手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机..

作者：王者之师--广州@阿君

H2U系列PLC产品－－外观结构

汇川HU2U I/O点：输入输出特性

PLC型号

H1U-0806MT 输入点数

08

16

输出点数

06

16

16

24

32

32

64

高速输出

3路100K

3路100K

2路100K

2路100K

3路100K

5路100K

3路100K

输出形式

晶体管

晶体管

晶体管

晶体管

晶体管

晶体管

晶体管

158 159 PLSV DRVA DRVI

Y0脉冲口相关特殊元件

?加减速时间可分别设置；?

?

?

?

每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变速度

每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间

ON

同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切

换

速度

?有效条件位

M8135-M8139

速度位置

特殊功能有效为ON

”

切换间隔

?根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；

（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）

?/S-ON

?

·速度范围10—100000Hz频率；

输出频率最低值：

设定频率（

（）/1000）] 输出脉冲频率

的最低频率值

·速度范围10—100000Hz频率；

输出频率最低值：

最高频率（

（）/1000）] 输出脉冲频率

的最低频率值

汇川PLC-H2u 与IS500伺服举例：高性能

定位应用示例：

H2U 系列PLC 提供多种定位指

X1Y0

PLC-H2U+IS500伺服实例计算

M

F 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器，

电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲Array转/分

分钟

伺服位置控制模式的简易调试参数：

H0200=1，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式）

1/1最大脉冲数）

）

。

持续追求、超越梦想。。。