啤酒灌装生产线卸垛机的设计
啤酒灌装生产线
主要组成设备之一“（GXPD80天地一号）卸瓶垛机”
的设计
——申报中级工程师职称技术论文
（南京轻工业机械厂物华精密高志祥）
(2009年12月2日)
一、前言
全自动卸垛机是我厂结合国内垛板形式而研制开发的新一代卸垛机，它适用于各种聚脂瓶及一次性玻璃瓶的卸垛，并能做到纸板自动回收，垛板自动回收，该机具有自动化程度高，操作方便，运行平稳等特点。
目前我厂自行设计和生产的额定生产能力为700瓶/分钟天地一号卸瓶垛机，已经在厂家平稳运行并顺利通过厂家验收。
该卸瓶垛机经过我厂严格检测后，主要结果如下：
本人参与该卸瓶垛机设计全程，并且主设计了其中的关键设备部分，下面该卸瓶垛机的原理、结构性能和主要设计计算过程作如下叙述。
二、产品介绍：
1、工作原理：
电气图
启动整机：
垛输送：
叉车上垛后GK01、GK02检测到垛，人工拆包，待人工控制的按钮盒被接通且GK03检测无垛，M1、M2电机启动垛向前运行，垛运行到GK03挡光时M1、M2停止等待，若 GK05检测到无垛、JK01检测到主提升在下位时，M2、M3电机启
动进垛，垛运行到GK04挡光时M2电机停止，M3电机减速到GK05挡光时停止。主提升开始执行卸垛程序，当一垛卸完后主提升降至JK01位置时， M3、M4电机启动，到GK06挡光时 M3电机停止（（若此时前端在进垛则M3电机不停），若
M5电动推杆处于下限位JK10触发，M6电机启动到GK07挡光时M4、M6电机停止，同时M5电动推杆启动抬起升降台，至JK9触发时M5电机反转降低升降台至JK10触发时停止，完成一次的垛输送。当GK8检测到满垛时，警灯的黄灯亮起提示叉车取走垛板。
卸垛：
当垛运行至GK05挡光时，M7启动中速上升，至JK11时 F1、F3工作Q1、Q2、Q3、Q4左右侧门伸出，至CK1、CK3、CK5、CK7触发F1、F3断电，垛上升至GK10触发时停止， F5工作驱动Q5吸盘驱动气缸伸出至CK9触发F5断电。同时F7、F9工作真空发生器工作，吸取纸板，待真空度检测YK02、YK03触发，Q5吸盘驱动气缸缩回至CK10触发F6断电， F12工作打开后挡板至CK12触发时F12断电。M8启动高速后退至JK6减速至JK5触发停止。F7、F9断电，F8、F10工作丢掉纸板（高位）。F11工作放下推杆至CK11、CK13触发时停止，M7启动慢速上升至至JK11停止， M8启动中速正传向前推瓶至JK7时，Q8、Q9伸出抬起推板，向前推瓶至JK8时M8停止，完成一层的卸垛。重复动作至JK3触发，卸完最后
一层后，M7启动反转高速下降至JK2时减速至JK1时停止，完成一垛的卸垛动作。在这期间如GK12发出堵瓶信号，推瓶动作暂停，待GK12检测取消后自动推瓶，要有触摸屏有画面显示。
2、主要工艺流程：
进垛→输送→到位提升→首层吸纸板→夹瓶推瓶→
储罐输送→主提升上升→循环运行
3、主要单元组成：
（1）输送台1；
（2）输送台2；
（3）输送台3；
（4）输送台4；
（5）输送台5；
（6）垛板收集；
（7）出瓶台；
（8）主提升；
（9）推瓶装置；
（10）层板吸取装置；
（11）操作平台；
（12）卸垛附件；
4、主要技术数据：
（1）额定生产能力：700瓶/分
（2）瓶型：650ml/640ml/325ml；
（3）垛板尺寸：1000mmX1200mmX（140—150）mm；
（4）进垛高度：550mm；
（5）出瓶高度：3500mm；
（6）电源要求：AC380V；3PH；50HZ；
（7）电机型号：SEW电机；
（8）操作平台高度：2700mm。
5、主要性能和特点：
（1）机器操作方便、安全及可靠，运行相当平稳。
（2）采用完全自动收集垛板，自动收集纸板。
（3）配有触摸屏控制系统,有手动、自动控制，产量显示，故障报警显示分页，各电机、气缸均可
手动控制。
（4）全线采用立体平面式设计，运转可靠，占地面积小。
三、主要设计计算：
1、主要部件计算：
该机按700瓶/分的产量进行设计，所以该生产线对主提升的速度及设备可靠性要求相当高，因此对设备的设计和核算显得尤为重要，本文将具体介绍该部件的设计过程。
2、传动动力计算：
所以设计该设备减速机型号：
SEW ：R87DV132S4/BMG/2WE/M1/180
P=5.5kw，I=41.74
对主提升生产节拍要求速度计算：
按瓶型为650ml时，提升所需要的速度（七层瓶体）：主提升电机转速：n主=34 r/min
主提升链条线速度：u线=Pi*D链轮直径*n主
=3.14X0.303X34=32.3 m/min 满足该卸瓶垛机对主提升设计时的单段速度要求。
四、电气控制要求：
电气运行参考本论文第二部分产品介绍其中的工作原理部分。
以下为电气控制要求
1、本机中有整机欠压保护YK01，保护时整机急停。
2、本机在输送台（2）侧边要有防止未拆包的瓶垛进入主
机的按钮盒并在触摸屏旁边设置拆包确认按钮（在触摸屏上做也可以）。
3、优化程序使运行机器运行平稳。
4、配有触摸屏控制系统,有手动、自动控制，产量显示，
故障报警显示分页，各电机、气缸均可手动控制。
5、配置操作台安放在操纵平台上，力求操作简单。
6、操作台选用左右触摸屏，保证须同时动作的减速机能
在同一分页上。
7、配备警示灯，防护网上设置复位按钮盒。
admini - 说: (2009-12-07 12:15:41)
一、主要设计计算：
1、运行速度计算：
该机按36000瓶/小时的产量进行设计，箱子的长度为510mm，每箱装24瓶，所以设计的产量就应该保证每小时最少有效输送1500只，或者是每分钟25只（YPXI25型号的意义就在此），如果箱子是挨个连续输送的，输送链的速度就应该为每分钟25×0.51=12.75米，在实际的情况下箱子是隔开输送的，大概间隔一只箱子的距离，这样速度就应为12.75×2=25.5米/分，另外洗箱机的速度应比整线高出20%～50%左右的输送能力（经验数据），按1.5倍考虑，则最终的设计速度应为25.5×1.5=38.25米/分。
2、传动动力计算：
由上面知，箱内输送链速度最高为V=38.25米/分，链轮的节圆直径为D=178.48mm，所以链轮的转速为：
n2=V/πD=38.25/（π×0.17848）
=68.66转/分
一般选用4级电机，则减速比i=1470/68.66=21.41，
传动电机功率的计算：
假定每只箱子重7.5公斤，两条链条重60公斤，每只箱子上承受7.5公斤的喷洗压力，房内最多可排9只箱子，链条
与导槽（材料为尼龙1010）的滑动摩擦系数按μ=0.34计算（查《机械设计手册》得），则摩擦力：
F1=μN1=0.34×（（7.5+7.5）×9+60）×9.8=649.74牛，传动功率：
P1=F1.V=649.74×38.25/60=414.21瓦，
在卡箱的情况下链条与箱子之间产生滑动摩擦F2所消耗的功率：
P2= F2.V
F2=μN2=0.34×（7.5+7.5）×9×9.8=449.82牛
P2= F2.V=449.82×38.25/60=286.76瓦
所以总功率：
P=P1+P2=414.21+286.76=700.97瓦
考虑5%其它传动摩擦损耗（如轴承转动，链条链轮传动等）所以P=700.97×1.05=736.02千瓦，取0.75千瓦。
全自动啤酒瓶清洗装置的设计及仿真
摘要 随着社会的发展，人们的物质文化需求也在不断地增加，酒类饮料作为人们最喜爱的饮料之一，其需求量也与日俱增，有需求就会有供应，因此刺激了酒类饮料的生产。啤酒生产商想方设法提高产量，降低生产成本。在这种刺激下啤酒生产设备不断更新换代，洗瓶机也随之发展。 本文根据啤酒瓶清洗工作流程，设计了一种高效洗瓶机。本洗瓶机完成五个功能动作：其一、间歇性进料；其二、推动瓶子前进；其三，使瓶子旋转；其四，清洗瓶子外表面；其五清洗瓶子内表面。经过分析比较，对各功能要求提出了可行性机构：间歇性进料采用槽轮机构；推动瓶子前进采用凸轮连杆机构；使瓶子旋转采用链轮传动双辊机构；清洗外表面采用齿轮传动毛刷的机构；清洗内表面在推杆上通入气压，并配合软质毛刷的结构。然后将各机构综合起来，并用齿轮及链轮将其传动。 使用本文所设计的啤酒瓶清洗机，结构简单可行，生产成本低，生产效率高。关键词：清洗机，啤酒瓶，槽轮机构，凸轮连杆机构
Abstract With the development of society, people's material and cultural demand is also increasing, alcoholic beverages as one of the most favorite drink, the demand is also grow with each passing day, demand will be supplied, thus stimulating alcoholic beverage production. Beer producers try various devices to increase production, reduce production cost. In this exciting equipment for the production of beer and constantly upgrading, bottle washing machine also development. According to the beer bottle cleaning process, an efficient washing machine design. The bottle washing machine to complete the five functions: one, intermittent feeding; second, push the bottle forward; thirdly, the bottle rotation; fourth, cleaning the outer surface of the bottle; the bottle surface cleaning. After analysis and comparison, the feasibility of proposed mechanism of the functional requirements: intermittent feeding the Geneva mechanism; push the bottle forward the cam linkage mechanism; the bottle rotation with sprocket drive double roller mechanism; cleaning outer surface adopts gear transmission mechanism of cleaning brush; the inner surface of the push rod into the air, and with the structure of soft brush. Then the synthesis of mechanism, and the drive gear and sprocket. The beer bottle washing machine is designed in this paper, the structure is simple and feasible, low production cost, high production efficiency. Keywords: washing machine, beer bottle, Geneva mechanism, cam linkage mechanism
洗瓶机____毕业设计..
自动洗瓶机毕业设计 1 绪论 洗瓶机是用来对待洗瓶子进行洗净清洁的。随着科学技术的进步，现代化大规模生产的需要，市场多元化的产生，普通的洗瓶机已经不能满足市场生产力所需。现在洗瓶机应用广泛，不仅在生产制造业工厂生产线，在生物制药行业，科研技术领域等等都可以起到重大作用。所以它不仅在生产制造业有重要作用，而且在科研制药行业发挥一定作用，并且在生产和生活中的作用领域不断扩大。 洗瓶机作为一种清洗洁净工具，在完成清洗的同时，现在要求具有消毒、干燥等功能同时具备，在完成整个工作过程中，对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产效率、加快生产周转等方面均有着重要的影响。同时也要保证安全生产、减少破损率也有显著的作用。现在市场上的很多洗瓶机都同时具备很多功能，他的技术已经超越了单纯的减轻体力劳动这一传统概念，因为它不仅在清洗程度上有很大的改变，而且具有严格的时间、速率概念，根据系统事实的需要，及时地、迅速地、准确地“将待洗瓶进行准确而彻底的清洗，并完成相应的检验指标要求”，否则，就不能适应现代生产的要求。在传统的灌装生产线上，相应的其他各个环节都做得比较到位，留给人们最的疑问与担忧就是：能否保证瓶子的干净卫生？人们的观点就代表市场的需求，那么在洗瓶子的这一个环节可以说是还有很多值得研究，是占领市场赢得人们的信任与赞可的大份。而这个就得依赖于先进的清洗消毒工具洗瓶机。
在灌装生产线的加工生产过程中，对瓶子的清洗主要依靠洗瓶机。随着现代企业生产能力、规模的扩大，对这方面的要求越来越严苛，对瓶子的清洁程度消毒水平都有了更高的要求，并且对机器的生产能力和效率也有了相当的要求，使得洗瓶子朝着高生产率高效率自动化的方向发展。本次的设计就是在这样的市场要求大环境下进行的，由于时间有限能力限制，我则主要负责洗瓶机的机械部分，主要包括主工作部件、辅助工作部件的设计。 2 自动洗瓶机的概况 自动洗瓶机作为主要保障灌装生产线的生产要求和卫生保证的关键和重要的环节，其工作的稳定性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统技术的制约，市场上的洗瓶机基本都是大同小异，没有什么突破性的进展，往往不能兼顾，结合所有比较好的性能于一体。随着科学技术的不断进步与发展，大量先进技术成果的应用，现在洗瓶机也将发生很大的变化的。 自动数字洗瓶机是在生产工作过程中不直接进行人工处理的情 况下，能自动对瓶子进行彻底的清洗、消毒、干燥等，它的主体是数字管理中心。全自动数字洗瓶机是采用机械式操作过程，依托数字系统进行控制管理，通过数字化处理能自动控制洗瓶机，进行相关的作业，能自动、彻底、准确、迅速地对待洗瓶进行清洗、消毒、干燥并且计量。随着数字化自动化的不断运用与普及，必是洗瓶机的最大发展趋势，故仅就自动洗瓶机的发展趋势做一些初步的分析与探讨。
生产车间规划设计经典
生产车间规划设计经典 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
目录 一、主要内容简介........................................................................................... 错误!未定义书签。 1、改善主要内容.................................................................................... 错误!未定义书签。 2、制约因素 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 3、推进方法 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 二、改善方法运用........................................................................................... 错误!未定义书签。 1、生产车间整理、整顿........................................................................ 错误!未定义书签。 (1)整理：........................................................................................ 错误!未定义书签。 (2) 整顿：....................................................................................... 错误!未定义书签。 2、人、机、料、法、环管理优化........................................................ 错误!未定义书签。 （1）对人员的管理——OJT ........................................................ 错误!未定义书签。 （2）对设备的管理——TPM ...................................................... 错误!未定义书签。 （3）对物料的管理 ...................................................................... 错误!未定义书签。 （4）法、环管理 .......................................................................... 错误!未定义书签。 3、工序优化 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 4、设施布局优化.................................................................................... 错误!未定义书签。 5、流程（排产、流水线设计）优化.................................................... 错误!未定义书签。 （1）排产设计 .............................................................................. 错误!未定义书签。 （2）流水线设计 .......................................................................... 错误!未定义书签。 6、执行力的提升.................................................................................... 错误!未定义书签。 三、各任务间的关系....................................................................................... 错误!未定义书签。 四、管理上的其他问题................................................................................... 错误!未定义书签。 1、员工是“社会人”而非“经济人” ............................................... 错误!未定义书签。 2、建立责任制 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 3、改善推进注意事项............................................................................ 错误!未定义书签。 五、进度安排................................................................................................... 错误!未定义书签。 六、总结........................................................................................................... 错误!未定义书签。
机械原理课程设计洗瓶机
机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案
六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求
二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机
车间规划设计.doc
整车工厂冲压车间规划设计原理 摘要：结合实际案例，介绍整车工厂冲压设计冲压车间在规划设计阶段应考虑的原则，提出结合实际优化设计、降低投资和运行成本、提高生产效率、利于扩建需求的设计原则。 1、产品产能、工艺、设备与生产管理规划 1.1产品输入 （1）投产车型 不同的车型其工艺流程、工艺布局、设备选型、模具与物料缓冲区及扩建预留都不一样。该基地投产车型包括7座家用车、紧凑车型、中型车、SUV等。 （2）自制件种类与数量 为保证产量和质量，确定车门外板、左/右翼子板、发动机盖、车顶盖、尾门外板等10多个重要车身覆盖件采取自制，内板有供应商提供，以减少自身生产规模建设投资及降低运行成本、风险。 1.2产能 依据工厂产量测算：月产能（冲次）=小时产量*每日工作小时数*每月工作日*模具数线； 月实际产能（冲次）=每分钟实际冲次*60*每日工作时间小时数*每月工作日 1.3工艺 车身外板多为三维非规则曲面。尺寸大、形状复杂、，外观质量要求极高以满足造型、配合精度高、状和尺寸的一致性好以保证焊接和装配质量的对不同车型零件，冲压的工艺特点、设备、模具、材料都不同。 为精益的投资和运行成本、该车间选择4序而非5序工艺，两者优缺点如下： （1）4序工艺有点是投资、运行成本相对较低，与本地其它工厂生产工艺相同，满足产品柔性；缺店是较复杂零件的模具设计难度较高、模具较负责、成产稳定性较差。
（2）5序工艺有点是可简化相应的模具设计，减小模具设计难度，降低模具结构复杂性，提高稳定性；缺点是公司其他共产均为4序压力机生产，若5序设备损坏，需5序设备损害，序5序生产较大影响，且占地与设备投资大。 1.4.1压力机 （1）根据产量、生产线自动化程度，按工艺流程排列，通常采用以双动力机为首的加上多台单动宽台面压力机，多以贯通纵向排列的形式。 （2）由于车身覆盖件形状复杂，单动压力机很难达到要求，在拉深工序，采用2250吨宽台面双动压力机 （3）由于车身覆盖件轮廓尺寸大而材料厚度小，同时为了缩短换模时间，其它切边、翻边、整形工序采用宽台面多点且带活动台面的1000吨压力机 为控制投资、便于生产维保、两条压力机线供应为济南二机床集团有限公司，其特点为： 1）适合高强度钢材的冲压使用； 2）配合单臂机械手及高速拆垛系统，可不停机更换料垛； 3）滑块运动曲线特性好，速度最高可达18转/分钟，能实现一模双件的冲压； 4）生产线的冲压效率有效提升； 5）整线设计最大冲压节拍为12次/分钟，能实现一模双件的冲压。 1.4.2落料翻转系统 主要车门板需要翻转，落料翻转单元采用10001吨的偏心轮式压力机，使用Fanuc六轴机器人搬运零件，落料与翻转工艺一体化程序启动后，机器人抓取板材送至落料压力机上，整形后再由另一端的Funuc六轴机器人去下在并放置在完工台上。 主要参数：清洗机速度最大120米/分钟（可调式），挤干輥上輥压力最大100PL1，泵输出量约600升/分钟，邮箱加热器功率6KW 1.4.4自动化输送线 零件输送一般有3中方式： a机器人（六台机器人+拆垛对中+零件输送带）
《洗瓶机设计方案》
设计题目： 洗瓶机 动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班 设计者：陈作烜 10071883 王管华 10071884 俞丹仙10071789 指导教师：章兰珠 09年7月9 日
目录 一、设计题目及要求 (2) 二、设计方案的拟定 (2) 三、设计方案的优点 (3) 四、运动参数及动力参数计算 (4) 五、传动机构的设计计算 (6) 六、附录及参考文献 (7)
一、设计题目及要求 设计题目：洗瓶机 要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环； ②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求： 瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/ （mm） 生产率/(个 /min) 急回系数K 电动机转速 /(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案： 按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作 循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案： 如图所示，铰链四杆机构的连杆2 上的点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的 变速转动来控制。
②五杆组合机构方案： 如图所示为两个自由度的5杆低副机 构，1、4为它们的两个输入构件，这两个 构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而 将原来两自由度机构系统封闭成单自由度 系统。 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要 采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位 置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种 方案（五杆组合机构方案）。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由 度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速 度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运 动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮 来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整 个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。
机械原理课程设计洗瓶机
机械原理课程设计洗瓶 机 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构）
4 优缺点的比较及最终方案 六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求
二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
生产车间规划设计
目录 一、主要内容简介 (2) 1、改善主要内容 (2) 2、制约因素 (2) 3、推进方法 (2) 二、改善方法运用 (3) 1、生产车间整理、整顿 (3) (1)整理： (3) (2) 整顿： (3) 2、人、机、料、法、环管理优化 (4) （1）对人员的管理——OJT (4) （2）对设备的管理——TPM (4) （3）对物料的管理 (5) （4）法、环管理 (5) 3、工序优化 (5) 4、设施布局优化 (7) 5、流程（排产、流水线设计）优化 (7) （1）排产设计 (7) （2）流水线设计 (9) 6、执行力的提升 (9) 三、各任务间的关系 (10) 四、管理上的其他问题 (10) 1、员工是“社会人”而非“经济人” (10) 2、建立责任制 (10) 3、改善推进注意事项 (11) 五、进度安排 (11) 六、总结 (11)
生产车间规划设计 一、主要内容简介 生产车间规划设计是从科学管理角度出发，对人员、物料、设备、能源、信息等所组成的集成系统，运用数学、运筹学和社会科学的专门知识和技术，结合工程分析与设计的原理和方法，对该系统进行Plan（计划）、Do（实施）、Check（检查）、Action（处置）。 1、改善主要内容 我认为今后生产车间改善主要内容如下： (1)生产车间5S，三定，目视化管理； (2)人、机、料、法、环管理优化； (3)工序优化； (4)设施布局优化； (5)流程优化［排产、加工方式（流水线）设计］； (6)执行力的提升； 2、制约因素 改善计划能否顺利进行取决于以下几个因素： (1) 目标正确、领导支持； (2) 管理制度健全、执行坚决； (3) 方法科学、操作人员支持； （4）管理上的科学； 3、推进方法 改进永无止境，坚持先易后难、逐步、全面的推动改进工作，由粗到细，由细到精，进而精益求精。
全自动啤酒瓶清洗装置——设计说明书资料
目录 现成全套《带有图纸》qq1985649872 摘要 (1) ABSTRACT (2) 1绪论 (4) 1.1啤酒瓶洗瓶机国内外现状及发展趋势 (4) 1.1.1 啤酒瓶洗瓶机国内外现状 (4) 1.1.2 啤酒瓶洗瓶机发展趋势 (6) 1.2 课题的意义 (7) 2传动方案的拟定.............................................................. 错误！未定义书签。 2.1设计任务及技术参数 ............................................ 错误！未定义书签。 2.1.1 设计任务.............................................................. 错误！未定义书签。 2.1.2 啤酒瓶的参数...................................................... 错误！未定义书签。 2.1.3 啤酒瓶洗瓶机设计要求...................................... 错误！未定义书签。 2.2送料机构设计 .......................................................... 错误！未定义书签。 2.2.1 间歇机构设计...................................................... 错误！未定义书签。 2.2.2 进瓶装置简图...................................................... 错误！未定义书签。 2.3推瓶机构设计 .......................................................... 错误！未定义书签。 2.3.1 凸轮--铰链四杆机构的方案............................... 错误！未定义书签。 2.3.2五杆组合机构方案............................................... 错误！未定义书签。 2.3.3凸轮连杆机构组合机构....................................... 错误！未定义书签。 2.3.4 最终选定推瓶方案.............................................. 错误！未定义书签。 2.3.5 进瓶设计说明...................................................... 错误！未定义书签。 2.3.6 运动协调设计...................................................... 错误！未定义书签。 2.4导辊机构设计 .......................................................... 错误！未定义书签。
洗瓶机课程设计.
^ 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。
目录 ] 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 【 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) / 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18)
洗瓶机
——设计说明书 指导老师孙志宏 罗茜机械044 郝向南机械045
目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)
机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。 它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作 行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
机械原理洗瓶机设计合集
机械原理洗瓶机设计合 集 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设 计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大 端直径D=80mm ，长 度L=200mm ，口径 d=20mm 。 推进距离 S=600mm ，推瓶机构 应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳 地接触和脱离瓶 子，然后推头快速 返回原位，准备进入第二个工作循环。 按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s ，返回时的平均速度为工作时的 平均速度的三倍。 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导 辊转动； 瓶子推头 外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图
(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外； (5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 一、设计任务书 (1) 设计题目 图1 洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 (2) 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
洗瓶机确认方案
方案编号：TS-71087-00 设备编码：2A001 项目负责人： 确认/验证领导小组审查汇签：
1.主题内容 本方案规定了液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认范围、方法及标准。 2.适用范围 本方案适用于液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认。 3.实施确认人员及职责 4.简介 4.1简介 GTX-1洗瓶主要用于玻瓶清洗之用。该设备清洗是利用超声波，高压水枪、分别清洗、冲洗、再由高压气体对瓶内残留水珠气化处理，洗涤质量完全达到了GMP药品生产管理规范要求；是口服液行业理想的清洗设备。为确保该设备能满足我公司生产口服液的工艺需求、符合GMP要求，为保证产品质量，特对该设备的性能指标进行确认。
5.确认范围 本方案适用于xx制药有限公司GTX-1洗瓶机的确认，确认内容包括：设计确认、安装确认、运行确认、性能确认。 ●设计确认（DQ）：考察设备的技术规格、技术参数和指标的适用性并参考设备使用说明书考察设备是 否满足公司生产需求及GMP要求，经比较筛选，最终购进，整个设备设计确认过程应严格执行《设备管理规程》。 ●安装确认（IQ）：对安装设备的外观检查；测试的步骤、文件、参考资料和合格标准，以证实设备的 安装确实是按照制造商的安装规范进行的，符合设备运行前提条件。 ●运行确认（OQ）：按设备操作规程操作正常运行，测试并通过记录及文件证实设备技术指标符合要求， 并且能在规定的生产速度限定范围和误差范围内运行，同时确认设备操作规程的适用性。 ●性能确认（PQ）：设备的性能确认是负载运行机器，是以符合相应的药典和《规范》要求所展开的， 它是从设计、制造到使用最重要的一个环节。 6. 确认目的 根据《质量风险管理规程》、《确认与确认管理规程》、《确认与确认操作规程》、《设备及公用系统确认SOP》的要求，同时参考《GTX-1洗瓶机使用说明书》对设备的各项技术指标及性能进行确认，用
洗瓶机课程设计方案
创新训练课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 11年6月6日
目录 一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10)
设计洗瓶机。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 (2) 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面
连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3) 设计要求 1.工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。 二、机械运动方案设计 (1)分析设计要求 可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图2 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
空气洗瓶机说明书..
第一章前言 第二章安全规范与守则 2－1安装安全要求 2－2维护安全措施及维修安全措施 2－3预检 2－4电器注意问题 第三章操作注意事项及开关机流程 3－1操作注意事项 3－2安装与清洁 3－3开/关机流程 第四章各部组成及操作说明 4－1各部组成 4－2各部操作说明 第五章人机界面操作说明 5－1开机画面 5－2自动画面 5－3手动画面 5－4翻瓶调试画面 5－5查询画面 第六章注意事项 第七章故障及排除 第八章易损件清单 第九章合格证
第一章前言 首先感谢您使用泽维尔轻工机械制造有限公司的全自动负离子洗瓶机，为使用本机各部功能能够充分发挥，操作人员能正确与安全使用本机，请务必事先熟读本说明书，相信它将很快协助您进入熟悉领域，让您愈用愈顺心。 本负离子洗瓶机体大量采用铝合金配合阳极处理及304不锈钢，使本机整体架构更坚固耐用，在机械的性能上更以模块化、人性化设计使得各项高速更容易，更换样式更为简便。在控制电路上使用人机接口控制，易学易懂，卓越电路设计更使得本机负离子洗瓶效率领先与国内同行，由于本机完全采用新设计理念所研发，不仅减少很多机械上的调整，更提高了负离子洗瓶效率及生产速度，以下将就本机械操作方式进行详细说明。
第二章安全规范与守则 2-1安装安全要求 机台运抵现场，安装开机前，必须首先进行损伤检查。框架是否变形，电器柜是否受潮，尤其是所有组件是否有损伤痕迹（如碰撞痕迹）。如无法确定，请向制造单位核实机台是否损坏。一旦发现损坏，请即通知运输单位。 机台没有完全定位时，请勿拆除包装。本机台可以使用叉车搬运。请从机台的正前方底部插入进行搬运。请勿使用缆绳吊装！只有严格按照上述说明，才能保证安装安全。否则可能造成人员的伤害和机台的损坏。 请勿覆盖阻碍电器柜散热风机，确保散热正常，否则会使电器组件温度过高造成损坏和机台的工作不稳定。 确认电源是否符合本机台的工作电源，电压不符会损坏电器组件。 2-2维护安全措施及维修安全措施 ◆对电气和机械组件进行操作的工作人员必须经过培训，授权认可。 ◆对机台的机械组件和电气进行维修的须是经过培训认可的工作人员。他必须熟悉机械 安装和电气维修有一定经验的专业人员。 ◆定期进行机台检修维护，发现安全隐患立即排除，避免造成大的损失。 ◆决不允许在带电的机台上进行维修操作。 ◆只有把控制柜里的总回路断路器断开，切断机台总的供电以后，才能进行电气组件的 维修操作。 注意： ●即便机台电源开关断开，回路中仍有一部份电器组件带电。 ●机台所有组件及传动系统至少一年检查一次。如果工作环境腐蚀严重，那 么就要提高检查的频率。 维修安全措施 所有的安装部件必须由专人进行维护，以避免机台的损坏和人员的伤害。机台一旦发生故障必须立即进行维修处理。由经过授权的技术人员及时排除机台的故障。每次维修过后，必须检查机台的防护安全装置，方可启动运行。 不要用电焊切割或火焰切割任何零组件，除非切割部位不会引起火灾及不损伤其它部件的情况下。 必须为机台提供相应的保护措施。一旦有火情，可以拿到灭火器。 ●不要攀爬机台，应使用安全的平台或搭脚手架。 ●当使用机械设备（起重机等等）来起吊或移动零部件时，即便部件是较轻 的，使用这些设备也应小心，因为也存在滑落或失去平衡的危险。 ●如零部件损坏无法修理，应向制造单位索取（限保修期内），不得自行测
啤酒瓶洗瓶机设计
摘要 本课题来源于当今社会机械工业洗瓶设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出啤酒瓶洗瓶机，从而来满足当今社会工字轮洗瓶设备不足的缺陷。 国内啤酒瓶洗瓶机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、洗瓶质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中啤酒瓶洗瓶机的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，瓶子的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的清洗也非常频繁。传动的瓶子在没有自动洗瓶设备而需要人工清洗的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的啤酒瓶洗瓶机势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了啤酒瓶洗瓶机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了啤酒瓶洗瓶机总的指导思想，从而得出了该啤酒瓶洗瓶机的优点是高效，经济，并且校正质量高，运行平稳的结论。 关键词：啤酒瓶洗瓶机；设备；结构；稳定
The design of beer bottle washing machine Abstract The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles. Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture