北京现代保修规定

适用范围：２００８年１月１日以后销售的车辆（以北京现代DMS系统登记的销售日期为准）

1.整车保修：

（1）乘用车：保修期自购车之日起24 个月/6 万公里，以先到者为准。

（2）营运车：用于出租公司运营的车辆保修期自购车之日起12 个月/10 万公里，以

先到者为准。

2.动力总成保修：各车型发动机、变速箱总成（不含附件），营运车除外。

保修期为5 年/10 万公里，以先到达为准

3.消耗品保修：保修期为3 个月/5000 公里，以先到达为准，消耗品包括以下类别配件：

序号零件名称序号零件名称

1 制动盘/ 制动片7 各类滤芯

2 离合器片/ 压盘/ 分离轴承8 轮胎

3 雨刮器片9 灯泡

4 喷油嘴10 保险片/ 丝

5 火花塞/ 火花塞电缆11 漆面

6 皮带12 玻璃（车门、车窗、天窗）

4.自费配件保修：用户自费在特约销售服务店或特约服务站购买的纯正配件，因其本身

存在质量缺陷造成不能正常使用的，保修期为自更换之日起12 个月/2 万公里, 以先到为准（正常损耗零件除外，消耗品只享受3 个月/5000 公里保修）。

5.为有利于环保及可持续发展，车辆保修以修理为主，必要时采取更换零部件的修理方

式，修理所使用的零部件可采用修理过的或再制造的零部件。

6.本保修规定只与车辆有关，不因车辆易主而终止。

7.凡用户擅自改变车辆用途，整车产品用于出租、租赁或者其他经营目的的，视为自动

放弃保修权力。

8.凡是保修期内未在北京现代授权的特约销售服务店、特约服务站定期保养的车辆，取

消其保修资格。

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2楼

发表于2009-06-16 16:45 保修规定不适用的范围

白金长老

财产: 4145 爱卡币帖子: 1358帖查看>>注册: 2009-04-16

来自: 重庆|重庆

状态: 离线1.由北京现代汽车有限公司认定属于因未按《使用手册》或《质

量保证书》规定进行定期检查、保养和强制保养所造成的缺

陷。

2.没有按首次免费强制保养规定到北京现代汽车授权特约销

售服务店或特约服务站进行维护保养，视为用户自动放弃保

修权利。

3.因使用不当燃油造成的故障。

4.未经北京现代汽车有限公司同意而到非北京现代汽车有限

公司授权的维修部门进行了维修保养的车辆。

5.无法确认车辆的生产日期、购车日期、行驶里程、发动机号

码等的车辆。

6.由于使用不当、欠保养或人为损坏及意外事故(如车祸等)造

成的直接或间接的零部件的损坏。

7.使用非北京现代汽车有限公司提供的配件，使用非《使用手

册》指定的润滑油而造成的任何故障。

8.任何未经北京现代汽车有限公司准许而自行改装的车辆。

9.由非北京现代汽车有限公司方面装配的任何装置或附件。

10.电镀件、漆膜、橡胶覆盖件与软性内饰件由于正常暴露和使

用而发生的外观变化或锈蚀。

11.车辆发生故障未及时到北京现代授权特约销售服务店或特

约服务站接受检修，或不听建议继续强行使用而引起的扩大

的损失部分。

12.由于自然灾害等不可抗力因素引起的损坏。

13.由于特殊使用情况(如赛车、军事行动等)而造成的损坏。

14.公认不是由于材料和制造缺陷造成的非常轻微的感觉，或者

仅在非常特殊的操作中才会出现的感觉。

1)．不认为会影响汽车质量或功能的很小的噪音或震动。

2)．密封垫或油封附近不影响产品质量的极轻微渗漏。

3)．不超过北京现代汽车有限公司规定限值的板件缝隙。

4)．不采用特殊的放大手段便不可见的漆膜、镀层和饰面的

外观缺陷。

5)．由砂石或其它形式的碰撞造成的外部损伤和锈蚀，由

昆虫、树液、焦油、酸雨、表面划伤、凹陷、冰雹或雷击、工业排放物与污染物、不当的使用（正常的使用方法见使用

手册）造成的漆膜损伤。

15.汽车在维修期间因不能使用而造成的时间损失、个人财产或

收入的损失以及相关的汽油费、电话费、食宿费、差旅费、拖车费、交通费、过路过桥费及各种商业损失等，不属保修

之列。

16.故意变更里程表。

足球运动的特点及作用

足球运动的特点及作用 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

足球运动的特点及作用一、特点 1、整体性足球比赛每队由11人上场参赛。场上的11人思想要统一，行动要一致，攻则全动，守则全防，整体参战的意识要强。只有形成整体的攻守，才能取得比赛的主动权及良好的比赛结果。 2、对抗性足球运动是一项竞争激烈的对抗性项目，比赛中双方为争夺控球权，达到将球攻进对方球门，而又不让球进入本方球门的目的，展开短兵相接的争斗，尤其是在两个罚球区附近时间、空间的争夺更是异常凶猛，扣人心弦。一场高水平的比赛，双方因争夺和冲撞倒地次数达200次以上，可见对抗之激烈。 3、多变性足球运动是一项技术上多彩多姿、战术上变幻莫测、胜负结局难以预测的非周期性运动项目，比赛中运用技、战术时要受对手直接的干扰、限制和抵抗。技、战术是依临场中具体情况而灵活机动地加以运用和发挥。 4、艰辛性足球比赛中，运动员要在近8000平方米的场上奔跑90分钟，跑动距离少则6000米，多则10000米以上，而且还要伴随完成上百个有球和无球的技术动作，若平局后需决定胜负的比赛则要加时30分钟，如仍无结果，还需以踢点球决定胜负，因而运动员的能量消耗是很大的。一名运动员在一场激烈的比赛后体重可下降2－5公斤。 5、易行性足球竞赛规则比较简练、明了，器材设备要求也不高。一般性足球比赛的时间、参赛人数、场地和器材也不受严格限制，因而是全民健身中一项十分易于开展的群众性的体育运动项目。二、作用 1、有利于良好的心理品质及思想品德的形成经常从事足球运动，不仅对自身良好性格的形成能产生巨大的影响，而且还可以培养人的意志力、自制力、责任感及勇敢顽强、机智果断、坚韧不拔、勇于克服困难、团结协作、密切配合、集体荣誉感、守纪律等思想品德。 2、有利于增强体质、促进健康足球运动是全面锻炼和健全体魄的良好手段，是全民健身活动中一项行之有效的体育运动项目。经常从事足球运动，可以提高人们的力量、速度、灵敏、耐力、柔韧等身体素质，并能使人的高级神经活动得到改善，尤其是能增强人体的心血管系统、呼吸系统等内脏器官的功能，从而促进人体的健康。据测定，一名优秀足球运动员的肺活量比正常人要多2000－3500毫升，安静时的心率要比正常人低15－22次／分。 3、有利于精神文明建设在改革开放的今天，足球已成为我国许多城市中人们生活的一部分。人们从踢足球中得到情绪体验、从看足球中得到艺术享受、从谈论足球中得到思想交流，足球运动丰富了人们的业余文化活动，提高了人们的生活质量。足球已成为一些城市的政治、经济、文化、生活的重要组成部分。它吸引着千千万万个市民，它反映了城市的精神面貌，它是城市形象的标志之一，它是精神文明建设的载体。

现代控制理论基础考试题A卷及答案

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则一．（本题满分10分）如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。（1）写出系统的运动微分方程；（2）写出系统的状态方程。【解】（1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&

2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分）设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??

现代控制理论课程报告

- 现代控制理论课程总结学习心得从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的 ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有： 1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。经典控制理论的特点经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 [ 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这

1 北京现代汽车营销问题分析1

1 北京现代汽车营销问题分析 1.1 产品策略问题分析 1.1.1 产品同质化问题突出最近这几年中国的汽车市场竞争越来越激烈，汽车市场中出现的汽车品牌和汽车种类也是愈加的繁多，所以消费者能够进行的选择也越来越多。在这样的情况下，如果北京现代这样的汽车企业想要在市场上占据更多的市场份额，就必须要根据自己的企业文化和企业特点来制作出独具一格的汽车产品。产品同质化这个问题不仅仅是出现在北京现代这一个汽车企业中，而是全球范围内的一个普遍现象。对于中低档家用轿车来讲，大部分购买者的家庭经济实力相差不大，都处于中产阶级，所以基本上所有的中低档家用轿车所认同的车型、配置、节能型、经济性等方面都是相类似，甚至是相同的。这样一来，汽车企业为了在得到更多的销售数量的同时更加节省成本就会大量的采用相同的设计，进而导致了不同车系、不同车型产品的差别不大，同质化问题严重。 1.1.2 售后服务是北京现代汽车销售的短板售后服务在我国向来都是消费者最不愿意谈及的一个话题，因为不论是在汽车行业还是在其他行业，我国的售后服务永远都是处于一个较为落后水平的一个位置。在汽车行业最为让消费者所不齿的一个售后短板就是许多汽车厂家的全球召回政策中不包含中国地区，而且我国大多数的4S店对于售前和售后的服务态度以及服务水平有着极大的差距，甚至有一些管理不严格的4S店的业务员对于售后问题采取不理不问的态度。另外我国汽车行业最近已经进入了一个持续价格战的境地，就算是处于我国汽车行业领军位置的北京现代也避不开这个大环境，一款新车在上市不到半年的时间就会在价格方面下降不到两万元，再加上售后服务的缺失，使得已经购买的消费者只能够独自吞下这样的苦果，进而导致具有购买意向的消费者想买又不敢买，极大地影响了企业的销售业绩。 1.1.3 品牌定位不明确品牌定位是国外一些知名汽车品牌普遍具有的重要特征。它可以帮助品牌树立形象，有助于品牌传播，也体现品牌的个性。如“本田”、“丰田”的轻巧和节能；“凯迪拉克”的豪华和气派；“奔驰”的高质量和卓越的性能，以及“法拉利”的速度和个性。这些品牌的定位迎合了消费者心理需求，并形成共鸣，从而有效地增强了消费者对品牌的忠诚度。而我国汽车行业往往忽视对品牌个性化特征的塑造。品牌缺乏内涵和鲜明的特征，没有构成对某一特定消费群体吸引力的要素。作为我国汽车行业领军人物的北京现代对自家所产的同一款车常常有多个不同的诉求点，既想追求卓越品质，还要标榜经济车型；既想诉求豪华舒适，还要实现大众化。

创新国有企业管理制度

创新国有企业管理制度，提高企业的核心竞争力 09级经济管理班李中选一、国有企业管理制度创新的必要性及其内容（一）、国有企业管理创新的必要性 1、管理创新有利于国有企业提高竞争力。国有企业关系国计民生，关系国家建设的长治久安，搞好国有企业的改革对发展国民经济意义重大，只有管理创新才能带动企业其他方面的健康发展。企业的任何经营环境都有赖于管理创造的带动而优化，只有国有企业创新管理方式，其他方面就才能取得进展。这样，企业的竞争力必然会有所提高。 2、管理创新还有利于提升国有企业形象。在我国，国有企业一向以戴着“国有”的帽子而自高自傲，给市场的感觉十分不友好，当一种全新的企业文化形成后，整个国有企业都会把自身真正置于整个市场中，这是有赖于管理创新的。当国有企业自高自傲的态度消失后，更会注重自身建设与发展，自然会提升企业形象，而且国有企业的形象还在一定程度上代表着国家的形象。 3、实现自我价值的需要。国有企业对成就的追求、对自我价值实现的向往、对社会责任的道义渴望，更强化了他们创新的冲动。（二）、现代企业管理制度的创新内容在社会主义市场经济条件下，国有企业必须要摆脱传统计划经济的色彩，建立现代企业管理制度。制度——企业管理的基石。一个企业如果不能建立健全一套符合自身发展，且科学完善行之有效的制度化管理体系，是难以取得成功的。企业制度的创新，它是指随着生产的不断发展而产生的新的企业组织形式。其主要内容包括：企业产权制度创新，用人制度的创新，企业文化创新，分配和激励制度创新，股份合作制企业进行创新，企业质量管理制度创新，企业营销管理制度创新，以市场经济为导向以过程管理为基础，由领导治厂到科学决策、管理制度化、规范化和“依法治企”阶段等。本文主要从企业文化、管理理念、分配和激励制度方面阐述国有企业管理制度的创新。二、、国有企业文化创新的背景和目标（一）、推动国有企业文化促进和转型的三大背景因素

足球比赛过程时空观赏析

足球比赛过程时空光的赏析

足球比赛过程时空光的赏析一、足球比赛过程时空观的诠释 1.足球文化：足球起源于中国，在我国古代足球被称为“蹴鞠”。但由于封建社会的局限性，中国古代的蹴鞠活动最终没有发展成为以“公平竞争”为原则的现代足球运动。这个质的飞跃是在资本主义的英国完成的。所以说现代足球起源于英国！足球是一项历史悠久的运动，到如今仍是最流行，最受关注的运动之一。不同国家文化传统不同，孕育和熏陶的足球风格也各具特色。（1）散漫自由，追求个性的巴西人对足球有一种天生的理解力。他们的打法几乎无懈可击，看似漫不经心的传球其实暗藏杀机；他们的个人技术已将巴西桑巴演绎的淋漓尽致。（2）阿根廷与巴西的精妙优雅相比，多了一份灵性和痞气，少了点虚华。“永远追求胜利”，“结果比过程更重要”是他们的行事准则。（3）荷兰有全世界最漂亮的最具观赏性的足球，但他们全攻全守的打法就象他们国家周边的大海一样潮起潮落，极其不稳定，缺乏一种笃定。（4）德国足球就象他们的敬业精神一样严谨、朴实无华。“teamwork”在这里得到了最好的诠释。而意志坚强是日尔曼民族的又一优秀传统。可以说他们整体是一支另人生畏的强队。他们总是不气馁，凭借超人的意志打完一场场比赛。（5）法国是一个浪漫之都，其足球也充满了浪漫色彩，但缺少务实精神。（6）其实中国足球并不能和上面说到的球队相提并论，但作为一个中国人，真的希望中国足球也能绽放异样的光彩。 2.“时空观”概念：

是指关于时间和空间的根本观点。足球进攻与防守的最终目的是得分与反得分。攻防双方的每一次较量其实质都是象对手索取时间和空间的利益，因此进攻与防守的碰撞是攻防双方争夺时空间利益的相互限制与反限制的抗争。足球比赛的任何成功都使赢得攻防时空优势的必然结果。现代足球比赛争夺攻防时空间的特征：（1）争夺攻防时空主动权——强对抗。足球比赛的时空观是全队和队员个人采用一系列无球或有球行动，来赢得攻防时间和空间的优势，实现对球的控制。比赛中为了实现对球的控制，必须对对手、对球场内特定的区域，对比赛的速度在时空间上实行全方位的控制。因此，比赛中攻防双方为了最大限度的争夺时空间优势，或获得某一特定的空间，争取宝贵的瞬间，队员相互运用身体冲撞、贴身紧逼、带球突破、等多种形式的对抗越来越多，也越来越快速激烈。（2）赢得攻防时空的优势——变换比赛节奏时的高速度。现代足球比赛的高速度是赢得时空间优势的最关键因素。快速完成各种攻防技战术动作是进攻的威力以及防守安全的基本保证。但一味片面地追求攻防的高速度容易失去对自己身体活动的控制，影响全队配合的有效性，同时也不符合比赛的实际需要。现代足球比赛攻防的高速度，其主要特征是变换比赛攻防节奏瞬间发挥的高速度。二、足球比赛过程时空观的认识 1.欣赏角度：可以从比赛的流畅程度，比赛的技术含量等方面欣赏；也可以从美学的角度欣赏：（1）服饰美：它是一种审美文化，视觉艺

现代控制理论课程设计心得【模版】

宁波理工学院现代控制理论课程设计报告题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析项目成员史旭东童振梁沈晓楠专业班级自动化112 指导教师何小其分院信息分院完成日期 2014-5-28

目录 1. 课程设计目的 (4) 2.课程设计题目描述和要求 (4) 3.课程设计报告内容 (4) 3.1 原理图 (4) 3.2 系统参数取值情况 (5) 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 (5) 4. 系统分析 (8) 4.1 能控性分析 (8) 4.2 能观性分析 (8) 4.3 稳定性分析 (9) 5. 总结 (11)

项目组成员具体分工

打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析课程设计的内容如下： 1.课程设计目的综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会应用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 (1)环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的： ①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式：课后上机仿真 (4)环节考核方式：根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。 (5)环节内容、方法： ①给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。 ②已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验证上述判断。 3.课程设计报告内容 3.1 原理图在计算机外围设备中，常用的低价位喷墨式或针式打印机都配有皮带驱动器。它用于驱动打印头沿打印页面横向移动。图1给出了一个装有直流电机的皮

汽车代理销售合同(北京现代)

汽车代理销售合同(北京现代) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

汽车代理销售合同甲方：湖南中拓瑞达汽车销售服务有限公司乙方：甲、乙双方本着平等互利、真诚合作的原则，经友好协商，就北京现代全系列产品委托销售代理的有关事宜，达成如下协议，双方共同遵守：一、代理（经销）区域和代理（经销）范围： 1. 甲方经第三方同意授权乙方为北京现代全系列产品在张家界地区的二级代理商，并负责改产品再上述地区范围内的总经销。 2. 乙方不得在未经授权的情况下，以任何形式跨区域经销甲方产品，否则，除乙方应赔偿所有损失外，甲方有权单方终止合同。二、本合约有效期：字签订该合同之日起计，即 2015 年 8 月 1 日至 2016 年 7 月 31 日，双方到期需续约，必须提前十五天以书面形式通知对方。三、合作条件和销售方式 1. 乙方必须设有能够可以展示北京现代全系列产品的展厅，以便利于产品的显示及宣传，费用乙方自付。 2. 甲方为了支持乙方，甲方暂时提供北京现代全系列给乙方代销（详见双方签字认可的销售控制表），即乙方暂压首批进货（车）款，但乙方必须于本合同签订之日起三个月内将为销售的贷款（车款）按双方协议的价格支付给甲方。

3. 如甲方对销售价格和范围有变动，须提前五日以书面形式通知乙方。乙方可以根据市场情况自行制定对外销售价格并书面通知甲方，甲方如对销售价格有议，必须在接到乙方书面通知后5日内，向乙方提出书面异议，否则视为认同。乙方的售价不得低于委托销售底价表中的低价。否则乙方需向甲方支付所得利润双倍的罚款。特殊情况须经甲，乙双方以书面形式同意。 4. 甲方暂提供的首批北京现代系列产品在进入展厅后3个月内，除售出及甲方调货外不得离开展厅：不得试乘、试驾；不得在其上有任何权利、义务的规定。 5. 乙方如需补货应提前 7 天书面通知甲方，甲方再条件允许的情况下，应及时补充货源；双方处某型号车售空，都可以再对方处调货，双方在提车。调车时，应出具盖有公章的提、调单，并登记该车的底盘号、发动机号、经办人签字。四、甲方义务 1. 甲方签署并履行本合同不得违反中华人民共和国有关法律规定，并具有完全履行本合同的能力的信用。 2. 甲方承诺可以取得本项目合法销售之相应证明文件。 3. 甲方允许乙方为该代理产品做宣传，但要明确表明其为甲方的销售代理，并需取得甲方认可。 4. 甲方与购车客户签订有关合约后，因合约履行引起的纠纷由责任方承担责任。五、乙方任务

现代企业制度的内涵与国有企业改革方向

现代企业制度的内涵与国有企业改革方向林毅夫蔡李周 (北大中国经济研究中心) (中国社科院人口所) (中国社科院农发所) 在发达的市场经济国家所存在的各种有效的现代企业制度,是一个一般性与特殊性的统一体。我国国有企业的改革,只有从这种一般性和特殊性两个方面出发,才能成功地选择正确的方向。本文拟从对企业制度的总体概括和认识开始,把我国企业改革置于这种现代企业制度的一般性和特殊性之中进行考察。一、国有企业改革方向的选择党的十四大确立了中国经济体制改革的目标是建立社会主义市场经济体制,特别是十四届三中全会通过了《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》以后,围绕转换国有企业经营机制和建立现代企业制度这一主题展开的国有企业改革的讨论更加深入了, 首先是针对中央提出建立现代企业制度以及过去几年股份制试验的经验教训所作的阐述。关于现代企业制度的内涵,大多数观点认为其与现代公司制度是含义相同的。也就是说,建立现代企业制度就是要把现有的企业形式改造成股份有限公司和有限责任公司(吴敬琏等,1993 , 第173 页) 。其次,针对前一时期企业实行承包制过程中暴露出来的企业与国家利益目标不一致,对国有企业的委托—代理关系进行了讨论。问题常常被归结为国有企业产权界定不明确。一般的解释是,尽管国家代表全体人民行使国有资产产权,但国家却是不明确的概念,最终又要依赖于各级政府,后者或者说地方和部门都直接管企业,同时又处于企业实际经营过程之外,结果是既因信息缺乏问题管不好,又无法避免行政干预,还会使企业资产流失。所以,讨论中涉及的所谓产权不清晰问题,实际上是对政企不分和委托—代理关系中经营权背离所有权等问题的一种概括,其中核心是通过何种制度安排使企业资产的所有者和经营者达到激励相容,或所有者通过何种机制对经营者实施有效的监督。第三,人们普遍观察到,对于国有企业特别是国有大中型企业来说,无论是企业承包制还是股份制的试验,都使国家在拥有企业经营信息方面处于不利的地位,而内部信息的拥有者即企业经营者却与国家利益取向不尽一致,因而所有者与经营者的激励发生矛盾。由于这种现象在转轨过程中俄罗斯和东欧的国有企业中得到最突出的表现,青木昌彦将这种现象表述为 “内部人控制”(参见青木昌彦、钱颖一,1995) 。这种表述及其相关的分析方法引起了我国经济学家的共鸣,不少人从这个角度探讨国有企业改革方向,并设计公司治理结构的目标模式,以 3 1997 年第3 期及从目前的企业模式向不同治理模式的企业制度过渡的具体途径,等等。① 把最近关于国有企业改革问题的讨论加以归纳,评价各种改革主张的关键在于回答如下问题: (1) 现代企业制度的核心是什么; (2) 国有企业面临的真正问题是什么; (3) 产权或所有制改革是否能够解决企业的问题; (4) 在企业外部竞争环境与内部治理结构两者之间,哪一种对于国有企业是最急需的。二、两权分离与现代企业制度机器大工业的出现和发展,超越了个人的资金和风险承担能力,导致所有与经营相分离的公司形式的诞生,因而产生了委托- 代理的问题。斯密最早观察到股份公司中存在的委托- 代理矛盾,并描述了股东因对公司业务所知甚少而导致的监督困难,以及代理人与委托人之间在利益取向上面的差异。伯利和米恩斯则进一步揭示了在所有权与控制权分离的情况下,企业的直接经营者在激励与责任方面,与企业的所有者之间的矛盾(Stigler et al. ,1983) 。概括起来,所有权与控制权在现代公司中被分离之后,由于所有者与经营者不是同一个主体,从两

现代足球发展趋势(专题)

现代足球发展趋势(专题) 1、现代足球比赛的特点: 1.1现代足球理念::以球为心、以集体对抗为灵魂。足球是什么?足球是一种比赛,是一种复杂的比赛,它的最基本的特征是:在任何情况下都存在无限多的可能性。与其他球类项目相比,足球比赛的“球”是自由的,由于球是自由的,足球是一种流动性极强的比赛。足球运动员要想有效的比赛,就必须具有出色的意识,这样他们才能深入的“阅读”比赛,及时准确的把握复杂、多变的局面,这些比赛局面是足球运动员进行积极思维(战术思维)和采取行动(战术行动)的唯一支撑点。要想成为一名优秀的足球运动员,必须牢记自己在足球比赛的三个瞬间(我方控球;对方控球;控球权转换)应该做什么。足球三个主要瞬间的目标和原则:我方控球;对方控球;控球权转换(我方抢断/对方抢断) 瞬间一:我方控球在这个瞬间的目的: 组织进攻,以创造机会;进球得分。基本要点: 尽量扩大活动区域(横向/纵向); 只要可能,首先考虑进行纵向进攻; 尽量控球—不要丢球(这是获胜的重要条件);

原则: 横向拉开是为纵向进攻做准备; 尽量往边线拉开站位。瞬间二:对方控球在这个瞬间的目的: 扰乱对方的进攻组织; 夺回控球权; 防止失球。基本要点: 尽量收缩区域; 视对方实力而实施; 逼抢(给球以压力) 向后场收缩(回防) 收缩边路(两翼) 向控球对手始终给予压力; 在球的周围实施盯人防守; 站位防守时间要视情形需要。瞬间三:丢球或得球一瞬的转换在这个瞬间的目的:攻防转换要迅速—强调速度基本要点:

--- 当丢球时: 距离球最近的队员要尽力阻止直接长传(给球压力)或者迫使对手横传、控球、过人和回传; 全体队员要尽力阻止失球; 对射门进行封堵正确选位,以避免直接的危险(即所谓“卡位”) 当我方人数占优时,要对球实施逼抢(即所谓“给球以压力”) 当对方人数占优时,要进行区域防守(即所谓“拖延进攻”) 除了自己明确的任务以外,全体队员此刻的首要任务是,尽自己最大努力防止对方在组织不利的情况下以突然射门、长传或者过人等而占居优势。 --- 当得球时: 控球队员(抢断或失而复得)要首先考虑长传; 离球较远的队员应要有提前量的长传,以免越位; 控球队员也可以根据场上的情况进行人球分过,以避免越位; 尽量避开对方的视线; 无球队员必须主动参与进攻,要先人一着并引起控球队友的注意。 --- 从组织到进攻: 在这个瞬间的目的:在两个禁区之间要架起接应桥梁。基本要点:最迅速的方式是长传。

现代控制理论基础试卷及答案.doc

现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T 为周期进行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为 __________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函

数的所有极点具有______。 9. 控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的_________、_________和较强的_________。 10. 所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11. 实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r 维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12. _________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1. 一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2. 传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3. 状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4. 对于任意的初始状态)(0t x 和输入向量)(t u ，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5. 传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×）

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论A》课程教学大纲大纲执笔人：李益华大纲审核人：课程编号：0811000374 英文名称：Modern Control Theory 学分：2.5 总学时：40 。其中，讲授40学时，实验0学时，上机0 学时，实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、自动控制原理等一、课程性质与教学目的本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（SISO）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。三、重点与难点重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系

统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法．难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。四、教学方法采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则，同时采用课堂教学、案例教学相结合。五、课程知识单元、知识点及学时分配

浅析现代足球技战术的特征以及发展趋势

中文摘要作为世界第一运动，足球在全世界的影响力是非常大的。本文主要通过对2010南非世界杯和2007年美洲杯、2008年欧洲杯、2008年非洲杯、2011年卡塔尔亚洲杯的个别参赛队的比赛风格及攻防技战术各项指标进行分析、研究，队员除了要具备全面个人能力外球队还要有丰富球队的进攻技战术思想，保证稳定的进球率同时还要有稳固球队的防守，做到整体与个人的技战术上都体现出简练、实效、合理的特点。关键词：足球，杯赛，技战术，球员，特点 1 前言世界杯是当今最高水平的足球赛事，也是球星展示风采的战场，更是足球技战术演变的舞台，也是各民族展现自己民族国家特色大舞台。各大洲比赛更能体现各种技战术的不同，每个区域都是根据人种的不同而产生不同的技术特点，区域的气候也会对技战术的影响，所以各大洲比赛很好地体现足球技战术的区域性特征。根据世界杯和各大洲足球赛来分析和研究足球技战术的发展趋势一直是人们研究的重点。本文对本届世界杯和各大洲杯赛的球队进攻与防守技战术的相关数据进行了分析，以研究世界强队和地区强队攻防技战术的特点，探讨足球项目的制胜规律，进而为现代足球的科学化训练提供参考依据。 2 研究对象与方法研究对象以2010年南非世界杯和各大洲锦标赛各队的比赛风格及技战术特点、核心球员的能力、球队运用的阵型、攻防情况、定位球的利用等研究对象。研究方法 2.2.1文献资料法：通过阅读相关的足球文献资料，了解国内外足球发展及动态。借鉴部分理论成果及研究方法，为撰写论文提供了科学理论依据。 2.2.2 录像直观法：通过对比赛录像的直观收集与论文相关的数据。 2.2.3 数据统计法：对收集到的数据进行整理、分类、归档，并进行数据统计处理。 3 调查结果与分析南非世界杯和各洲锦标赛的比赛总体特征 3.1.1 战术特点的趋同性从这些比赛的表现来看，国际足球比赛场景呈现集中趋势，2011年亚洲杯冠军日本队、2010年世界杯冠军得主西班牙队、2008年非洲洲杯冠军、2007年美洲杯冠军这些队之所以能得到最高荣誉，是球队都有大批球员在欧洲或南美洲的顶级俱乐部中踢球，而有这样经历的球员在球队中作用是重要的，在各顶级联赛的阵型以及战术运用都贯彻到国家队中。另一个导致球队间战术极为一致的事实是各队都聘请了知名教练员，而大部分的教练员都是来自足球发达地区欧洲和南美洲。这导致各种国家队比赛战术特定逐渐趋于一致。 3.1.2 球员能力的全面性

现代控制理论课程设计(大作业)

现代控制理论课程设计报告题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析项目成员史旭东童振梁沈晓楠专业班级自动化112 指导教师何小其分院信息分院完成日期 2014-5-28

目录 1. 课程设计目的 (3) 2.课程设计题目描述和要求 (3) 3.课程设计报告内容 (4) 3.1 原理图 (4) 3.2 系统参数取值情况 (4) 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 (5) 4. 系统分析 (7) 4.1 能控性分析 (7) 4.2 能观性分析 (8) 4.3 稳定性分析 (8) 5. 总结 (10)

项目组成员具体分工打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析课程设计的内容如下： 1.课程设计目的综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会使用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 (1)环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的： ①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式：课后上机仿真 (4)环节考核方式：根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。 (5)环节内容、方法： ①给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。 ②已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验

证上述判断。 3.课程设计报告内容 3.1 原理图在计算机外围设备中，常用的低价位喷墨式或针式打印机都配有皮带驱动器。它用于驱动打印头沿打印页面横向移动。图1给出了一个装有直流电机的皮带驱动式打印机的例子。其光传感器用来测定打印头的位置，皮带张力的变化用于调节皮带的实际弹性状态。图1 打印机皮带驱动系统 3.2 系统参数取值情况表1打印装置的参数

现代控制理论课程设计

“现代控制理论”是自动化及其相关专业本科生的一门重要的专业基础课程。胡皓、王春侠、任鸟飞编著的这本《现代控制理论》适应工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器及相近专业的需要，力图结合系统的物理概念，深入浅出地阐述现代控制理论的最基本内容，包括状态空间的基本概念和分析方法，系统的状态空间描述和各种标准型，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，以及系统的稳定性分析、状态反馈和状态观测器等；最后通过工程应用实例，归纳和总结状态空间的分析方法和具体应用。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时，适当地给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题，以加深对概念和方法的理解。本书既适用于电气信息类各专业及其他相关专业作为教材使用，也适用于在职人员和广大读者自学深造使用。另外，本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取。绪论第1章线性控制系统的状态空间描述 1.1状态空间模型 1.1.1引例 1.1.2状态空间的基本概念

1.1.3系统的状态空间表达 1.1.4状态结构图 1.2动态系统状态空间表达式的建立 1.3由系统微分方程求状态空间表达式 1.3.1系统输入量不含有导数项 1.3.2系统输入量含有导数项 1.4由状态空间表达式求传递函数 1.4.1单输入单输出系统的传递函数 1.4.2多输入多输出系统传递函数阵 1.5状态矢量的线性变换 1.5.1线性非奇异变换 1.5.2系统的特征根、特征向量与传递函数矩阵1.5.3一般型转化为对角标准型 1.6离散系统的状态空间表示 1.6.1由差分方程或脉冲传递函数建立动态方程1.6.2离散系统的传递函数阵 1.7利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换本章小结习题第2章线性控制系统的运动分析 2.1线性定常系统状态方程的解 2.1.1齐次状态方程的求解

《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

一．（本题满分10分）请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分）单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题：（1）求系统的脉冲传递函数；（2）分析系统的稳定性；（3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式；（4）分析系统的状态能观性。【解答】（1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。（3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

国有企业如何建立现代企业制度

国有企业如何建立现代企业制度一、我国现代企业制度的基本特征从企业制度演变的过程看，现代企业制度是指适应现代社会化大生产和市场经济体制要求的一种企业制度，也是具有中国特色的一种企业制度。基本特征为“产权清晰、权责明确、政企分开、管理科学”十六个字。 1、产权清晰。（１）有具体的部门和机构代表国家对某些国有资产行使占有、使用、处置和收益等权利。（２）国有资产的边界要“清晰”，也就是通常所说的“摸清家底”。首先要搞清实物形态国有资产的边界，如机器设备、厂房等；其次要搞清国有资产的价值和权利边界，包括实物资产和金融资产的价值量，国有资产的权利形态（股权或债权，占有、使用、处置和收益权的分布等），总资产减去债务后净资产数量等。 2、权责明确 “权责明确”是指合理区分和确定企业所有者、经营者和劳动者各自的权利和责任。所有者、经营者、劳动者在企业中的地位和作用是不同的，因此他们的权利和责任也是不同的。权利。所有者按其出资额，享有资产受益、重大决策和选择管理者的权利，企业破产时则对企业债务承担相应的有限责任。企业在其存续期间，对由各个投资者投资形成的企业法人财产拥有占有、使用、处置和收益的权利，并以企业全部法人财产对其债务承担责任。经营者受所有者的委托在一定时期和范围内拥有经营企业资产及其他生产要素并获取相应收益的权利。劳动者按照与企业的

合约拥有就业和获取相应收益的权利。责任。与上述权利相对应的是责任。严格意义上说，责任也包含了通常所说的承担风险的内容。要做到“权责明确”，除了明确界定所有者、经营者、劳动者及其他企业利益相关者各自的权利和责任外,还必须使权利和责任相对应或相平衡。此外,在所有者、经营者、劳动者及其他利益相关者之间，应当建立起相互依赖又相互制衡的机制，这是因为他们之间是不同的利益主体，既有共同利益的一面，也有不同乃至冲突的一面。相互制衡就要求明确彼此的权利、责任和义务，要求相互监督。 3、政企分开 “政企分开”的基本含义是政府行政管理职能、宏观和行业管理职能与企业经营职能分开。（１）政企分开要求政府将原来与政府职能合一的企业经营职能分开后还给企业，改革以来进行的“放权让利”、“扩大企业自主权”等就是为了解决这个问题。（２）政企分开还要求企业将原来承担的社会职能分离后交还给政府和社会，如住房、医疗、养老、社区服务等。应注意的是，政府作为国有资本所有者对其拥有股份的企业行使所有者职能是理所当然的，不能因为强调“政企分开”而改变这一点。当然，问题的关键还在于政府如何才能正确地行使而不是滥用其拥有的所有权。 4、管理科学 “管理科学”是一个含义宽泛的概念。从较宽的意义上说，它包括了企业组织合理化的含义；从较窄的意义上说，“管理科学”要求企业管理的各个方面，如质量管理、生产管理、供应管理、销售管理、