6、机器人等级考试三级三级理论试卷六

全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）

模拟试题六

一、单选题（共30 题，每题2 分）

1.如图所示串口监视器打印出的值为（A）

A、3

B、1

C、2

D、4

2.二极管允许（C）

A、放大电流

B、电流可以从两个方向流过

C、电流只沿一个方向流动

D、电流不能通过

3.经验表明，对人体的安全电压不能高于（C）

A、220V

B、110V

C、36V

D、12V

4.我国家庭的用电电压为（C）

A、180V

B、110V

C、220V

D、380V

5.在模拟输出模块中，赋值的取值范围是（B）

A、0-1

B、0-255

C、0-1023

D、0-1024

6.关于电流和电源，下列说法正确的是（A）

A、在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极

B、电路中只要有电源就一定有电流

C、电流是由电荷做无规则运动形成的

D、金属导体中的电流方向与电子的移动方向相同

7.以下物质为绝缘体的是（C）

A、铜线

B、盐水

C、纯净水

D、铁板

8.下图所示程序中，模拟输入模块A0引脚的返回值为800时，则串口监视器中显示的item 的值为（B）

A、255

B、0

C、500

D、100

9.如图该指令属于哪类编程结构（C）

A、顺序结构

B、循环结构

C、分支（选择）结构

D、嵌套结构

10.以下电路中属于串联电路的是（D）

A、B、C、D、

11.如图程序指令，执行一次循环过程将会在串口监视器上输出几行内容？（C）

A、1

B、3

C、4

D、10

12.四节五号干电池并联后电压为（C）

A、4.5V

B、6V

C、1.5V

D、2V

13.以下说法中，对Arduino表述不正确的是（A）

A、不支持图形化的编程方式

B、指一种微电脑控制板

C、指一种程序开发工具

D、支持使用C语言进行编程

14.是以下哪个定律的表达公式（B）

A、墨菲定律

B、欧姆定律

C、安培定律

D、库仑定律

15.在绘制流程图时，我们用哪种符号表示分支（选择）结构（B）

A、B、C、D、

16.以下电路图中，正确的是（D）

A、a

B、d

C、b

D、c

17.以下电路符号中表示发光二极管的是（C）

A、a

B、b

C、c

D、d

18.下图中，灯泡电阻300Ω，电压表处测得的电压是多少（A）

A、3V

B、2V

C、1V

D、4V

19.以下属于“逻辑”运算符的指令是哪一个（C）

A、B、

C、D、

20.如下面包板搭建中，对应的电路图正确的是（D）

A、a

B、b

C、c

D、d

二、多选题（共5题，每题4 分）

1.根据导电性能，可以把物质分为（BCD）

A、超导体

B、导体

C、半导体

D、绝缘体

2.三极管中包括哪几部分（ABD）

A、基极

B、集电极

C、接收极

D、发射极

3.以下程序中，不合理的是（AB）

4.一个完整的电路要包括（ABCD）

A、导线

B、电源

C、开关

D、用电器

5.下列那些符号可以表示电源正极（AC）

A、VCC

B、3V

C、V

D、GND

三、判断题（共10题，每题2 分）

1、发光二极管不分正负极（×）

2、机器人一定要具有人形（×）

3、使用Arduino编程中，10和10.0都是整型（×）

4、光敏电阻属于半导体元器件，受到光照时电阻会大大减小（√）

5、在电池的内部，电流是从负极流向正极（√）

青少年机器人技术等级考试三级真题

全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足？ A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？ 6．此模块的作用是？

A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个？ A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用（）来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？ A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为？ A.“&&” B. “！” C. “&” D. “||” 16．二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？ A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是？

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领弱→失去电子→带正电摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。分子:一个原子或多个原子组成。物质结构质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电导体绝缘体绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电电源:提供电能的装置。用电器(负载):消耗电能的装置。电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。开关:控制整个电路连接还就是中断。电路通路:有电流通过。电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1、自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供 3、电路中必须有闭合回路电源外部:电源正极→用电器→电源负极电流电流方向:正电荷移动的方向电源内部:电源负极→电源正极表示:字母I→单位安培→简称安→符号A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。电流测量:电流表,串联在电路中电压提供:电源。电源的作用就就是给用电器两端提供电压。电压与电流关系:要想电路中有电流,它的两端就必须有电压。表示:字母U→单位伏特→简称伏→符号v 电压电压测量:电压表,并联在被测物体两端。家庭电路220v 干电池1、5v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v

全国青少年机器人考试二级试卷

全国青少年机器人技术等级二级考试 2018年6月理论试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动

D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪

全国青少年机器人技术等级考试试卷三级选编

试卷编号：866153 试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 14:11 答题时间：30分钟分数：100 题数：45 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.运算符逻辑与的符号为？[2分] A.& B.|| C.! D.&& 参考答案：D 2.如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？ [2分] A.应使用数字输入模块，并且A1返回高电平 B.应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平 C.应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平 D.应使用数字输入模块，并且A1返回低电平参考答案：A 3.下列关于电流方向说法正确的是[2分] A.电流方向和电子运动的方向相同 B.电流方向是负电荷移动的方向。 C.在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。 D.在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。参考答案：C 4.下列不是电流产生必要条件的是[2分] A.电路中必须有闭合回路，形成通路 B.必须具有能够自由移动的电荷 C.导体两端存在电压差。 D.必须具有能够自由移动的正电荷参考答案：D 5.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A;当我们将电阻更换阻值为Ω，这是通过电阻的电流为？

[2分] D.不确定参考答案：B 6.下列定义变量正确的是？[2分] a=0； a=0；b=0； a#； 2a；参考答案：A 7.此模块可以实现[2分] A.在V0口的小灯点亮 B.调节VO口小灯的亮度 C.在A0口的小灯点亮 D.调节A0口小灯的亮度参考答案：A 8.对于导体，说法正确的是？[2分] A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大 B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大 C.不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同 D.导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷参考答案：B

(完整word版)机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）

二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)知识 1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具题号一二三总分分数得分评阅人（密封线内勿答题）考点专业机器人姓名身份证号（密封线内勿答题）

5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A ） A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ） A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构？（C ） A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ） A.向右转 B.向左转，并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转 11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）

20190921全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级测试卷

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）测试卷一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串试题编号：8 试题类型：单选题标准答案：D 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 2. 程序中的低电平一般用（）来表示。试题编号：5 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0

是否评分：已评分评价描述：试题编号：5 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：B 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 5. 两节普通干电池并联后的电压为？

试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：试题编号：4 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：

试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：

试题编号：8 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： A. L1、L2、电压表都是并联 B. L1、L2、电压表都是串联 C. L1与L2串联，L1与电压表并联 D. L1与L2并联，L1与电压表串联试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：关于超声波模块说法正确的是? 试题编号：2 试题类型：单选题

机器人等级考试三级编程资料

编程试卷 1. 以下不是 C 语言的特点的是（）。 A 、语言简洁紧凑 B 、能够编制出功能复杂的程序 C 、 C 语言可以直接对硬件操作 D 、 C 语言移植性好 2. 下列字符序列中，不可用作 C 语言标识符的是（）。 A ． abc123 B ． no.1 C ． _123_ 3. 正确的 C 语言标识符是（）。 A ． _buy_2 B ． 2_buy C ．?_buy 4. 不属于 C 语言关键字的是（）。 A ．int B ． break C ． while 5. 一个 C 程序是由（）。 A ．一个主程序和若干子程序组成 B ．一个或多个函数组成 C .若干过程组成 D ．若干子程序组成 6. C 语言程序的基本单位是（）。 7. 下列说法中，错误的是（）。 A ?每个语句必须独占一行，语句的最后可以是一个分号，也可以是一个回车换行符号 B ?每个函数都有一个函数头和一个函数体，主函数也不例外 C .主函数只能调用用户函数或系统函数，用户函数可以相互调用 D ?程序是由若干个函数组成的，但是必须有、而且只能有一个主函数 8. 以下说法中正确的是（）。 A ? C 语言程序总是从第一个定义的函数开始执行 B ?在 C 语言程序中，要调用的函数必须在 main （）函数中定义 C ．C 语言程序总是从 main （）函数开始执行 D ．C 语言程序中的 main （）函数必须放在程序的开始部分 9. C 编译程序是（）。 A ．C 程序的机器语言版本 B ．一组机器语言指令 C .将C 源程序编译成目标程序 D ?由制造厂家提供的一套应用软件 10．以下选项中，合法的用户标识符是（）。 3dmax D ． A.dat A ． long B ． _2abc C ． 11．以下选项中，合法的实型常数是（）。 A ． 5E2.0 B ． E-3 C ． 2E0 D ． 1.3 E 12．以下选项中，正确的字符常量是（）。 A ．” F ” B ．' '' C ．' W ' D ．'' 13．在 C 语言中，要求运算数必须是整型的运算符是（）。 A ．/ B ． ++ C ． *= D ．% 14．若有说明语句： char s=' \72'；则变量 s （）。 A ．包含一个字符 B ．包含两个字符 C ．包含三个字符 D ?说明不合法，s 的值不确定 15．在 C 语言中， c h a r 型数据在内存中的存储形式是（）。 A ?程序行 B ?语句 C .函数 D .字符 D ．_ok D ． buy? D ． character

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求机器人等级考试一共分为八级 1-2级：对应工业革命之后的机械时代； 3-4级：对应电子时代电子电路/机器人搭建； 5-6级：对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂； 7-8级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘（轮式和履带）二级标准考试科目：机器人搭建、机器人常用知识考试内容： (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹三级标准考试科目：机器人常用知识、电子电路搭建考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

湖面清扫智能机器人的控制系统设计说明书

湖面清扫智能机器人的控制系统设计 1、引言机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，它作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式，把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面，显示出极大的优越性。在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、紧急救援、危险及恶劣环境作业、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越切身地感受到机器人深入生产、深入生活、深入社会的坚实步伐。机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人；智能机器人是具有感知、思维和动作的机器人。所谓感知即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力，如装配机器人需要在非结构化的环境中认识障碍物并实现避障移动，这依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器；所谓思维是指机器人自身具有解决问题的能力，比如，装配机器人可以根据设计要求为一部复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即指挥动作部分完成这部机器的装配；动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。由此可见，智能机器人是一个复杂的软件、硬件综合体。机器人的核心是控制系统。机器人的先进性和功能的强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。机器人控制是一项跨多学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展，人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了他们对环境的污染，人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁，湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊，更是无法逃避漂浮物污染的厄运，举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧根治水污染。但是，水面污染的治理是一项艰难的长期任务，是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但只是用于大量泄露石油的清理。目前，我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意。因此，开发一种性

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构参考答案：C

4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级） 70分）一、实操模型样例（评分标准：（1）模型框架（20分） a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分） a. 减小摩擦力的装置（5） b. 齿轮装置的正确传动（5分） c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分） a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分） c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间 a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分） 1.请在下面写岀该模型的名称（2分）答案：直升飞机。 2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升, 这个合力就是升力。当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气

流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞（2 ）请写出电机的工作原理（10 分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。（3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

20191219青少年机器人等级评测三级【理论考级试卷】

青少年机器人教育等级评测三级理论题试卷编号：866213 试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100 出卷时间：2019-12-16 16:15 答题时间：30分钟本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用单选题（每题2分，共20分） 1、如图，该指令属于哪类编程结构？ A. 循环结构 MICROSOFT OFFICE 用户

C. 分支（选择）结构 D. 嵌套结构 2、在绘制流程图时，我们用哪种符号程序开始和结束？ a b c d A.c B.a C.b、 D.d 3.以下属于“逻辑”运算符的指令的图形化模块是哪个？ A. B. C. D. 4、此模块属于（）？ A. 顺序结构 MICROSOFT OFFICE 用户

MICROSOFT OFFICE 用户 C. 选择结构 D. 无法运行的结构 5、下列可以实现延时5秒的是？ A. B. C. D. 6、如下图所示的程序，在2秒钟时间内LED 灯闪烁多少次? A. 20 B. 10 C. 5 D. 3 7、通过电位器旋转控制LED 的亮度，程序运行下列表达正确的是 ?

A. 电位器不能控制LED灯的亮度。 B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 8、对红外传感器描述正确的是（） A.红外传感器一定是模拟传感器。 B.红外传感器一定是数字传感器。 C.红外传感器根据需要可以设计成为数字传感器也可以设置成模拟传感器。 D.以上说法都是错误的。 9、这个模块表示什么？ A. 一定是按键传感器模块接入D1端口。 B. 可能是按键传感器模块或者是其他数字输入模块接入D1端口。 C. 一定是模拟传感器模块接入D1端口。 D. 可能是模拟传感器也可能是数字传感器接入了D1端口。 MICROSOFT OFFICE 用户

全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）模拟试题一、单选题（共30题，每题2分） 1、执行以下语句后x,y,z的值是（A） int x=10,y=20,z=30； if(x>y) {z=x;x=y;y=z;} A)x=10,y=20,z=30 B)x=20,y=30,z=30 C)x=20,y=30,z=10 D)x=20,y=30,z=20 2、相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（B） A.输出接口 B.输入接口 C.输入接口、输出接口均可以 D.只能是输入接口但不能是输出接口 3、程序中的高电平一般用（B）来表示。 A.0 B.1 C.0或1 D.以上选项都不对

4、已知以下语句执行后a,b,c的值是（B） int a=10,b=20,c; if(a

8、int定义的数据为（A） A.整型数据 B.单精度浮点型 C.双精度浮点型 D.字符型 9、生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（B） A.逻辑或 B.逻辑与 C.逻辑非 D.以上选项都不对 10、下列语句中是条件语句的是（A） A.if（）...else… B.for( )… C.while( )… D.do…while( ) 11、delay( )函数的作用（D） A.获取返回值 B.控制电机速度 C.点亮小灯 D.延时 12、以下不正确的if语句形式是( A) A)if(x>y&&x!=y); B)if(x= =y) x+=y; C)if(x!=y) {x=2；y=3;}else {x=0;y=0;}

智能客服系统机器人

智能客服系统机器人新一代智能客服机器人平台整合了最先进的云计算、分布式微服务、大数据，应用了目前最前沿的自然语义处理及深度学习算法，为客户提供一套简单可依赖的智能机器人系统，让客户的产品插上人工智能的翅膀，施展自己的AI创新能力。通过机器人的24小时全天候服务、接待零延迟、全渠道辅助人工等功能助力企业提升服务体验和效率，减少客服人力成本。客服机器人帮助企业业务智能化和自助化：通过任务功能对接企业业务接口等，可帮助企业实现业务流程自助化、智能化，帮助企业优化业务流程。比如：智能创建工单、工资异常查询、开发票、预定机票等。 1 问答——提升客户服务效率 1.1 问答双引擎模式价值：支持传统NLP普通问答和深度学习模型问答。背景：市面上目前的机器人主流都是nlp普通问答，若要进行模型问答，需要客户提供语料进行线下训练模型。在产品侧可以一键开启模型问答，无需线下部署训练，快速搭建自己的模型知识库。使用场景：二者采用的算法技术不一样，通过模型问答将极大提高问答回复的准确率。前期相似问数量不够的知识点则可以通过普通问答进行回复，待系统上线一段时间后，通过知识学习工具，将知识点的相似问数量扩充足够、质量够好时，就可以开启使用模型问答。目标：尽可能将更多的知识点由nlp普通问答过渡到模型问答。 1.2 自定义阈值价值：每个客户都可自由控制自己机器人的问答逻辑背景：市面其他机器人的问答阈值基本都是系统内置定义好的，不允许自由变更。允许每个客户根据自己知识库实际情况以及应用阶段来自定义阈值，控制机器人的问答。使用场景：问答阈值和差值阈值的设置都具体到每个机器人的层面，训练师可以根据客户的业务知识库阶段及行业属性来调整到合适阈值。 2 任务型机器人——助力企业业务智能化任务型设计初衷是为了帮助企业业务智能化、自助化。通过任务型接口，可以与企业业务系统实现完美对接，通过多轮对话，极致提升用户对话体验。 2.1 函数服务函数服务可以使用代码处理一些复杂业务逻辑，无需用户接口单独处理；例如：密码错误次数判断。通过函数服务还可以完美对接客户的复杂业务接口，实现业务互通。 2.2 多场景自由切换/任务轮次限制

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名：答案解析您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） ??[分值：2] 您的回答：C.???（得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（）

??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） ? ?[分值：2] 您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ??[分值：2] 您的回答：C. ②④???（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）??[分值：2] 您的回答：B.水驱动???（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。??[分值：2] 您的回答：C.斜面???（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）??[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；???（得分：2） 9.下列关于秋千说法正确的是？（）??[分值：2]

您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大???（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）??[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力???（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）??[分值：2] 您的回答：C.支点???（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀???（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）??[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠???（得分：2） 20.下列哪种形状稳定性较好？（）

20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷三级

20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷（三级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为 2.5V时，串口监视器的返回值是？[2分] A.0 B.1 C.512 D.不确定 2.程序中的低电平一般用（）来表示。[2分] A.0 B.1 C.0或1 D.2 3. 运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为? [2分] A.2 B.3 C.6 D.18 4.当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?[2分] A.变大 B.变小 C.不变 D.没有规律 5.两节普通干电池并联后的电压为？[2分] A.1.5V B.3V C.6V D.36V 6.ArduinoUNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是? [2分] A.电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。 B.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 7.下列模块中，属于逻辑运算符的是?[2分] A. B. C. D.

A .B. C. D. 11.关于超声波模块说法正确的是?[2分] A. B. C. D. 13.读取按键值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D.

[2分] A.20 B.10 C.5 D.3 15. 下列模块中，属于循环结构的模块是？[2分] A. B. C. D. 16.读取电位器模块的返回值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D. 17.图示下列程序，串口监视器输出的值为[2分] A.5 B.15 C.10 D.20 18.2018世界机器人大会举办地点是?[2分] A.上海 B.北京 C.天津 D.深圳 19.关于二极管描述正确的是?[2分] A.二极管是导体 B.二极管具有单向导通的特性