 2.2.2 城区交通拥堵分析 (42) 2.3 城市交通管理科技建设现状分析 (45) 2.3.1 城市交通管理科技建设现状 (45) 2.3.2 城市交通管理科技建设分析 (49) 3 需求分析 (52) 3.1 交通信号控制系统需求分析 (52) 3.2 交通违法行为监测记录系统需求分析 (53) 3.3 交通电视监视系统需求分析 (54) 3.4 高清卡口系统需求分析 (56) 3.5 交通指挥中心和集成指挥平台需求分析 (59) 4 必要性分析 (61)

4.1 全面提升交通管理水平的需要 (61) 4.2 有效缓解拥堵的需要 (61) 4.3 加强交通安全的需要 (62) 4.4 提升信息服务水平 (63) 5 总体规划和设计 (64) 5.1 总体规划 (64) 5.1.1 规划范围 (64) 5.1.2 规划时间 (64) 5.1.3 规划设计依据 (64) 5.1.4 规划内容 (66) 5.1.5 系统建设步骤 (70) 5.2 总体设计 (71) 5.2.1 技术路线 (71) 5.2.2 设计思想 (71) 5.2.3 设计原则 (72) 5.2.4 建设目标 (73) 5.2.5 系统总体结构 (75) 5.2.6 系统物理结构 (75) 5.2.7 系统功能 (76) 5.2.8 系统方案特点 (78) 6 交通信号控制系统 (82) 6.1 系统概况 (82) 6.2 设计依据与标准 (83) 6.3 设计原则 (84)

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