VS 2010在MFC中用opencv实现对视频中动态目标的追踪

Visual Studio2010在MFC中用opencv实现对视频中动态目标的追踪

第二步，建立一个MFC的对话框程序，做两个按钮，一个“打开视频文件”，一个“运动跟踪处理”。

具体操作：

1 建立MFC对话框程序的框架：File ->New -> MFC AppWizard(exe)，选取工程路径，并取工程名“VideoProcesssing”-> Next -> 选择Dialog based后，去掉使用Unicode库的勾，选择在静态库中使用 MFC，点Finish,点OK.

2 添加按钮：直接Delete掉界面默认的两个“确定”“取消”按钮。然后添加两个button，分别名为“打开视频”，“运动跟踪处理”，其ID分别设为IDC_OPEN_VIDEO，IDC_TRACKING.

3 添加消息响应函数：双击按钮“打开视频文件”，自动生成响应函数名OnOpenVideo，点Ok。然后添加如下代码：

CFileDialog dlg(true,"*.avi",NULL,NULL,"*.avi|*.avi||");

if (dlg.DoModal()==IDOK)

{

strAviFilePath = dlg.GetPathName();

}else

{

return;

}

同样，双击“运动跟踪处理”按钮，选择默认的响应函数名，然后添加代码：

//声明IplImage指针

IplImage* pFrame = NULL;

IplImage* pFrImg = NULL;

IplImage* pBkImg = NULL;

CvMat* pFrameMat = NULL;

CvMat* pFrMat = NULL;

CvMat* pBkMat = NULL;

CvCapture* pCapture = NULL;

int nFrmNum = 0;

//打开AVI视频文件

if(strAviFilePath=="") //判断文件路径是否为空

{

MessageBox("请先选择AVI视频文件!");

return;

}else

{

if(!(pCapture = cvCaptureFromFile(strAviFilePath))) {

MessageBox("打开AVI视频文件失败!");

return;

}

}

//创建窗口

cvNamedWindow("Video", 1);

cvNamedWindow("Background",1);

cvNamedWindow("Foreground",1);

//使窗口有序排列,窗口宽330

cvMoveWindow("Video", 30, 0);

cvMoveWindow("Background", 360, 0);

cvMoveWindow("Foreground", 690, 0);

//逐帧读取视频

while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))

{

nFrmNum++;

//如果是第一帧，需要申请内存，并初始化

if(nFrmNum == 1)

{

pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); // 存放背景图像(灰度)

pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1); // 存放中间图像(灰度)

pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);

//转化成单通道图像再处理(灰度)

cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);

cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);

cvConvert(pFrImg, pFrameMat);

cvConvert(pFrImg, pFrMat);

cvConvert(pFrImg, pBkMat);

}

else

{

cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); //转化成单通道图像再处理(灰度)

cvConvert(pFrImg, pFrameMat);

//高斯滤波先，以平滑图像

//cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);

//当前帧跟背景图相减(求背景差并取绝对值)

cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);

//二值化前景图(这里采用特定阈值进行二值化)

cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);

//进行形态学滤波，去掉噪音

cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);

//滑动平均更新背景(求平均)

cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);

//将背景转化为图像格式，用以显示

cvConvert(pBkMat, pBkImg);

// 保持原图像的旋转方向

pBkImg->origin = pFrImg->origin = pFrame->origin;

//显示图像

cvShowImage("Video", pFrame);

cvShowImage("Background", pBkImg);

cvShowImage("Foreground", pFrImg);

//如果有按键事件，则跳出循环

//此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示

//等待时间可以根据CPU速度调整

if( cvWaitKey(200) >= 0 )

break;

}

}

//销毁窗口

cvDestroyWindow("Video");

cvDestroyWindow("Background");

cvDestroyWindow("Foreground");

//释放图像和矩阵

cvReleaseImage(&pFrImg);

cvReleaseImage(&pBkImg);

cvReleaseMat(&pFrameMat);

cvReleaseMat(&pFrMat);

cvReleaseMat(&pBkMat);

cvReleaseCapture(&pCapture);

4 选fileview选项卡中VideoProcessingDlg.h，在CVideoProcessingDlg类中添加公有类成员：

CString strAviFilePath;

5 选fileview选项卡中VideoProcessingDlg.cpp,添加opencv头文件

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#include "cxcore.h"

6 编译执行，成功！

还可以添加一个”录制视频”的按钮，修改ID号为IDC_RECORD，双击“录制视频”按钮，选择默认的响应函数名，然后添加代码：

CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(-1); //打开摄像头

CvVideoWriter* video=NULL;

IplImage* frame=NULL;

int n;

if(!capture) //如果不能打开摄像头给出警告

{

cout<<"Can not open the camera."<

return ;

}

else

{

frame=cvQueryFrame(capture); //首先取得摄像头中的一帧

video=cvCreateVideoWriter("camera.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 25,

cvSize(frame->width,frame->height)); //创建CvVideoWriter对象并分配空间

//保存的文件名为camera.avi，编码要在运行程序时选择，大小就是摄像头视频的大小，帧频率是32

if(video) //如果能创建CvVideoWriter对象则表明成功

{

cout<<"VideoWriter has created."<

}

cvNamedWindow("Camera Video",1); //新建一个窗口

int i = 0;

while(i <= 200) // 让它循环200次自动停止录取

{

frame=cvQueryFrame(capture); //从CvCapture中获得一帧

if(!frame)

{

cout<<"Can not get frame from the capture."<

break;

}

n=cvWriteFrame(video,frame); //判断是否写入成功，如果返回的是1，表示写入成功

cout<

cvShowImage("Camera Video",frame); //显示视频内容的图片

i++;

if(cvWaitKey(2)>0)

break; //有其他键盘响应，则退出

}

cvReleaseVideoWriter(&video);

cvReleaseCapture(&capture);

cvDestroyWindow("Camera Video");

}

return ;

第二步，建立一个编程环境，然后加载opencv的库路径等等。具体步骤如下。

PATH D:\OpenCV2.3.1\build

OPENCV D:\OpenCV2.3.1\build\x86\vc10\bin 如下图所示。

配置VS2010，选择“视图”——“其他窗口”——“属性管理器”，如下图所示。

双击Debug | Win32下的“https://www.360docs.net/doc/192841386.html,er”，如下图所示。

在弹出的配置框中配置，选择“VC++目录”。

1、在“包含目录”中的结尾处（若结尾处无英文状态下的“;”则需自行添加“;”，下同）加入以下内容添加以下内容：

$(opencv)\include\opencv;$(opencv)\include\opencv2;$(opencv)\include;

2、在库目录中的结尾处加入以下内容添加：

$(opencv)\x86\vc10\lib;

注：$(opencv)\include\opencv是告诉VC去“opencv”这个变量中的文件夹下的\include\opencv路径中找OpenCV的库文件目录。

如下图所示。

在“链接器”-“输入”-“附加依赖选项”中的结尾处加入以下内容：$(opencv)\x86\vc10\lib\opencv_core231d.lib;$(opencv)\x86\vc10\lib\opencv_highgu i231d.lib;$(opencv)\x86\vc10\lib\opencv_video231d.lib;$(opencv)\x86\vc10\lib\op encv_ml231d.lib;$(opencv)\x86\vc10\lib\opencv_legacy231d.lib;$(opencv)\x86\vc10 \lib\opencv_imgproc231d.lib;

注：lib可根据实际情况进行删减。

如下图所示。

点击确定，至此OpenCV的配置完成。

第三步，编译，然后调试运行，运行截图如下：