KR150机器人平衡缸拆装

OPL（One Point Lesson）

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主题KR150机器人平衡缸拆装制定人

制定日

小组名小组

1.吊装的位置

2.拆除①8个-M6×12，取下端盖

②再取下卡簧③

3.拆除内六方螺钉四个M10×16并取下端盖,拧进四个M10×50内六方螺钉,如上图③。

拧到明显费力时,再多拧转45°,直到活塞杆解除负载, 阶梯形销②才能够拔出。

4.装上M12吊环

5.拆除M12×140螺钉①,拔出阶梯形销②。

6．松开两个M16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧。

7.拆除两个M16x80内六方螺钉,取下导向键。

8.平稳的吊下平衡缸。

完成拆卸

安装时按上面的步骤反之。