自动扶梯PLC控制系统图设计FX2N

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摘要

自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。

本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。

自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。

关键词自动扶梯,PLC,控制系统

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ABSTRACT

Escalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.

This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent.

Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal.

Keywords escalator,PLC,control system.

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摘要 (1)

ABSTRACT (2)

目录 (3)

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第一章设计任务简述 (8)

1.1设计原始资料 (9)

1.2主要技术指标 (9)

第二章自动扶梯介绍 (10)

2.1自动扶梯的发展历程 (11)

2.2自动扶梯的研究概况 (12)

2.2.1节能 (12)

2.2.2环保 (13)

2.2.3安全 (13)

2.3自动扶梯的发展前景 (13)

2.4自动扶梯的基本结构 (15)

2.4.1桁架 (16)

2.4.2驱动装置 (16)

2.4.3运载系统 (16)

2.4.4扶手装置 (16)

2.4.5安全保护装置 (16)

2.4.6润滑系统 (17)

2.5自动扶梯的分类 (17)

2.6自动扶梯的主要参数 (17)

2.7自动扶梯的安全保护装 (18)

2.7.1速度监控装置 (18)

2.7.2牵引链条张紧装置和断裂监控装置 (18)

2.7.3围裙板保护装置 (18)

2.7.4 制动器 (19)

2.7.5扶手带断带保护装置 (20)

2.7.6传动链保护装置 (20)

2.7.7梯级（踏板）塌陷保护装置 (20)

2.7.8主驱动链断裂保护装置 (22)

2.7.9梯级（踏板）链保护装置 (22)

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2.7.10扶手带入口保护装置 (23)

2.7.11裙板安全开关 (24)

2.7.12相位保护 (24)

PLC概述 (25)

3.1 PLC的定义 (25)

3.2 PLC的基本组成 (25)

3.2.1中央处理单元(CPU) (26)

3.2.2存储器 (26)

3.2.3I/O接口 (27)

3.3可编程控制器的特点、分类和技术指标 (27)

3.3.1可编程控制器的特点 (27)

3.3.2可编程控制器的分类 (29)

3.3.3可编程控制器的技术指标 (30)

3.6的工作原理 (31)

3.7 PLC的工作模式 (31)

3.8 PLC的扫描过程 (33)

第四章扶梯的硬件设计 (34)

4.1自动扶梯的一般介绍 (34)

4.1.1自动扶梯的性能 (34)

4.1.2 FGL、FML系列自动扶梯的主要结构 (34)

4.2自动扶梯动作原理说明 (36)

4.3自动扶梯系统控制 (37)

4.3.1自动运行功能 (37)

4.3.2手动运行功能 (37)

4.3.3检修运行功能 (37)

4.4电梯照明 (38)

4.5安全回路显示 (38)

4.6 PLC的选择 (38)

4.6.1自动扶梯控制系统的输入与输出分析 (38)

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4.7操作说明 (39)

第五章设备选型 (44)

5.1电机的选择： (44)

5.2接触器选择 (44)

5.3相序保护 (44)

5.4低压断路器 (45)

5.5热保护器 (45)

5.6变压器 (45)

5.7继电器 (45)

第六章模拟运行 (49)

参考文献 (56)

致谢 (57)

附录

附录一主回路系统原理图

附录二故障信号回路原理图

附录三PLC接线原理图

附录四控制柜布置图

附录五控制梯形图

绪论

近几年来，随着我国社会主义建设事业的发展，各大中城市先后修建了大批高层旅馆﹑住宅﹑贸易中心﹑和综合大楼等。这种趋势仍在继续发展，在国外，这些大楼的建设更是有增无减，相应的，自动扶梯的生产和应用日趋广泛，自动扶梯不仅具有

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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊载客的实用性，同时以其艺术装饰受到人们的重视。尤其是用PLC控制的自动扶梯，以其结构简单，占用体积小，安装方便等众多优势，受到市场上人们的普遍欢迎。

目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种。 (1)按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。 (2)按额定速度分：低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯；中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的电梯。高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。 (3)按拖动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。 (4)按控制方式分：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯[3]。其他分类方式还有：按电梯有无司机分类等。

目前广泛使用的电梯控制方法有PLC控制，继电器控制，单片机控制等。其中PLC电梯控制系统应用最为广泛。因为其具有以下特点：

（1）可靠性

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少，与此同时，系统的维修简单。维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如：冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

（2）易操作性

对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可以显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。由于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断。维修人员可以很快找到故障的部位。

（3）灵活性

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变的十分容易。

以上特点使电梯PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定等诸多优点，今后电梯PLC控制系统还会得到更广泛的使用。

设计的主要任务是为自动扶梯设计一套电气系统。其目的在于综合运用所学的电

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第一章设计任务简述

本设计的主要任务是为自动扶梯设计一套电气系统。其目的在于综合运用所学的电机拖动、电气控制、电子技术、电梯技术及电气设备安装调试等知识，进行机电设备运动控制设计的基本训练。

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自动扶梯的电气系统包括电力拖动系统和逻辑操纵系统两部分，主拖动系统采用交流单速异步电机拖动方案，这种拖动方式具有线路简单、成本低、便于维护、工作可靠等优点。逻辑操纵系统可以用多种方式实现，本设计要求采用可编程序控制器作为核心控制装置，配合必要的外部控制线路，用软件编制扶梯的控制程序，实现自动扶梯的交通运行控制。设计中，应仔细了解自动扶梯的结构和运行要求，认真确定主电路和控制线路方案，充分发挥PLC的编程功能，在保证满足基本使用要求的前提下，尽可能地考虑合理性和多功能性，体现一定的特色。

1.1设计原始资料

（1）自动扶梯的运行环境为商场大楼主要：倾斜角35度；额定速度0.45m/s；提升高度35m；梯级宽度800mm；输送能力6750（人/h）。

（2）曳引电机可选用交流单速异步电动机

（3）PLC采用日本三菱公司的FX2N系列

（4）采用七段码进行状态或故障显示，主要有：安全回路显示；检修状态；上梳齿异常;下梳齿异常；驱动链异常；梯级链异常；上扶手进出口异常；下扶手进出口异常；围裙间隙开关异常；梯级下陷开关异常；左扶手速度异常；右扶手速度异常；启动保护及正常。

（5）自动扶梯必备的安全装置有：扶手胶带进出口防异物保护；紧急制动器；速度监控装置；牵引链条伸长或断裂保护；梳齿板保护；梯级下陷保护；围裙保护；电机保护；相位保护；急停按钮等

1.2主要技术指标

（1）设计主拖动回路原理图，选择电动机和主拖动回路主要电气元件。

（2）设计控制系统原理图，选择主要电器元件。

（3）按自动扶梯的控制要求编制逻辑控制程序。

（4）设计故障信号回路，选择主要安全电器元件。

（5）对逻辑控制程序进行模拟调试。

（6）编制元件名称及符号一览表。

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第二章自动扶梯介绍

自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的, 用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。它的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具, 不仅成功地缩小了目标间的距离, 而且使超短途( 如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此, 经济学家说: “自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能

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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活, 并已经成为现代物质文明的一个重要标志。

2.1自动扶梯的发展历程

我们今天所认识的自动扶梯, 其发明历程经历过曲折。杰西·瑞诺和查尔斯·希伯格是这个行业最早时的两个伟人。1859 年, 美国人内森·爱米斯发明一种“旋转式梯级扶梯”并获专利。但是, “旋转式梯级扶梯”是让乘客沿正三角形的一边进入, 到达顶点后飞降下来, 类似于杂技的惊险动作。因此, 该扶梯未能付诸实践。但是, 他的构思具有开拓性。1891 年, 在美国科尼岛码头装了一部自动扶梯, 轰动一时。它当时被称为“倾斜升降机”, 是由纽约企业家杰西·瑞诺设计制造的。他早在1882 年就申请并发明了此项专利。这种自动扶梯采用输送带原理, 一条分节的坡道以20

度至30度坡度移动。扶梯的起止点都有齿长40厘米的梳状铲,与脚踏板上的凹齿啮合。乘客站在倾斜移动的节片上, 不必举足, 便能上、下扶梯。1895 年, 杰西·瑞诺在纽约市的考尼岛第一次展示了“自动扶梯”(它更像一部为人设计的传送带) 。美国的乔奇·惠勒与瑞诺同年获得了另一种形式自动扶梯的专利, 但他的专利很长时间无人问津。1898 年, 查尔斯·希伯格买下了乔奇·惠勒与杰西·瑞诺的自动扶梯专利, 并加以改造。1899 年查尔斯·希伯格与奥的斯公司携手制造出第一台阶梯式自动扶梯。7月9日, 第1台奥的斯- 西伯格梯阶式(梯级是水平的, 踏板用硬木制成, 有活动扶手和梳齿板)扶梯试制成功, 这是世界第一台真正的自动扶梯。1900年, 查尔斯·希伯格将拉丁文中的“Scala”(梯级) 一词与当时在美国已经用的相当普遍的“Elevator”一词组合成为Escalator, 并注册为产品商标, 这就是自动扶梯一词的来源。1910年西伯格将它卖给了奥的斯公司。直到1950年,奥的斯公司拥有该商标。1950 年根据商标保护法的规定,“escalator”失去了它名称的专有权, 成为自动扶梯的通称。1920年,奥的斯公司把杰西·瑞诺的倾斜板条式扶梯和西伯格的梯阶式扶梯两者的长处融为一体, 重新进行设计, 使扶梯性能大为改观。1922年, 奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯, 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合, 此后被其

它自动扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯, 并成功投入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间, 具有装饰艺术效果。1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993 年,据《日立评论》报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯, 几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。20世纪90 年代末, 富士达公司开发了变速

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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊式自动人行道,即自动人行道以分段速度运行, 乘客从低速段进入, 然后进入高速平稳运行段, 再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性, 缩短了长行程时的乘梯时间。2000年4月, 美国ElevatorWorld报道, 位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂,制造出全彩色自动扶梯梯级,它由玻璃纤维材料制成,有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。2002年4月17日至20日,三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍, 这样既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2003 年2 月, 奥的斯公司发布新型的NextStep自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块; 它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术, 自动扶梯技术又一次更新。

2.2自动扶梯的研究概况

自动扶梯经过100多年的研究发展,已经成为一种比较成熟的产品。但是目前世界上的大型电梯公司, 如:奥的斯、日立、迅达、三菱等依然投入大量的人力、物力对自动扶梯和自动人行道进行研究开发。其研究重点主要集中于节能、环保和安全。2.2.1节能

（1）自动调节电压法

该方法的原理是根据电动机的负载大小, 利用新型节能器自动及时地调节电动机的工作电压, 使之能耗最小。新型的节能器是按照电量的有效值检测电动机的功率因数, 而且是应用瞬时检测技术, 在电动机全部运行时间内对其各相的电压和电流的大小和相位进行检测, 据此来调节电动机的端电压, 使电动机在不同负载情况下都运行到最佳状态, 功率因数和效率都得到提高, 能耗最小。节能的多少因负载的大小而不同, 约在20%~50%左右。

（2）“自动重新启动”运行模式

该运行模式即自动扶梯在无乘客时自动停止运行, 当有乘客时又自动重新启动的一种运行模式。该运行模式已被标准所认可, 其节能相当可观, 不过这取决于停梯时间的长短。此外, 该运行模式也使自动扶梯的磨损大大减少, 从而延长了自动扶梯零部件的寿命。

（3）Y-Δ切换法

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该方法的基本原理是: 当扶梯启动时, 电动机按Y接法启动,不再通过时间原则切换成Δ接法运行, 而是乘客数量增加到设定的数量之后,电动机才切换成Δ接法运行。当乘客数量减少到设定的数量之后, 电动机又切换成Y接法运行,如此反复。经过测试, Y接法比Δ接法节能显著,节能可达20%,相当可观。

（4）变频驱动

该方法的关键在于使用高性能的变频器, 如“交-直-交”PWM型变频器。由于变频器的采用, 可以在无人时很容易实现极低频率极低电压对电动机供电, 使自动扶梯以极低的速度运行。其节能效果可以与“自动重新启动”运行模式相媲美, 甚至超出。因为变频驱动可以使扶梯在轻载的工况下实现降压节能运行。

2.2.2环保

（1）无润滑型自动扶梯

该自动扶梯的关键是梯级链采用了齿条与过渡型齿条的传动方式,而该过渡型齿条又与电动机采用了齿轮与齿条的传动方式。在整个扶梯的运行过程中无需润滑油的参与。该自动扶梯摈弃了传统扶梯采用的链条传动模式,从而避免了润滑油的污染。

（2）无重金属污染

目前很多公司自动扶梯照明系统多采用的是日光灯管,但是该方法存在着日光灯管破裂后水银污染环境的危害。因此,部分公司已经开始使用LED照明系统替代传统日光灯管的照明系统,降低了

扶梯对环境的危害。

2.2.3安全

强调安全性的自动扶梯以移动式裙板扶梯为代表。该自动扶梯的原理是将梯级踏板和围裙板组成为协调运行的单一模块,梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块。该自动扶梯的梯级与裙板之间无任何间隙,从而避免发生该区域手指轧入的危险。而这一区域正是传统自动扶梯的主要危险所在。

2.3自动扶梯的发展前景

目前各大电梯公司对自动扶梯和自动人行道研究主要集中于安全、节能和环保等方面。但是今后自动扶梯和自动人行道的发展方向除了以上三个方面之外,还将朝高速方向发展。目前有些公司也陆续推出了相关产品。如:CNIM公司推出了加速自动人行道,最大速度可达11公里/小时。蒂森公司的加速自动人行道, 最快速度可达2米/

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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊秒。该公司的第一台加速自动人行道安装在多伦多机场。NKK 公司的加速自动人行道的最高速度达1.2米/秒。总之,自动扶梯作为现代文明的一个重要标志之一,其发展水平也体现了当代社会科学进步水平。

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┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊2.4自动扶梯的基本结构

图2.4.1 自动扶梯结构示意图

自动扶梯控制系统设计.

摘要自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。关键词：自动扶梯；微机；控制系统

ABSTRACT Escalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator. Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent. Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System

5吨电梯计算书_一

XXXX5000/0.5—J交流调频调压调速载货电梯计算书

XXXXXXX 目录 1.前言 2.电梯的主要参数

3.传动系统的计算 3.1曳引机的选用 3.2平衡系数的计算 3.3曳引机电动机功率计算 3.4曳引机负载转矩计算 3.5曳引包角计算 3.6放绳角计算 3.7轮径比计算 3.8曳引机主轴载荷计算 3.9额定速度验算 3.10曳引力、比压计算 3.11悬挂绳安全系数计算 3.12钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 4.主要结构部件机械强度计算 4.1轿厢架计算 4.2轿底应力计算

4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁强度、挠度计算4.4轿顶强度计算 4.5绳轮轴强度计算 4.6绳头板强度计算 4.7机房承重梁计算 5.导轨计算 5.1轿厢导轨计算 5.2对重导轨计算 6.安全部件计算 6.1缓冲器的计算、选用 6.2限速器的计算、选用 6.3安全钳的计算、选用 7.轿厢有效面积校核 8.轿厢通风面积校核 9.层门、轿门门扇撞击能量计算 10.井道结构受力计算 10.1底坑预埋件受力计算 10.2层门侧井道壁受力计算 10.3机房承重处土建承受力计算 10.4机房吊钩受力计算 11.井道顶层空间和底坑计算 11.1顶层空间计算 11.2底坑计算

12.电气选型计算（变频器的容量，应急电源容量、接触器、主开关、电缆计算） 13. 机械防护的设计和说明 14. 轿厢地坎和轿门至井道表面的距离计算 15. 轿顶护栏设计 16.轿厢护脚板的安装和尺寸图 17.开锁区域的尺寸说明图示 18.操作维修区域的空间计算(主机、控制柜、限速器、盘车操作) 19.轿厢上行超速保护装置的选型计算（类型、质量围） 20.引用标准和参考资料 1.前言本计算书依据GB7588、GB/T10058、GB/T10059、GB10060等有关标准及有关设计手册，对KJDF5000/0.25—J（VVVF）载货电梯的传动系统、主要部件及安全部件的

基于PLC的音乐喷泉控制系统设计(1)..

毕业设计（论文）题目基于PLC的音乐喷泉控制系统设计专业电气工程及其自动化班级 11电气2班学生张军（20113264 ）指导教师李林职称工程师高科学院 2015 年

摘要摘要音乐喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物，它集合声、光、色、形于一体，并产生千变万化的水景。随着可编程控制器的迅速发展，音乐喷泉对控制系统的要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要用可编程控制器来实现。本课题结合任务书的要求，以音乐喷泉为研究对象，采用三菱PLC作为喷泉的控制器。设计的控制方式有两种：一种是固定程序运行方式。是按事先设计好的步骤一步一步进行，循环执行。另一种控制方式是通过音乐控制喷泉。是通过PLC的中断程序采集播放音乐的音频信号，PLC对采集的音频信号进行标准化算法，将运算的数据转换成模拟量，通过模拟量输出口输出去控制变频器的输出频率，从而控制水泵转速，达到控制喷泉水柱的高低跟随音乐强弱的变化。本次设计对音乐喷泉控制系统的总体功能进行了分析，并且对可编程控制技术、变频控制技术的应用、发展趋势作了简要介绍，以及音乐喷泉控制总体设计方案、电气系统的整体设计和PLC程序设计思路、变频参数设置。本次设计改善了音乐喷泉系统的控制品质，提高了音乐喷泉控制系统的稳定性。关键词：音乐喷泉，控制系统，可编程控制器，变频器

ABSTRACT ABSTRACT In recent years, music fountain is the emergence of a garden building combined with a fancy watch a product, its collection of sound, light, color, shape, and generates kaleidoscope waterscape. Along with the rapid development of the programmable controller, music fountain is becoming more and higher to the requirement of control system; make more and more need to use PLC to realize control part. This topic combined with the requirements of the specification, with music fountain as the research object; adopt Mitsubishi PLC as the controller of the fountain model. Design of the control method has two kinds: one is fixed program operation mode. According to design a good steps in advance step by step, execution cycles. Another way of control is through the music fountain control. By PLC interrupt program audio signal collection and play music, audio signal of PLC to standardize algorithm, the algorithm of data into analog and output by analog output to control the output frequency of frequency converter, so as to control water pump speed, to control the fountain water column height to follow music strength changes. The design of music fountain control system's overall function is analyzed, and the programmable control technology, the application of variable frequency control technology, the development trends are briefly introduced, as well as the music fountain control overall design, the overall design of the electric system and PLC program design and parameter setting of inverter. This design improves the music fountain system control quality; improve the stability of music fountain control system. KEY WORDS: Musical fountain，Control system，PLC，frequency

自动扶梯驱动机及其控制系统设计

自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制

ABSTRACT： The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works. Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system. Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control

PLC控制花样喷泉课程设计报告

- 学院：电子与信息工程学院专业：电气工程及其自动化课程名称：花式喷泉的PLC控制设计指导教师：刘芳梅学生学号：华进049 段石磊096 付成028

1喷泉介绍常见的几种花样喷泉随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉：音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1 图1-1音乐喷泉程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图1-2。图1-2程控喷泉跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、跳动、波动等形态，变化多端，如图1-3 图1-3跑动喷泉

可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。而采用PLC能有效的解决这些问题，同时PLC具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样：花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1->2->3->4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照 1->2->3->4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4->3->2->1的顺序，依次间隔2s 喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都

PLC-变频器控制自动扶梯系统

PLC－变频器控制自动扶梯系统摘要】自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制【前言】自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备，因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范，它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计，即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。采用可编程（PLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。一、PLC－变频器控制自动扶梯的安全保护装置本系统共配备多个安全保护开关，如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括：（一）必备安全保护装置

PLC自动喷泉控制课程设计--基于S7-200PLC的自动喷泉控制系统设计

《电气控制与可编程控制技术》课程设计（2009级本科）系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：副教授完成日期：2012 年12 月14 日

课程设计任务书

目录一、引言 (1) 二、设计目的 (1) 三、设计任务及要求 (1) 3.1 设计要求： (1) 3.2 设计任务： (2) 四PLC的选型 (3) 4.1 PLC的选型原则 (3) 4.2 PLC选型 (4) 五、硬件设计 (4) 5.1设计步骤： (4) 5.2 PLC的I\O分配表 (4) 5.3 控制面板图 (5) 5.4系统I/O口接图 (6) 六控制程序设计 (7) 6.1控制程序流程图设计 (7) 6.2 程序说明 (7) 6.3 程序梯形图 (7) 七系统仿真与调试 (11) 7.1仿真及调试的步骤 (11) 7.2 过程演示 (11) 八总结 (14)

九参考文献 (15)

一、引言在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。利用PLC 控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC 控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。自动喷泉控制的实现方法很多，本设计题目为基于可编程控制器（PLC ）的喷泉控制系统，用PLC 进行控制不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型、灯光按预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行控制程序发出控制信号，使水型、等过实现多姿多彩的变化。通过上位机（PC ）与PLC 之间的通讯来监控喷泉的状态与效果，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行可靠等基本要求。二、设计目的通过对自动喷泉PC －PLC 控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC 对PLC 工作状况进行监控的方法。三、设计任务及要求 3.1 设计要求：有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择按钮，如下图1-1所示。采用S7-200PLC 进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。彩灯按钮 SB1SB2SB3SB4

扶梯电气控制部分

扶梯、步道的电气控制原理自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘客的电力驱动设备,它的主要特点是: 1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客; 2、可以向上或向下运行; 3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通; 4、造型美观,可以美化环境; 5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。扶梯步道

扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。一、扶梯的上下行和启动电路。 1、扶梯的上下方向运行。从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。

自动扶梯的PLC控制

自动扶梯的PLC控制电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一，但它们也是最简单的机器之一。从其最基本的功能来说，自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带。两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶，并以稳定速度承载许多人进行短距离移动。在本文中，我们将看看自动扶梯的内部结构，确切了解这些元件是如何安装在一起的。虽然它的原理极其简单，但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。自动扶梯在自动模式下，人为设定运行方向后，当有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后，检测到无人使用时，扶梯降速以0.1m/s的速度爬行；长时间无人使用扶梯时，人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机。系统控制要求（1）电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式。（2）为保证检修操作安全，检修操作时，扶梯的运行速度为0.1m/s，并可以点动运行。（3）对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测，发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示，方便检修人员的维修。（4）根据实际情况，可现场修改相关参数，如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等。（5）自动扶梯配有自动加油装置，可进行自动和手动加油。

载货电梯(5000Kg)设计计算书4.5米

THF5000/0.5-JXW-VVVF 目录一井道顶层净高及底坑尺寸二电梯主要参数三传动系统 1.电动机功率计算 2.曳引机主要参数 3.选用校准四曳引绳安全计算五悬挂绳轮直径与绳径比值计算六曳引条件计算七比压计算八正常工况下导轨应力,变形计算九安全钳动作时,导轨应力计算十轿厢架计算十一缓冲的校核十二限速的校核十三安全钳的校核十四轿厢通风面积和轿厢面积计算十五承重大梁的校核十六底坑地板受力的计算一井道顶层净高及底坑尺寸

井道顶层净高4500mm 及底坑尺寸1700mm 缓冲器安全距离200mm ～350mm 取300mm 提升高度4.5m 1. 井道顶层空间计算:单位(mm) OH=H+H1+H2+H3+35V 2 OH=2450+300+175+1000+35x0.52 OH=3664＜4500mm 所以井道顶层净高4500mm 满足要求。 OH-顶层高度 H-轿厢高(2500mm) H1-安全距离(300mm) H2-缓冲距离175mm V-速度(0.5米/秒) H3-轿厢投影部分与井道顶最底部分的水平面之间的自由垂直距离(1000+35V 2 mm) 2. 井道底坑空间计算:单位(mm)

P=L1+H1+H2+L3 P=650+300+175+500 P=1625＜1700mm 所以井道底坑深度1700mm满足要求。 P-底坑深度 L1-轿底与安全钳拉杆距离(650mm) H1-安全距离(300mm) H2-缓冲距离(175mm) L3-底坑底与轿厢最底部件之间的自由垂直距离(500mm) 二电梯的主要参数

自动扶梯.任务书

毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于S7-300的自动扶梯变频控制系统设计系部：自动化专业：电气工程及其自动化班级：= 学生：= 指导教师（含职称）：= 专业负责人： 1．设计（论文）的主要任务及目标本设计主要完成基于S7-300中型可编程控制器的自动扶梯控制系统设计。设计中以S7-300可编程控制器为主控制器，通过EM277模块对S7-200可编程控制器进行远程控制，进而控制变频器对自动扶梯进行启停、加速、减速等控制。任务目标：（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论知识、基本技能进行分析和解决实际问题的动手能力；（2）学习S7-300系统和S7-200系统的使用，并学习西门子的PROFIBUS总线系统；（3）了解自动扶梯的运行状态，编写自动扶梯的控制程序。 2．设计（论文）的内容设计内容：（1）熟悉西门子可编程控制器系统及其网络系统；（2）绘制自动扶梯控制系统的原理图；（3）对S7-300及S7-200系统进行硬件组态，并实现通讯。（4）编写可编程控制器控制程序，控制变频器实现自动扶梯的启停、增减速等控制。（5）按要求撰写毕业设计（论文）。 3．主要参考文献 [1] 郁汉琪王华，可编程自动化控制器技术及应用，机械工业出版社，2010.10 [2] 刘彬周敏申欲晓，常用电器与GE PACStems控制技术，太原工业学院自动化系，2009.8 [3] 原菊梅叶树江，可编程自动化控制器(PAC)技术及应用，机械工业出版社，

2010.10 [4] 陈志新宗学军，电器与PLC控制技术，中国林业出版社北京大学出版社，2006.8 [5] 郁汉琪，电气控制与可编程程序控制器应用技术（第二版），东南大学出版社，2009.9 [6] 晁阳胡军熊伟，可编程控制器原理应用与实例解析，清华大学出版社，2007.11. [7] 郭艳萍，电气控制与PLC应用，人民邮电出版社，2010.2 [8] 周亚军，电气控制于PLC原理及应用，西安电子科技大学出版社，2008 4．进度安排注：一式4份，系部、指导教师各1份、学生2份：[毕业设计（论文）]及答辩评分表各一份

PLC控制的花样喷泉_毕业论文

安徽机电职业技术学院基于PLC控制的花样喷泉毕业生姓名：指导教师、职称：学号：专业名称：生产过程自动化技术

目录目录 (1) 引言.......................................................................................... 错误！未定义书签。一. PLC 概述............................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 PLC 的产生................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 PLC 的结构................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 PLC 的应用领域............................................................ 错误！未定义书签。 1.3.1 开关量的逻辑控制............................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 模拟量控制 (3) 1.3.3 运动控制............................................................. 错误！未定义书签。 1.3.4 过程控制 (4) 1.3.5 数据处理............................................................. 错误！未定义书签。 1.3.6 通信及联网 (5) 1.4 PLC 的应用特点 (5) 1.4.1 可靠性高 (5) 二、概述及设计目的 (7) 2.1 概述 (7) 2.2 设计目的 (7) 2.3 研究思路和方法 (8) 三、花样喷泉系统的设计 (9) 3.1 PLC 型号的选择 (9) 3.1.1 合理的结构型式 (9) 3.1.2 安装方式的选择 (9) 3.1.3 相应的功能要求 (10) 3.1.4 响应速度要求 (10) 3.1.5 系统可靠性的要求 (10) 3.1.6 机型尽量统一 (11) 四、PLC 的工作原理 (12) 4.1 扫描技术 (12) 4.2 输入采样阶段 (12) 4.3 用户程序执行阶段 (12) 4.4 输出刷新阶段 (13) 五、花样喷泉I/O 分配表及程序设计 (14) 5.1 I/O 分配表 (14) 5.2 程序初始化 (15)

自动扶梯安装施工组织设计方案

自动扶梯安装施工方案安装项目名称: 电梯规格型号: 安装施工班组: 安装开工日期: 江苏天目建设集团有限公司

第一部分：扶梯安装组织与计划 1.0 安装调试资质江苏天目建设集团有限公司具有电梯安装壹类资质，现有安装员工270余人，土建勘测工程师16人，质检工程人员10人,项目经理10人。主要负责西奥电梯有限公司的电梯安装工作。附：《特种设备安装安全许可证》、《资质证书》、《营业执照》复印件 2.0人员配备情况项目经理：项目协调：安装班组：说明：上述人员系我公司的骨干，曾参与过国内众多的电梯项目，具有丰富的实践经验，将在贵项目中按照各自的岗位职责，在合同履行期间提供优质的服务。

第二部分扶梯安装施工方案 ◆扶梯安装前必须对井道进行粗测和图纸核对，检查用户供电系统是否符合要求； ◆扶梯就位后，检查扶梯中心与井道中心是否平行，再调整大角钢处六角螺栓，使扶梯前沿板表面与用户标高相平，调整扶梯水平，重复调整直到驱动主轴和涨紧轴水平度达到要求为止； ◆调整桁架上头部大角钢和土建预埋铁之间用铁板垫实； ◆拆除内盖板，准备安装玻璃，安装玻璃完毕后，调整垂直度。 ◆再安装扶手导轨及扶手带，并调整扶手带涨力。 ◆清理扶梯并试车。 ◆调整围裙板间隙安装灯管、内盖板及扶梯入口保护装置的安装（XO21NG 、STAR-P无此项）； ◆整机清理，润滑并进行运行试验。

扶梯安装工作流程图：

第三部分工地现场安全管理 1.0 相关简介公司的立业之本是安全生产，安全作为公司的一项根本制度摆在各种制度的首位，“安全第一”真正体现了一个企业的文化精髓。江苏天目建设集团有限公司，以西奥电梯工地安全生产管理制度为基础，继承西奥的优良传统，并在此基础上发扬光大。目前公司设有专门的安全部门—安全办，主要职责是处理和通报西奥公司的安全事故；监督现场工地安全；对全国人员进行安全培训；制定公司的安全生产管理制度和事故预防措施，切实推进安全化生产。 2.0装备介绍目前我公司安装人员全部持有上岗操作证，并且对于我公司所有员工，都有一套固定的劳防用品，具体如下：具有“西奥”标志的工作服、工作帽、工作鞋、井道生命线、安全带、急救箱、灭火器、焊接防护罩等。安装员工进场安装必须有以上用品。在公司的安全检查过程中若发现有缺少用品，将对班组进行整改。 3.0相关制度介绍目前公司的相关安全政策主要以西奥的《工地安全手册》为基础，并对其进行了深入和细化，电梯设备进场时使用《电梯吊装标准规范》

自动扶梯技术参数

泰山广场重载交通型自动扶梯技术参数（1）制造、安装及验收标准 1）本项目所需自动扶梯的设计、制造、安装、验收、安全须全面符合如下标准、规范及相关引用标准和规范。（包括但不限于） 2）《自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范》GB16899-97；《电梯工程施工质量验收规范》GB 50310－2002； 3）电磁兼容技术——抗干扰（EMC）标准： EN6100-4-2-95 静电放电标准 EN6100-4-3-95 射频电磁标准 EN6100-4-4-95 猝发干扰（脉冲）标准 EN6100-4-5-95 浪涌干扰标准 EN6100-4-6-95 射频场感应的传导骚扰抗扰度标准 EN6100-4-8-93 工频磁场抗扰度试验标准 EN6100-4-9-93 脉冲磁场抗扰度试验标准 4）省防火部门的条例及相关的中国国家防火规则 5）应保证设备达到或优于国家规定的现行相关标准。 6）提供的设备或材料应符合国家规定的强制性规范或条例或认证要求。注：各项标准，均以设备制造、安装验收时的最新标准为准；未尽部分应符合国家相关标准和规范。（2）技术条件 A、环境条件 1）环境温度：-5℃～40℃ 2）相对湿度：5～95%（无结露）； 3）极限高温：45℃；极限低温：-9.3℃。 B、安装条件序号扶梯类型外部安装条件 1 室外型位于地下广场出入口，完全或部分暴露在自然环境当中，部分无雨棚遮挡，工作环境温度和室外温度相同。出入口全部采用室外型。 2 室内型完全处在室内，无雨水进入可能，工作环境温度和室内温度相同。每部自动扶梯类型将在设备清单表或施工图中说明。（3）基本要求本技术要求书中所述的自动扶梯均采用梯级滚轮外置或内置的产品； 1)运行能力自动扶梯必须采用重载荷公共交通型扶梯。自动扶梯应可每天运行20小时，每周运行140小时；任何3小时能以100%制动载荷连续运行1小时。运行性能 a)扶手带的运行速度相对于梯级的速度匀差为0～+2%。 b）在额定频率和电压下，梯级沿运行方向空载时所测得的速度和额定速度之间的最大允许偏差为±5%。 c)自动扶梯应运行平稳。速度转换不应大于0.1m/s。 d）自动扶梯运行时不得有异常噪音，在梯级及盖板上方1m处，噪音不大于65dB。 e)空载和满载（120Kg/级）向下运动时，制动距离应在0.3m～1.3m。 f)自动扶梯的各构成部件应满足重载荷公共交通型自动扶梯的要求，具有较长的使用寿命。

花式喷泉的PLC控制设计

《电气控制技术》课程设计说明书自动喷泉PLC控制系统设计学院：电气与信息工程学院学生姓名：指导教师：职称专业：电气工程及其自动化班级：学号：完成时间：

湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化

1 绪论 1.1课题研究背景随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。 1985年国际电子委员会（iec）对plc的定义如下： Plc是自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。可编程控制器，简称plc。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易3.维修工作量少4.功能强、通用性好5.开发周期短、成功率高6.体积小、重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为工业生产自动化的支柱产品。与继电——触发器系统相比系统更加可靠;价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维修、维护；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构。因此，进行花式喷泉的plc控制系统的设计，可以推动喷泉行业的发展，扩大plc在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 1.2课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入个崭新的时代，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。

自动扶梯设计

1、标题 2、目录 3、分组安排及各组员分工 4、自动扶梯系统概述 5、设备概述 6、设计 1)楼梯的设计地铁车站中常用的楼梯有两种形式：无中间休息平台楼梯和有中间休息平台楼梯，常用楼梯形式ＧＢ５０１５７—２００３《地铁设计规范》规定：楼梯的每个梯段不超过１８步，否则应设计中间休息平台。休息平台xx应为１．２～１．８ｍ。楼梯宜采用２６°３４′倾角，其宽度为单向通行不小于 1.8m,双向通行不小于２．４ｍ，当宽度大于３．６ｍ时，应设置中间扶手。困难情况下，与自动扶梯并排布置的楼梯最小宽度为１．２ｍ。１ｍ宽的楼梯上行方向的最大通过能力为

３７００人次／ｈ，下行方向的最大通过能力为４２００人次／ｈ。 2）自动扶梯的设计地铁车站选用的自动扶梯为公共交通型自动扶梯。公共交通型自动扶梯与商用自动扶梯的主要区别在于工作场合和工作强度不同。大部分地铁车站属于地下建筑，其自动扶梯的工作条件比商场自动扶梯的恶劣，且地铁车站自动扶梯除了需要每天将近２０ｈ、每周７天、每年３６５天连续工作外，还要承受高峰期客流的考验。因此，规范对地铁车站自动扶梯的要求更为严格 3）扶梯的倾角ＧＢ１６８９９—１９９７《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》规定公交型扶梯不能采用大于３０°的倾角。《地铁设计规范》规定，自动扶梯的倾角为３０°。4）扶梯的梯级宽度目前，自动扶梯的梯级宽度主要有０．６ｍ、０．８ｍ、１．０ｍ三种。《地铁设计规范》规定，地铁车站自动扶梯的梯级宽度为１．０ｍ。

5）扶梯的运行速度地铁是快速运输交通系统，自动扶梯作为地铁车站垂直方向的主要运输工具，应采用较高的运行速度，以增大输送能力，适应地铁的工作速度。但是，考虑到自动扶梯的使用安全，扶梯的速度不能无限增大。因此，必须选择一个合适的自动扶梯运行速度。《地铁设计规范》规定：地铁车站自动扶梯的运行速度宜采用０．６５ｍ／ｓ。 6）水平梯级数量《地铁设计规范》规定：当自动扶梯的运行速度为０．６５ｍ／ｓ时，上、下两端不应少于３块水平梯级，以保证乘客有足够的反应时间，采用４块水平梯级则效果更佳。 7）扶梯的输送能力《地铁设计规范》规定：运行速度为０．６５ｍ／ｓ、宽度为１．０ｍ的自动扶梯理论输送能力为