气动执行器的选型

气动执行器的选型
气动执行器的选型

气动执行器的选型

气动执行器的选型

气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素:一是信号,二是动力源。

信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压,可以为电磁阀供电。如果使用定位器控制执行机构的旋转,信号通常是模拟(4~20 mA)或数字信号。电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气,交替控制阀门的位置。电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。定位器也有同样的功能,但主要用于调节控制功能,并能支持更先进的应用,如安全仪表系统中的部分行程测试。随着数字式定位器成本的日益降低,其应用在持续增长。气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。

每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。双作用执行器故障断气时(通气开、通气关),阀门会停在最后的位置处。但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时,就会出现阀门旋转。弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。

一旦阀门的扭矩要求确定后,即可正确地进行执行机构的选型。在选型前,确切的信息是必须的。客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式(如:双动式或弹簧复位式)。如执行机构要求弹簧复位式,故障模式(即:故障关或故障开)也必须加以确定。请遵循以下指导方针:

双动用操作:所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。弹簧复位操作,故障关:所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。

弹簧复位操作,故障开:所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。

当为阀门或挡板选择齿轮齿条和拨叉式执行机构时,工程师应注意在阀门估计的操作扭矩与阀门的实际输出扭矩间留出安全余量。在缺少终端用户的指令下,如果需要添加一个安全系数来规定和修正阀门扭矩值时,可以遵循以下说明:

安全系数应加在阀门扭矩上,而不是执行机构的扭矩上。

如果终端用户有建议、或阀门目录中的扭矩数据指定“选型扭矩”或“执行机构选型扭矩”,那么不再需要添加安全系数。

如果终端用户没有建议、或阀门目录中的扭矩数据指示“阀门扭矩”,那么需要在阀门扭矩上加上以下安全系数:a. “阀门扭矩”加10%,用于选择作为双动执行机构。b.“阀门扭矩”加15%,用于选择弹簧复位式执行机构。

在为安全关断阀(SSOV)和紧急关断阀(ESD)选择执行机构时,通常有特殊的性能要求。如果阀门的动作频率低于每月一次,那么建议安全系数为计算所得的阀门扭矩乘以2。多数SSOV都有特定的关闭时限(一般很快)。如果客户要求一个4″的自动SSOV一秒钟关闭,这也很正常。为了确保满足该要求,执行机构制造商应实施操作时间的计算。备有证明文件的计算通常被要求用来确认执行机构选型的一致性和恰当性。

多数自动化阀门规格书(上述四种)都会要求配备手动操作装置,为顺应这一要求,指定先进的执行机构控制附件是非常重要的。为了确保安全和恰当的操作,气动执行机构必须配备气动锁定和通气(LOV)装置。该LOV可以排空残存在汽缸里、可能阻止活塞行进并导致设备损坏的空气。更重要的是,该装置可以防止不当操作,特别是远程操作中的不当操作。

阀门执行机构的选择和购买要求有具备资质的人员进行全程评估,且相关用户及其合同支持方有责任建立一个定义明确的产品规范,工厂的性能和员工的安全也都建立在这个规范之上。

执行机构选型及方法

执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种,液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式,但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同,在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点,适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,是以压缩气体作为能源,可分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点, 气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移,输出特性是比例式,即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下:信号压力,通常为0.2-1.0bar 或0.4-2bar,通入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆部件移动。与此同时,弹簧被压缩,直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大,在薄膜上产生的推力也越大,则与之平衡的弹簧反力也越大,于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大,它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移,即为气动薄膜执行机构的直线输入位移,其输出位移的范围为执行机构的行程

JDB 系列气动执行器安装尺寸

JDB系列执行器安装尺寸表 JDB series actuator dimension table

尺寸表dimension table 单位Unit:mm 型号Model A B C D E G H K L N O Z 气源接口 Air connection DA/SR-45 48 58 65 20 14 Φ36Φ50 M5×8 150 80 M6×10 14 G1/8'' DA/SR-52 50 59 74 20 14 Φ36Φ50M5×8 150 80 M6×10 14 G1/8'' DA/SR-63 60 72 88 20 18 Φ50Φ70M6×10 173 80 M8×13 18 G1/8'' DA/SR-75 65 83 100 20 18 Φ50Φ70M6×10 187 80 M8×13 18 G1/8'' DA/SR-83 68 91 110 20 18 Φ50Φ70M6×10 214 80 M8×13 21 G1/8'' DA/SR-92 79 104 120 20 25 Φ50Φ70M6×10 265 80 M8×13 21 G1/8'' DA/SR-105 84 114 132 .5 20 25 Φ70Φ102M8×13 276 80 M10×16 26 G1/8'' DA/SR-125 103 137 160 30 40 Φ70Φ102M8×13 306 130 M10×16 26 NAMUR G1/4'' DA/SR-140 107 150 170 30 4 Φ102Φ125M10×16 400 130 M12×20 31 NAMUR G1/4'' DA/SR-160 110 172 197 30 40 Φ102Φ125M10×16 465 130 M12×20 31 NAMUR G1/4'' DA/SR-190 115 206 226 30 60 Φ140530 130 M16×20 40 NAMUR G1/4'' DA/SR-210 135 226 260 30 60 Φ140536 130 M16×25 40 NAMUR G1/4'' DA/SR-240 155 256 290 30 60 Φ165602 130 M16×25 50 NAMUR G1/4'' DA/SR-270 172 294 320 30 60 Φ165715 130 M16×25 50 NAMUR G1/2'' DA/SR-300 196 324 348 30 60 Φ165 742 130 M16×25 60 NAMUR G1/2'' DA/SR-350 220 380 408 30 60 Φ165 860 130 M16×25 60 NAMUR G1/2''

电动执行器的选型

苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型

电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得!只有这样,产品才能最好的为工业现场服务!

电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门? ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连 接尺寸是多少? ?工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是 多少? ?工况能够提供什么标准的动力电源? ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? ?工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制 和保护的要求? ?工况或用户的其它要求?

电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门? 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积, 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。

气动执行机构部件组成详解

气动执行机构回路组成 一、YT-300 YT-310气动放大器 POLOVO YT-300 YT-310气动放大器 简介 气动放大器接收定位器出口的压力信号,提供很大的流量给执行机构,用于提高阀门的动作速度。 特征 -按1:1压力提供空气,速度快,准确性高。 - 通过调节旁通可提高系统的稳定性。 - 对输入信号的微小变化,响应非常灵敏。 动作原理:从减压阀输入气源压力(Supply),信号接口端输入信号压力(Input Signal),那么如下图上方膜片 (③)受到压力,使膜片组合件向下移动,同时阀芯(⑦)也会向下移动。这时输入压力通过阀芯底座 通路流入到输出接口(Output)并输入到执行机构。当输出压力增加到和信号压力相同时,阀芯(⑦) 重新上升,最总信号压力和输出压力保持相同。相反,输出压力大于信号压力,则膜片组合件向 上移动,输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。根据信号压力而变化的输出压力的灵 二、气锁阀YT-400(锁定阀,保位阀) 简介 气锁阀YT-400用于气动阀门,当气源供给压力低于设定压力时,及时检测压力,能够自动切断通道的装置。气锁阀把主气源作为信号压力,当信号压力低于气锁阀设定压力时,切断CYT-400内部气路,阻止空气流动的装置。主要用途是安装在控制阀上,当工厂的主气源压力因停电,泄漏等原因下降到设定压力以下时,自动关闭从定位器通往执行机构的气路,保持当前阀位开度。气锁阀是仪表辅助装置,当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道,使阀门位置保持断气前的位置。以保证工艺过程的正常进行,直到系统中事故消除重新供气后,气锁阀才打开通道,恢复正常时控制。 三、阀门回信器的作用 阀门回信器又叫限位开关,是用于阀门机械运动行程,大小,位置的反馈的装置,通常用传感器与电脑设置连接,通过计算机来观测,控制阀门机械运动的状态。 四、空气过滤减压器 空气过滤减压器是气动仪表辅助单元,它将来自空压机的气源进行过滤净化,并能调至所需的压力值进行稳压,为各类气动仪表提供气源。结构原理空气过滤减压器按力平衡原理设计而成,由手轮、给定弹簧、罩、膜片组件、躯壳、球阀、过滤元件和外壳等组成。当气源输入空气过滤减压器,首先经过滤气室,对气源进行净化。调正压力是通过调节手轮推动压缩弹簧产生推力,

电动执行器选型

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得! 只有这样,产品才能最好的为工业现场服务! 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连接尺寸是多少? 三.工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是多少? 四.工况能够提供什么标准的动力电源? 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制和保护的要求? 七.工况或用户的其它要求?

一.工况配置的是什么形式的阀门? (一)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积,以改变流体流量的阀门一般用直

行程输出的频繁调节型电动执行器。 (二)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。

气动执行器的选型

气动执行器的选型 气动执行器的选型 气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素:一是信号,二是动力源。 信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压,可以为电磁阀供电。如果使用定位器控制执行机构的旋转,信号通常是模拟(4~20 mA)或数字信号。电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气,交替控制阀门的位置。电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。定位器也有同样的功能,但主要用于调节控制功能,并能支持更先进的应用,如安全仪表系统中的部分行程测试。随着数字式定位器成本的日益降低,其应用在持续增长。气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。 每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。双作用执行器故障断气时(通气开、通气关),阀门会停在最后的位置处。但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时,就会出现阀门旋转。弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。 一旦阀门的扭矩要求确定后,即可正确地进行执行机构的选型。在选型前,确切的信息是必须的。客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式(如:双动式或弹簧复位式)。如执行机构要求弹簧复位式,故障模式(即:故障关或故障开)也必须加以确定。请遵循以下指导方针: 双动用操作:所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。弹簧复位操作,故障关:所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。 弹簧复位操作,故障开:所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。

电动执行机构的选型

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 (一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动)

控制阀执行机构的选用

控制阀执行机构的选用 任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组,用它去开关阀门,或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件,用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展,执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能,它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。 执行机构是什么?对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。 因为越来越多的工厂采用了自动化控制,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合,自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭,阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门,所需的执行机构输出力矩非常大,这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机,这样平稳的操作大口径阀门。 阀门与自动化 为了成功的实现过程自动化,最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类,阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。 阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考虑执行机构。 1.旋转式阀门(单回转阀门) 这类阀门包括:旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进行90度旋转操作的执行机构 2.多回转阀门 这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆,或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括:直通阀(截止阀)、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择,直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目前共有四种类型的执行机构,它们能够使用不同的驱动能源,能够操作各种类型的阀门。 1.电动多回转式执行机构 电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母,阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。 多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当安全力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,位置开关用于指示阀门的开关状态,安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。 这种类型执行机构的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内,在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是,当电源故障时,阀门只能保持在原位,只有使用备用电源系统,阀门才能实现故障安全位置(故障开或故障关) 2.电动单回转式执行机构 这种执行机构类似于电动多回转执行机构,主要差别是执行机构最终输出的是1/4转记90度的运动。

GTD双作用气动执行器

GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明: 产品说明 主要特点及标准参数: 基本设计:气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式(有弹簧返回)。 制造特点:超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准:执行器与阀门连接:四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211,轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接:GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845,GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接:符合VDI/VDE3845 零件材料:壳体:铝合金表面阳极化处理。端盖:铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条:铝合金。 密封O型圈:丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环:塑料。 工作环境温度:—20°C+90°C。 回转角度:双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩:3~10000Nm 空气压力:2~8bar,最大10bar。 附件:电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件(有减压器、过滤器、油雾器)手操机构。 工作原理: 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。单作用式(弹簧复位)

气动调节阀选型及计算

气动调节阀选型及计算 执行器是控制系统的终端控制元件,是重要的环节,气动调节阀在常用的执行器中约占85﹪以上。控制系统中因气动调节阀造成不能投运或运行不良者有占50﹪-60﹪以上。其中除提供的工艺参数出入较大,阀制造质量欠佳和使用不当外,选型与计算的方法不妥则是一个相当突出的因素。因此,如何合理正确地选择和计算气动调节阀就是自控设计中至关重要的问题了。 调节阀按调节仪表的控制信号,直接调节流体的流量,在控制系统中起着十分重要的作用。要根据使用条件和用途来选择调节阀。选择调节阀项目有:结构型式、公称通经、压力-温度等级、管道连接、上阀盖型式、流量特性、材料及执行机构等。深入研究各个项目和它们之间的相互关系,是极其重要的。选择调节阀必须知道控制系统的各种工艺参数,以及调节仪表、管道连接等基本条件,才能正确地选择调节阀。下面为一般选用调节阀的基本准则:(图一、图二)

(图一) 调节阀的选择 工艺流体条件 流体名称、流量、进/出口 确认选择条件 压力、全开/全关时压差、温度、 比重、粘度、泥浆等。 选择品种规格 调节仪表条件 流量特性、作用型式、调节 仪表输出信号等。 写出规格书 管道连接条件 公称压力、法兰连接型式、 材料等。 (图二) 选型和计算(定尺寸)是选择一个调节阀的两个重要部分。它们是不同的,然而又是互相关联的。以往,各工业部门的自控设计的选阀工作有些基本上没有考虑到它们之间的在联系。对国一般产品来说,用一组工艺参数计算两个不同阀型的流通能力,临界条件下的计算结果最大可相差40%以上。

不同结构的调节阀有其各自的压力恢复特性。此特性用压力恢复系数F L或最大有效压差比X T表示。一般的单、双座阀等属于低压力恢复阀,F L和X T较大;蝶阀和球阀等属于高压力恢复阀,F L和X T较小;偏心旋转阀则介于两者之间。参数F L和X T的引入有助于在计算中根据已知的工艺参数来确定真正有效压差,以计算出精确的流通能力。 F L和X T的数值必须在阀型选定之后才能获得,而阀型的选定不仅与流体的性状、压力、温度、腐蚀性等因素有关,并且与流通能力、可调围、允许压差等参数有关;但是这些参数必须经计算后才能得到,而往往由于这些参数的限制又必须改选阀型;因此问题的关键就在于要设计出一套合理的方法和步骤,把选型和计算作为一个有机的整体综合起来考虑。 气动调节阀选型和计算包括以下几部分。 1.气动调节阀的选型和选材 调节阀的选型按照工艺和自控专业提出的各项要求进行。在选型中主要考虑以下各个方面:流体的性状、静压、温度、压差、腐蚀性、对阀的泄漏要求、阀的动作方式、管道配置、以及流通能力和可调围等。 流体腐蚀性的影响主要体现在阀体和阀芯材料的选择上。由于不能排除某些材料只许在某种特殊的阀型中使用的限制条件,因此并不是每种阀型均可任意选择材料。阀体材料的选取主要考虑流体介质的腐蚀性、静压和材料的许用温度。阀芯材料的选取主要考虑流体介质

阀门的执行机构和选用方法

阀门的执行机构以及选用 【摘要】一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作,这是对于执行机构最广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用,基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在本文就阀门的执行机构及其选用做简单的介绍。 【关键词】阀门;执行机构;自动化;选用 前言:随着微电子技术的发展,执行机构变得更加复杂,早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能,它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置等。任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组,用它去开关阀门,

或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件,用它可实现阀门的连续调节。 一、阀门的执行机构介绍 为了成功的实现过程自动化,最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类,阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求,它们能够使用不同的驱动能源,能够操作各种类型的阀门。 1、首先一种是电动单回转式的执行机构,它与电动多回转执行机构类似但是存在最终输出的是1/4转即90度的运动的差别,这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑,甚至可以安装到小尺寸的阀门上,且在运行过程中所需要的电源较小,可以利用电池来实现故障安全操作。同时,新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能,使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。 2、在阀门的执行机构中,最常用、最可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种执行机构运用原理是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母,利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动,最终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当安全力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者:杨潇波 2013年10月22日来源:浏览量:1181 字号:T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压,应与执行器铭牌上的标识相符,然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作:红色选择器可选择现场或远程两种操作,当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置;顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后,接通主电源,并将执行器选择在就地或停止位,使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。(IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。)设定器的按键名称及作用(图2):

气动执行器

一、产品[气动执行器]的详细资料: 产品型号:GT 产品名称:气动执行器 产品特点:ARSOTA阿斯塔GT系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为90°的部分回转型气动执行装置。它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀门,也适用于需90°回转运动的其它机械装置。该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制,以及连续动作控制(自动调节控制)的不同要求。用户可根据实际需要进行选择。 气动执行器的详细资料: 二、主要特点: 1、相同规格有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 2、标准旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。 3、所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向,保持最小摩擦力,并有效地抵抗磨损。 4、外壳表面阳极化电镀,防腐蚀保护;旋转轴镀硬质镍磷合金;螺丝、螺母为不锈钢。 5、单作用式弹簧预装在弹簧座内,很容易装配或增补弹簧数量。 6、连接、安装接口标准化模块设计,方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。 7、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转;两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。 8、特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳(请于ARSOTA阿斯塔气动联系) 三、主要参数:

四、工作原理: 双作用式、 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,两端空气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度,锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时,使两活塞向气缸中间方向移动,中间气腔的空气通过气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。 单作用式(弹簧复位)、 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时,使两活塞分离向气缸两端方向移动,迫使两端的弹簧压缩,两端气腔的空气通过气口(A)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针的方向旋转90度。在压缩空气经过电磁阀换向后。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动,中间气腔的空气从气口(B)排出,同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度,松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度、锁紧螺母(E)。

执行机构的选型和设计

常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动,连杆可实 现复杂轨迹, 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定, 即演化为双曲 柄机构,可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时,即演化为 曲柄滑块机 构,滑块作直 线往复运动, 当滑块偏置 时,机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动,导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动,摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动,尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动,尖 顶处摩擦大。

摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动,滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动,滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪,实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动,从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时,可实现增 减速转动的传 递,传动平稳, 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大, 实现传动—— 平动转换,传 动平稳,速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄,螺杆上螺 母实现双向平 动,通过连杆 能实现换向平 动,可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构,控 制连杆,实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构,控 制齿轮上某 点,实现复杂 运动规律。

气动执行器结构及原理

气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.

气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator ) 按其能源形式分为气动,电动和液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式:

齿轮齿条: 活塞式: 气动执行机构的缺点 控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门,断气时靠弹簧力关闭阀门。

执行器选型方法

一、电动执行机构产品的选用 电动执行机构,又名电动执行器,电动头。在管道工程中,当所选阀门确定之后,选配电动执行机构是确保电动阀门安全正常工作的保证条件之一。如果电动执行机构选择不当,不仅会影响使用,而且还会带来严重的不良后果和经济损失。通常可从下述几个方面来考虑选配电动执行机构: ●工作环境 DCL系列电动执行机构适用于下列比较典型的工作环境。 a、户外露天安装,有风、砂、雨、雪、霜、阳光、昼夜温差大、粉尘等环境。当然,户内安装使用则更能适用。 b、湿热带、干热带地区环境。环境温度-30℃~60℃。 c、盐雾、霉菌、潮湿的工作环境,如船坞码头、远洋或内河船舶等。 d、含有腐蚀性气体的工作环境,如化工厂等。 e、具有剧烈振动的场合,如蒸汽管道、船舶等。 ●控制要求 DCL系列电动执行机构提供了八种比较典型的控制回路(详见产品中心),可根据管道工程系统的需要选取合适的控制回路。如有特殊需要,需在订货时特殊说明。 ●输出力矩 因阀门种类繁多,即使同种规格型号的阀门,由于生产厂家制造水平、结构形式、材质选取等的不同,其扭矩值各有不同。所以当阀门选定后,应与制造厂家确认阀门开启、关闭的最大力矩值。

在实际使用当中,往往因为系统的压力波动、介质类型、现场环境、工作特性等因素,导致阀门开启或关闭扭矩有很大变化。为确保执行机构稳定可靠工作,必须在选型上留有适当余量。建议在选型时留有1.1-1.3倍的余量系数,即:余量系数=执行机构输出扭矩/阀门带压测试扭矩>1.1-1.3倍。 注:电动执行机构的输出力矩有两个: 启动力矩:根据JB/T8219标准要求,启动力矩为电动执行机构在-15%额定电压下静态启动的力矩值。通常将启动力矩作为执行机构的铭牌力矩,以确保执行机构在极限情况下能顺利驱动阀门。 最大力矩:是指执行机构在额定电压下动态工作被堵转时所能产生的最大力矩值。最大力矩实际上反映的是执行机构在工作过程中的短时过载能力。 DCL系列电动执行机构的铭牌力矩即为-15%额定电压下的静态启动力矩值,最大力矩为启动力矩的1.3~1.8倍。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

DCS控制技术执行器选择参考

三、气动执行器的选择 气动执行器有多种类型,在实际工作中,应该根据不同的使用场合,合理地进行选择,以充分发挥气动执行器在自动控制系统中的作用。气动执行器的选择主要包括执行器结构类型的选择、作用方式的选择、流量特性的选择和调节阀口径的确定四个方面。 1.执行器结构形式的选择 执行器选择包括执行机构和调节阀选择两部分。 选择执行机构主要考虑以下两个因素。 ① 一般标准组合的调节阀所规定的允许压差是否能满足工艺操作时阀上压降的要求。 在大差压的情况下,一般要计算阀芯所受的不平衡力和执行机构的输出力,使其满足: ()o t F F F +≥1.1 (6- ) 式中 F 0——阀座紧压力,一般按阀全关时估算为200N ,即F 0=200πdN , N 。 ② 执行机构的响应速度是否能满足工艺操作的要求。 薄膜执行机构可以满足大多数直行程调节阀的要求,应用最为广泛。对要求执行机构输出力较大或高压差场合,可选用活塞执行机构。当采用蝶阀等角行程调节阀时,可选用长行程执行机构。 选择阀门时的依据主要是: ① 根据工艺条件,选择合适的调节阀结构形式和材质。对于材质的主要考虑:介质的腐蚀性;气蚀和冲刷是否严重;介质的温度;工作压力等方面进行。 ② 根据工艺对象特点,选择合适的流量特性; ③ 根据工艺操作参数,选择合理的阀门尺寸; 调节阀的种类较多,在选择调节阀的类型时,应从被调介质的工艺条件(如温度、压力、流量等)和被调介质的流体特性(如粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒等)两个方面考虑。例如角形调节阀可用于介质为高粘度、含悬浮颗粒的场合,能够避免结焦、堵塞;隔膜调节阀适用于强腐蚀性流体的调节等。总之,应根据各种阀门的特点结合具体的工艺情况进行合理的选择。

柏勒夫气动执行器说明书

BELEF Pneumatic Actuators Incorporate latest mechanical technology, materials available through designing, developing, testing and engineering application, we have obtained a high grade product with the characteristics of reliability, high performance, long cycle life, large adjustment, highest levels of corrosion protection, wide selection of model with easy and economy. 柏勒夫气动执行器 柏勒夫气动执行器综合了国际最新材料技术、精密加工技术、工业美术设计技术。经过设计、开发、测试、生产和工程运用,该系列执行器具有运行可靠、工作寿命长、可调范围大、防腐性能高、规格多、选型灵活、经济实惠等优点。 性能、结构和设计特点 ● 挤压铝质(ASTM6005)缸体,内表面细磨精加工,内部和外部均采用高级防腐技术,气缸摩擦系数小, 使用寿命长,抗腐蚀性能强。 ● 双活塞齿轮齿条式设计,结构紧凑、安装位置对称、改变输出轴转向方便,使用寿命长、动作迅速。活 塞齿条背面装有复合轴承及导向环,动作精确、摩擦系数小、使用寿命延长。 ● 组合式预负荷镀层弹簧,工作寿命长。 ● 高精度齿轮和齿条,啮合间隙小、精度高,输出功率大。 ● 不锈钢紧固件,安全美观,抗腐蚀性强。 ● 采用国际规范尺寸:输出轴槽、螺孔;顶部安装孔尺寸符合NAMUR 标准;气源接口尺寸符合NAMUR 标准; 底部安装孔尺寸符合IS05211、DIN3337标准,方便安装电磁阀限位开关等附件。 Design & Constructin of BAILEFU Pneumatic Actuators 气动执行器结构 Construction of Pneumatic Actuator ● Extruded aluminum ASTM6005 body with bath internal and external corrosion protection having honed cylinder surface for longer life and low coefficient of friction. ● Dual piston rack and pinion design for compact construction, symmetric mounting position, high-cycle fife and fast operation, reverse rotation can be accomplished in the field by simply inverting the pistons. ● Multiple bearings and guides on racks and pistons, low friction, high cycle life an d prevent shaft blowout. ● Modular preloaded spring cartridge design, with coatedspring for simple versatile range, greater safely and corrosion resistance, longer cycle life. ● Fully machined teeth on piston and pinion for accurate low backlash rack and pinion engagement, maximum efficlency. Stalnless steel fasteners for long term corroslon resistance ● Full conformance to the latest specifications: IS05211,DIN 3337 and Namur or product inter changeahility and easy mounting of solenoids, limit switches and other aocessodes.

相关文档
最新文档