2019年哈尔滨工业大学推免生(含直博生)奖学金汇总表
2015哈工大机械类专业本科毕业设计(论文)内容要求
附件1： 机械类专业本科毕业设计（论文）内容要求 机电工程学院2014-11-20修订 机械类专业本科毕业设计（论文）主要分为工程设计、科学实验、软件开发、理论研究和综合等类型，其中工程设计类不得低于50%。所有类型毕业设计（论文）均需在论文撰写中包含经济、环境、法律、安全、伦理方面的内容。 1.工程设计型 工程设计型需满足如下要求之一： 1）学生至少独立完成A0图纸当量数四张（不包括零件图和示意图）和一份10000字以上的类似于设计计算说明书的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定。 2）学生至少独立完成机械结构A0图纸当量数两张（不包括零件图和示意图）及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定；论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容，如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等，且该部分内容不少于5000字。 3）学生至少独立完成机械结构A0图纸一张（不包括零件图和示意图）和电气或液压设计A0图纸一张及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定；论文必须包含电气或液压设计内容，且该部分内容不少于5000字；论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容，如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等，且该部分内容不少于5000字。 4）学生至少独立完成电气或液压设计A0图纸当量数两张和一份15000字以
上包含设计计算过程的论文。论文必须包含现代电气或液压设计与分析方法内容，如可靠性分析、系统仿真等，且该部分内容不少于5000字。 工程设计型毕业论文正文部分一般包括：任务的提出、方案论证或文献综述、设计与分析、结论等内容。 2.科学实验型 学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，论文字数应在15000字以上。 科学实验型毕业论文正文部分一般包括：目的和意义，文献综述，实验系统与原理，实验过程及数据获取方法，实验结果分析与讨论，结论等内容。 3.软件开发型 学生要独立完成一个应用软件或较大软件中的部分模块，要有足够的工作量，同时要写出15000字以上的论文和必要的软件使用说明书。只开发部分模块时要求明确该模块在软件中的功能和输入输出接口要求。 软件开发型毕业论文正文部分一般包括：文献综述、系统总体设计、详细设计、软件流程、系统实现、性能分析、结论等内容。 4.理论研究型 理论研究型选题必须处于本学科前沿领域并具有一定实际意义，字数在15000以上。有创新的论文，字数不受限制。学生在答辩前应在教师的指导下撰写出一篇与毕业设计有关的学术论文。论文正文包括选题的目的、意义，国内外的研究综述，问题的提出和分析，研究工作方案，建模、仿真、设计计算过程与结果，结论等。 5.综合型 综合型毕业设计（论文）要求至少包括上述四种类型论文中的三项内容，论文总字数应在15000字以上，且每项内容字数不少于5000字。
哈尔滨工业大学硕士简历模板
陈 性别：男出生年月：1990.11.01 籍贯：山东联系方式：180 电子邮箱：hit@https://www.360docs.net/doc/1114905320.html, 求职意向：研究设计岗 通讯地址：哈尔滨工业大学动力楼 教育经历 2014.09-至今哈尔滨工业大学动力工程及工程热物理硕士（推荐免试）主修课程：高等空气动力学、高等流体力学、高等热力学、数值分析、流体机械及工程技术、能源管理与节能技术等 2010.09-2014.07 哈尔滨工业大学热能与动力工程本科 主修课程：工程热力学、流体力学、材料力学、理论力学、过程流体机械、过程设备设计、机械设计、机械制图、机械原理等 项目经历 2015.06-至今液氧涡轮泵CFD数值模拟（航天科技集团十一所项目） 通过数值计算，获得液氧泵流场情况、外特性参数、压力脉动及径向力脉动频谱，分析总结可能引起运行不稳的原因； 作为项目主要参与人，负责计算域网格划分，定常流场计算，非定常流场数值模拟，以及离心轮叶片的优化设计，比如诱导轮与离心轮距离，短叶片位置等，最终撰写项目报告。 2015.03-2015.05 高速飞行器空气涡轮气动及冷却结构设计 对高速飞行器的小型空气涡轮进行结构设计和仿真，对喷灌部分进行冷却结构设计与优化； 作为项目主要参与人，负责部分数值模拟及数据处理等。 2014.10-2014.12 空冷350MW汽轮发电机全流场通风计算(哈尔滨电机厂有限责任公司项目) 采用UG建立三维模型，ICEM划分网格，CFX进行发电机整场的数值模拟和分析。计算域包括对风扇、定子和转子，计算结果综合体现考虑转子轴颈、牙槽数量、副槽深度和转子挡风板对转子风量的影响。 作为主要负责人，制定整体计算方案、进度表和人员分配；自己负责数值模拟及分析、结构优化设计。获奖情况 2012年12月获国家励志奖学金2012年12月被评为”优秀共青团员“2013年7月获哈尔滨工业大学校三好学生2014年7月黑龙江高校三好学生 本科期间多次获得哈尔滨工业大学一等奖学金和二等奖学金 2014年7月保送哈尔滨工业大学，并获得哈工大研究生一等奖学金 个人技能 英语CET-4、CET-6 能够熟练阅读英文文献，并可完成日常交流及相关工作。计算机熟练应用：专业软件ANSYS CFX, GAMBIT, ICEM 设计软件CAD,UG 数据软件MATLAB，Tecplot 办公软件Office 兴趣爱好阅读、象棋、乒乓球、羽毛球、篮球、游泳 自我评价 性格开朗活泼，思维敏捷，诚实稳重，吃苦耐劳，学习能力强，具有较强的执行力和团队意识
股东的主体资格证明 股东资格证明模板
股东的主体资格证明股东资格证明模板【--个人简历模板】 出资证明书(样本) 证明书编号: 一、公司名称：××有限责任公司，股东资格证明。 二、公司住址：××柿×市××区××街××号。 三、公司成立日期：××年××月××日。 四、公司注册资本：人民币 (元) 五、公司股东：××(股东姓名或名称)于××年××月××日向本公司缴纳出资额人民币元。该股东自本出资证明书核发之日起，享有本公司章程所规定的股东权利。 ××有限责任公司(公司印章)
核发日期：××年××月××日1、公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》 2、公司章程修正案或者新的公司章程注① 3、企业法人营业执照正、副本 4、变更有关登记事项应当同时提交的文件： ▲变更名称的： A、股东(大)会或者董事会决议; B、字号查询证明; C、变更“行政区划名称”的，还应当提交上级公司登记机关的核准证明。 ▲变更住所的： A、股东(大)会或者董事会决议;
B、新住所使用证明注①。 ▲变更法定代表人的： A、经公司盖章的原章程复印件(提交了章程修正案或者新章程的，此项免提交); B、原法定代表人的免职文件，以及新任法定代表人的任职文件原件和 __明复印件注⑥。 ▲变更注册资本的： A、股东(大)会决议; B、具有法定资格的验资机构出具的验资证明注③④; C、减少注册资本的，应当同时提交下列文件： (A)公司自作出减少注册资本决议之日起三十日内在报纸上登载减资公告至少三次的证明; (B)法定代表人签署的公司债务清偿或债务担保情况的说明。
▲变更企业类型的： 有限责任公司和股份有限公司之间相互转变企业类型，应按照拟变更的公司类型的设立条件提交有关文件(参见各类公司申请设立登记应提交的文件)。 ▲变更经营范围的： A、股东(大)会或者董事会决议; B、经营范围涉及法律、行政法规规定必须报经审批的项目，还应提交有关批准文件。 ▲股东之间转让出资或者发起人之间转让股份的： A、股东(大)会决议; B、经公证或鉴证的转让协议(国有资产转让的，同时提交国有资产管理部门批文)注⑦;
与哈尔滨工业大学 有血缘关系的学校
与哈尔滨工业大学有血缘关系的学校 ——从哈尔滨工业大学分独立出来的大学 2.1 哈尔滨工业大学富拉尔基重型机械学院（现在的燕山大学） 1958年，哈尔滨工业大学党委根据当时“教育为无产阶级服务，与生产劳动相结合”的方针，决定将重型机械系及相关专业成建制迁往齐齐哈尔市富拉尔基重型机械厂旁，成立哈尔滨工业大学富拉尔基重型机械学院；同时抽调电机系电机、电气、电测仪表等专业的部分师生在湖北宜昌设立分校，目的是服务未来三峡工程的建设。学校还抽调土木系师生组建了哈尔滨建筑工程学院（后来宜昌分校和哈建大先后复归哈工大）。后来由于国家部委调整，哈尔滨工业大学划归航天工业部管辖，而其下富拉尔基重型机械学院则留在了机械工业部。1960年10月，富拉尔基重型机械学院正式更名为东北重型机械学院（以下简称东重），开始走上了独立办学的道路。 2.2 北京电力学院（现华北电力大学“211工程”） 1961年，根据高等教育部通知，哈尔滨工业大学第六系电机系的发电厂电力网及其电力系统、高电压技术、动力经济与企业组织三个专业整体并入北京电力学院。哈工大当年没有搬迁电机与电器。其他相关的电力专业被一锅端到了北京电力学院，连人（研究生）带书带设备，用解放牌大卡车运到北京电力学院运了好一个多星期才运完。没有搬迁电机与电器留在了哈工大，现在为国家重点学科，特色为军用电器，该学科有工程院院士2人，并设有博士后流动站，哈工大的电力学科实力现在也很强劲。 2.3武汉水利电力大学（“211工程”。2000年武汉水利电力大学与武汉大学、 武汉测绘科技大学、湖北医科大学合并组建新的武汉大学） 后来,因为电厂化学实验被怀疑污染了清河的水质,高压实验被怀疑影响了北京的无线电信号,这两个专业又被搬迁到武汉水利学院,有了这两个涉电专业，武汉水利学院更名为武汉水利电力学院，后又更名为武汉水利电力大学。(高压电专业的谢广润从北京电力学院去了武汉水利学院,但和杨以涵保持了几十年的友谊)。杨以涵在哈工大创建了中国第一个发电专业，后来因为“六四”没有评上院士，他也是现在华北电力大学资格很老的教授，和杨奇逊院士并称华电的“二杨”。杨奇逊院士毕业于浙江大学电机系，是中国微机继保的创始人，南瑞集团沈国荣院士（华北电力学院毕业）是他的学生。 接着说与哈工大有关系的专业动力经济,该学科1954年创建于哈尔滨工业大学，1961年迁入北京电力学院（华北电力大学前身），1983年合并成立了北京水利电力经济管理学院，恢复了动经专业，1993年组建了北京动力经济学院，是国内最早建立的管理学科之一。1977年挂靠电力系统自动化硕士点招收动力经济专业研究生。学科建立之初就面向电力经济，主要研究电力工程项目的技术经济可行性论证与电力规划等。1987年获硕士授权，1998年获博士授权，2001年获准建立项目博士后工作站。该专业的李正、盛绪美等教授是电力行业技术经济领域中公认的权威专家，他们主持制定的电力项目技术经济评价条例、电力系统可靠性指标体系、电力弹性系数及电力规划的有关规程等，被我国电力系统一
哈尔滨工业大学毕业设计
哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字，经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，
大连交通大学接收推荐免试研究生实施办法【模板】
大连交通大学接收推荐免试研究生实施办法 根据教育部《关于印发<全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（试行）>的通知》（教学〔2006〕14号）及辽宁省招考办有关文件要求和指示精神，为加大拔尖创新人才选拔力度，引导学生全面拓展综合素质，本着“公平、公正、公开”的原则，特制定大连交通大学接收推荐免试研究生实施办法。 学校成立接收推荐免试研究生（以下简称“推免生”）工作领导小组，领导小组由主管研究生工作的副校长任组长，研究生部、教务处、纪检监察办公室主要负责人及2名教授代表为成员，负责推免生考核、接收工作，校研究生招生工作领导小组对推免生复试工作进行指导与监督工作。 具体实施办法如下： 一、接收申请专业和名额 1、大连交通大学所有硕士招生专业均可以接收符合本专业培养条件、本科为相关专业的外校推免生。 2、我校接收校内外推免生人数不超过计划招生人数的15%。 二、接收条件 1、拥护中国共产党的领导，愿为祖国建设服务，品德良好，遵纪守法，身心健康，诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果记录，未受过任何处分；
2、所在学校须是教育部规定的具有当年推免资格的高校，国家普通本科招生计划录取的应届毕业生（不含专升本、第二学士学位、独立学院学生）且获得其所在学校的推免资格。本科期间学习成绩必须优秀，综合排名在本专业同年级学生数的前10%（设有研究生院高校的学生综合排名须在前15%）。本科阶段有论文公开发表、或有科研成果、或在全国重大竞赛中获奖等有学术专长的，综合排名可适当放宽。 3、所学外语语种必须与拟申请的我校当年专业目录中公布的外语语种一致。 4、经过大连交通大学组织的复试、政审、体检并合格者； 5、我校只接收本科专业与我校硕士招生专业相关的推免生。 二、推免生申报及复试程序 1、推免生提供书面证明材料：包括推免资格证明、历年成绩及排名、英语四六级成绩复印件（其它语种应为相当级别）、获奖证明、发表论文复印件及大连交通大学推荐免试攻读硕士学位申请表（从我校研究生部主页上下载），以上材料请特快专递寄于大连交通大学研招办进行资格审查（推免资格证明必须是推免生所在学校出具的原件）。 2、确定复试名单。推免生工作领导小组拟定参加复试的推免生名单。 3、复试通知。研招办直接电话通知推免生来校参加复试。 4、推免生进行复试。我校对推免生进行复试, 复试要求与统考生
哈工大新能源汽车研究情况
哈尔滨工业大学关于新能源汽车的研究情况 哈工大新能源汽车主要研究课题组有郑萍，崔淑梅两位教授以及陈清泉（C.C.Chan）院士。 郑萍老师主要研究的是基于复合结构永磁同步电机（也叫四象限能量变换器）的混合动力驱动系统，崔淑梅老师主要研究基于感应电机的电气无极变速器的混合动力系统及纯电动汽车和电容车。此外我校机电工程学院也有研究液压混合动力汽车，就是利用液压泵和马达代替电机和发电机实现混合动力驱动。 总体看来混合动力汽车是当前汽车发展主流，其中以电驱动混合动力为主；燃料电池汽车的前景很好，目前主要问题是电池成本太高；纯电动汽车的瓶颈包括两个方面，一个是电池问题，包括使用寿命，成本，功率和能量密度及安全问题，目前锂电池开始成为纯电动汽车的主流电池，另一个问题是电网问题，大范围推广纯电动汽车会给电网带来很多挑战，电网改造和充电站基础设施建设等方面还有很长的路要走 由哈工大承担的“863”电动汽车重大专项项目日前通过国家验收专家组验收。专家们对这项包含6个专利的研究成果给予了高度评价，认为我校研制的电机具有自主知识产权，在技术上有创新特色，控制功能完全达到整车要求。 由哈工大电磁与电子技术研究所崔淑梅教授等承担的“863”电动汽车重大专项“解放牌混合动力客车电机及其控制系统”及王福平教授等承担的“红旗牌混合动力轿车电机及其控制系统”，是生产“油电”混合动力汽车的重要部件。据有关专家介绍，使用工大科研成果的混合动力汽车，可节约使用一半燃油。 据介绍，使用哈工大科研成果的混动汽车虽造价较高，但行驶费用比普通汽车减少1/3，保证了零污染。司机在驾驶中可随时了解车体各部位情况，车辆还可随时对漏电、短路、刹车失灵等危险发出警示。专家认为，此种汽车今后将成为小区运输、短途公交的“主力军”。 2011年12月3日，浙江东颐新能源科技有限公司和哈工大新型电池联合研发技术中心签约仪式在哈工大举行。哈工大化工学院院长黄玉东和东颐公司总经理郑燕燕代表双方签署了合作协议。 据了解，哈工大化工学院王殿龙课题组研制出了具有快速充电性能的石墨烯/磷酸铁锂复合储能材料。该储能材料既具有超级电容器材料的快速充电性能，又具有锂离子电池材料的高比容量。化工学院与东颐公司合作组建东颐-哈工大新型电池联合研发技术中心，利用石墨烯/磷酸铁锂复合储能材料，联合研制基于超级电容复合锂离子嵌入充放电机里的新型“超级锂电池”。据悉，将这种能量密度高、充放电速度快的新型电池用作纯电动汽车（BEV）和插电式混合电动车（PHEV）的动力电源，可大大缩短充电时间，并能提高电动汽车的动力性能，方便电动汽车的推广应用。
哈尔滨工业大学(深圳)本科毕业设计(论文)工作实施细则
哈尔滨工业大学（深圳） 本科毕业设计（论文）工作实施细则 毕业设计（论文）是高等学校实现人才培养目标的重要实践性教学环节，是学习、实践、探索和创新的教学过程，是提高和体现本科教育质量的关键环节之一。为规范过程管理，不断提高本科毕业设计（论文）质量，我校在《哈尔滨工业大学（深圳）本科毕业设计（论文）的若干规定》的基础上，针对实施中的具体问题，特制定本细则。 一、毕业设计（论文）各环节工作要求 毕业设计（论文）由选题、开题、中期检查、结题检查（论文评阅）和答辩等环节组成，有关要求如下： （一）毕业设计（论文）选题 1.选题要符合本专业的培养目标及教学要求，研究内容应体现专业理论、知识和技能的应用，使学生在规定时间内得到系统的科研训练。 2.选题应有一定的先进性、实用性和创新性，尽量与工程实践、科学研究、经济发展相结合，体现新知识、新技术、新方法的应用。学生参与科研课题或实际项目，可激发科研兴趣和热情，发挥学生的主观能动性，培养创新意识和能力。 3.贯彻“以学生为本”的人才培养理念，在体现专业培养目标的基础上，鼓励选择与学生就业、深造、兴趣相关的设计题目，激发学生的主动性和创新潜能。 4.题目的深度、难度和工作量要适当，要体现因材施教的原则，
使学生在指导教师的指导下经过努力能在规定时间内完成任务，又留有充分发挥、扩展的空间；要引导学生综合运用所学的知识和技能研究问题、解决问题，注重培养学生的独立工作能力，有适当的阶段性成果。 5.由多个学生共同参加的项目或与研究生协作进行的课题，必须明确每个学生独立完成的工作内容和要求，以保证每人都受到较全面的训练，具有各自的特点（避免若干人合做一个题目）。 6.毕业设计（论文）课题一般由指导教师填写《哈尔滨工业大学（深圳）毕业设计（论文）任务书》（附件1-1，以下简称任务书），说明意义、目的、要求、主要内容和技术指标及进度安排，交学院毕业设计（论文）领导小组审查，通过审查后由组长签字并交由学院备案。 7.学生在外单位进行毕业设计（论文），可由外单位拟定课题，但审题工作需按第6条的规定进行审查和把关，评分标准按学校的规定执行。 8.选题、审题工作应在毕业设计（论文）工作开始前完成。任务书一经确定，原则上指导教师不得随意更改，如因特殊情况确需更改，指导教师须提出书面报告说明变更原因，由学院毕业设计（论文）领导小组审查、批准。 （二）毕业设计（论文）开题 1.由学院组织对每个学生的课题前期准备情况进行开题检查，每组专家至少由三位讲师及讲师以上职称的教师组成。 2.学生在指导教师的指导下撰写《哈尔滨工业大学（深圳）毕业设计（论文）开题报告》（附件2，以下简称开题报告），开题报告字数应在3000字以上，内容包括：课题来源及研究的目的和意
(光学工程方向)本科生培养方案 - 哈尔滨工业大学
光电信息科学与工程专业（光学工程方向）本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具有较高思想道德、文化修养、敬业精神和社会责任感，具有健康的体魄和良好的心理素质，具备光电信息科学与工程方面知识和能力的宽基础、高素质、具有创新意识和实践能力的创新型人才。本专业学生应在光电信息科学与工程领域各研究方向上具有宽厚的理论基础、扎实的专业基础知识、熟练的实验技能，并具有综合运用光电科学理论和技术分析解决工程问题的基本能力，能从事光电信息技术方向的研究、设计、制造及新产品、新技术、新工艺的研究与开发等工作。 二、培养要求 本专业学生主要学习光电信息科学与工程的基本理论和基本知识，接受光电信息系统分析、设计和研究方法等方面的基本训练，具有研究、设计、开发、集成及应用光电信息系统的基本能力，培养学生具备光电信息学科的研究和工程技术研发，以及产品的设计、生产、销售和服务或工程项目的施工、运行和维护能力。本专业特别注重培养学生终生学习和在工程实践中学习的能力，使学生具有工程科技创新和创业的意识。本专业学生毕业后能在光电信息科学与工程相关领域从事研究、设计、开发、应用和管理工作。本专业在学习过程中接受工程技术基础、科学研究等多方面综合能力的训练，培养过程体现信息产业高速发展、学科交叉的趋势。 毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.具有良好的工程职业道德、追求卓越的态度、强烈的爱国敬业精神、社会责任感和丰富的人文科学素养； 2.具有从事工程工作所需的数学和其他相关的自然科学知识以及一定的经济管理知识； 3.具有良好的质量、环境、职业健康、安全和服务意识； 4.掌握扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识，熟悉本专业领域内1～2个专业方向或有关方面的专业知识，了解本专业的学科前沿和发展趋势； 5.具备综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决工程实际问题的能力，具有一定计算机相关知识和较强的计算机应用能力； 6.具有较强的创新意识和进行光电信息系统分析、设计、开发以及系统运行和维护的初步能力，具有较强的实践和动手能力； 7.具有自主获取知识能力，了解本专业领域的技术标准和相关行业的政策、法律和法规，具有较强的自学能力、分析能力和鉴别能力； 8.具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力； 9.具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流竞争和合作的初步能力，掌握一门外国语，具有较好的听、说、读、写能力，能较顺利地阅读本专业的外文书籍和资料。 三、主干学科 光学工程。
哈尔滨工业大学本科毕业设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告 题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日
1．课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦，飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况，进而陷入有输入无输出的死区，使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大，在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动，大大限制了该方案的实际应用。因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2．国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益[6]-[8]：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化[9]：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。（4）变结构控制[10]-[16]：将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性，并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效，但可能导致较大的震颤和控制量，故仍具有一定的保守型和改进空间。 3．主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案，决定设计摩擦补偿观测器，并采用变结构控制的方式，使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能，需要进一步研究的内容主要包括：
哈工大访谈
上一篇下一篇共43篇 材料人：哈工有哪些特色专业方向 嘉宾：要问工大材料学院哪个专业最牛，当然是号称亚洲第一焊的焊接了。我们学院材料加工专业分为三个方向：焊接、铸造和锻压；三者考研时初试题目是一样的，复试时再统一选方向，这就为那些初试考得反常或者不够自信的同学提供了及时变更的便利条件。当然，焊接方向分数是最高的。材料学专业也是工信部的重点学科，主要分为三个方向：金属与陶瓷方向、树脂基复合材料方向以及复合材料学（隶属于复材所），这三个方向中，金属与陶瓷方向相对来说招的最多，较为好考。树脂基复合材料，其实就是原来的合并的哈尔滨建筑大学的材料专业，搞的大都是建筑材料。复合材料学隶属于复材所，有军工大背景，课题很多，想要做研究的可以考虑，很多其他方向的学生上了复材所老师的课，会选择读复材所的博士。
材料人：材料学专业一般录取的分数高复试线多少分专业课难度如何复试具体是什么情况考察哪些，复试比率呢学硕可以跳调剂到专硕吗 嘉宾：材料学专业一般本部录取分数高于复试线30分左右（本校生源除外），专业课大都有历年真题，还不算太难。复试具体情况，我已在哈工大版块中详细谈到，请参照c:\iknow\docshare\data\cur_work\l1FkhP。复试比率去年是1：，今年是1：；在你复试报到时，教务处的老师会问你，如果学术硕士未被录取，可否调为工程硕士。 材料人：哈工大硕士研究生毕业就业是否乐观，一般在什么地方、那些公司就业 嘉宾：就业情况还是很乐观的，招聘会、宣讲会很多，国企如中航工业、航天科技等研究机构、私企如华为、外企如舍弗勒、宝洁等就业单位都有，一般开始找工作不出半年就能签约。而且大部分都是企业总部来招聘，所以，你可以选择去各个地方的分公司工作。 材料人：材料学中的高分子方向和复合材料方向一样么一般就业去哪啊工资一般多少 嘉宾：材料学中的高分子方向其实就是树脂基复合材料方向，属于材料学院的材料学专业；而复合材料方向为航天学院的十八系里的专业，属于航天学院。树脂基方向最好的就业去向就是长春一汽了吧，工资就不用说了，待遇也没得挑。还有的去了中航工业的沈飞等公司，长春应化所、北京研
中南能源学院导师
导师信息 邓启红 （博士、教授、博导、中南大学“升华学者”特聘教授） 1991-1995武汉科技大学（矿井通风与安全）本科；1995-1998湖南大学（暖通空调）硕士；1998-2003湖南大学（暖通空调）博士。2003年以来一直在中南大学能源科学与工程学院工作，先后评为副教授（2003）、教授（2005）、校特聘教授（2007）。 先后获得全国优秀博士学位论文、教育部新世纪优秀人才支持计划、霍英东教育基金会优选资助课题、湖南省杰出青年基金、中南大学“升华学者”特聘教授、国家自然科学基金等多项学术奖励与项目资助。 兼任中国能源学会常务理事、中国能源研究会热力学及工程应用专业委员会委员、中国环境科学学会室内环境与健康分会理事、中国制冷学会学术工作委员会委员。室内空气质量国际学术研讨会（IAQ2007，中南大学）会议主席、世界可再生能源亚洲区域大会暨第5届可持续建筑与环境国际学术会议（SuDBE2011，重庆大学）大会副主席、国际健康建筑学术会议（Healthy Building 2012，澳大利亚）亚洲指导委员会委员。 研究方向：城市环境(热岛、空气污染、疾病传播）、职业与室内环境质量与健康效应、颗粒物与药物体内传输 教研获奖：全国优秀博士学位论文（2005）、教育部新世纪优秀人才支持计划（2005）、霍英东教育基金会优选资助课题（2005）、湖南省杰出青年基金（2006）、中南大学“升华学者”特聘教授（2007）等。 刘益才 职称：教授 系别：制冷与低温工程系导师类型：硕士生导师 邮箱：lyccsu@https://www.360docs.net/doc/1114905320.html, 学历：博士研究生学位：博士学位 专业：制冷及低温工程毕业学校：华中科技大学 1987.9~1991.6 华中理工大学压缩机专业本科学士毕业；1991.7~1999.8 总装部兵装集团湖南白云家用电器总厂民品研究所从事冰箱空调产品开发；1996年评聘为工程师1999.9~2004.5 华中科技大学制冷及低温工程专业硕博连读博士毕业；2004.5~ 中南大学能源科学与工程学院制冷与低温研究所工作；2004.9 中南大学副教授2004.7~2007.3 中南大学冶金工程/热能工程博士后流动站；2010.9 中南大学教授 2004年以后共计以第一作者发表论文50多篇，SCI检索论文5篇，EI 检索17篇，授权发明专利5项，授权实用新型专利17项，还申请了6项发明和7项实用新型专利，获得了多项奖励。每年指导研究生2~3名，已指导毕业研究生10名；主持国家自然科学基金（50676110）、国防预研等A类项目5项；主持省部产学研等B类项目2项；横向科研项目15项；教改项目3项；实验室建设项目1项；指导本科生创新3项；指导研究生创新项目3项；获湖南省优秀硕士学位论文1篇，中南大学优秀硕士毕业论文2篇 主要研究方向：制冷设备节能与降噪；热声斯特林研究；涡旋式压缩机开发；国防热管理系统；分布式能源系统。 近年来科研、教学获奖：1、2011年湖南省优秀硕士学位毕业论文指导老
哈工大毕业设计
摘要 随着建筑行业管理体制改革的不断深化，以工程项目管理为核心的建筑企业生产经营体制已经基本形成．其中，对进度控制的研究更是如火如荼。工程进度主要考虑工期，此外还包括工作量，资源的消耗量等的因素。这也是本论文的重点。 进度控制时确保工期不表和经济效益的必要途径，同时也与质量控制和成本控制有着不可分割的关系。因此，对施工项目进行进度控制有着重要的意义。 在本设计中本人以西宁市第一中学综合教学楼为例，根据实际施工条件，综合运用大学四年所学的有关理论知识，对该工程土建施工的整个过程进行规划，尤其对工程进度进行了较为深入的探讨，并在工期优化方面用科学的方法进行了一些尝试。同时，在主要分部分项工程施工方案方面学习了新技术新材料的应用，还在质量控制方面提出了自己的想法。在设计过程中，本人先对整个工程作了总体的规划，包括项目组织机构、施工方案、施工机械器具的选择及材料数量。接着对工程质量和成本规划进行设计，并相应提出自己的见解。在设计工程进度时，用网络图和进度图来表示工程的进度计划。此外，还对工程安全环境保护及文明施工进行了阐述。关键词工程项目；进度控制；进度计划
Abstract W i t h t h e co n s t r u ct i on i n d us t r y,t h e c o nt i n u o us d e e p en i n g o f r e f o rm o f t h e m a n a ge m e n t s ys t e m, p r o j e ct m a n a ge m e nt a s t h e c o r e o f t h e bu i l d i n g e n t e r p r i s e p ro d u ct i on a n d m a n a ge m e n t s ys t e m h a s b e e n b as i c a l l y f o r m e d.Am o n g t h e m, t o c o nt r ol t h e p r o gr e s s o f t h e r e s e a r c h i s i n f ul l s wi n g.T i m e t o c on s i d e r t h e p ro gr e s s o f m a j o r p ro j e c t s, i n ad d i t i o n t o t h e w o r kl o a d,r e so u r c e c o ns um p t i on,a nd ot h e r f a ct o r s.T hi s i s al s o t h e f o c u s o f t hi s p a p e r. T i m e c o nt r o l t o e ns u r e t h a t p r o gr e s s w a s n ot n e c e ss a r y a n d c os t-e f f e c t i v e w a y,b u t a l so wi t h t h e q u al i t y c o n t ro l an d c os t co n t ro l a r e i n ex t ri c a b l y r e l at e d. Th e r e f o r e, t h e p ro gr e s s o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro j e c t c o nt r o l i s o f i m p o r t an t s i gn i fi c a n c e. I a m i n t h e d es i gn o f X i n i n g C i t y t o t h e fi r s t c om p r e h e ns i v e s e c on d a r y s c h o ol bu i l d i n gs a s a n ex a m p l e, a c c o r di n g t o t h e a ct u a l c o ns t ru c t i o n c o n di t i o n s,t h e i nt e gr a t e d u s e o f t h e U ni v e r s i t y o f f o u r ye a r s b y t h e r e l e v a nt t h e o r e t i c a l k n o wl e d ge,t h e ci v i l e n gi n e e ri n g c o ns t ru c t i o n p ro j e c t s t h ro u gh o ut t h e pl a n ni n g p r o c e s s,p a rt i c ul a r l y on t h e p r o gr e s s o f w o rk s c a r r i ed o ut A m o r e i n-d e pt h di s cu s s i o ns a n d op t i m i z at i o n i n t h e p e ri o d wi t h a s c i e nt i fi c a p p r o a c h t o a n um b e r o f a t t e m p t s.At t h e s a m e t i m e,i n t h e m ai n p a r t o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro gr a m m e o f l e a r n i n g a n e w t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n o f n e w m at e r i a l s, qu a l i t y c o n t r ol i s a l s o p r o po s e d t h e i r ow n i d e as.In t h e d es i gn p ro c e s s, I f i r s t m a d e t h e wh o l e p r oj e c t o v e r a l l pl a n ni n g,i n cl u di n g p ro j e c t o r ga n i z at i o n,c on s t r u c t i o n pl a n,c on s t r u c t i o n m a c hi n e r y a n d e q ui pm e n t an d t h e c h oi c e o f m a t e r i al nu m b e r. T h e n t h e p r oj e c t qu a l i t y a n d c o st o f pl a n ni n g t h e d e s i gn a n d p ut f o r w a r d t h e i r o w n vi e w s. D e si gn w o r ks i n p r o gr e s s, a n d p r o gr e s s w i t h n e t w o rk pl a ns t o s h o w t h e p r o gr e s s o f t h e wo r k s p ro gr a m m e.In a d di t i o n, e n vi r on m e nt a l p r ot e c t i o n a n d s a f e t y o f t h e w o r ks c a r r i e d o u t o n t h e c o ns t ru c t i o n o f c i v i l i z at i o n. K e yw o rd s p r o j e ct s p r o gr e s s o f c o nt r ol s c h e d ul e
哈工大机械考研复试面试精心整理
第一关（不重要） 1.中文自我介绍，主要说一下自己大一干了什么，大二干了什么，大三干了什么，证书什么的就不用 说了，简历上有 2.文章的复述，文章大意结构搞清楚，记住一些关键词就行了 第二关：英语能力（重要） 1.自我介绍 2.Talk sth about TV programme，animal，music，picture，book ，USA,what is your favorite sport? 也有可能会问你简历里提到的东西，when it comes to ...句型，积累老师可能问的话题，找模板，当忘记说什么的时候，用“sth just came into my mind and went out the other side。Em...okey,I was trying to say that...老师也可能不会问抽到的问题，也可能会问下面问题 1你父母是做什么工作的？ ?回答：my mother is a kindgarten teacher,in my eyes,she is kind and patient;my father is a worker ? 1.Where there is a will,there is a way; ? 2.How are you feeling today? ?Could not be better ?口语。今年面试流程改进了，更合理。在外面准备一个话题，我的话题是Talk?something?about?electricity，?准备5分钟，进去后叙述。但进去后老师先让我自我介绍。我就开始背，老师听了一会，就把我打断了，估计知道我是早有准备。接着，她让我 Talk?something?about?my?parents,why?do?you?choose?HIT等。最后让我叙述门外准备的话题，一般1~2分钟为宜（3~4句）。放松一些，说错了也没什么，重要的是你要开口说，能把词汇说清楚，语法次要的。然后我说了一些其作用，但是忘了创新这个词，卡壳了，刚好时间到，开 第三关：逻辑能力测试（一般） 此关为三选二，题不难，要说出推理过程， 我选了一道是推理题，由题设推给出三个结论，问有多少正确；另外一道是削弱题，给出题设，问那个选项为真可以质疑题设。 第四关：工程实践（难） 1.下水道的水管里通常有很多的废物产生的臭气,如何设计漏水的漏斗,使得当倒掉水时,水可以流出 去,当没有水时,漏斗又可以阻止臭气上涌。。。弹簧+活塞 2.设计一个装置,使水井的那个绕绳子的辊子在将水桶提上来的时候,不会因为提水的人突然没有劲, 而发生倒转。棘轮在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转 3.设计一个自动喷水机，可以实现根据土壤湿度自动调整喷水时间和喷水次数 4.乒乓球自动发球装置。我直接想起小时候玩的那种玩具枪，拽一下打一枪那个，发直球，发旋球， 以一定的速度与频率 5.鱼缸放久了，里面很脏，设计一个装置，不把水倒出完成清理工作 6.一个转轴，由电机控制，要求实现正反转360度，而且是到极限位置就反转 7.设计一个便于携带的脸盆 8.自动门，人来便开，人走便关 9.移动光盘，一个桌子上有一摞光盘，设计一个装置，移动到另外一个桌子上 10.但今年我的题是：给一个系统传动图，说明一下传动过程。反正我对题目理解不是很好，有些概念 也没弄清楚。我进去后，很老实的跟老师说，我没弄懂那个概念，请教一下老师。老师还是挺好的，通俗的解释了一下，大概意思就是让我说说怎样实现传动和运动的。我选的是一个截板机，我就解释一下怎样实现由电机的转动转变成工作台的转动及横向进给、纵向进给的直线运动（齿轮齿条，
哈尔滨工业大学自动化专业本科生培养方案
自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 （一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。 （二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 （三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。