蹴 鞠

蹴  鞠

蹴鞠

明钱福

蹴鞠当场二月天,仙风吹下两婵娟。汗沾粉面花含露,尘扑蛾眉柳带烟。翠袖低垂笼玉笋,红裙斜曳露金莲。几回蹴罢娇无力,恨杀长安美少年。

竞选播音员一分钟自我介绍范文 播音员一分钟说多少字

竞选播音员一分钟自我介绍范文播音员一分钟说多少字 想要成为播音员,自我介绍十分重要,良好的表达,不仅可以展现自己,而且可以大大考官对你的好感。下面是小编整理的竞选播音员一分钟自我介绍范文,欢迎大家阅读。 竞选播音员一分钟自我介绍范文篇1 亲爱的老师们、同学们 大家好! 我是来自克拉玛依第二小学三年级三班的周芮竹,今天能站在竞选第二小学广播员的竞选舞台上,我感到十分荣幸。 我是一个活泼开朗的女孩,爱好广泛。我从小就喜欢朗读,喜欢说普通话,普通话基础比较好。从小我就十分喜欢播音主持这个行业,成为一名播音主持人是我的梦想。举例说明:看到新闻播音员和湖南卫视的播音,我就特别喜欢。 学校广播站是宣传学校一个阵地,是加强学校和同学之间交流沟通的一个平台,如果此次竞选成功了,我希望自己能利用学校广播站,通过我的声音报道发生在学校的人和事,宣传真善美,营造出健康、活泼、向上的校园氛围。 我真心希望我能把学校的广播站当成我实现梦想的舞台,利用自己所学的知识把播音员这一角色做好,充分发挥展示自己的特长,将学校的广播站办得有声有色,将最美的音乐、最棒的演讲、最有价值的新闻、最广博的知识送给亲爱的同学们!对做好广播员今后的各项工作,我充满信心,请老师和同学们相信我、鼓励我,我将会用自己的实际行动得到老师和同学们的认可!竞选播音员一分钟自我介绍范文篇2 亲爱的老师,同学们: 大家好!今天我参加竞选的职位是学校广播站播音员,我演讲的题目是《校广播站播音员,我理想之起步!》。 大家一定对我不陌生吧!我来自xx,名叫xx,诚实地举荐自己我是一位品学兼优的学生;自信,我有充分的实力竞选校广播站播音员这一职位,请大家支持我哦!谢谢啦! 曾经在我幼小的心灵中就萌发了一颗理想的种子,长大了做一名像鞠萍姐姐那样的主持人、播音员,用自己甜美的声音传递真诚、传递爱心、传递快乐、传递美好、传递幸福! 当我还上幼儿班的时候,就爱看鞠萍姐姐主持的少儿节目,每当鞠萍姐姐讲故事我都会全神贯注地倾听;鞠萍姐姐那自然、甜美、动人的声音深深的吸引着我,从那时起我爱上了朗读,常常用书卷起话筒的形状,学着鞠萍姐姐的样子用充满着感情的声音模仿播音。理想的种子激励着我努力学习,在语文课上,我踊跃地参与老师组织的朗读课文教学环节,课余时间我也会一篇篇绘声绘色地朗读文章,我的朗读水平在逐渐提高,博得了老师、同学们的交口称赞,我在向着理想目标一步步地迈进。“校广播站播音员,我理想之起步!”我以为我具有以下优势竞选这一职位: 1、我在班级担任文艺委员,富有艺术天赋。 2、我热爱文学,擅长朗读。 3、我在王萍老师教学的作文班学习,老师教会了我朗读不同体裁、不同风格的文章时,要采用不同的声音、情绪、力度的朗读方法,抑扬顿挫我发挥得淋漓尽致。 假如,老师和同学们,给予了我这次做广播站播音员工作的机会,我会竭尽全力、鞠躬尽瘁发挥自己的特长,施展我的能力;与广播站一班人团结协作,使校广播站的工作在原有几点上再展风采,让学校广播站成为同学们眼中一道亮丽的风景线! 谢谢大家,谢谢!竞选播音员一分钟自我介绍范文篇3 同学们,老师们: 大家好!

应用MTPA确定手性仲醇绝对构型的研究进展_何玉玲

应用MTPA 确定手性仲醇绝对构型的研究进展 何玉玲综述;杜曦1审校 (泸州医学院:药化教研室;1化学教研室,四川泸州646000) 中图分类号O621.1 文献标识码A doi:10.3969/j.issn.1000-2669.2013.03.028 作者简介:何玉玲(1988-),女,硕士生 实物与其镜像不能重合的现象称为手性。手性是自然界的本质属性之一,多数药物都具有手性。由于手性特征,手性药物分子与体内的药物靶点作用产生药理学效应时必然具有对应选择性,即往往产生不同甚至相反的药理学性,如沙利度胺(thalidomide)[1]和布洛芬(ibuprofen)[2]等。因此,包括手性药物分子在内的手性分子绝对构型的确定必然成为一个极其重要的课题。 目前确定手性分子绝对构型的方法可以归纳为四类:①有机合成;②基于手性试剂化学反应和NMR 的Mosher 法; ③X 射线单晶衍射;④光谱学方法。其中,Mosher 法[3] 是确定 手性醇类化合物绝对构型最经典、最常用的方法之一。本文就应用手性衍生试剂MTPA(α-甲氧基三氟甲基苯基乙酸)确定α-手性仲醇绝对构型的Mosher 法进行综述。 1Mosher 法 1973年Mosher 首次报道了应用NMR 法确定仲醇的绝 对构型。将仲醇分别与(R)和(S)-MTPA 反应形成酯(Mosher 酯)后测定其NMR ,通过比较(R)和(S)-MTPA 酯的位移值δ得到△δ(△δ=δS-δR),然后与Mosher 酯的构型关系模示图比较,根据△δ的符号来判断手性仲醇的绝对构型(图1)。 图1Mosher 酯的构型关系模示图 MTPA 可以作为酸或酰氯参与反应,当(R)-MTPA 作为 酸参与反应时生成的是(R)-MTPA 酯,而作为酰氯(R)-MT - PA-Cl 参与反应时,与醇反应则生成(S)-MTPA 酯[4,5]。2012 年,Ming Chen 等[6]利用改进的Mosher 法确定了一系列手性 仲醇的绝对构型。改进的Mosher 法中,苯环的各向异性作用不仅仅局限于β位质子,还可以向更远的质子延伸;将(R)和 (S)-MTPA 酯的各个质子的△δ计算出来,发现△δ正值和△δ负值整齐的排列在化合物两侧(图2)。 图2改进的Mosher 法确定手性仲醇化合物的绝对构型 Mosher 法应用NMR 谱的化学位移值确定分子的绝对 构型,包括利用CF 3的19F-NMR 谱以及分子中其他基团的 1 H-NMR [7]和13C-NMR 化学位移值来确定其构型。 1.1利用19F-NMR 的Mosher 法 Mosher 最先使用19F-NMR 确定仲醇的绝对构型[8]。(R) -MTPA 酯和(S)-MTPA 酯的19F-NMR 化学位移的不同主 要是由于两个非对映异构体的酯分子中羰基对19F 的去屏蔽作用不同引起的。假设仲醇的(R)/(S)-MTPA 酯中C(1′)H ,羰基,CF 3是处于同一平面的(图3),当MTPA 中的苯环与醇上的较大基团相对,与醇上的较小基团处于同一边时,CF 3与羰基更接近处于共平面位置,因此受到的羰基的去屏蔽效应较大,19F-NMR 信号向低场移动。 如图3(B),当较大的取代基(例如L 1)与苯环处于同一侧时,CF 3受到的去屏蔽效应比L 1与甲氧基处于同一侧时(图 3A)要大,CF 3在低场发生共振。其化学位移差值的表达方式 △δ△δ 综述 泸州医学院学报 2013年 第36卷第3期Journal of Luzhou Medical College Vol.36No.32013293

机器人欠驱动手爪驱动控制器设计

第39卷 第12期 2017-12 【25】 收稿日期:2017-07-03 基金项目:国家科技支撑项目(2015BAK06B02);中科院机器人与智能制造创新研究院重点项目(C20) 作者简介:李开霞(1982 -),女,河北保定人,工程师,硕士研究生,主要从事机器人与嵌入式控制方面的研究。 机器人欠驱动手爪驱动控制器设计 Design of drive controller for under-actuated robot hand 李开霞1,2,3,赵江海1,2,3,丁 玲1,3,花加丽1,3 LI Kai-xia 1,2,3, ZHAO Jiang-hai 1,2,3, DING Ling 1,3, HUA Jia-li 1,3 (1.中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,常州 213164;2.江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所,常州 213164; 3.常州先进制造技术研究所,常州 213164) 摘 要:为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设计,基于模糊神经网络进行了作用力控制算法设计,设计出了结构紧凑,集检测、驱动、控制及总线传输接口于一体的欠驱动手爪驱动控制器,并将欠驱动手爪与驱动控制器一起集成至工业机器人手臂上进行了实验验证。实践结果表明,驱动控制器集成度高,功能完善,能够实现欠驱动手爪的动作要求,实现了欠驱动手爪在机器人系统中的成功应用,结果证明了设计的正确性与有效性。 关键词:机器人;欠驱动;驱动控制;CAN总线;模糊神经网络中图分类号:TP272 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2017)12-0025-05 0 引言 手爪作为机器人末端执行机构的关键组成部分,其相当于人类的手,主要用于对工具或者工件进行握持和操作,承担着重要的操作执行功能。目前机器人手爪正朝着从简单到复杂,从笨拙向灵巧的方向发展,欠驱动手爪作为一种欠驱动机构的仿人机器人手爪,人手是其研究对象与灵感来源,属于多指手研究领域,目前被诸多研究者应用到机器人研究中。 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所对欠驱动手爪的研究工作已开展了多年,成功研制出了多种类型机器人欠驱动手爪,拥有多项发明专利,为欠驱动机构在机器人手爪中的应用积累了丰富的宝贵经验,并具有多个机器人成功应用欠驱动手爪的案 例[1~3]。欠驱动手爪在欠驱动手指机构的基础上,研制形状自适应手爪机构,集成了具有被动柔顺和多种抓取功能的欠驱动手指机构,具有半主动柔顺指面和主动适 应性,进一步增强了手爪对物体形状的适应能力,提高了手爪在实际应用中的可靠性。此类欠驱动手爪的设计充分吸纳了欠驱动机构的优点,具有独特的机械结构设计,具有驱动元件少、控制简单、抓取适应性强和出力大等优点。本文以此为研究基础,以实现欠驱动手爪在机器人系统中的灵活应用为目的而进行驱动控制器设计。 1 欠驱动手爪机械结构 如图1(a)欠驱动手爪实物样机所示[4~6],此款欠驱动手爪机构由形状自适应欠驱动手指、平行四边形精确捏取机构和手指位置调整机构三个部分组成。欠驱动手爪设计具有3个手指、手指基座外形为圆柱的形状,整体形状与人手相近,由手腕、手掌、手指以及各个手指的驱动传动机构和拇指位置调整机构组成,能很好的实现对物体的抓持和操作,手指安装到手掌上后,分别具有3个自由度,加上1个拇指机构旋转自由度,整个手爪 万方数据

基础主数据操作手册

基础主数据 操 作 手 册 慈溪市联创软件有限公司2014年11月

一、物料 1.1新增 执行“系统设置—基础资料—公共资料—物料(双击)--新增”路径,弹出如下界面 操作说明 基本资料: 代码:按编码规则或参照类似的编码进行编码,为必填项 名称:手工录入物料名称;为必填项 全名:不用填,由系统自动生成 规格型号:录入物料的规格、型号等信息,为非必填项,不过还是建议录入。

物料属性:分为外购、自制、委外加工等属性,外采的为“外购”,自己生产的为“自制”,外加工的为“委外加工”为必填项。 计量单位组:按F7进入计量单位列表,双击选过来物料对应的计量单位。 基本计量单位:由计量单位组的默认计量单位自动带过来,不能修改。为必填项采购、销售、生产、库存计量单位:默认也是取计量单位组中的默认计量单位,为必填项。 辅助计量单位:按F7进入计量单位列表,双击选过来物料对应的辅助计量单位。 一般的不需要,有双计量单位需要的物料才录入,为选填项 默认仓库:按F7进入仓库资料列表,双击选择对应的默认仓库。为选填项。 本页签下面的其他资料可以为默认选项,也可以进行修改。 结果图:

物料资料: 计价方法:一般选择加权平均法 存货科目代码:按F7进入科目代码列表,双击选择对应的存货科目代码,如果没有特殊要求,要“1001”即可 销售收入科目代码:按F7进入科目代码列表,双击选择对应的存货科目代码, 如果没有特殊要求,要“1001”即可 销售成本科目代码:按F7进入科目代码列表,双击选择对应的存货科目代码, 如果没有特殊要求,要“1001”即可 其他项目为系统自动产生,可以不修改,直接保存。 结果图:

小学生竞选学校广播员演讲稿

小学生竞选学校广播员演讲稿 敬爱的老师,亲爱的同学们: 大家好!我是二年级二班的学生邱海玲,这次竞选的岗位是播音 员一职。 我的特长是朗诵、唱歌、跳舞,同时我也喜欢绘画。记得在幼儿园时,一次偶然的机会听一位文学家的课程讲座,让我认识到语言 的好处,也是从那时候开始我喜欢上了语言。我普通话标准、表达 能力强、声音优美;我坚信我一定能胜任播音员这一光荣的职务。 假如我竞选上了播音员。我将尽我最大的努力,把本职工作做好,接受老师的一切安排;配合其他同学工作,争取做到学校满意,同学 满意,我将会用旺盛的精力,清醒的头脑来做好这项工作。锻炼自己,让自己的能力更上一层楼,假如我落选了,这说明我还有许多 不足之处,我一定会改正错误,多听取同学们的意见;取长补短,提 高自己的综合素质,争取下一次的竞选,成为同学们心中合格的播 音员! 最后,我希望在座的各位老师、各位同学,能给我施展才华、锻炼才干的机会。请大家相信我,支持我;投我一票!我的演讲完了。 谢谢大家! 亲爱的老师们、同学们 大家好! 我是来自克拉玛依第二小学三年级三班的周芮竹,今天能站在竞选第二小学广播员的竞选舞台上,我感到十分荣幸。 我是一个活泼开朗的女孩,爱好广泛。我从小就喜欢朗读,喜欢说普通话,普通话基础比较好。从小我就十分喜欢播音主持这个行

业,成为一名播音主持人是我的梦想。举例说明:看到新闻播音员和湖南卫视的播音,我就特别喜欢。 学校广播站是宣传学校一个阵地,是加强学校和同学之间交流沟通的一个平台,如果此次竞选成功了,我希望自己能利用学校广播站,通过我的声音报道发生在学校的人和事,宣传真善美,营造出健康、活泼、向上的校园氛围。 我真心希望我能把学校的广播站当成我实现梦想的舞台,利用自己所学的知识把播音员这一角色做好,充分发挥展示自己的特长,将学校的广播站办得有声有色,将最美的音乐、最棒的演讲、最有价值的新闻、最广博的知识送给亲爱的同学们!对做好广播员今后的各项工作,我充满信心,请老师和同学们相信我、鼓励我,我将会用自己的实际行动得到老师和同学们的认可! 亲爱的老师,同学们: 大家好!今天我参加竞选的职位是学校广播站播音员,我演讲的题目是《校广播站播音员,我理想之起步!》。 大家一定对我不陌生吧!我来自xx,名叫xx,诚实地举荐自己我是一位品学兼优的学生;自信,我有充分的实力竞选校广播站播音员这一职位,请大家支持我哦!谢谢啦! 曾经在我幼小的心灵中就萌发了一颗理想的种子,长大了做一名像鞠萍姐姐那样的主持人、播音员,用自己甜美的声音传递真诚、传递爱心、传递快乐、传递美好、传递幸福! 当我还上幼儿班的时候,就爱看鞠萍姐姐主持的少儿节目,每当鞠萍姐姐讲故事我都会全神贯注地倾听;鞠萍姐姐那自然、甜美、动人的声音深深的吸引着我,从那时起我爱上了朗读,常常用书卷起话筒的形状,学着鞠萍姐姐的样子用充满着感情的声音模仿播音。理想的种子激励着我努力学习,在语文课上,我踊跃地参与老师组织的朗读课文教学环节,课余时间我也会一篇篇绘声绘色地朗读文章,我的朗读水平在逐渐提高,博得了老师、同学们的交口称赞,我在向着理想目标一步步地迈进。“校广播站播音员,我理想之起步!”我以为我具有以下优势竞选这一职位:

激发学生的阅读兴趣

激发学生的阅读兴趣,提高学生自主阅读能力 《语文课标》在“基本理念”中强调阅读教学要努力“丰富学生的语言积累,培养语感”;在“总目标中”又要求阅读要有“较丰富的积累与良好的语感”;在“各阶段目标”中还细化了不同学段学生课外阅读的内容及数量;此外,在“阅读建议”中又推荐了阅读参考书目。这些规定致使课外阅读的重要性不言而喻。就当前形势看,学生阅读兴趣、阅读能力的培养已如箭在弓弩,势在严待。由此,我本着“如何激发学生的兴趣,提高学生自主阅读”这一出发点,力求成效、努力实践。经过多年的教学实践与思考,阅读教学应聚焦于“喜欢”和“能读”上。因此在进行低年级阅读教学时一方面要激发学生的阅读兴趣,让学生喜欢阅读,感受阅读的乐趣;另一方面教师必须结合阅读教学,有目的地教给学生有关阅读的方法,让学生运用多种阅读方法进行自主阅读,从而提高学生独立阅读的能力。在教学实际中,我采用了如下方法: 一、激发阅读兴趣 兴趣是最好的老师。只有产生阅读的内部动力,才能开发心智。对于初学阅读的孩子,教师应该激发他们的阅读动机,在稚嫩的心灵中将阅读与乐趣相联系。。因此,老师应引导他们读一些感兴趣的书籍,采取形式多样的阅读方式来激发孩子们的兴趣,让学生体会到读书的乐趣。我采取了以下的方法: 1、通过故事引趣。 在每节语文课的开始,我都要声情并茂地讲一个孩子感兴趣的故事,学生看到老师讲得有趣,也会受到感染。孩子的天性是富于幻想,优美的童话故事一旦进住心中,将幻化出神奇的力量和无穷的魅力。教师绘声绘色的讲述、神情并茂的摹演,一下子就把他们吸引住了,把他们带进超越时空的神奇境界自由翱翔,从而好奇心、求知欲由然而生。教师应是讲故事的高手,说书的能人,腹中有倒不完“名段”。当瑰丽的情节与精彩的语言不断触摸儿童的听觉,阅读的欲望已悄然萌发。 2、利用设疑激趣。 在讲故事的同时,可以设置一些疑问。这样,一方面吸引学生听的兴趣,另一方面可以培养学生的求知欲,激发他们想读书的冲动。例如,我在讲完12生肖的故事时,问道:老鼠那么小,还怕猫,可为什么它要排在第一位呢?想不想知道结果呢?学生一下子来了兴趣,纷纷要我讲,我却故作神秘的说,想要知道答案,《十二生肖的寓言故事》里有哦,这时老师可以发给他们拼音版的故事阅读,此时孩子们可津津有味的读得可起劲了。 3、角色表演生趣。

生产车间操作工、主手工作职责权限

车间主机手、操作工职责及权限 1.领导关系:在班长的领导下工作 2.基本任务:负责管理工序的所有事物,同时把公司和车间精神传达给职工。 3.职务责任: 3.1掌握该工序半成品的库存情况,制定当班生产计划,公司下达的生产任务。 3.2准备好工作使用的工具,做好同其它班次的交接班。 3.3检查该工序生产所需外部条件是否满足,并填写《交接班记录表》。 3.4检查该工序设备的维护和使用。开机前,要做好设备润滑、预热等准备工作。 3.5根据产品标准,认真检测产品,填写《检测结果记录表》。通过自检使过程处于稳定,并有指导他人生产的职责。 3.6生产过程中,持续检测产品,最大限度的利用原材料,节约能耗。 3.7处理突发事件,临时遇到停水、停风、设备故障以及其它事情,要确保人身、设备安全,将损失降低到最低限度。 3.8设备开机前,要通知各个岗位进入生产状态。生产过程中,要注意职工的安全状态,消除不安全隐患。 3.9主机有权拒绝不合格品的使用。 3.10对设备、工艺等有持续改进的权利。 4.相互关系 4.1有问题,随时向值班大班长汇报工作。

4.2与维修、化验班相互协调、互通信息。 5.工作权限 5.1合理安排生产职工,保持一个整洁的工作环境,不断提高劳动生产率和职工满意度。 5.2根据工序实际情况,提出合理化建议,协助班长组织落实。 5.3根据设备的情况有报请设备的维护与保养。 5.4怀疑测量工具不准时有申请检定和校准的权利。 5.5出现安全隐患时有停止生产的权利。 一、严格按操作规程操作,满足生产需要,严禁违规操作; 二、每天班前对设备进行一次全面巡视,发现隐患及时排除,自己解决 不了的找技术人员协助解决维修,并做好记录; 三、及时检查设备的运行情况,做好维护保养工作,提高设备完好率; 四、负责搞好设备卫生和环境卫生;

手性醇的高效不对称催化氢化合成

手性醇的高效不对称催化氢化合成 谢建华周其林 南开大学元素有机化学研究所天津 300071 手性醇是一类非常重要的手性化合物,它是合成手性药物、天然产物等的重要中间体。酮的不对称催化氢化反应是合成手性醇的最为经济且环境友好的方法之一,目前已经发展了很多用于酮的不对称氢化反应的手性催化剂,但是,真正高效的手性催化剂还很少。我们在研究酮的不对称催化氢化反应过程中,发现手性螺环双膦配体SDP的双膦?钌?双胺络合物能够高效地催化一系列芳基烷基酮、杂环芳酮、不饱和酮的不对称氢化,得到相应的手性醇化合物,反应的对映选择性(>99% ee)和催化活性(S/C = 100,000)都很高。进一步的研究发现,该手性螺环钌催化剂可以对一系列消旋的α-芳基、氨基、芳氧基取代的环状和链状脂肪酮进行动态动力学拆分不对称氢化。这一反应为高对映选择性地合成含有连续相连两个手性中心的手性醇类化合物提供了高效的合成方法。这些合成方法已成功应用于手性药物如BAY × 1005、天然产物Conhydrine等的不对称合成。此外,手性螺环双膦配体SDP的双膦?钌?双胺络合物还能够有效地催化消旋α-芳基、芳氧基取代脂肪醛的不对称氢化,所得氢化产物为手性伯醇,反应的对映选择性高达96% ee。 最近,我们还发展了一类手性螺环氨基膦配体SpiroAP的铱催化剂,该手性铱催化剂在芳基烷基酮、不饱和酮的不对称氢化中同样有非常出色的表现,氢化反应的对映选择性高达97% ee,转化数达到10,000(S/C = 10,000),转化频率高达3.7 × 104 h-1 (60%转化)。这是目前文献报道的铱催化简单酮的不对称催化氢化的最好结果。 谢建华:南开大学元素有机化学研究所教授,Email: jhxie@https://www.360docs.net/doc/1112664049.html,。

(精选)MM01物料主数据操作手册

ERP 物料主数据维护操作手册

目录 *编码器操作 (3) 1. 简要说明 (3) 1.1. 文档目的 (3) 1.2. 使用流程 (3) 1.3. 前提 (3) 1.4. 文档主要内容 (3) 1.5. 文档记录 (3) 2. 操作内容 (4) 2.1. 物料主数据的创建 (4) 2.1.1. 处理路径 (4) 2.1.2. 物料主数据创建操作步骤 (4) 2.2. 物料主数据的更改 (24) 2.2.1. 处理路径 (24) 2.2.2. 物料主数据更改操作步骤 (24) 2.3. 物料主数据的显示 (28) 2.3.1. 处理路径 (28) 2.3.2. 物料主数据显示操作步骤 (28) 2.4. 物料主数据的删除 (33) 2.4.1. 处理路径 (33) 2.4.2. 物料主数据删除操作步骤 (33) 2.5. 物料主数据的扩展 (35) 2.5.1. 处理路径 (35) 2.5.2. 物料主数据扩展操作步骤 (39)

编码器的操作: 在维护物料主数据时第一步要做的是维护物料的基本视图,此视图是由研究所项目管理部维护,具体的操作过程如下图所示: 首先登录SAP系统,登录如上图所示的画面,在“用户名”与“口令”的空白处填写相关的信息点“确定”或者回车进入编码器视屏中 进入此视屏中点新建按钮,出现以下画面: 进入“物料增加”窗口后,点击按钮选择下拉菜单中的“物料类型”比如选择原材料

然后再对其它的字段进行逐一的输入维护,编码器会自动给一个物料编号,如10002753就是输入物料类型后编码器自动产生的编号,选择类型的时候右边的窗口会出现一个“物料组”提供参考选择,

家庭教育讲座讲稿

家庭教育讲座讲稿

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家庭教育讲座讲稿响水镇韭菜沟小学 2014年3月

尊敬的各位家长、各位领导和亲爱的老师们: 下午好! 首先欢迎和感谢各位家长的到来,今天依然是座无虚席,让我再次感受到各位家长对孩子的深切关爱;同时我还要感谢各位领导,是你们的鼓励和信任让我有信心和大家一起交流;我更要感谢我的同事们,是你们和我平时的相互切磋和坦诚交流才让我形成了系统的家教体会。今天,我把发生在我身上的家教故事和教育体会同大家交流,但愿能对大家有所启发、有所帮助。 下面,我将从三个方面谈起。 一、爱孩子,从赏识开始 我们大家都有同样的经历,生下孩子来,在短暂的喜庆之后心中一直望子成龙,盼女成凤。我们都会殷切地期盼他们成长为向上、向善、向美的人才,成长为乐观、积极进取、善良、勇敢、有顽强毅力的人才,以便他们将来能够自食其力,很好地立足于社会,做对社会有意义的人,做有价值的人。我和大家同样带着这个信念,在20年的家庭教育过程中,我始终以“以教学说话、学走路的”的赏识教育心态,努力让孩子们健康成长。那什么是“以教学说话、学走路的”的赏识教育心态呢?我们每位家长身有体会,当孩子在牙牙学语时,孩子开始把“吃”说成“特”,把“哥哥”说成“的的”,我们总是开心的笑着,享受着他们的错误和进步,并坚信他们一定能说出准确的话语。当孩子蹒跚学路时,半步、一步,跌倒了,没有一位家长责骂、埋怨,而是扶起来,欣赏地看着,并由衷地赞美几声:“好孩子,真了不起!”孩子在赞美声中,欢乐地继续半步、一步地走,再然后是两步、三步……这样,孩子在我们的笑声中、在我们的鼓励中、在我们的赞赏中、在我们的耐心中,高高兴兴地学会了走路。我们对孩子的这种教育态度包含了赏识、信任、宽容、允许孩子犯错误、承认孩子们的差异、对孩子不急不燥,我们把它形象地称为“教孩子学说话、学走路”的赏识教育心态。这种赏识教育心态下的孩子心中种下的一定是自信、乐观、上进、勇敢的种子。

【CN110002961A】一种去外消旋化合成手性醇的方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910258055.5(22)申请日 2019.04.01 (71)申请人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8 号(72)发明人 周海峰 崔鹏 陈永盛 刘祈星 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 成钢(51)Int.Cl. C07C 33/22(2006.01)C07C 33/46(2006.01)C07C 29/56(2006.01)C07C 215/68(2006.01)C07C 213/08(2006.01) C07C 43/23(2006.01)C07C 41/32(2006.01)C07C 205/19(2006.01)C07C 201/12(2006.01)C07C 33/18(2006.01)C07D 213/30(2006.01)C07C 33/20(2006.01)C07C 33/50(2006.01)C07C 35/36(2006.01) (54)发明名称 一种去外消旋化合成手性醇的方法(57)摘要 本发明涉及一种去外消旋化合成手性醇(式I)的方法。本发明所涉及的制备方法为一锅法不对称串联反应,包括步骤1):外消旋醇(式II)为原料,二丙二醇二甲醚为溶剂,120℃反应12小时,经脱氢反应生成中间体酮(式Ⅲ);步骤2):直接向反应体系中加入2.5mol%的手性二胺金属钌络合物作催化剂,5当量的甲酸钠做氢源,甲醇和水的混合溶液为溶剂,在氮气保护下50℃反应12小时,经不对称转移氢化得到手性醇(式I)。该方法具有反应条件简单、温和,步骤经济性、原子经济性等绿色合成优点,而且底物适应范围广,对映选择性高,在合成手性醇类医药中间体以及和 精细化工原料方面具有广阔的应用前景。 权利要求书2页 说明书9页 CN 110002961 A 2019.07.12 C N 110002961 A

欠驱动式机器人灵巧手手指的制作技术

图片简介: 一种欠驱动式机器人灵巧手手指,属于机器人自动化设备技术领域,解决了现有机器人灵巧手存在的控制系统复杂、制造成本高、手指的力量比较生硬、易抓坏易碎物体等技术问题。本技术的技术方案为:一种欠驱动式机器人灵巧手手指,其中:包括驱动件、牵引条、远离掌心的第一指节、与第一指节通过转轴Ⅰ连接的第二指节、与第二指节通过转轴Ⅱ连接的第三指节和与第三指节通过转轴Ⅲ连接的基座;所述牵引条一端与驱动件连接,所述牵引条另一端与销轴固定连接。与现有技术相比,本技术具有结构简单、操作安全、控制方便等优点。 技术要求 1.一种欠驱动式机器人灵巧手手指,其特征在于:包括驱动件(6)、牵引条(5)、远离掌心的第一指节(1)、与第一指节(1)通过转轴Ⅰ(7)连接的第二指节(2)、与第二指节(2)通过转轴Ⅱ(8)连接的第三指节(3)和与第三指节(3)通过转轴Ⅲ(9)连接的基座(4); 所述第一指节(1)、第二指节(2)、第三指节(3)和基座(4)的腔体相互连通;所述转轴Ⅰ(7)与第一指节(1)转动连接,转轴Ⅰ(7)与第二指节(2)过盈连接;所述转轴Ⅱ(8)与第二指节(2)转动连接,转轴Ⅱ(8)与第三指节(3)过盈连接;所述转轴Ⅲ(9)与第三指节(3)转动连接,转轴Ⅱ(8)与基座(4)过盈连接;所述第一指节(1)、第二指节(2)、第三指节(3)和基座(4)底部靠近转轴Ⅰ(7)、转轴Ⅱ(8)和转轴Ⅲ(9)的位置处均设置有限位口(10); 所述第一指节(1)内腔远离转轴Ⅰ(7)一端底部设有销轴(11),所述第一指节(1)内腔下部设有与第一指 节(1)腔体底部相平行的限位板Ⅰ(12),所述第二指节(2)内腔下部设有与第二指节(2)腔体底部相平行 的限位板Ⅱ(13),第三指节(3)内腔下部设有与第三指节(3)腔体底部相平行的限位板Ⅲ(14),基座(4)内腔下部设有与基座(4)腔体底部相平行的限位板Ⅳ(15);

主力控盘操作手法揭秘

主力控盘操作手法揭秘 主力控盘操作手法秘 在资本市场上,资金和操纵资金的人就像战场上的兵和帅,所持的筹码就是杀敌的武器。投入这场战争的人花的是金钱,斗的是心理,谁在心理上被打败,谁就失去了财富。 主力建仓完毕之后,一般并不会马上就进入拉升状态,虽然此时其拉升的心情十分急切,但还要最后一次对盘口进行全面的试验。 一、试盘。其目的是观察多空双方的力量,探明市场上的持仓情况。一般而言,在较长的吸货阶段,主力不能肯定在此期间有否其他主力介入,否则的话就会造成不小的麻烦。在操作过程中,两个主力几乎同时介入的情况是十分常见的,持仓比例差不多,吸货阶段都十分吃力。虽然这只股票不错,但就是不涨,上下震荡,成交量时大时小。出现这类情况多半是几个主力挤在一起,彼此相互制约。 一般的试盘方法是主力用几笔大买单把股价推高,看看市场的反应。主力将大 买单放在买二或买三上,推动股价上扬,此时看看有没有人在买一上抢货,如果无人理睬,说明盘面较轻,但股性较差。如果有人抢盘,而且盘子较轻,就成功了一半。 主力在拉升到一定的价位时,忽然撤掉下面托盘的买单,股价突然回落。尔后, 主力再在卖一上压下一个大卖单,这时股价如果轻易下挫,说明没有其他主力吃货。在推升的过程中,盘中有时会有较大的抛压,这时主力大多先将买盘托至阻力价位之前,然后忽然撤掉托盘买单,使股价下挫。如此往复,高点会不断降低,该股的持有者会以为反弹即将结束。主力 突然打出一个新高之后又急转直下,此时比前期高点稍高,眼看很快要跌回原处,人们再也不敢不减仓了,集中的抛单就会被拆散。

试盘可以探明市场上的持仓情况,主力试盘的主要目的是观察多空双方力量的大小,其同盟者是长期被该股票套牢的投资者,而对手是那些持股心态不好的投资者。但谁也无法与主力长期共舞,主要原因是大多数投资者没有耐心和恒心忍受这种上上下下的折磨而出局。 二、洗盘。主力在试盘时如果发现其中有相当多的坐轿者、短线客,在这种情况下,拉升前的洗盘就变得非常重要。 1、洗盘的目的是抬高其他投资者的平均持股成本,让持股信心不坚定者和短线客出局。 2、洗盘常用手法及盘口的特征, 既然主力洗盘的目的是为了吓出信心不足者和短线客的筹码,他们必然会制造出疲弱的盘面假象,甚至进行凶狠的跳水式打压,让人产生错觉,才会在惊恐中抛出手中的持股。 有意思的是,在关键的技术位,主力往往会护盘,这是为什么呢,答案很简单,主力要让另一批看好后市的人持股,以达到抬高平均持股成本的目的。 常用的洗盘手法有, 1、打压洗盘。先行拉高之后,实施反手打压,在低位停留的时间,或天数,一般不会太长。 2、边拉边洗。在拉高过程中伴随着回档,将不坚定者震出。 3、大幅回落。一般发生在调整时,机构会顺势而为,借机低吸廉价筹码。 4、上下震荡。此手法较为常见,即维系一个波动区间,让投资者摸不清庄家的炒作节奏。 洗盘阶段K线图所显示的盘口特征有, 1、大幅震荡,阴阳夹杂排列,飘忽不定。 2、成交量无明显规则,但有递减的趋势。

著名少儿节目主持人介绍

著名少儿节目主持人介绍 1.鞠萍 中央电视台少儿节目主持人央视十佳主持人以她纯真甜美的形象自然活泼的主持风格贏得小朋友和家长的喜爱是中央电视台最优秀的节目主持人之一。从业经历:1985年6月1日至1995年5月31 日主持幼儿栏目《七巧板》深受中国亿万小观众的欢迎1985年鞠萍主持的七巧板1995年6月1日至1997年3月任青少部《大风车》栏目制片人、责任主编之一。在担任《大风车》制片人期间该栏目获得第三届全国青少年电视节目“金童奖”优秀栏目奖中央电视台十大名牌栏目之一1997年3月至2000年3月任青少中心少儿部《大风车》栏目节目编导兼主持人1998年11月加入中国共产党1998年12月当选海淀区人大代表2000年2月破格评为高级编辑2000年6月任青少中心少儿部《大风车》栏目主持人《风车转转转》节目制片人之一2001年担任“六一”8小时特别制作总导演之一制作现场直播《“喜之郎杯"六一足球赛》和两岸儿童对话节目《同心童趣》均获好评鞠萍第一次主持六一晚会2001年11月任《大风车》新版栏目《顽皮家族》制片人、主持人2002年再次担任“六一”8小时特别制作总导演之一制作《爱心行动》获得好评2002年11月当选中国广播电视学会主持人节目研究委员会副会长2009年中央电视台歌舞晚会主持人。 《听鞠萍姐姐讲故事》节目好故事大未来让孩子“听"出好奇迹亿万妈妈的口碑铸就的品牌中国孩子最爱听的故事百名幼教专家推荐的幼教经典06岁是孩子潜能亟待大力发展的后蒙黄金段聆听经典童话故事受其优美意境的熏陶让孩子在爱的“聆听"中健康快乐成长。同时增进亲子之间的情感交

流用“好故事”为孩子推开一扇窗打开一道门。 《听鞠萍姐姐讲故事》视频:国王的两件礼物 2.王溟 “月亮姐姐”王溟系中央电视台青少中心主持人从1998年大学三年级开始在中央电视台青少中心担任节目主持人。相继主持了《七巧板》、《音乐手工》、《音乐绘画》、《月亮姐姐棒棒虎神国》、《机灵宝宝》、《果果变》、《棒棒英语》、《奥运碰碰车》和《动画乐翻天》、《快乐点击》、《超市大赢家》等系列节目深受小朋友们的喜爱。个人简历:1996 年6月—2000年7月北京广播学院播音系学生2000年主持了《东方儿童》的串联节目2001年开始担任《东方书城》的节目主持人2002 年参加了六一“开采未来”晚会的导演组工作成功的在人民大会堂给国家领导人进行了演出2002年5月主持了第五届中国儿童文学奖颁奖晚会2001年一2003年受全国妇联的邀请担任了“我是健康小天使” 活动的健康形象大使2002年被中国少年基金会授予“爱心大使称号”2002年3月8日被评为中央电视台“十佳巾帼建功标兵”2002年7 月主持了第六届中国国际合唱节银河童声合唱团的专场音乐会并随团参加了对建军75周年的慰问2002年随中央电视台青少中心赴黑河演出主持了《让中国卡通走出荧屏、走进孩子》的大型手拉手活动。并且演唱了《绿世界》2002年12月获得中央电视台举办的首届“红河杯”电视节目主持人形象设计大赛的金奖2003年春节主持了中央电视台青少中心首次推出的春节特别节目《智取博士山》为人偶剧 《红娃娃绿世界里的“红娃娃"配音2003年出演了专门为青少年打造的情景喜剧《麻烦家庭》2007年推出新少儿歌曲专辑《妈妈我要亲亲你》面

微创腹腔外科手术机器人主操作手优化与分析

第34卷第10期一一一一一一一一一一一哈一尔一滨一工一程一大一学一学一报一一一 一一一一一一Vol.34?.10 2013年10月一一一一一一一一一一JournalofHarbinEngineeringUniversity一一一一一一一一一一一Oct.2013微创腹腔外科手术机器人主操作手优化与分析 王宏民1,2,闫志远1,李勇1,杜志江1,刘荣强1 (1.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080;2.黑龙江科技大学电气工程学院,黑龙江哈尔滨150027) 摘一要:针对腹腔镜手术的要求,以及主操作手性能指标和主操作手设计原则,把主操作手设计为具有冗余自由度的串并联混合型结构并进行了自由度的相应配置.并联机构实现从手3个位置参数的控制,串联机构是一个4自由度的冗余机构,实现从手3个姿态参数的控制.在运动学层面上,引入全域性性能指标和全域运动性能波动指标,利用遗传算法对并联机构进行优化设计,根据优化后的杆件参数计算出主操作手的工作空间,满足设计需求.并分别对串并联机构灵巧度进行了分析,通过仿真分析验证了主操作手的工作空间无奇异点,串联机构通过增加冗余自由度使得灵巧度得到了提高. 关键词:主操作手;工作空间;运动学分析;微创手术;优化分析 doi:10.3969/j.issn.1006?7043.201209042 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.U.20130917.1108.007.html 中图分类号:TP24一文献标志码:A一文章编号:1006?7043(2013)10?1310?07 Optimizationandanalysisonmastermanipulatoroflaparoscopicsurgeryrobot WANGHongmin1,2,YANZhiyuan1,LIYong1,DUZhijiang1,LIURongqiang1 (1.StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150080,China;2.DepartmentofElectricalEngineering,HeilongjiangUniversityofScienceandTechnology,Harbin150022,China) Abstract:Accordingtotheoperationrequirementsofthelaparoscopicsurgery,theperformanceindicesanddesignprinciplesofthemastermanipulator,themastermanipulatorisdesignedasaseriesandparallelconnectionofhy?bridstructurewithredundantdegreeoffreedom,andthedegreeoffreedomiscorrespondinglyconfigured.Thepar?allel?connectionmechanismiscontrolledby3locationparametersofthemanipulator.Theserial?connectionmecha?nismisa4?DOFredundantmechanism,whichiscontrolledby3attitudeparameters.Atthekinematicslevel,weintroduceglobalperformanceindexandglobalmotionperformancefluctuatingindex,andutilizegeneticalgorithmfortheoptimizationanddesignoftheparallel?connectionmechanism.Accordingtotheoptimizedmemberparame?ters,theworkspaceofthemastermanipulatoriscalculatedtomeetthedesignrequirements.Inaddition,thedexter?ityoftheserial?connectionandparallel?connectionmechanismareanalyzed.Thesimulationresultsprovesthatthemastermanipulatorhasnosingularpointinitsworkspace,andthedexterityoftheserial?connectionmechanismisimprovedbyaddingredundantdegreeoffreedom.Keywords:mastermanipulator;workspace;kinematicanalysis;minimallyinvasivesurgery;optimizationanalysis收稿日期:2012-09-16.网络出版时间:2013?9?1711:08:20. 基金项目:国家863计划资助项目(2009AA044001). 作者简介:王宏民(1978?),男,博士研究生; 杜志江(1972-),男,教授,博士生导师. 通信作者:杜志江,E-mail:duzj01@hit.edu.cn.一一近年来,许多学者在机器人辅助医生进行腹腔镜微创外科手术方面展开了深入的研究.该类机器人大 多采用的是主从式控制结构.美国SensableTechnolo?gies公司研制的PHANTOM系列主操作手,操作舒 适二结构轻巧,可以提供比较大的工作空间[1].另一种商业化比较成功的力反馈主操作手是瑞士ForceDi?mension公司的Omega,它基于Delta机构,具有较大的刚性和较好的工作性能.IntuitiveSurgical公司的达芬奇系统的主操作手和ComputerMotion公司的ZEUS系统的主操作手运动灵活,运动空间大[2?3].但是这些主操作手大多是通用型的,主要应用在空间探索或者虚拟仿真,个别针对手术应用的主操作手价格

车间主副操作手级别评选及工资挂钩方案

江西铜鼓仁和制药有限公司 车间班组主、副操作手级别评选及工资挂钩方案 目的:为鼓励一线员工提高操作技能,车间将结合员工岗位技能测评情况及班组平时工作情况,对各工序人员设置主、副操作手并与岗位计件工资挂钩,为及时、客观、公正地对员工操作技术等级进行评选,特制定此方案。 范围:车间各工序班组成员。 责任:车间管理人员负责理论、实际操作测评,设备管理人员协助车间对关键设备操作技能人员核对,车间负责人进行审核。 内容: 一、副操作手级别 1、人员确定:经班组认可,车间考核可达到副操作手级别; 2、评选要求:能独立安全操作本岗位设备,了解设备的操作原理,对本班组岗位产品质量、工艺卫生要求有较明确认识,可按要求生产出合格产品;对岗位使用的物料、中间产品和生产中产生的中间产品等可按要求收集,整理,摆放等;对到岗位新员工可进行有效工作指导,使之达到岗位工作要求;对岗位所使用到各类记录、标识均可按要求记录、填写。 二、主操作手级别 1、人员确定:经班组认可,车间考核可达到主操作手级别。 2、工作要求:能对全班所有岗位设备均可独立操作并能对设备进行简单维护及保养;生产出符合质量要求的产品;对班组中各类记录、标识均可按要求记录、填写;对班组中所有设备操作原理均较清楚,能妥当地对生产中异常情况进行处理;能较好地按班组要求主动做好日常各项工作;对新员工、副操作手能积极做好传、帮、带工作。 三、评定方法 1、各班组每月3日前将本班组需进行技术升级人员经班组建议后报车间汇总;

2、车间根据生产情况于当月5~15日分别进行操作技能和理论测评,并得出审核意见,并进行公示,经公示无异议后公司审批公布执行。对因生产品种原因,此期间未有岗位生产则根据实际进行合理调整; 3、对部份岗位设备操作专业性较强、安全性较大如湿法制粒机、沸腾干燥机、颗粒分装机、胶囊填充机、铝塑包装机、枕式包装机、自动装盒机、三维包装机、配料、灌装、提取等,由车间、设备、质量、行政等管理人员组成考核小组进行考核并提出意见。理论考试部份由车间管理人员针对不同岗位及申请的级别制定不同的试卷进行考试,主要有生产品种的简单情况、班组的构成、岗位操作应知应会的其础知识,以及车间员工对公司、车间、班组制度的了解情况。操作技能测评主要考核员工在岗位的实际动手能力,解决问题能力,异常情况处理能力,生产产品质量情况,质量检查记录等; 4、当月申报级别审核通过后则当月开始享受相应级别待遇。 5、新入职员工按副操作手级别执行。 四、工资算公式 1、班长及主操作手挂钩系数为1; 2、副操作手挂钩0.95: 3、工资总额÷(主操作手人数×1+副操作手人数×0.95)×系数。 此方案自2016年4月开始执行。

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