机动车驾驶人智能考试系统相关行业产业分析

机动车驾驶人智能考试系统相关行业产业分析
机动车驾驶人智能考试系统相关行业产业分析

机动车驾驶人智能考试系统相关行业产业分析

场外市场部朱小明

(一)行业发展状况简介

我国机动车驾驶人智能考试系统最早产生上世纪九十年代初,于2000 年后开始发展起来。2000年初,机动车驾驶人智能考试系统处于萌芽阶段,产品主要为科目一。2003年末,公安部发布《关于开展集中整顿车辆和驾驶员管理工作的实施意见》,要求在全国实行电子桩考,逐步推行路考仪,自动化桩考逐步发展起来,紧接着产地道路智能考试系统发展起来,到2010年时科目三智能考试系统发展起来。

(二)行业概况

1、行业分类

根据《国民经济行业分类(GB/T 4754-2011)》,公司所属行业为“软件和信息技术服务业”中的“信息系统集成服务(I6520)”。根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》规定,公司所属行业为“I信息传输、软件和信息技术服务业”中的子类“I65软件和信息技术服务业”

2、行业管理体制、主要产业政策及相关法律法规

(1)行业监管体制

公司主营业务为机动车驾驶人智能考试系统、城市智能化交通综合管理平台产品的研发、生产和销售,涉及信息技术和交通安全,受工业和信息化部与公安部、交通运输部监管约束。

工业和信息化部主要负责制定并组织实施行业规划和产业政策,提出优化产业布局和结构的政策建议,起草相关法律法规草案,协调解决工业化进程中的重大问题。交通部在道路交通安全领域主要负责制定交通行业科技政策、技术标准和规范;组织重大科技开发,推动行业技术进步等工作。公安部在道路交通安全领域主要负责组织和指导地方公安机关开展机动车辆安全检验、牌证发放和驾驶员考核发证等工作。

(2)主要产业政策及法律法规

(三)行业发展的背景

随着我国机动车保有量上升,机动车对于经济和生活的重要性以及社会对道路安全重视程度直接提高导致了人们对于机动车驾驶技术培训服务需求的增长,智能驾考系统迎来了快速发展的时机。

1、我国机动车保有量快速增长

随着我国居民收入快速增长,居民汽车保有量呈现爆发性的增长,从2005年的3,159.66万辆到2014年增长到14,598.11万辆,10年时间增长了4.6倍,中国已进入汽车社会。伴随着机动车保有量快速增长,机动车驾驶员人数同步增长,根据国家统计局数据显示我国2013年机动车驾驶员人数近2.7亿,较2005年增长了近2倍,机动车驾驶员人数快速增长将直接带动了智能驾考系统发展。

数据来源:国家统计局

2、提高道路安全,降低交通安全事故

我国居民汽车保有量快速增长,交通事故成为大家关注的焦点。交通事故目前已经成为“世界第一害”,而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一,交通死亡人数居高不下,超载、超速行驶、疲劳驾车、酒后驾车、违章占道行驶成等违反交通法规是造成事故主要原因,加强驾驶员培训与严格驾驶员的考试制度可有效预防和减少交通事故。

3、降低考试主观性评判,提高考试的公正性

机动车驾驶人智能考试系统可以实现整个考试过程环节全称监控,提高了考试透明性,并实行考试员与电脑共同评判或者由电脑系统进行智能评判,减少了考生环节中接受压力,同时也提高了考试评判的客观性、透明性,智能,因此,机动车驾驶人智能考试系统受到了考生、驾校、监管部门好评和推崇。

(四)行业壁垒

1、准入壁垒

机动车驾驶人智能考试系统、城市智能化交通综合管理平台产品整体销售过程

较为复杂包括售前阶段、销售阶段、采购供货阶段、工程实施阶段和客户服务阶段。销售客户多为面向的客户包括:全国各省市公安交警总队、交警支队及车管所监控中心,各地交通管理部门,全国驾驶人培训机构、投资驾考场地的其他企业等,一般需要通过谈判和招、投标方式,并且倾向于实力较高、在行业中经验丰富的企业,比如是否自由专利权、奖励荣誉、成功案例等等。此外做为政府采购项目,验收条件较为严格,不能有偏差,故需要企业较高实力。

2、技术壁垒

机动车驾驶人智能考试系统、城市智能化交通综合管理平台产品技术含量较高,涉及到网络技术、软件编程、信息传输技术等多方面知识,并且需要自己专利技术才能在竞争市场中占用一席之地,例如公司的车载混合流信息整合与存储技术、档位信号采集技术、绕车一周处理技术、专业驾驶人考试车载计算机研发技术是公司在长期的实践中才能积累并发展完善起来,这就要求行业内企业具有较高研发能力,并能将研发能力运用到实际生产施工中去,这都对新进企业形成了技术上的障碍。

3、流动资金障碍

本行业内整体销售过程较为复杂,一般包括售前阶段、销售阶段、采购供货阶段、工程实施阶段和客户服务阶段,所需流动资金较多。并且本行业的主要客户为全国各省市公安交警总队、交警支队及车管所监控中心,各地交通管理部门,全国驾驶人培训机构、投资驾考场地的其他企业等,客户验收条件较为严格,回款周期较慢。同时本行业技术含量较高,需要企业有较强研发能力、成熟研发团队,以提高企业产品科技水准,而研发则需要企业投入大量的资金。这些都要求企业投入充足的流动资金,以保障公司正常经营活动。

(五)影响行业发展的有利和不利因素

1、有利因素

(1)政策支持

智能驾考与道路交通安全行息息相关,道路交通安全行业已做为国家鼓励发展的行业,政府的产业政策支持为行业发展营造了积极的政策环境。根据《国家中长

期科学和技术发展规划纲要(2006-2020 年)》将“交通运输业”列为重点领域,为国家重点支持行业。2011年11 月,交通部发布了《道路运输业“十二五”发展规划纲要》,将大力发展智能交通,建立公众出行信息服务系统,鼓励培训机构利用信息化手段,开展网络培训和远程教学,丰富培训方式,提升服务质量,同时要求营业车辆万车里公里事故数和死亡人数人均下降3%、城市客运百万公里事故数和死亡人数年均下降。2012年,公安部发布了《机动车驾驶证申请和使用规定》,进一步严格了驾驶人考试、发证和日常管理。

(2)市场需求持续增长

随着国民收入持续增长、城镇化稳步建设发展,我国居民企业拥有量将进一步提高,根据国家统计局显示2014年居民汽车保有量为14,598.11万辆,而我国正处于社会主义发展初级阶段,随着国民经济进一步发展,13亿人口市场将进一步打开,居民汽车保有量必将会持续增长。伴随我国逐步进入汽车社会,机动车的消费增长直接导致驾驶员数量也将快速增长,根据国家统计局显示2013年机动车驾驶员人数近2.6亿,较2005年增长了近2倍,机动车驾驶员人数快速增长将直接带动了智能驾考系统发展。

机动车驾驶对人民生活重要程度越来越明显,熟练掌握驾驶技能已经成为当今社会一项基本技能,随着80后、90后逐步进入社会,驾驶技能必将大面积普及,直接导致驾照考试迅猛增长,80后、90后对对新鲜事物接受能力越强,智能驾考方式也将成为当代青年首选。

(3)道路安全形势日益严峻

我国居民汽车保有量快速增长,交通事故成为大家关注的焦点。交通事故目前已经成为“世界第一害”,而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一,交通死亡人数居高不下,超载、超速行驶、疲劳驾车、酒后驾车、违章占道行驶成等违反交通法规是造成事故主要原因,加强驾驶员培训与严格驾驶员的考试制度可有效预防和减少交通事故。

(4)技术的日益进步

机动车驾驶人智能考试系统、城市智能化交通综合管理平台产品技术含量较高,涉及到网络技术、软件编程、信息传输技术等多方面知识,并且需要自己专利技术才能在竞争市场中占用一席之地,随着科学技术进步,更多、更先进的技术将在交通安全系统集成领域得到更加广泛的应用,这将从根本上促进本行业的快速发展。

2、不利因素

(1)毛利率下降

由于智能驾考的竞争加剧,产品趋向于成熟,价格战愈演愈烈,不得不对产品价格降价销售。2008年1月1日起实施的《中华人民共和国劳动合同法》以及社会物价的持续上涨等因素,在一定程度上也导致人工成本逐渐增加,特别是高极端人才的成本上升,产品的成本也将大幅度上升。智能驾考同时需要大量研发投入,以保持产品适应市场需求,也导致了公司成本上升。

(2)技术更新换代、模仿风险

智能驾考属于技术密集型行业,产品更新换代较快,企业产品被替代、淘汰风险较高,若企业不重视自身研发能力,对研发持续投入,科技人才招聘与激励,将在激烈市场环境中淘汰。同时智能驾考产品需要重视知识产权的保护,保证新研发产品不被快速被竞争对上抄袭、模仿。

(3)行业内的企业抗风险能力较差,对外界的影响较为敏感

智能驾考行业产生于上世纪九十年代初,于2000 年后开始发展来,未形成产品规模效应,面临激烈的市场竞争、新进入者威胁、技术被替代的风险,行业内的企业抗风险能力较差,对外界的影响较为敏感。

(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案

自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师: 学校: :

目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会

一设计目的及意义 随着社会的快速发展,汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重,道路交通安全形势日趋恶化,造成交通事故频发,但专家往往在分析交通事故的时候,会更加侧重于人与道路的因素,而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车,它可以自动发现前方障碍物,自动导航引路,甚至自动驾驶,那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发,可以提高车辆的控制与驾驶水平,保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善,相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能,能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷,使得即便在很复杂的道路情况下,也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 (1)系统中心控制部件(单片机)可靠性高,抗干扰能力强,工作频率最高可达到25MHz,能保障系统的实时性。 (2)系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术,包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 (3)系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 (4)系统具有故障自诊断功能。

机动车驾驶人社会化考试场监督管理办法实施细则

机动车驾驶人社会化考试场监督管理办法实施细则第一章总则 第一条为深入贯彻落实《国务院办公厅转发公安部交通运输部关于推进机动车驾驶人培训考试制度改革意见的通知》(国办发〔2015〕88号)精神,规范机动车驾驶人社会化考试场地建设、审核和监督管理,根据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第139号令)及其考试工作规范和中华人民共和国公安安全行业标准《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》(GA1029-2012)、《机动车驾驶人考试监管系统通用技术条件》 (GA1027-2012)、《机动车驾驶人考试场地和考试系统使用验收规范》 (GA1030-2012)、《机动车驾驶人考试内容和方法》的具体要求,结合公安部《车辆管理所等级评定办法》、《甘肃省机动车驾驶人社会化考试场监督管理办法(试行)》、《兰州市公安局交警支队社会化机构受托办理车驾管业务管理办法》以及甘肃省公安厅交警总队(以下简称“交警总队”)、兰州市公安局交警支队(以下简称“交警支队”)关于机动车驾驶人考试工作的 相关规定,制订本实施细则。 第二条本实施细则所称社会化机动车驾驶人考试场(以下简称“社会 化考试场”)是指:按规定程序申请、备案,由兰州市公安局交通警察支队车辆管理所(以下简称“支队车管所”)使用、监管,具备机动车驾驶人考试条件,依法开展场地驾驶技能考试科目(以下简称“科目二”)、实际道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目(以下简称“科目三”)的社会化机动 车驾驶人考试机构。

第三条社会化考场建设采取自愿投建、自负风险的原则。建成后的社会化考场独立经营、自负盈亏。支队车管所申报相关部门,按照公平竞争、公开择优的原则,依法通过公开招标等程序选定社会化考场,以政府购买服务等方式使用社会化考场。 第四条社会化考试场名称统一命名方式为:“兰州市公安局交警支队机动车驾驶人XX考试场”。社会化考试场一经批准使用后,考场名称、考场地址、授权开展的机动车驾驶人考试准考类型等基本信息不得任意变更,确需变更的,应当申报并办理变更手续。 第二章设立条件及运行要求 第五条申请建设机动车驾驶人考试场地,开展机动车驾驶人科目考试的社会机构必须是经交警总队和兰州市城市交通运输管理处验收备案,管理规范、社会信誉良好的驾培机构。 第六条申请设立机动车驾驶人考场具备的基本条件: (一)申请人应具备独立法人资格。 (二)社会化考试场地的建设应当依据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第139号令)及其配套标准进行,考试设备应当经公安部交通安全产品质量监督检测中心认证认可,与当前考试网络系统匹配。考试项目、路段设置必须符合《机动车驾驶人考试内容和考试方法》、《机动车驾驶人考试监管系统通用技术条件》、《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》等相关行业标准及要求,具备科目二和科目三考试条件。

机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统设计方案

机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统设计方案 1.1.1.1X KH-LKY路考系统规性和标准化 按照2006年12月26日发布修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》---公安部第91号令和最新国标《机动车驾驶人场地驾驶技能考试系统》(GA/T554-2008),我公司与市多家科研单位联合开发完成了针对科目二(桩考及场路考)共十个考试项目计算机自动监控系统。使系统功能和性能达到了公安部对驾驶人考试管理的规性和标准化要求。 1.1.首先保证路考自动监控系统核心功能的实现, 借鉴国其他厂家的成熟设计方案和检测技术,利用我们多年的开发经验,按照“简单实用,准确可靠”的原则。对科目二中规定的场路考项目实施自动监控,保证用户能够满足公安部91号令的要求,又能得到性能价格比最优的系统设备。 1.2.专用车的路考必考项目的自动监控 本系统采用多项独特的场地项目检测技术和设备,考车安装车载电脑,直接在车进行各种项目的数据采集(并做到尽可能的少改动车辆,便于用户自己维护 维修),硬件安装简单,所有考试项目都有由车载电脑来完成。尽可能的减少场地 采集设备,降低故障率。 1.3.采用考试项目自动识别和定位监测控制技术,多车同时考试,互不影响 本系统通过安装在每个项目前方具有较好的电子识别装置。因此,在一个车道中,可以容纳多辆车同时考试,而不影响系统对正在本项目进行考试车辆的 自动监测,以提高考试工作效率。 1.4.监控终端和考试车辆任意扩展 本系统采用无线网络系统,场地项目远程分布式数据采集,从而可使考试监控终端(车载计算机)任意增加,考试车辆任意扩展。 1.5.具备远程管理功能,实现考试情况的远程监督。 系统特别采用C/C和B/S相结合的软件构架,可方便地进行远程考试监督、查询、统计等管理功能的设计。方便地实现远端视频录像监控。 1.6.留有Oracle数据库接口,保证考试信息数据的安全性和统一性。 保持与公安部要求的数据库结构统一,使得路考系统的数据库和支队、车管所的数据库连接简单,性能稳定,效率高,安全性好。 1.7.完善的权限管理 使系统的易用性强、安全性高,严密性好,根据不同的权限进行不同的操作。 1.8.实用性设计 “XKH-LKY多功能型路考自动监控系统”是由我公司经过多年论证、连同多家科研单位联合研制出品,采用多项独创技术和我公司已有专利《机动车自动检测 系统及其方法》中的远程网络分布式数据采集技术,做到了主控机、车载机、车 载数据采集控制器及场地项目无线采集,全部用网络连接。做到了设备使用量少、 程序控制简单,易安装调试、易维护保养(无场地布线、无场地控制设备、无场地 控制设备)。 本系统在我们多年生产桩考仪系统和机动车自动检测线系统的技术和工程经

机动车驾驶员安全教育考试试题带答案

机动车驾驶员安全教育考试试题 单位:姓名:成绩: 一、填空(每题1分,共20分) 2.公安机关交通治理部分对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为, 法律、法规教育,重新考试;考试合格的,发回其机动车驾驶证。 由公安机关交通治理部分扣留车辆至依照规定投保后,并处依照规定投保最低责 百元以上的五百元以下罚款;醉酒后驾驶机动车的,由公安机关交通治理部分约 五百元以上二千元以下罚款。 7.行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通法律、法规法规关于道路通行 应当减速慢行,并让行人和优先通行的车辆先行。 任;但有证据证实非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规,机动车 13.未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾

14.将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶 15.违反交通管制的规定强行通行,不听劝阻的;由公安机关交通治理部分处二百元以上二千元以下罚款。 17.上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌,未放置检验合格标志、保险标志, 知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续,并可以处20元以200元以下罚款。当事人但供相应的牌证、标志或者补办相应手续的,应当及时退还机动车。 18.夜间行驶或才在轻易发生危险的路段行驶,以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、 二.选择(第题18分,其它每题2分,共42分) 1,道路交通安全法中所指的道路,是:(A) A.指公路、城市道路和所在单位管辖范围但答应社会性机动性车通行的地方,包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。 B.指公路、城镇街道和胡同、公共广场、停车场行。 C.指高速公路、普通公路。 2、故意遮挡、污损可者不按规定安装机动车号牌的,处(B) A.二十至五十元罚款。 B.警告或者二十元以上二百元以下罚款。 C.二百元以上五百以下罚款。 3.指挥信号黄灯亮时,车辆怎样行驶?(C) A.车辆、行人迅速通行。 B.车辆在确保安全的情况下可以通行。 C.不准车辆、行人通行,但已经通过停止线的车辆、行人可以继续通行。4.机动车通过铁路道口,急转弯时,最高时速:(A) A.不准超过20公里; B.不准超过15公里; C.不准超过10公里。

驾驶人科目三考试系统

驾驶人科目三考试系统 一、考试系统的特点。 1、充分利用现有道路来规划考试场地,改造工程最小,可以适应平原、山地等各种地形。考试道路 有直道也有弯道,有宽路也有窄路,有直行也有转弯,既封闭又开放。场地规划人车分流,车车分流,互不干扰,考试路线清晰,流程清晰。 2、考试过程全部采用电子化自动系统,效率高考试容量大,一天最多可进行几千人的考试。 3、考试采用实际社会道路,社会车辆允许进入考场,真实体现社会道路的复杂路况。 4、考试系统完全按照公安部111号令关于科目三考试的相关规定和要求设计判分项目,完全符合公 安部的标准。 5、考试系统采用考试全程的场地结合车载音视频监控,并可以支持录像回放备查和远程监管控制。 有效的杜绝了考生作弊和监考员的徇私舞弊现象。 6、系统可以实现场地电子地图的车辆实时调度和导航系统。 7、系统与科目一、科目二考试系统完全兼容、互不干扰。科目三可以直接调用考生数据,从而实现 整个驾驶人考试的全部电子化 二、考试系统原理和组成 机动车驾驶员科目三考试系统由主控管理系统、主控显示系统、侯考室系统、车载系统、场地监控系统、场地科目系统、数据通讯系统、系统软件8个主要部分组成。 a)主控管理主要实现 实时场地监控管理、车载监控管理、GIS地图管理、考试分配、数据通讯,数据等管理保存并导入导出、打印、签字等功能。 它由服务器、打印机、路由器、硬盘录像机、UPS、主控采集等设备组成。 b)主控显示系统实现 大屏幕视屏显示,操作平台功能。它包括LCD拼接大屏幕或电视墙操作台、视频矩阵、分屏器等设备。 c)侯考室系统实现 门禁照相,身份认证,自动查询等功能。它包括指纹仪、门禁闸机、照片采集、身份证读取器,LED排考屏幕、自助查询系统等设备组成。 d)车载系统实现 车门,安全带,灯光,制动,离合器,溜车,气压,车辆行驶速度的自动检测。对考试车辆精确定位,对车辆运动姿态的检测与场地科目系统结合实现自动判定及车载双路音视频监控的功能。 它包括车载主机,液晶显示器,触摸屏或手写板,系统客户端软件,车载传感器组,GPS系统,两个单路红外夜视音视频遥控系统,车载音箱,车载运动姿态监视器等设备组成。 e)场地监控可以实现 对路口、人行道、车多地段、场地科目等关键位置进行场地视频监控的功能,并且可以录像和历史记录回放作为考试备查依据。 它包括摄像头、云台、护罩、支架、视频线缆、配电器、光缆、光端机等设备组成。 f)通讯系统的主要作用 将考试数据实时传输到主控系统。它包括移动车载式或固定基站系统,AP系统,定向天线等设备组成。 g)系统软件是考试系统的核心部分 负责整个考试评判,管理,数据交换存储等功能。它包括系统的服务端软件和车载客户端软件。 三、系统考试流程 考试员提前从公安网下载考生数据,通过触摸屏认证指纹或身份证,按LED大屏幕显示

车辆智能控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳

车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来,人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧,一部分人热衷于让汽车变得越来越好开,强调驾驶乐趣,让你的双手舍不得离开方向盘;然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”,甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT,正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧?当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果,KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展,现实版“KITT”正在向人们走来,近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发,宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术,但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶,还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里,这些设备能够在高速公路行驶时,接管驾驶员的所有操作,自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器,它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆,自主采取加减速或者变道的措施,而具体选择那种操作,也是通过计算当时的行驶条件而决定的,也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切,目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作,对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上,更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知,不仅需要普通雷达,更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断,上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下,安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是,这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象,有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载,届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品,缺失会让人觉得有些意外,宝马官方给出的解释是,这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来,所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 (1)理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性,为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容: a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用,通过振动理论的深入研究,全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中,动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视:①高维非

机动车驾驶员科目一考试题库

机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 汽车类科目一考试题库(900题) 1.道路交通安全法律、法规和规章(185题) 1.1道路交通安全法(56道题) 1.1.1选择题:(28题) 1.1.1.1 机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为,属于。 A.违章行为 B.违法行为 C. 过失行为 D. 过错行为 答案:B 1.1.1.2 尚未登记的机动车,需要临时上道路行驶,应当。 A.取得临时通行牌证 B.到公安机关备案 C.直接上路行驶 D.在车窗上张贴合格证 答案:A 1.1.1.3 已达到报废标准的机动车上道路行驶。 A.允许临时 B.不得 C.经维修后可以 D.缴管理费后可以 答案:B 1.1.1.4 允许收缴、扣留机动车驾驶证的部门只有。 A.运输管理部门 B.公安机关交通管理部门 C.工商部门 D.税务部门 答案:B 1.1.1.5 驾驶人在道路上驾驶机动车时,。 A.只需携带驾驶证 B只需携带行驶证 C.必须携带驾驶证、行驶证,放置强制保险标志、检验合格标志 D.应携带出厂合格证明或进口凭证 答案:C 1.1.1.6 驾驶机动车,必须遵守的原则。 A.右侧通行 B.左侧通行 C.内侧通行 D.中间通行 答案: A

1.1.1.7 没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路,机动车。 A.在道路两边通行 B.在道路中间通行 C.实行分道通行 D.可随意通行 答案:B 1.1.1.8 机动车遇交通警察现场指挥和交通信号不一致时,应当按照通行。 A.道路标志 B.交通信号灯的指挥 C.交通警察的指挥 D.道路标线 第 1 页共 105 页 机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 答案:C 1.1.1.9 机动车在设有最高限速标志的道路上行驶时,____。 A.不得超过标明的最高时速 B.允许超过标明最高时速的10% C.可以超过车辆的最高设计时速 D.必须按规定的最高车速行驶 答案:A 1.1.1.10机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口 时,应当。 A.迅速通过 B.减速慢行 C.适当加速 D.保持行驶速度 答案:B 1.1.1.11 在车道减少的路段、路口,机动车应当。 A.借道超车 B.依次交替通行 答案:B 1.1.1.12 机动车通过没有交通信号或没有管理人员的铁道路口时,应。 A.按原来车速行驶 B.减速或停车观察 C.加速尽快通过 答案:B D.紧随前车行驶 C.加速通过 D.抢道行驶 1.1.1.13 机动车遇行人正在通过人行横道时,应当。 A.停车让行 B.绕行通过 C.持续鸣喇叭通过 答案:A D.提前加速通过 1.1.1.14 机动车行经没有交通信号的道路,遇行人横过道路时,应当。 A.鸣喇叭,让行人快走 B.加速行驶 C.减速或停车避让 D.绕行通过 答案:C 1.1.1.15 机动车在道路上发生故障,难以移动的,首先应当持续开启危险报警闪光

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范(GA1029-2012)讲解

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范(GA1029-2012) ICS 35.240R 80 GA 1029—2012 代替GA/T 845-2009 机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范 Layout specifications for driving test fields and facilities 2012 –11 –23发 布2013 –01 - 01实施 中华人民共和国公安部发布

目次 前言I I 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 场地设置一般要求2 5 科目一考试场地设置3 6 科目二考试场地设置要素4 7 科目二考试路线布置与平面设计5 8 科目二考试场地项目设施6 9 场地基础设施15 10 科目三考试路段设施设置17 附录A(资料性附录)场地运行车辆容量和场地期望考试人次计算方法18 言前 本标准中第1章、5.2.1、5.2.2、6.2、7.3、第8章、9.1、9.2.1、9.2.2、第10章为强制性的,其余为推荐性的。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准代替GA/T 845-2009《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》,与GA/T 845-2009 相比主要内容变化如下: ——修改了“科目一考试场地设置”(见第5章,2009年版的第5章。);——修改了“考试车型”(见6.2,2009年版的第6.2条。); ——增加了“考试项目设置原则”(见8.1); ——增加了“小型汽车倒车入库”(见8.2); ——增加了“桩考”(见8.3); ——增加了“坡道定点停车和起步”(见8.4); ——增加了“侧方停车”(见8.5); ——增加了“通过单边桥”(见8.6); ——增加了“曲线行驶”(见8.7); ——增加了“直角转弯”(见8.8); ——增加了“通过限宽门”(见8.9); ——增加了“通过连续障碍”(见8.10); ——增加了“起伏路行驶”(见8.11); ——增加了“窄路掉头”(见8.12); ——增加了“模拟隧道”(见8.13);

智能汽车自主驾驶控制系统

智能汽车自主驾驶 控制系统

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名:杨久州班级:机电一班学号: 7631 前言 20 世纪末以来,随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展,共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题,受到了学术界和企业界的广泛关注。当前,智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说,ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成,智能车辆作为其核心部分,扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术,就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive),又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV),集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术,它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间,智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注,各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣,智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的

发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。

机动车驾驶员安全考试试题附答案)

机动车驾驶员安全考试试题 一.填空题(每题两分,共 15 题) 1. 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括:或者。 2. 公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为,除依法给 予行政处罚外,实行制度。公安机关交通管理部门对累计积分达到规定分值的机动车驾驶人,机动车驾驶证,对其进行道路交通安全检查法律、法规教育,重新考试;考试合格的,发还其机动车驾驶证。 3. 饮酒后驾驶机动车的,处以下拘留和暂扣以上6个月以下机动车驾驶证, 并处元以上元以下罚款,对醉酒后驾驶机动车的,机动车驾驶证,且5年内不得重新取得机动车驾驶证,并依法追究刑事责任。重新取得机动车驾驶证后,不得驾驶营运机动车。 4. 驾驶员交通安全五必须,必须对车辆进行安全检查。必须证件齐全。 必须注意安全,遵守交通法规。必须定期进行保养。必须执行保养制度。 5. 驾驶员安全行车五大禁令:严禁开车。严禁驾车行驶。严禁 手机。严禁行驶、强超强会。严禁驾驶车辆上路行驶。 6. 上车后的事情,调整座椅,后视镜,反光镜到自己适合的位子,系上,然后再检查车内仪器仪表是否都正常工作,喇叭,车灯,雨刮器是否可以正常使用。 7. 交通信号灯由组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。 8. 机动车出入铁路道口时,应行人、车辆并鸣笛示意,时速不得超过公里。 9. 机动车行经人行横道时,应当行驶,注意行人;遇行人正在通过人行横道,应当让行。 10.机动车通过交叉路口时,应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交警的指挥通 过;没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交警的指挥的交叉路口应当慢行,并让先行。 11.雨天行车,应注意四个方面的情况:控制、与前车保持合适的、注意其它车辆的灯光指示信号、确保轮胎有良好的排水性。

机动车驾驶人考试联网视频监控系统解决方案

机动车驾驶人考试联网视频监控系统解决方案背景与挑战 随着人们生活水平的进步,中国的机动车保有量近年来持续攀升,机动车数量的增加给社会带来一系列问题,如道路行驶安全、非机动车和行人安全、重大事故、环境保护等问题。机动车驾驶人的驾驶水平和素质,对整个社会和人民群众的日常生活有着十分重要和越来越明显的影响。所以机动车驾驶人的考试,意义十分重大,是一个学员成为合格驾驶员的重要关口,保证考试的纪律严格性,公平性,公开性至关重要。一套高清的,数字化,系统化的视频监控系统,逐渐成为每个机动车驾驶考试中心必备的系统和设施。 2012年公安部发布了《123号令》,对目前的驾驶员考试作出了新的规定。对机动车驾驶考试的严格监管,也提上了一个新的高度。 机动车驾驶考试目前分为科目一、科目二、科目三(包含文明驾驶)等三个个科目,每个科目都有不同的场地和要求,根据实际情况,因地制宜的为每个场地设置合适型号和数量的高清监控点和车载监控设备,设立考试监控指挥中心,对整个系统进行管理,对所有的音视频资源进行统一的调度和应用。同事和驾考的相关信息系统进行集成,使驾驶人考试信

息和音视频信息进行统一和融合,利用现代化的科技和信息手段,保证驾驶员考试的科学性,先进性,公开性,透明性,防止人为作弊和其他因素干扰,为社会输送出合格的驾驶员,更加促进社会生活的安全、和谐、稳定。 解决方案 建设统一的机动车驾驶人考试视频监控系统,接入和管理各科目考试的音视频图像,同时和驾考信息管理平台进行对接,使驾考系统平台无缝的融入各科考试的音视频图像数据,供驾考管理部门,上级监管部门进行综合的应用。 系统的业务构架如下图:

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范

机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范(GA 1029—2012) 1.1 考试项目设置一般要求 科目二考试项目按考试车型分别设置,设置项目应符合GA XXXX(机动车驾驶人考试内容和方法)要求。驾驶技能考试系统设置应符合GA/T XXXX.3(机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分:场地驾驶技能考试系统)的要求。 1.2 倒车入库 小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车倒车入库项目图形设计一般应符合图2所示,根据实际情况也可选择和图3相同的图形设计。有条件的可在库侧增设障碍物。 ……控制线; W ——库宽:取值车宽(不含倒车镜,下同)加0.6m;L ——车位长:取值车长加0.7m;S ——车道宽:取值车长的1.5倍; h ——车库距控制线距离:取值车长的1.5倍。 图2 倒车入库项目图形设计 1.3 桩考 1.3.1 大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车桩考 大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车桩考项目图形设计应符合图3的规定。有条件的可在库侧增设障碍物。

○桩杆; ──边线。 图形尺寸: L ——桩(库)长:取值二倍车长,前驱动车加0.5m; w ——桩(库)宽:取值车宽加0.7m; W ——车道宽:取值车长的1.5倍; S ——起止点距甲乙库外边线距离:取值1.5倍车长。 图3 大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车桩考项目图形设计1.3.2 牵引车桩考 牵引车桩考项目图形设计应符合图4的规定。 ──库边线; ○桩杆; 图形尺寸: 甲、乙库长取值整车长加1m,库宽取值车宽的1.5倍;

甲库四角设桩杆,乙库在靠近甲库的一角设桩杆; 甲、乙库之间相距2倍车长,分设在路中线的两侧; W ——车道路宽:取值3倍车宽。 图4 牵引车桩考项目图形设计 1.3.3 三轮汽车桩考 三轮汽车桩考项目图形设计应符合图5的规定。 ○桩杆; ──边线。 图形尺寸: 桩间距取值车长加40cm; 桩与边线的距离取值车宽加30cm; 起终点线距最近桩杆距离取值2倍车长。 图5 三轮汽车桩考项目图形设计 1.3.4 普通二、三轮摩托车、轻便摩托车桩考 普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车桩考项目图形设计应符合图6的规定。 ○桩杆; ──边线。 图形尺寸: 桩与边线的距离取值为车宽加30cm; 桩间距取值为:普通和轻便二轮摩托车为车长加50cm; 正三轮摩托车为车长加40cm; 侧三轮摩托车为车长加80cm; 终止线距最后一根桩杆距离取值3倍车长。 图6 普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车桩考项目图形设计 1.4 坡道定点停车和起步 坡道定点停车和起步项目图形设计应符合图7的规定。

机动车驾驶人考试场地各岗位人员职责.doc

机动车驾驶人考试场地各岗位人员职责 考场各岗位人员职责 一、考场负责人职责 1、负责考试场地全盘工作和人员安排,及时处理考试场地发生的各种问题,使考试场地工作能正常、顺利的进行。 2、协调处理好考试场地与外单位的关系,及时向学校领导汇报考试场地的工作情况。 3、组织考场每个月的安全例会,宣传相关安全法律法规,发现考场有安全隐患的,督促相关人员进行整改。 4、有考试任务时,安排并监督好相关工作人员的工作,负责检查考试场地卫生,检查考试场地是否有标记标识,把控好考试场地情况,确保当天考试能正常进行。考试中做好考场巡视工作,遇到情况及时处理。 5、有考试时,负责讲解考前纪律和注意事项,及时解答考前学员提出的问题。考试中若遇到问题造成学员无法考试的,及时帮助学员解决并耐心解释,保障好学员的权益。 二、考场安全员职责 1、负责考场的安全生产管理工作,贯彻执行安全生产法律、法规、标准,以及上级对安全工作的指示和文件精神。 2、负责考试车日常的维护及检查,发现有问题的考试车辆,向领导汇报

并及时检修。 3、有考试任务时,在候考室的安全员维持好候考室的纪律,禁止学员随意走动,大声喧哗;在考场的安全员负责发车和审核上考试车的学员身份信息,并维护考场安全,考试中遇到撞车、翻车等事故的,及时保护好考试学员的安全。 三、考场监控室负责人职责 1、监控室负责人负责监控室设备管理及监控室工作人员工作的安排。了解监控室设备情况并与考试设备及考试程序的提供方做好沟通,保证考试时设备能正常运行。 2、每个月做好交警支队和省总队的考试光碟的审核工作,及时把审核好的光碟及资料交到车管所考试中心。 3、有考试时,监控室负责人要了解机房设备情况,安排监控室工作人员做好相关考前准备工作,考试中遇到设备有问题的,及时检修,同时积极与考试中心联系、汇报、请示,并监督好操作员工作,确保当天考试能正常进行。 四、考场监控室人员职责 1、监控室人员负责监控室设备的维护和监控室的卫生,如发现设备有问题,及时检修并汇报领导。 2、有考试任务时,监控室人员听从领导安排,检查设备是否正常,网络是否通常,并做好相关台帐的记录。维护好机房的纪律,不准许无关人员进入监控室。发车人员,认真核对好视频上考生的信息。 3、考试时,负责监控的人员监控好自己的考试车辆,考试学员有违规操

机动车驾驶人考试联网视频监控系统解决方案

机动车驾驶人考试联网视频监控 系统解决方案

目录 目录 (2) 1.项目概述 (5) 3.建设目标 (7) 4.建设原则和参考标准 (9) 5. 业务构架和功能设计 (12) 5.1 系统业务构架设计 (12) 5.2 系统功能设计 (13) 6系统详细设计 (17) 6.1 系统整体构架 (17) 6.2 前端系统设计 (19) 6.2.1 理论考试监控系统设计 (19) 6.2.2 科目二监控系统设计 (24) 6.2.3 科目三监控系统设计 (30) 6.3 网络传输设计 (34) 6.4 监控中心设计 (38) 6.4.1 中心服务器设置 (38) 6.4.2 客户机设置 (41) 6.4.3 大屏显示和控制系统 (41) 7系统特色功能介绍 (45) 8管理软件平台介绍 (53) 8.1 平台设计概述 (53) 8.2 平台整体架构设计 (55) 8.2.1 平台整体架构 (55) 8.2.2 功能模块构成 (57) 8.2.3 核心管理模块 (57)

8.2.7 集成接口 (67) 8.2.8 客户端 (67) 8.3 平台基础业务功能 (69) 8.3.1 实时监控 (69) 8.3.2 点位查询 (71) 8.3.3 轮巡功能 (71) 8.3.4 录像回放 (74) 8.3.5 抓拍功能 (76) 8.3.6 字符叠加 (77) 8.3.7 数字矩阵 (77) 8.3.8 视频加密 (78) 8.3.9 远程控制 (79) 8.3.10 对讲功能 (80) 8.3.11 告警管理 (81) 8.3.12 综合查询 (83) 8.3.13 运维管理 (85) 8.3.14 在线帮助 (87) 8.3.15 信息公告栏 (87) 8.4 平台基础管理功能 (88) 8.4.1 资源管理 (88) 8.4.2 用户管理 (89) 8.4.3 权限管理 (91) 8.4.4 报警管理 (93) 8.4.5 录像管理 (95) 8.4.6 日志管理 (98)

机动车驾驶员安全考试试题(附答案)

机动车驾驶员考试试题 一.填空题(每题两分,共15题) 1.对道路交通安全违法行为的处罚种类包括:警告、罚款、暂扣或者吊销机动 车驾驶证、拘留。 2.公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为, 除依法给予行政处罚外,实行累计积分制度。公安机关交通管理部门对累计 积分达到规定分值的机动车驾驶人,扣留机动车驾驶证,对其进行道路交通 安全检查法律、法规教育,重新考试;考试合格的,发还其机动车驾驶证。 3.饮酒后驾驶机动车的,处15日以下拘留和暂扣3个月以上6个月以下机动 车驾驶证,并处1000元以上2000元以下罚款,对醉酒后驾驶机动车的,吊 销机动车驾驶证,且5年内不得重新取得机动车驾驶证,并依法追究刑事责任。重新取得机动车驾驶证后,不得驾驶营运机动车。对饮酒后驾驶营运机 动车的,处15日拘留的处罚,罚款5000元,并吊销机动车驾驶证,且5年 内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事 故,构成犯罪的,依法追究刑事责任,并由公安机关交通管理部门吊销机动 车驾驶证,终生不得重新取得机动车驾驶证。 4.驾驶员交通安全五必须,行车前必须对车辆进行安全检查。驾驶员必须证件 齐全。行车时必须注意安全,遵守交通法规。车辆必须定期进行保养。车辆 必须执行保养制度。 5.驾驶员安全行车五大禁令:严禁开斗气车。严禁疲劳驾车行驶。严禁驾车吸 烟、接打手机。严禁超速行驶、强超强会。严禁驾驶有问题车辆上路行驶。 6.上车后的第一件事情,调整座椅,后视镜,反光镜到自己适合的位子,系上 安全带,然后再检查车内仪器仪表是否都正常工作,喇叭,车灯,雨刮器是否可 以正常使用。 7.交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通 行,黄灯表示警示。 8.机动车出入铁路道口时,应注意行人、车辆并鸣笛示意,时速不得超过10公 里。 9.机动车行经人行横道时,应当减速行驶,注意行人;遇行人正在通过人行横 道,应当停车让行。 10.机动车通过交叉路口时,应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交 警的指挥通过;没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交警的指挥的交 叉路口应当减速慢行,并让行人和优先通行的车辆先行。

机动车驾驶人考场管理规定

考场管理规定 为了保证考场设施,设备的安全运行,为全市驾校及其驾驶人提供快捷,安全有序的监考服务,特制订管理规定如下: 一、考场是六安市公安局交警支队在汽车总公司协助下为全市驾校及其驾驶证申领人驾考服务的重要阵地,未经许可不得进入。 二、驾校及其驾驶人来考场,须先在车管所办理考试预约,凭《机动车驾驶技能准考证明》经门卫值班保安验证后放行进场。 三、进声符员必须自觉遵守考场纪律,服从考场工作人员指挥,维护考场秩序,讲究文明礼貌,注意卫生保洁,爱护考场设施,车管按指定地方停放。 四、考场仅供全市驾校及其驾驶人考试专用,确需前来熟悉、练习人员,应先征得车管所领导同意,在没有考试任务的情况下,考场接到通知才能安排。 五、考试结束,所有参加考试的人员和车辆应及时离场,不得在考试滞留观望,影响考试秩序,违反考场纪律,考场工作人员将劝其迅速离开,不听劝阻或无理取闹者,送公安机关处理。 六、考场全体工作人员,应坚持,严格执法、公平、公正、热情服务、文明、高效的原则,严格遵章守纪,共建文明考场,欢迎社会各界监督、指导。

机动车驾驶人考试工作纪律 一、严禁为不符合驾驶证许可条件人员、未经考试或者考试不合格人员办理考试合格手续或者核发机动车驾驶证。 二、严禁减少考试项目、降低评判标准或者缩短考试间隔周期。 三、严禁参与、协助或者纵容考试作弊。 四、严禁伪造、篡改机动车驾驶证档案或者计算机信息。 五、严禁接受机动车驾驶证申主请人、驾驶培训单位工作人员的礼金(含有价证券、支付凭证),礼品或者宴请。 公安民警及有关工作人员违反上述规定之一,予以纪律处分,经教育不改又潮安县给予开除处分的,予以辞退,构成犯罪的,依法追究刑事责任。对所在单位的直接领导,主要领导予以纪律处分。 本规定从印发之日起实施。

最新智能汽车自主驾驶控制系统资料

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名:杨久州班级:机电一班学号:20137631 前言 20 世纪末以来,随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展,共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题,受到了学术界和企业界的广泛关注。目前,智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说,ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成,智能车辆作为其核心部分,扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术,就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive),又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV),集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术,它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间,智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注,各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣,智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改善汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开

发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。 然而直到二十世纪九十年代前期,有关研究主要由大学联合有关公司进行。其中比较成功的有: (l)德国慕尼黑国防军大学所进行的vaMoRs和vaMP自主驾驶汽车研究。 (2)美国卡耐基一梅隆大学的Navlab系列自主驾驶汽车研究。 (3)美国加州理工大学的PAI,H研究群体。 (4)意大利帕尔玛大学的ARGO自主车样车。 其它包括法国、日本等都在开展自主驾驶汽车的研究工作。 国内关于自主驾驶汽车的研究,是二十世纪八十年代末期开始的,已取得了令人鼓舞的研究成果。 国防科学技术大学1991年研制的汽车自主驾驶系统实现了低速自主驾驶。2000年,以BJ2020为平台的自主驾驶汽车实现了75.6km/h的高速公路车道跟踪实验。2003年,由国防科学技术大学和中国第一汽车集团公司联合开发的红旗车自主驾驶系统实现了17Okm/h的高速公路车道跟踪驾驶,并具有了超车功能。该成果标志着中国汽车自主驾驶技术已经达到了国际先进水平。

机动车驾驶人考试工作规范

机动车驾驶人考试工作规范 则总第一章 考试预约第二章 考试组织和评判第三章 考试员第四章考场和设施第五章考试监督和责任追究第六章附则第七章 . 则总第一章根据《机动车驾驶证申领和使用规定》,制定第一条本规范。(自治区、省级公安机关交通管理部门负责本省第二条 直辖市)机动车驾驶人考试工作的指导、检查和监督,负责考试员的资格考核和考场的验收、检查、监督。设区的市或直辖市公安机关交通管理部门车辆管理所、

县级公者相当于同级的公安机关交通管理部门车辆管理所、安机关交通管理部门车辆管理所按本规范办理机动车驾驶人考试业务。车辆管理所办理机动车驾驶人考试业务,应当第三条 遵循严格、公开、公正的原则。应当设置受车辆管理所办理机动车驾驶人考试业务时, 理岗、考试岗、监督岗。车辆管理所应当使用符合标准的考试场地、考第四条试路线、考试车辆、考试系统和考试设施进行考试,应当按未按规定使用的,监管系统。规定使用全国统一的考试预约、不得组织考试。 . 考试预约第二章 车辆管理所应当按照以下要求核定考场、考试第五条 员每日最大考试量,确定考试能力:(一)科目一和科目三安全文明驾驶常识考场每日最大 考试量,按照计算机考位数量、考生平均考试时间、每日工作时间等核定;(二)科目二考场每日最大考试量,按照考场路线和考 试项目设置数量、考试车辆数量、考生平均考试时间、每日工作时间等核定;(三)科目三道路驾驶技能考试每日最大考试量,按照

考试员数量、考试路线数量、考试车辆数量、考生平均考试时间、每日工作时间等核定;科目三道路驾驶技能考试员每日最大考试量,按照考生平均考试时间、每日工作时间等核定。考场和考试员最大考试量应当逐级报省级公安机关交通管理部门备案。车辆管理所应当根据本地考场布局、考试能力第六条 和考试需求,合理制定考试计划。省级公安机关交通管理部. 门应当根据本省(自治区、直辖市)的考试能力和异地考试需求,审核制定异地考试计划。应当分时段安排考试场车辆管理所在制定考试计划时, 科目三考试场次,应当科学安排科目二、次。有条件的地方,允许申请人同时预约、连续考试。允许摩托车准驾车型申请人一次预约所有科目考试。车辆管理所应当至少在考试前十日通过互联网第七条 交通安全综合服务管理平台公布考试计划,供申请人查询。车辆管理所公开考试计划后,除不可抗力原因外,不得 取消、减少或者变更考试计划。需要追加考试计划的,应当至少在考试前七日通过互联网交通安全综合服务管理平台公布。车辆管理所对初次申请和申请增加大型客车、第八条牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、

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