浙江大学控制系免试研究生推荐办法
浙大控制系面试题(带答案)
历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关 系(4)确定模型的结构 (5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。 人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算 机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来
浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案
2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1 常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的 浙大控制系专业课考研心得 如何准备初试 我在这里写的关于自动控制原理的专业复习，只是我本人的一点点心得，希望可以给大家一点启发。 自动控制原理是自动化专业的专业核心课程之一，浙大是在大三上学期开课的，对于自动控制原理的学习，主要归结为以下几个阶段： 第一、开课阶段，即使你本科不是浙大的，但是学习自动控制原理课程的内容是和浙大基本类似的，所以如果这个学期刚好开了自动控制原理这门课，那就请把第一点看完，应该有所收获。 自动控制原理课程的基础是： 数学基础：拉氏变换、傅立叶变换、Z变换（复变函数或者信号与系统课程内容）、矩阵的变换（线性代数内容） 专业基础：电路分析，机械原理、电机拖动（或相关课程）这部分的内容不需要全掌握，需要时查书也可以。 自动控制原理课程的学习方法： 1，通读章节目录和绪论部分。 原因很简单，这门课程涉及的知识面很广，教材也厚薄不同。但是知识体系必须首先掌握。通过阅读这部分内容我们可以知道哪些是重点，哪些是非重点。 2，分章节归纳基本概念，基本原理和基本方法 当然在考试的时候是绝对不会考死背的东西，归纳的目的在于熟悉基本理论，以便于在后面的学习中更好的理解知识点。这部分的工作应该在每章学习完之后马上整理，如果推迟的话，又要重新看一遍，比较费时。 3，知识点的归纳 这点非常重要，归纳的目的就是要把这个课程整理成自己的结构框架。以便于今后的复习。这个整理可以适当参考要报考学校的考试大纲。一般考试大纲对知识点的分布还是覆盖比较全面的。比如：数学模型：结构图、微分方程、传递函数、状态空间方程等。（必须掌握的建模方法，需要理解和了解的知识点自己标示出来。） 4，课后习题。我认为既然要专业考试的内容就是做题，那么课后习题是不能放过的，而且有老师的指导学习起来会有事半功倍的效果。所以尽量把课后习题做完，做对。整理出每个题考察的知识点。 5，辅导书的问题。这个问题，我觉得还是有必要找一些比较权威，全面的辅导材料来学习的。一般好一点的辅导书会指出本章重点，难点。一些扩展的内容可能教材没有，但是辅导书里有。可能也是比较重要的。 第二、复习阶段： 如果你属于这学期开课的朋友，请在老师上完课后即时复习。复习内容：整理笔记，归纳知识点，做题，做课后习题，做辅导书里的例题和习题。 如果你属于以前学过这门课程的朋友，请参看以下内容。 时间安排在3－5月，有人觉得一般专业课复习应该放在10月以后，我个人认为那是对基础相对比较好的朋友是适用的。 在3月开始复习的好处是很多的，有更充足的时间对考试内容全面复习，可以在比较平和的心态下对知识进行查漏补缺。在校学生这个阶段相对来说是比较清闲的阶段，新课刚开，老师一般不会布置太多作业，也没有考试的压力。所以利用这段时间进行专业复习的效果应该是比较好的。 复习资料： 1，报考学校要求的教材是必须准备的。因为这门课程内容比较多，每个学校，每本教材侧重点是不同的。所以应当严格按照教材进行复习。 2，自己整理的学习笔记或者能弄到报考学校的专业笔记是最好的。 3，考试大纲，一般3月考试大纲还没有出来，可以按照去年的考试大纲进行复习。 4，选择比较权威的复习参考书。我自己用的是《自动控制原理习题集》胡寿松（科学出版社），另外一本是国防科技大学出的《自动控制原理典型题解析与实战训练》。 至于复习方法，因人而异。最关键的是围绕知识点的基本题型应该都有具体的解题思路，并且都动手算过，否者有思路到具体计算的时候有的细节还是会出问题的。感觉和数学学习有点类似。 第三、冲刺阶段： 教学院长签字： 教学系主任签字： 浙江大学机械工程及自动化专业培养方案 培养目标 培养具备扎实的机械工程、电子、计算机、自动化技术及管理知识，知识面宽、适应能力和沟通能力强，在机械工程及自动化领域和相关交叉领域内，从事科学研究、工程设计、制造、运行管理及经营等方面工作的复合型高级工程技术人才。 培养要求 本专业的学生主要学习机械工程领域的基础理论，掌握力学、机械设计技术、机械制造技术、自动化及控制技术等基本知识，接受高级机械工程技术人才的基本训练，毕业后能胜任机电设备及其自动化技术的设计制造、应用技术研究、科技开发和生产组织管理等工作。 本专业毕业生应获得以下几方面的知识与能力： 1．具有较扎实的自然科学基础和工程科学基础知识，较好的人文、艺术和社会科学基础； 2．具有本专业必需的制图、设计、计算、检测与控制、自动化、文献检索等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 3．具有机电产品和系统的研制、开发、制造、设备控制、生产组织管理及经营的基本能力； 4．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质，具有一定的科研工作能力。 专业核心课程 机械设计机械制造基础控制工程基础机械工程测试技术机械制造工程机械创新设计与实践数控技术与装备自动化计算机辅助设计与制造微机原理及应用机械工程综合训练 教学特色课程 双语教学课程：计算机辅助设计与制造机电控制技术自动化制造系统数控技术与装备自动化有限元分析 研究型课程：机械工程综合训练机械创新设计与实践 计划学制4年 毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 辅修专业说明 辅修专业修读标注“*”的课程，总分34学分。 课程设置与学分分布 1．通识课程48+5学分 （1）思政类5门11.5+2学分 021E0010思想道德修养与法律基础 2.5 第一学年秋冬 021E0020中国近现代史纲要 2.5 第一学年春夏 4 第一学年秋冬 021E0030毛泽东思想、邓小平理论和 “三个代表”重要思想概论 021E0040马克思主义基本原理概论 2.5 第二学年秋冬 02110081形势与政策+2 （2）军体类 5.5+3学分 第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修，每门课程1学分；高年级的体育课程为选修。学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级独立进行测试，达标者，按+0.5学分记，合计+1或+1.5学分。 031E0010 军事理论 1.5 第2学年冬 03110021 军训+2 第1学年短学期 031E0020 体育I 1 第1学年秋冬 031E0030 体育II 1 第1学年春夏 031E0040 体育III 1 第2学年秋冬 031E0050 体育IV 1 第2学年春夏 （3）外语类9学分 实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程9学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。 051F0030 大学英语Ⅳ 3 （必修） 其余6学分，一般情况建议修读： 051F0010 大学英语Ⅱ 3 051F0020 大学英语Ⅲ 3 （4）计算机类5学分 （4）计算机类5学分 建议修读第二组课程： （5）导论类2学分 学生可在各专业开设的学科导论课程，以及新生研讨课程中任意选择修读，并取得学分。（6）其他通识课程15学分 2017浙江大学考研时间安排 浙江大学考研生存手册 浙江大学是一所具有悠久历史的全国重点大学，位于中国历史文化名城、世界著名的风景游览胜地──浙江省杭州市。前身求是书院成立于1897年，为中国人自己创办最早的高等学府之一。1998年9月，浙江大学、杭州大学、浙江农业大学、浙江医科大学重新合并，组建为今日的浙江大学。经过一百多年的建设与发展，学校已成为一所基础坚实、实力雄厚，特色鲜明，居于国内一流水平，在国际上有较大影响的研究型、综合型大学，是首批进入国家“211工程”和“985计划”建设的若干所重点大学之一。 学校以严谨的求是学风培养了大批优秀人才，以执著的创新精神创造出了丰硕成果，蜚声海内外，曾被英国著名学者李约瑟誉为“东方剑桥”。竺可桢、马寅初、卢嘉锡、苏步青、钱三强、陈建功、钱令希、谈家桢、谷超豪、郑晓沧、梁守槃、潘云鹤等著名学者都曾在校工作或学习。浙江大学校友中当选为中国科学院院士、中国工程院院士的有160余人，其中在浙大就学者就有90余人。 “国有成均，在浙之滨”。如今，有着百年辉煌历史的浙江大学，肩负着新的历史使命。作为中国高等教育管理体制改革的试点之一，将通过改革与发展，努力建设成为以“综合型、研究型、创新型”为办学特色，具有世界先进水平的一流大学。 学习 浙江大学一共有五个校区：玉泉校区、西溪校区、湖滨校区、华家池校区、之江校区、紫金港校区。在校区中，图书馆和教学楼自习室是学习的场所。浙江大学的图书馆现由一个总馆和五个分馆组成。总馆设在玉泉校区图书馆大楼内，分馆分别为科技分馆(玉泉校区)、文理分馆(西溪校区)、农业分馆(华家池校区)、医学分馆(紫金港校区)、基础分馆(紫金港校区)。 每一个校区的图书馆都是凭学生卡刷卡进入的。外来人员如果进入馆内学习，可以办理一张临时卡。如果您需要临时查阅本馆文献，须持单位介绍信或本人身份证办理查阅手续。临时查阅证查阅费用1次3元。 各馆的开放时间：上午8：30-12：00，中午12：00-13：00，下午13：00-17：00，晚上：17：00-21：50. 除了图书馆的自习室可以利用以外，浙大各校区有很多教学楼。只要是没课以及没有会议的时候，这些空闲地教室都可以成为考研人的“备战”场地。教室具体的利用时间，一般会在各大院系门前或大厅的揭示板上。另外，浙大对校外旁听者采取宽容的态度，只要您不扰乱课堂秩序就可以了。 提醒：考生在备考过程中，也不能只是埋头苦学，这样容易封锁了自己的学习资源和 行者无疆学者无涯仁者无敌 ——浙江大学研究生管理骨干赴港研修班随感 浙江大学光华法学院曹慧敏 一、平和的心态 在经历了刚接到通知时的欣喜若狂，准备时期的加班加点，临行前的满怀期待，离开时的依依不舍之后，现在我的心态出奇的平和，这颇有些令我自己也感到意外。或是因为我还在自己祖国的土地上，亦或是因为去年对香港已经有的匆匆一瞥，或是因为自己这一年的迅速成长…… 07年的香港一日行，实在让我说不出太多对这一块土地的感想。而这一次浙江大学研究生院与党委组织部组织的浙江大学研究生管理骨干赴港研修班的宝贵机会终于让我能够有较为充分的时间且行且看且学且思，从而受益匪浅。 二、行者无疆 从出生、小学、中学、大学、研究生，我都没有离开杭州这一块土地，她让我喜爱，但也向往着了解不一样的疆土，开拓自己的视野，了解不一样的世界。一直以来都是借着夏令营、研讨会、比赛、调研、春秋游等才有机会出行，自己就如同象牙塔中的宅女，甚至井底的青蛙，对外面的世界知之甚少。象牙塔虽然可以很清雅精致，但也会束缚住一个人的眼界与思维。于是出行便应需而生。行者其实会很累，但真的很值得，用心的去行，真的很有收获。 香港的行人多数显得很匆忙，这和杭州的休闲显然是不一样的。在这样一种氛围下，自己似乎也加快了节奏，行色匆匆，而且还爱上了行走，虽然香港的街道其实也并不平整，并不宽敞，看来环境的影响力真的不容小觑。街道两旁有着各式各样的广告牌令人眼花缭乱，这和杭州很多街道整齐划一的广告制作方式也有着很大的差别。其实这也不能说何种方式好，何种方式不好，就是基于不同需要所作的选择。但至少香港的这种方式让我了解到了与杭州不一样的思考角度与选择。行中的点点滴滴都可以让自己有所思考，有所收获，也可以有所疑问，从而引发我们去探索新的行进路程。 三、学者无涯 研究生毕业后留校参加工作，工作占据了我80%的时间，研究生培养机制的改革，学院的搬迁，机构的调整，人员的变化，角色的转换，心态的转变等等，主动留在办公室加班成了我的家常便饭。一年四季，春夏秋冬，一直在忙碌的工作着。原本的设想似乎成了泡影，因为实在没有学习和进修的时间。难道工作了就不用再学习、再研究和进修了吗？工作的一 浙江大学研究生提前进行学位论文答辩的规定 （2009年6月修订） 第一条按照《中华人民共和国学位条例》的有关规定，在保证研究生培养和学位授予质量的前提下，允许部分学习成绩优秀、学位论文研究取得创造性成果的优秀研究生提前进行学位论文答辩。根据《浙江大学研究生学籍管理实施细则》（浙大发研〔2005〕123号）及我校研究生培养工作实际情况，特修订本规定。 第二条本规定所称提前答辩是指按相应学科规定学制年限，春季毕业研究生在前一年12月及以前、夏季毕业研究生在当一年3月及以前进行学位论文答辩。 第三条博士研究生申请提前进行学位论文答辩的条件 （一）课程学习成绩要求：申请人的研究生课程有80%以上成绩优良，其中学位课成绩必须在70分以上。 （二）在攻读学位期间应取得显著的科研成果，并符合如下条件之一： 1．获得署名在前五位的国家级科研成果一、二等奖，或获得署名在前两位的省部级科研成果一、二等奖。 2．理、工、农、医类学科的博士生，学位论文相关的创造性研究成果至少在本学科TOP学术期刊上发表3篇及以上学术论文，其中应有1篇发表在本学科最高级别的学术期刊(期刊目录另定)。 3．人文和社科类学科博士生，学位论文相关的创造性研究成果在国内权威学术期刊上发表3篇及以上学术论文，或有2篇学术论文被SSCI收录。 —1 — 第四条硕士研究生申请提前进行学位论文答辩的条件 (一)课程学习成绩要求：申请人的研究生课程有80%以上成绩优良，其中学位课成绩必须在70分以上。 (二) 理、工、农、医类学科的硕士生，学位论文相关的创造性研究成果至少在本学科TOP学术期刊上发表1篇及以上学术论文。 (三) 人文和社科类学科硕士生，学位论文相关的创造性研究成果在国内权威学术期刊上发表1篇及以上学术论文，或有1篇学术论文被SSCI收录。 第五条上述研究成果均须以浙江大学为第一署名单位，研究生为第一完成人，或导师为第一完成人、研究生为第二完成人。 第六条获得2项授权发明专利的，可折算1篇TOP学术期刊上发表的学术论文或SSCI收录论文。 第七条研究生申请提前答辩，应有两位教授或相应职称专家的推荐，其中1位须是申请人的指导教师。推荐人填写“浙江大学研究生提前进行学位论文答辩专家推荐书”，申明申请人在学位论文课题研究中确实取得创造性成果等推荐理由。 第八条研究生申请提前答辩，应在预期答辩前2个月提出申请，填写“浙江大学研究生提前答辩申请表”，连同两位专家的推荐书和学位论文（博士，一式5份；硕士，一式3份）提交所在学院（系）。 第九条学院（系）对申请材料进行核实，经学院（系）分管研究生教育的负责人审核。审核通过后，学院（系）聘请3位及以上专家组成专家小组（申请人指导教师不参加专家小组）对申请材料进行审核，提出是否达到提前答辩要求的意见。学院（系）将符合提前答辩条件的申请材料报研究生院。 第十条研究生院对申请材料进行审核后，报分管校长审批。 —2 — 紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉 《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围； （2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ） 浙江大学2014年招收硕士研究生 报考说明 一、创办于1897年的浙江大学是教育部直属全国重点大学，是目前国内学科门类最齐全的综合性大 学之一。也是首批进入国家“211工程”和“985工程”建设的若干所重点大学之一。现任校长是林建华教授。浙江大学研究生教育始于1927年，1984年经国务院批准，浙江大学首批试办研究生院，1995年浙江大学等10所研究生院被评为优秀研究生院，由国家教委表彰并首批授牌正式成立研究生院，1999年浙江大学研究生院被授予全国学位与研究生教育管理先进单位；1997年、2003年浙江大学研究生招生办公室连续被国家教育部授予全国优秀招生单位。浙江大学是教育部实行自主划线的试行单位之一。 二、2014年计划在354个学科专业招收硕士研究生4600余名（包括学术学位和专业学位）。2014年 继续执行教育部少数民族高层次骨干人才招生计划，主要面向西部12个省、自治区、直辖市，按照“定向招生、定向培养、定向就业”的要求，采取“自愿报考、统一考试、适当降分、单独统一划线（其中汉族考生不超过10%）”招收学生，详情请查阅教育部网页。欢迎广大符合报考条件的考生报考浙江大学。 三、目录中标有“▲”的表示该专业有博士学位授予权；标有“☆”的表示该专业为国家重点学科； 标有“※”的表示该专业建有国家重点实验室；标有“★”的表示该专业为自主设置的二级学科。 各专业的预计招生人数（包括推荐免试生、统考生）仅供参考，录取时视当年具体情况作适当调整。2013年全校总体接收推免生为40%，各院系专业比例有所不同。 四、考试方式及科目： 1、全国统考：四门考试科目详见本目录（教育学、历史学、医学为三门考试科目），其中政治理 论、外国语（英、日、俄）、数学一、数学二、数学三、数学（农）、化学（农）、教育学专业基础综合、心理学专业基础综合、历史学基础、计算机学科专业基础综合、西医综合、中医综合、植物生理学与生物化学、动物生理学与生物化学等由教育部考试中心命题；普通动物学与普通生态学、普通生态学与鱼类学由水产学科联考工作组命题，其余科目均由我校命题。 2、单独考试：外语、政治、数学一至数学三由我校单独命题，其余科目与统考生同卷。 3、MBA（工商管理硕士）、MPA（公共管理硕士）、会计硕士联考：考试科目为外国语、管理类联考 综合能力，教育部考试中心命题。 4、JM（法律硕士）联考：考试科目为政治理论、外国语、专业基础、综合课，由教育部考试中心 命题。 2015年浙江大学822地理信息系统全套资料 温馨提示：点击蓝色字体查看原文 ◇资料构成 本专业课考试科目的全套资料主要包括： 1．历年真题 本全套资料提供浙江大学822地理信息系统1998-2000，2003，2004，2010考研真题。最新真题由于官方未公布而无法取得，我们正在通过各方面途径收集，如有会第一时间补发给学员。 ·浙江大学2010年地理信息系统考研真题 ·浙江大学2004年地理信息系统考研真题（回忆版，不完整） ·浙江大学2003年地理信息系统考研真题 ·浙江大学1999年地理信息系统考研真题（试题不完整） ·浙江大学1998年地理信息系统考研真题 ·浙江大学2000年地理信息系统考研真题 注：考研真题或答案如有补充，会第一时间予以上传，并在详情中予以标注，请学员留意。 2．指定参考教材 浙江大学822地理信息系统指定考研参考书目为《地理信息系统》（刘南、刘仁义，高等教育出版社）。 ·教材：《地理信息系统》（刘南、刘仁义，高等教育出版社，PDF版） 3．兄弟院校历年考研真题精选 本全套资料提供的兄弟院校历年考研真题部分，提供其他同等高校历年考研真题详解，以便学员复习备考。所列的高校考研真题非常具有参考性！这部分内容包括： ·北京大学1998—2007年地理信息系统考研真题 ·南京大学2000—2008年地理信息系统试题 ·北京师范大学2004—2006、2008年地理信息系统考研真题 ·首都师范大学2007—2012年地理信息系统考研真题 ·浙江农林大学2008—2011年地理信息系统考研真题（均含答案） ·中国地质大学（北京）2005—2007年地理信息系统考研真题 ·中国地质大学（武汉）2002—2007年地理信息系统考研真题 4．教学资源 为便于考生复习备课，特提供老师授课讲义。具体包括： ·成都理工大学《地理信息系统》教学课件（PDF版） ·华东师范大学《地理信息系统》精品课程资源、南京师范大学地理信息系统精品课程资源 5．其他相关精品资料 ·《地理信息系统原理与应用》模拟试卷及答案解析（word版，共7页） 附注：全套资料尤其是真题会不断更新完善，待更新完善后会及时上传并予以说明标注，学员可下载学习！ 浙江大学研究生学术规范网上考试 1、[判断题]在学位论文或公开发表的作品中，如果使用他人（包括指导教师、授课教师）的成果，要加以注明。（分值2.0） 你的答案：正确 2、[判断题]《浙江大学研究生学术规范》文件于发文次年起生效。（分值2.0） 你的答案：错误 3、[判断题]关键词对文献检索有重要作用，应尽量采用《汉语主题词表》或各专业主题词表提供的规范词。（分值2.0） 你的答案：正确标准答案：错误 4、[判断题] 正确对待学术研究和学术活动中的名利，反对急功近利、粗制滥造、沽名钓誉、损人利已行为。 （分值2.0） 你的答案：正确 5、[判断题]为了论文的需要，在发表论文时可以适当涉及一些应保密的学术事项。（分值2.0） 你的答案：错误 6、[判断题]在进行科研活动时，在浙江大学学习期间完成的研究成果归属研究生个人和浙江大学共同所有。（分值2.0） 你的答案：错误 7、[判断题]参考文献作者三名以内的全部列出，四名以上的列前三名，作者姓名不管是外文还是汉语拼音一律姓在前、名在后。（分值2.0） 你的答案：正确 8、[判断题]参考文献按中文在前，英文在后排列，英文按照英文字母顺序排列，中文按照汉语拼音的字母顺序排列。（分值2.0） 你的答案：错误标准答案：正确 9、[判断题]在进行学术活动中，可以把集体研究中自己注意的研究发现或研究成果加以保留，作为个人的成果发表。（分值2.0） 你的答案：错误 10、[判断题]研究生的科研成果属于浙江大学所有，但毕业以后署名“浙江大学”所发表的学术论文，就无所谓了。（分值2.0） 你的答案：错误 11、[判断题]不得填报和提供虚假的学术经历、学术成果，不得伪造、变造专家鉴定意见、证书或其他学术能力的材料，确保证明材料的真实性。（分值2.0） 你的答案：正确 12、[判断题]评审意见应措辞严谨、准确，不得使用“原创”、“首创”、“首次”、“国内领先”、“国际领先”、“世界水平”、“填补空白”、“重大突破”等抽象词语。（分值2.0） 你的答案：正确标准答案：错误 13、[判断题]对应用研究成果的评价，应注重其社会效益或经济效益。（分值2.0） 你的答案：正确 14、[判断题]对于科研结果，不能夸大其学术价值，但在经济价值或社会影响上可以进行适当夸大。（分值2.0） 你的答案：错误 15、[判断题]研究生管理处或学位办公室在接到涉嫌学术失范的举报、投诉后根据问题的性质和严重程度，决定是否对举报正式立项调查，一般不受理匿名举报。（分值2.0） 你的答案：正确 16、[判断题]研究生只要自己管好自己，严以律已，坚持学术道德规范，身边其他人有违反学术道德的行为，跟自己没关系。（分值2.0） 你的答案：错误 17、[判断题]本条例只适用于全日制研究生，对于已经取得学位人员在校期间的学术行为无约束力。（分值2.0） 你的答案：错误 18、[判断题]开除学籍的研究生，其善后问题按照教育部有关规定处理。由学校发给学习证明。（分值2.0） 你的答案：正确 19、[判断题]学术研究成果的署名应实事求是，只有对研究成果做出最主要贡献者才有资格在研究成果中署名。（分值2.0） 你的答案：错误 20、[判断题]文献综述结果要说清前人工作的不足，简要说明进一步研究的必要性和学术价值。（分值2.0） 你的答案：正确 21、[判断题]在进行学术活动时，文责自负。对学位论文和其他自主发表的学术著作承担相应的法律责任；合作成果中对本人完成的部分负责，在未参加实际研究的成果中不能做第一作者，但可以署名。（分值2.0） 你的答案：错误 有五个老师，认识的只有两个 进去先是翻译和听力，感觉一般啦，觉得专业方面的外语太差了 随后就是介绍一下自己，只能说四句话 接着就是几个问题拉： 1 控制系统有哪几部分组成 2 稳定性概念，有哪几种方法判别 3 能控和能观性的物理概念 4 知道有什么先进控制 5 一个控制系统，如何知道用什么方法去控制 第一组第六个进去，据说不错的次序，可惜偶表现太差 叶炜老师、杨春节老师、周丽芳老师、还有两个不认识 先是听力 抽到15号，老师说还蛮长的，我一听就完了。听了好像关于前馈的，只听懂最后一句，基本上没听懂。老师问前馈的缺点，本来想胡诌两下，还是说了没听懂。 然后翻译 一塌糊涂，伤心啊。老师，可以问生词不，不可以。ft，明明前面有人可以问的，难道我人品不好。到现在都不知道那文章是关于啥的 某老师：自我介绍 说了做过SRTP，还有电子设计竞赛什么的 某老师：电子竞赛做了啥 说数据采集系统，然后一老师说，跟第一个同学一样嘛。靠，第一个是钏钏，跟他一组的，当然一样，老师应该在钏钏身上问够了，下面就没问过电子设计竞赛的 串级控制系统与单回路控制相比的有点 轻松 叶炜老师：说一下你们的SRTP 某老师：超声波测距的原理 杨春节老师：研究生想做什么 老师：张光新老师，王慧老师，王智老师， 吴维敏老师，李艳君老师 英语听力翻译，（被bs二次） 英语阅读翻译，（fuzzy control 不知道，被bs三次） 王jj:一次仪表，二次仪表是什么？ 我:不大清楚( 出来才知到,就是就地显示和信号远传显示) 王jj:倒是挺爽快！（被bs四次） 张：温度检测有哪几种，有什么区别？ 我：热电偶，热电阻，红外线，温度计，温控元件（想不出了） 说了一些热电偶和热电阻的一些东西 （好像答得不匝地，张老师貌似没反应，被bs五次） 高个子王老师：你在给我说一下刚才翻译中的。。。。。 我抓狂，看来翻译是被bs到底了（被bs六次） 李：非线性和线性的区别 我：看输入输出 老师们不断地提示我（又被bs七次） 看我答得不砸地，老师问我，你在大学里最擅长什么 我说，没有最差的，没有最好的 后来我说我比较喜欢系统 王jj:系统工程的核心 我：从系统的角度进行优化 （好像没被bs） 吴看我好像真的很菜，叫我说了一下srtp地感想 我balabala,说了一通（我就做了用手机短信控制开关） 张就问：谈谈无线通信跟过程控制的关系 我balabala 又说了一通 分在了第一组，认识的老师不多，其实就知道邵之江老师和周洪亮老师... 首先是英语听力和英语阅读测试，感觉听力只要听懂了关键词，就可以说出大概 的意思，阅读也一样，主要是把握整体，细节不是很清楚也没关系的 接下来是自我介绍，主要是说说本科阶段在学校里都干了什么，做过些什么项目 ，这点其实很重要的，老师们会对你所做的东西提出相关的问题，所以也要好好想 想 最后就是专业知识的提问，比如先进控制有哪些，对其中一些控制方法的理解， 计算机控制系统的组成，DCS相关问题等等，这些在面试前好好看看基本就没什么问题了 2018级自动化（电气学院）专业培养方案 培养目标 通过各种教育教学实践活动，培养学生具有健全的人格，具有扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力，掌握扎实的自动化及相关领域基础理论、专门知识和技术，能在过程控制、电气控制、运动控制、离散控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域从事系统分析与集成、设计与运行、研究与开发、管理与决策等工作，与国际接轨并具有知识创新能力的厚基础、宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才，培养具有求是创新精神和国际视野的高素质创新人才和未来领导者。 毕业要求 在通识大类基础知识学习的基础上，学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识，在工业控制、系统工程、自动化仪表、智能系统、计算机应用、信息处理等方面接受基本的训练，树立较为全面的系统观念，掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等方面的基础知识和能力，具备在过程控制、电气控制、运动控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域进行科学研究、技术开发、技术管理和知识创新的综合能力。 本专业毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.工程知识：具有健全的人格，具有较扎实的数学、物理等自然科学的基础知识，并能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动化领域复杂工程问题。系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识及专业知识，主要包括电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识等。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学的基本原理，识别、表达，并通过文献研究分析自动化领域复杂工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对自动化领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法研究自动化领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对自动化领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能理解局限性。 6.工程与社会：能够运用自动化相关背景知识进行合理分析，评价本专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：针对自动化领域复杂工程问题，能够分析和评价工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养，社会责任感，能够在自动化领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。 9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10.沟通：能够就自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。具有较好的外语能力，具有一定的国际视野和跨文化的沟通、交流能力。 11.项目管理：理解并掌握自动化领域工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12.终身学习：具有创新意识，保持自主学习和终身学习的意识，有不断学习和、获取新知识和适应发展的能力。 专业主干课程 电机与拖动 控制理论（甲） 微机原理与接口技术 现代控制理论 信号分析与处理 电力电子技术 运动控制技术机器人建模与控制 推荐学制 4年 最低毕业学分 160+6+8 授予学位 工学学士 浙江大学关于印发浙江大学研究生学业奖学金管理办法（试行）的通知 浙大发研〔2014〕80号 各学院（系），行政各部门，各校区管委会，直属各单位：现将《浙江大学研究生学业奖学金管理办法（试行）》印发给你们，请遵照执行。 浙江大学 2014年7月11日 浙江大学研究生学业奖学金管理办法 （试行） 第一章总则 第一条根据《财政部国家发展改革委教育部关于完善研究生教育投入机制的意见》（财教〔2013〕19号）和《财政部教育部关于印发<研究生学业奖学金管理暂行办法>的通知》（财教〔2013〕219号）精神，设立浙江大学研究生学业奖学金（以下简称“研究生学业奖学金”）。为加强和规范研究生学业奖学金的管理，制定本办法。 第二条研究生学业奖学金由学校负责组织实施，按规定统筹利用财政拨款、学费收入、社会捐助等，用于奖励支持表现良好的研究生更好地完成学业。 第三条研究生学业奖学金自2014级秋季入学研究生起实行。 第二章申请条件与奖励标准 第四条研究生学业奖学金申请基本条件： （一）热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导； （二）遵守宪法和法律，遵守学校规章制度； （三）诚实守信，品学兼优； （四）积极参与科学研究和社会实践。 第五条研究生在评奖学年出现违反浙江大学校纪校规、无正当理由不按时足额缴纳研究生学费、延长学习年限等情形，不能参评当学年学业奖学金。 第六条研究生学业奖学金奖励对象为我校纳入全国研究生招生计划且具有中华人民共和国国籍的全日制非在职研究生，但不包括以下类型的研究生：金融硕士、国际商务硕士、税务硕士、会计硕士、旅游管理硕士、法律硕士（非法学）、工商管理硕士、公共管理硕士、软件工程硕士。 “高层次人才强军计划”“少数民族高层次骨干人才计划”“对口支援高校定向培养计划”“高校辅导员在职攻读思想政治教育专业博士学位研究生”“高校思想政 写在前面 1、本文由王道论坛所创，未经允许，不得转载。 2、本文介绍的东西大多基于个人经验，由于条件限制以及经验匮乏，所说所谈均属一家之 言，主观性较强，仅供参考。 各位学弟学妹，在经过一段长时间的复习准备，大家终于走进了研究生入学考试的考场；在经过一个多月漫长而焦虑的等待之后，大家终于拿到了自己的分数。想必此时是有人欢喜有人忧。 虽然这篇文章主要是介绍浙江大学复试的方方面面，但请允许我在开头对于成绩考的并不是很理想的同学说一些话。我想说，考研的成绩并不能代表你在过去半年，一年，甚至数年内的学习情况与努力程度，更不能代表你的自身实力，当然更不可能仅仅因为考研失败而影响你未来的前途。决定考研成绩的因素有方方面面，也许你缺少了一些运气，也许你的目标定的偏高，也许你受复习的环境影响。如果今年考研失败了，请你不要沮丧，不要懊悔，既然无法回到过去，不如好好地规划一下未来。是选择调剂，还是重新来过，还是选择工作，还是选择其他的出路。读研并非适合每一个人，也许这一次小小的挫折会让你更快的迎来下一次的成功！ 对于考的不错的同学，有一部分考的很高的同学，这一部分同学也不要过于大意，以往每年都有一些高分的同学因为机试没有做出一道题而与浙大无缘，所以，即使分数考的很高，也不要麻痹大意。对于考的一般的同学，有些同学感觉自己的成绩在分数线附近徘徊，有些同学觉得自己可能只比分数线高出十几二十分，而听以往同学说复试要刷掉一小半的人，所以也是提心吊胆，无心复习。我想说的是，对于这一部分同学，拿到分数离拿到学校录取线还有一段时间，这段时间你们不能有一丝一毫的杂念，更不能有放任自己，复试听天由命，全凭运气的想法。这段时间是你们最需要抓紧，最需要付出的时间，要全力以赴地去准备机试，不要因为心忧分数而影响效率。 下面便开始介绍浙江大学计算机学院复试录取的方方面面。 一、录取名额 根据往年的情况，在查到分数后，有些同学会从学院拿到考研的分数统计表，发布到网上。如果今年还有这样的统计名单，大家要理性看待一些，去年这份名单是把计算机专业考研同学的分数都给罗列在一起，里面包括了数字媒体，强军计划等同学的考研成绩，他们有的试卷跟我不一样，有的有额外的加分，录取时是分开录取的，不会占用我们的名额。 浙大计算机学院的复试按照1.5:1的比例进行选拔，也就是说，150个进入复试的同学中有100名能够被计算机学院最终录取。往年论坛上总会有一些同学说复试刷人很多，比例甚至超过 1.5:1。希望大家不要过于焦虑，我记得去年拿到分数后有同学根据往年录取比例统计并分析得出复试最终录取130+人，事实上，最终被计算机学院录取的有160+人。 除了这个名额之外，没有能够被计算机学院录取为硕士的同学仍有如下一些选择（根据去年浙大考研资料-浙江大学控制系专业课考研心得
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