FANUC&福尼斯以太网通讯

FANUC机器人与福尼斯焊 机以太网通讯

硬件需求
1、B柜体使用普通网线即可 2、Mate柜体需要使用绞线接 2 M t 柜体需要使用绞线接 法,即电脑和电脑连接的网线。 3、福尼斯焊机必须配置以太 网卡

以太网通讯
一、软硬件安装
福尼斯焊接与机器人通讯网线只能插在 PORT2接口,确保已经安装软件 R540“EthernetIP I/O?scan”和 R653 Fronius Weld?Eq Lib R653“Fronius Weld Eq Lib ”

焊机通讯设置(1)
1、开机进入控制启动,将 1 开机进入控制启动,将 Manufacturer选择为General Purpose,再进行冷启动,对焊机 信号进行清零。

焊机通讯设置(2)
2、冷启动后,再进行一次控制启动,将Manufacturer选择为 General Purpose,将Model选择为TS/TPS with Enet。同时,将下 面Multi-process改为ENABLED

焊机通讯设置(3)
3、选择完后,系统 3 选择完后 系统 会对焊机信号进行分 配,首先会出现一对 话框询问焊机信号的 大小,是否选择296 pts?一般都选YES。
随后会出现对话框 询问是自动分配信 号还是自己指定信 号开始点, 般选 号开始点 一般选 择NO让其自动分配。 分配完后可进行冷 启动。

焊机通讯设置(4)
4、福尼斯网线通讯和DeviceNet通讯一样, 最后需要对两个信号进行置反。值得注意 的是,机器人数字I/O默认只显示512个, 如果焊机信号自动分配在DI/O 512以后, 如 焊 信 自动 在 后 会导致看不到焊机信号而无法修改信号。 解决方法如下:在控制启动下按MENU键, 按0进入菜单第二页,选择1、PROGRAM 按0进入菜单第二页 选择1 PROGRAM SETUP

焊机通讯设置(5)
5、进入Program Limits页 面后,修改第8条 Num.Dig.ports可修改数字 Num Dig ports可修改数字 I/O的显示数量,比如修改 为1024。修改后冷启动,可 看到信号显示数量已改为 1024

焊机通讯设置(6)
6、首先设置机器人IP。按 Menu-Setup-Host Com的顺序进 入Host页面,如右图。选择1 入Host页面 如右图 选择1 TCP/IP进入IP设置页面。进入 后页面显示如下图

焊机通讯设置(7)
7、在IP页面按F3[port]键,切换至Port#2页面。修改Port#2 IP addr为192.168.0.1.注意下一行Subnet Mask的前三位和相 同但最后位为0。

焊机通讯设置(8)
以太网页面如左图。设置过焊机后 slot 2上的连接名称应变为Fronius 连 名称应变为 EQ1,如不是可手动更改为Fronius EQ1。 移动光标将TYP改为为SCN,Enable处 改为FALSE,此时状态应为OFFLINE。

焊机通讯设置(9)
9、随后,按F3 CONFIG可进入 焊机的IP设置,如右图。此时 将Name/IP address处改为 将N /IP dd 处改为 192.168.0.2,此处即为焊机的 IP。注意焊机IP前三位和机器 人相同而最后一位不同。更改 人相同而最后一位不同 更改 完后,进行重启。

焊机通讯设置(10)
10、重启完成后,再次进入Etherent/Ip页面,移动光标将Slot 2处Enable 一栏改为TRUE,此时Status会变为RUNNING,证明机器人和焊机已连接成功。

焊机通讯设置(11)
11、最后,如同福尼斯其他通讯方式一样,对一些信号进行 更改。按Menu?‐I/O?‐ Digital?进入数字I/O页面,按F3切换成DI, \ \ y 将其中的“PS\NOT\Ready?”和“Wirestick ”两个信号进行置 反,即将Polarity改为INVERSE。至此,焊机通讯完成。

测试通讯是否正常
※ 保护气测试 Gas?Start信号置ON
※ 送丝回丝测试 测试 Inch?forward?送丝 Inch?backward?回丝


谢!

FANUC的网络配置

F A N U C的网络配置 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

FANUC以太网接口 技术交流 ID号_ dwxc2009004 _ 日期 _

文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录

目录

FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种:快速以太网板(Fast Ethernet Board)和数据服务器板(Fast Data Server Board),对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(Date Server Function)。现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡,而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近,只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。 1. 内嵌式以太网 FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来,即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括: ·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 ·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创 建进行机械的控制和监视系统。此外,可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能, 创建独特的应用软件;也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、 或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC 数据)。 ·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示:(注:(*)部分功能限制) 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 以太网板和快速数据服务器板 无论快速以太网板(A02B-0309-J299)还是快速数据服务器板(A02B-0309-J146),都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口,所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言,理论上的传输速率可以达到100 Mbps。 快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。尽管快速以太网板和快速数据服务器板的PCB板板号不同,但从硬件结构上来看,他们的主要芯片都是一样的,只是快速数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡(Compact Flash Card)插槽。另外从功能上看,以太网功能也可以在快速数据服务器板上实现。或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板的功能,但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能(A02B-0310-S707)才可以使用。 以太网功能和数据服务器功能 快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件,那么相对于这两种硬件,FANUC分别提供了两种不同的软件功能,分别为:以太网功能(A02B-0310-S707)和数据服务器功能(A02B-0310- S737)。 所谓功能,可以简单的理解为软件,以方便和前面所说的硬件加以区别。FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系,对于以太网的相关功能来说,快速以太网板只能选择以太网功能;而快速数据服务器板则比较灵活,可以选择以太网功能或数据服务器功能,或者两者皆选。

FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输

F A N U C技术使用内嵌以太网口进行程序传输集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

如何使用内嵌以太网口进行程序传输 玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fanuc系统提供了多种方式,方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。 以太网传输与RS-232传输的对比: FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来,即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括: 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软件。此外,也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。 可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9:嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] 路由器地址:不设置 如果错误输入路由器内容,请在MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据。 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔:0 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址 端口号:2121 此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同 用户名:WL 密码:123 可自行设置,应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同登陆地址:/NCDATA

FANUC以太网接口

FANUC系统的以太网接口 技术交流 ID号_ dwxc2009004 _ 日期_ 2009.12.15

文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录

目录 1. 内嵌式以太网 (1) 2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 (2) 2.1 以太网板和快速数据服务器板 (2) 2.2 以太网功能和数据服务器功能 (2) 3. 以太网功能 (3) 3.1 以太网功能及其相关软件 (3) 3.2 以太网功能在CNC上的设定 (3) 3.3 以太网功能应用 (5) 4. 数据服务器功能 (5) 4.1 实现数据服务器功能的基本工作模式 (5) 4.2 CNC和电脑的连接 (8) 4.3 关于FTP文件传输协议 (8) 4.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 (9) 4.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 (10) 5. Windows XP下FTP服务的使用和设定 (11) 5.1 使用Windows XP自带的IIS (11) 5.2 使用Serv-U (15) 6. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 (18) 6.1 在本地确认FTP服务器工作正常 (18) 6.2 检查网络连接是否正常 (19) 6.3 确认CNC设置并联机调试 (21) 7. 附录 (22)

FANUC 0i-D系列系统的以太网硬件设备主要有以下两种:快速以太网板(Fast Ethernet Board)和数据服务器板(Fast Data Server Board),对应功能叫做以太网功能(Ethernet Function)和数据服务器功能(Date Server Function)。现0i-MD和0i-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA网卡,而0i-Mate MD和0i-Mate TD只标配PCMCIA网卡。PCMCIA网卡和内嵌式以太网的功能接近,只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。 1. 内嵌式以太网 FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来,即可进行NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括: ·基于FTP 传输功能的NC 程序传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 ·基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视系统。此外,可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能, 创建独特的应用软件;也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、 或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC 数据)。 ·可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示:(注:(*)部分功能限制)

福尼斯英语教学法实验

福尼斯英语教学法实验 栾天明 一、福尼斯英语教学法实验的背景 社会生活的信息化和经济的全球化,使英语的重要性日益突出,英语作为最重要的信息载体之一,已成为人类生活各个领域中使用最广泛的语言。英语教育在基础教育发展战略中是公民素质教育的重要组成部分。随着新一轮课程改革的不断深入,英语教育改革已成为当前学校教学改革中的热点和难点。找到行之有效、切合中国实际的英语教学方法,是英语教学工作者尤其是基础英语教学工作者义不容辞的责任。外语教育的目的已经不仅仅是使学生能说几句外国话、能做翻译,而是为了使今后的公民能在多元化的地球村中生存和发展做准备,为了使他们更好地利用信息技术进行知识创新做准备。 二、福尼斯英语教学法的产生、概念及理论基础 英语最初只是人们口头交流的工具,由于印刷术的传入才有了将口头表达的东西记录下来的必要,于是人们统一了文字,形成了英语,因此不难看出英语是一种表音的文字,它并不同事物的形有联系。在为世界所认可和使用的英语教学法中,主要有两种:语音教学法和全词教学法;其中语音教学法自产生英语起就己存在,至今有几千年的历史;而全词教学法则到十九世纪才出现,最初是为了方便聋哑人的读书学习而产生的,它意在让有此类残障的人们通过死记硬背字母、意思来学习英语,这种方法是违背了英语语言形成的本质规律的,因而在推广之后造成了一些英语国家全民读写水平的大幅度下降,在我国则普遍出现了几代人的哑巴英语和不能精确阅读。于是人们强烈呼吁回到传统的语音教学法上去。 福尼斯英语是澳大利亚“真光教育研究中心”,以Evelyn Garrard女士为主的教育专家群体,历经三十年的潜心研究和刻苦实验的教育成果,现己成为英语语音教学法的突出代表。 “福尼斯”是英语单词“Phonics”的音译,中文意思是“语音”,即说明福尼斯英语教学法是一种从语音入手,以强调精确阅读为核心的英语教学法体系。该体系简明、易教易学,通过集中语音教学,把英语读音和字形结合成一个整体,使学生见词能读、听音能写,从而实现进行大量的独立的自由阅读,在阅读中积累英语知识,深入了解英语文化,以此为基础,自然地不知不觉地全面发展听、说、读、写的英语交际能力。这种英语教学法就称为“福尼斯英语教学法”。

MES系统对设备软件接口要求

一、设备数据内容方面的要求: 设备方需提供给MES系统的包括: 1.设备方提供设备的实时状态,写入DB。 状态分为: a.加工中,即运行,正常工作,此处的加工不局限于机加工,搬运,压装,检测,拧紧等均视为加工中; b.空闲; c.调整,即设备手动调整时应给出的状态 d.故障:故障分为三种: 1)立即停机报警,即当此类报警发生后,设备实际上立即停机; 2)循环停止报警,即当此类报警发生后,设备实际上并不立即停机,待此次加工完成后,下次加工禁止开始; 3)提示信息,即当此类报警发生后,设备实际上继续正常运行。 a,b,c,d的1)情况、2)情况所触发的d,这四种设备状态在同一时刻互斥。 设备方保证给出的设备状态的真实性,即能够实时反映设备实际的状态。 2.设备方提供设备的加工节拍,写入DB,DWORD。单位,秒。 此节拍的划分为,最近一次,设备准备完毕,从设备真正开始加工的时刻起,至加工真正完成,人/机械手可以取工件的时刻止,之间的时间。 3.设备方提供设备的报警信息,写入DB。并提供CSV文件,当设备触发了或者解除了某一条报警时,CSV文件内新增加一行相对应的数据,要求包含:报警代码,报警文本,报警时间戳,报警发生/报警解除。或直接写入MES数据库,MES数据库开放相关权限给设备。 4.设备方提供设备的加工计数,写入DB,DWORD。 此加工计数为设备累计加工数量。 5.设备方提供设备的功率值,写入DB,REAL。 此功率值为设备累计电能功率值。 6.设备方提供设备的加工参数数据,写入CSV文件。或直接写入MES数据库,MES数据库开放相关权限给设备。 包含设备的压装,拧紧的曲线,峰值,合格不合格结果;磨床量仪数据等等与设备自身的加工过程相关的参数。 7.设备方提供设备的刀具参数数据,写入CSV文件。或直接写入MES数据库,MES数据库开放相关权限给设备。 包含设备的每一把刀具的当前寿命,上限终结寿命,刀具型号等等刀具相关的参数。 8.设备方提供设备的加工程序切换接口, MES系统提供给设备进入设备的工件的二维码信息,设备需自行切换正确的对应加工程序进行加工,若遇到异常二维码信息,设备人机交互界面给出提示,并报警。

FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输

如何使用内嵌以太网口进行程序传输 玄子 为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fanuc系统提供了多种方式,方便客户将NC 程序、参数等传输到CNC中。 对比项目网线RS-232 传输距离(最大)50米(双绞线)15米 实时性好差 抗干扰好差 硬件简单,无需转换器复杂,需要转接板 硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等 硬件成本比较一(电脑)对多(机床)一(电脑)对一(机床) FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来,即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括: 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软件。此外,也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。

可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9:嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP地址:192.168.1.2 子网掩码:255.255.255.0 路由器地址:不设置 如果错误输入路由器内容,请在MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据。 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔:0

FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输

如何使用内嵌以太网口进行程序传输 玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fanuc系统提供了多种方式,方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。 以太网传输与RS-232传输的对比: FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来,即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监

视、机械的调整和维护。其基本功能包括: 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件,所以,可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,创建独特的应用软件。此外,也可通过CNC 主导信息通知功能,利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9:嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP地址:192.168.1.2

子网掩码:255.255.255.0 路由器地址:不设置 如果错误输入路由器内容,请在MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据。[SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔:0 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 主机名:192.168.1.1 此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址 端口号:2121 此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同 用户名:WL 密码:123 可自行设置,应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同 登陆地址:/NCDATA

各类英语教材特点

福尼斯 一. 音图教学: 音图是代表单词中读音(即音素)的字母或字母组合。其形状仍是字母,但不再读字母名称音,而是读其在单词中的读音。一个字母构成的音图叫单音图,两个或两个以上字母构成的音图叫多音图由于所有单词都是由音图构成的,所以,一旦学生掌握了音图,就能拼出阅读中所遇到的几乎所有单词,不管以前是否学过。英语单词有100多万,要想全部记住是不可能的。但是,构成这些单词的音图只有75个,只要掌握了这75个音图以及相应的规则,就能够读出几乎所有的单词。正如掌握了7个音符以及有关乐理知识,就可以唱出无限的乐曲。 二. 单词教学: 传统的单词教学方法,是教师出示一个单词表,学生反复拼读,死记硬背。福尼斯英语的方法是教师听写单词,学生根据读音,在头脑中把单词分解为各个音素,在规则的指导下选择适当音图拼出这个单词。通过反复听写,学生牢固掌握了音图;通过分析思考,熟练掌握了读音规则,这样,在阅读中就可以直接读出生词。学生不再死记硬背,而是分析思考。在此过程中,学生的逻辑思维能力得到训练,智力得到开发。词义通过图画、实物、情境、例句、阅读、英文解释等方法加以揭示,培养学生用英语思维的习惯。 三. 阅读、写作教学: 学生具备了见词能读、听音能写的能力,就开始大量、广泛的自由阅读。情节生动、内容丰富、插图风趣的《福尼斯英语词表读物》与《福尼斯英语系列读物》激发了学生的学习兴趣,培养了他们快速、流利、准确和有理解的阅读习惯。在大量阅读中,扩大单词量,熟悉语法,增强语感,而且透过语言文字,深入英语文化,了解了英语国家的风土人情、历史地理、文学艺术,头脑中储存大量优秀的书面语言,从而极大地丰富学生的口头与书面表达能力。 四. 语法教学: 在低年级教授习惯语法,即只教给学生各种语法现象的书写形式及其读音,不进行深入讲解。然后让学生在大量阅读中通过多次感知逐渐熟悉和理解语法现象,形成语法概念。从三年级开始教系统语法。 五. 听说教学: 福尼斯英语主张"听读领先",而不是"听说领先"。因为语言能力的发展遵循"先输入,后输出"的规律。听读是输入,说写是输出。在时间上,输入要先于输出;在数量上,输入量要远远大于输出量才能形成有效的语言交际能力。福尼斯英语在入门阶段通过听磁带和大量阅读,在学生头脑中积累大量单词、句型、文章、故事,逐渐建立起系统化的英语知识网络体系,在此基础上进行一定的说写训练,就逐渐从输入转为输出――说和写。 洪恩少儿英语教材五大特点 本学期幼儿园采用了洪恩少儿英语,现将洪恩英语的特点向大家介绍如下:

FANUC的网络配置

FANUC以太网接口 技术交流 ID号_ dwxc2009004 _ 日期_2009、12、15

文件使用得限制以及注意事项等文件版本更新得纪录

目录 1、内嵌式以太网1? 2、以太网与数据服务器软硬件得比较 (2) 2、1以太网板与快速数据服务器板2? 2、2 以太网功能与数据服务器功能2? 3、以太网功能 ................................................................................................................................. 3 3、1以太网功能及其相关软件?3 3、2以太网功能在CNC上得设定3? 3、3以太网功能应用 (5) 4、数据服务器功能?5 4、1实现数据服务器功能得基本工作模式 (5) 4、2CNC与电脑得连接 ................................................................................................... 8 4、3关于FTP文件传输协议 (8) 4、4 使用电脑作为FTP传输得服务器端 (9) 4、5使用CNC作为FTP传输得服务器端10? 5、WindowsXP下FTP服务得使用与设定 (11) 5、1 使用Windows XP自带得IIS11? 5、2使用Serv-U15? 6、CNC系统与PC得连接调试步骤与技巧18? 6、1 在本地确认FTP服务器工作正常 (18) 6、2检查网络连接就是否正常19? 6、3 确认CNC设置并联机调试21? 7、附录2?2

二三年级福尼斯英语期末试题

四、五年级福尼斯英语期中考试试题 Class 班级Name 姓名Score 成绩 (一)听力部分(20分) 一、听写音图。请将你所听到的多音图写在下面的横线上。老师每个音图读两遍。全部听写完后,老师再通读一遍,供你核对。(10分) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、听写单词。请将你所听到的单词写在下面的横线上。老师每个单词读两遍。全部听写完后,老师再通读一遍,供你核对。(10分) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. (二)笔试部分(80分)一、判断下列音的长短。在长音后的括号内填“L”,在短音后的括号内填“S”。(10分) 1. wor () 2. ou的二号音() 3. oy () 4. ow 的一号音() 5. ee () 6. ow 的二号音() 7. ay ()8. ou 的三号音() 9. ur ()10. ou 的一号音() 二、判断下列音,在清音后的括号内填“U“,在浊音后的括号内填“V”。(10分) 1. x 的一号发音( ) 2. g 的二号发音( ) 3. h ( ) 4. r ( ) 5. w ( ) 6. sh ( ) 7. n ( ) 8. ch ( ) 9. th 的一号发音( ) 10. th 的二号发音( ) 三、请将下列发音相同的音图连起来。(5分)

ou (的四号发音) ee er ow (的二号发音) o (的二号发音) ir e (的二号发音) ay a (的二号发音)o (的四号发音) 四.请选出划线音图与其它三个不同的单词,(10分)。( ) 1. A. my B. fly C. yet D. cry ( ) 2. A. cite B. cake C. come D. cup ( ) 3. A. text B. wex C. fox D. exact ( ) 4. A. sage B. page C. gym D. jug ( ) 5. A. show B. drove C. snow D. clock ( ) 6. A. week B. Swede C. next D. flee ( ) 7. A. worth B. firm C. earth D. stern ( ) 8. A. stay B. ladder C. grape D. plain ( ) 9. A. fast B. watch C. last D. class ( ) 10. A. mall B. snake C. tall D. walk 五、请将下列句子中划线部分的单词译成汉语。(10分) 1. He has a letter in his hand.( ) 2. Sam hurt himself. ( ) 3. Tom earns pearls. ( ) 4. A moth is not a butterfly. ( ) 5. This is a shell. ( ). 6. He gets on a train. ( ) 7. The wind can blow. ( ) 8. This is my cheek. ( ) 9. This is a coin. ( ) 10. My mouth has lips. ( ) 六.请将下列句子括号中的汉语译成英语。(10分) 1. This is my __ __.(下巴) 2. _ ___( 雨) falls from the clouds. 3. He can _ __. ( 清扫) 4. They _ __ ( 刷) their teeth everyday.

福尼斯英语

Phonics teaching map Phonics,在中国有许多的翻译,像“自然拼读法”,“自然拼音”,“拼音英语”这类的译意名称,还有像“风尼斯”,“福尼斯”这样的音译名称,各种各样的称谓,大同小异的核心理念,即学习英文字母(letter)与语音(sound)之间的对应关系,达到“见词能读,听音能写”的目标,不需要借助音标记忆单词。 Phonics据称是美国前总统布什在位时,耗巨资几十亿美金,组织专业团队研制三年而成的一套帮助本族语者解决阅读障碍的学习方法。 我理解Phonics能有效解决“符合读音规则单词”的音与形的对应关系,对于“不符合读音规则”的单词,例如what, says是只能约摸解决大体的读音,另外,对于单词的意义phonics是完全不涉及的,这是它自带的一个特点。不该被称之为“缺点”,是因为它原本就是为英语为母语者而设的,在有语言环境的情形下,只要把音与形的关系建立起来了,意义就自然呈现了。就好比给幼童读的汉语故事书,都会给每个字配上拼音。只要教会中国孩子拼音,孩子就会阅读了,拼音只能让孩子会发某个汉字的音,但也解决不了这个汉字的意义。道理是一样的。 在研读了大量的文献资料基础上,结合自己的教学实践经验,我把Phonics在初始阶段的教学流程大致归结如下: 1. Teaching alphabet 这是基础,我个人试过两种安排:(1)边教字母边教phonics,很费劲,主要是会导致字母学习的过程比较长,孩子会不耐烦。(2)先教字母再教phonics,较第一种安排,师生皆轻松些。 2. Teaching two concepts: letter name and letter sound 如果把第一个步骤比喻为“物质基础”,那么这一步就是概念基础了。必须要让孩子明白“letter”指的是ABCD...这26个字母;而“sound”则是指这些字母的声音,是用来拼读单词的。其实要让孩子明白这两个概念不困难,就是一分钟的事情。今天在大朗水口小学和四年级的孩子试了一下,非常顺利,可惜不懂上传视频,又只能自我为难,以文字描述了: (1)让孩子明白何为“字母”,这很容易做到。我今天是用“找与众不同的字母来猜老师姓什么”这个活动,点拨何为“字母”。 (2)用一个常见词,例如apple,拆分,启发孩子去感悟字母a在这个单词中的发音是[a],初步建立“发音(sound)”这个概念。 (3)和孩子约定:老师出示一个字母,例如A,说:When I say "letter", you say "A". When I say "sound", you say "[a]". 来回几次,孩子就明白,并且记住了。 当然在教学的过程中,孩子还是会忘记,或者是混淆,没关系,提醒强化几次,就会慢慢地被吸引,刻在脑海里了。 3. presenting one vowel sound, saying short a sound 从短元音a开始,然后和其他的辅音相拼,这样比较有成就感。学元音时,如果能辅助以有记忆或者纠音的手势会更吸引孩子,且像根记忆拐杖一样,能有效帮助孩子记忆。

英语学校创业项目商业计划书

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目录第一部分市场分析和行业分析 第二部分SWOT分析与市场营销规划 第三部分招生教学计划与课程设置 第四部分人力资源管理与规划 第五部分行政事务安排与实施规划 第六部分财务预测与分析

前言 近十余年来,英语培训产业在全国各地的发展极为迅速,尤其是2001年10月中国加入WTO后,广大在校学生和成年人学习英语的热潮空前高涨,英语培训产业也面临前所未有的发展机遇。尽管众多的英语培训学校如雨后春笋般出现在培训市场上,真正成规模、有特色、具有品牌示范效应的学校却屈指可数,许多受训学员反映学习效果并不太好,因而这个市场仍具有相当的发展空间,潜在的并不断增长的需求并未得到充分满足。本方案拟开办一家具有独特教学特色和优良教学质量、充分适应市场需求的品牌性英语培训学校。学校初步定名为xx英语培训学校.

第一部分市场分析和行业分析 近年来,随着经济的发展,对外交流日益频繁,作为参与世界竞争的重要武器——英语,也日益受到xx市民的关注,短短十多年的时间,各种形式和层次的英语培训机构纷纷亮相,小到英语教师自办培训班,大到外资企业来蓉举办专业培训机构,全xx不下千家。在顺城大街,除戴氏英语学校外,还有xx英之辅语言培训中心、新加坡英华美(xx)学院培训中心、福尼斯英语中心、xx外国语专业培训学校、建明外语培训学校等近十家培训机构,形成了xx顺城街外语培训一条街的格局。同时,依托高校的英语培训班也非常多。以四川大学为例,就有教育部四川大学出国留学人员培训部、成科外语、四川大学语言培训中心等机构,其中有各种夜班、周末班等形式。 据业内人士分析,xx拥有数百万人口,按每年100万市民参加培训,一个市民消费400元人民币计算,在英语培训教育方面,就会形成4亿元的英语培训“大蛋糕”。 1. 众多市民热衷英语培训 学习英语不再是学校里学生的专利了。随着出国留学、做生意、旅游、探亲等人员越来越多,以及大量入蓉外企对英语类人才需求的“扩容”,越来越多的人员需要英语培训。此外,职称考试要考英语;

福尼斯四年级试卷1

2012-2013学年第一学期 福尼斯英语四年级期末测试卷 (时间:60分钟 总分:100分)分数_______ 听力部分 (40分) 一. 听写音图: (10分) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 二. 听写单词:( 20分) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20 三、听音,选出你所听到的句子。(10分) ( )1、A. It is very cold. B. It is cool. C. It is so cold. ( )2、A 、That ’s right . B. That ’s all right. C. All right. ( )3、A. She can read it for you. B. She can read about rice. C. She can read it for me. ( )4、A. He will write a letter. B. A. He writes a letter. C. He is writing a letter. ( )5、A. Can you eat a cake? B. Can you make a cake? C. Can you eat cakes? 笔试部分(60分) 一、按要求写词。(10分) 1. sad (比较级) 2. big(最高级) 3.wash (单三) 4. cold (反义词) 5. wind (形容词) 6. run (现在分词) 7. write (单三) 8.see (过去式) 9.child (复数) 10.open (反义词) 二、英汉互译.(5分) 1.put away 2.write a letter 3.一张纸 4.回 家 5.work hard 三、单项选择。(15分) ( )1.My brother is than me. A. tall B. the taller C. taller D. tallest ( ) 2. Who the oldest? A. are B. is C. am D. can ( ) 3. He must to work. A. going B. goes C. went D. go ( )4.Tom is boy in his class. A. older B. oldest C. he older D. the oldest ( )5. He helps mother the housework. A. of B. for C. on D. with ( )6.What are they with ? A. play B. plays C. playing D. palyed ( )7. It is today. A.sunny B.sun C. wind D. cloud ( )8. He his homework last night. A.does B.do C.doing D.did 密 封 线 学校 班级 姓名

福尼斯英语第21-30页

福尼斯英语第21页 fan 风扇hand 手can 罐子 not 不sand 沙子ran 跑(过去式)fond 喜爱nod 点头can 罐子tan 晒黑的肤色A frog has a hat on. 一只青蛙带着帽子。 Oc-topus 章鱼ar-r ow箭do ll洋娃娃tr u ck卡车Hel-i-cop-t er直升飞机n ur se 护士Ra b-b it 兔子gate 门dig 挖sit 坐gift 礼物 A cat ran and sat on a tin. 一只猫跑了然后蹲在一个罐子上。 In a can 在罐子里on a can 在罐子上in his hand 在他的手里on his hand 在他的手上in a hat 在帽子里

Da d’s hat is on. 爸爸的帽子戴在了头上。I can dig. 我会挖。I can sit. 我会坐。A cat can sit. 猫会坐。Dad is a man. 爸爸是个男子汉。Dad can sit. 爸爸会坐。hen 母鸡frog 青蛙dig 挖tin 罐头盒ant 蚂蚁dog 狗 rat 老鼠nest 鸟窝cot 小床net 网fin 鱼鳍ten 十do ts点(复数) hot 热 A hen sits on an egg. 一只母鸡蹲在一个鸡蛋上。 Ted has a gas can. Ted有一个煤气罐。He sen ds his son a gift. 他送给他儿子一个礼物。An egg is on a cot. 一个鸡蛋放在小床上。Dad has ten hens. 爸

爸有十只母鸡。A frog is in a tent.一只青蛙在帐篷里。men 男子汉们(复数)mat 垫子s t em 茎man 一个男子汉end 结束send 派送sent 派送(过去式)tent 帐篷rent 租mat 垫子frog 青蛙hand 手gift礼物tent 帐篷hen s母鸡(复数)nest鸟窝an ts 蚂蚁(复数)man 男子汉(单数)

语音教学法

语音教学法——phonics 这种方法是一种纯语音的教学方法。它分为两个部分:音图和语音规则。 福尼斯英语将常见的英语字母或字母组合按字母的数量分为三种:单音图,双音图,后17音图。其中,单音图26个,双音图32个,后17音图17个。每个音图都总结了其最常见的发音,从一个到八个不等。 big time 同时教给学生发音规则,如: A vowel may say its second sound if it stands alone in a word. (当元音字母单独在单词中出现时可以发它的第二个音。) A vowel says its first sound when followed by a consonant in the same syllable.(在同一个音节中,当元音字母后紧跟着一个辅音字母时,它发第一个音。)这样的纯语音教学看似很难,学生似乎不易接受,但事实上,它和我们传统的语音学习方法,即国际音标相比,有比较明显的优势。 首先,使语音学习更简捷。虽然音图总数个,比音标多,但音标是一套独立的符号,对小学生而言,学习音标就等于在字母的基础上再学习48个符号,这又是一个负担,而音图就是字母或字母组合,学生通过对字母和字母组合的发音及发音规则的学习直接将其运用于单词。简单的说,音标的学习是:音标符号——语音——单词,其中,音标符号这一环和字母及字母组合没有关系,没有体现出字母、字母组合与语音之间的内在联系,并且没有发音规则的学习,学生只能见一个查一回字典,逐渐掌握其内在联系。而福尼斯英语的学习是:音图——语音——单词,音图直接体现字母、字母组合与语音之间的联系,加上语音知识的支撑,直接教给学生独立解决语音难题的法宝。掌握了它,学生可以在没有老师,没有任何教学辅助手段帮助时,轻松地自学,正确地读出语篇。 其次,使单词记忆更规律,更轻松。音图是福尼斯英语最小的语音单位,如字母组合igh,在福尼斯中就是一个音图——three-letter [ɑī],如单词light,以字母为单位,学生需要记忆五个单位,即五个字母,如果使用福尼斯,就只有三个单位,即三个音图。记忆单位少了,记忆当然更轻松。 第三,开发学生智力。针对学生在课堂上更多的使用左脑,极少或根本不用右脑,福尼斯英语在学习音图时要求学生用左手手指记忆音图发音,如果一个音图有五个发音,那么要求学生从左手小指起,每个手指代表一个发音,嘴里发哪个音,相应的手指跟着动一下,即使是在过了最初的音图学习阶段,进入到单词拼读或句子人多地少阶段,仍要求学生运动左手手指以帮助认读。

FANUC存储卡又称CF卡的使用

储卡(又称C F卡)的使用使用CF卡可以存储系统参数,梯形图以及程序等。对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。此外,我们也应该备份一下系统参数,万一机床损坏后,为恢复机床性能,应重装系统参数。 一个卡和架。卡一般用金士顿(KINGSTON)的CF卡。 现在256MB,512MB,1GB,架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的,通常在电脑市场上都可以买 到。架约30元左右。卡多在100元以内。 个概念: 中存储系统参数,加工程序,各种补偿值。 系统FROM中存储了梯形图,宏执行程序。 ELETE键只清除SRAM中的参数,不清除FROM中的梯形图和宏执行程序部分。 备份: 时作的备份,全部数据是以机器码的形式存放,不能在计算机中打开,但是可以作为一个文件保存。作步骤: 1.按住显示屏幕下最右边两个软键,同时上电(NCON) 2.触摸屏没软键,按住字母6,7进入画面

TALOADING TACHECK TADELDTE TASAVE SAVE RDFILEDELETE RDFORMAT 解释:1.由存储卡将数据加载到FROM中FROM的文件 FROM的文件 ROM文件保存到存储卡中 的数据备份和回装 除存储卡的数据 式化 45项

系统参数操作第五项 或DOWN软键选择第五项,按(SELECT)选择操作软键,显示如下画面 CKUP N] UP(CNC→MEMORYCARD) RAM(MEMORYCARD→CNC) ES][NO][UP][DOWN] N]键移光标到1,备份,将系统参数保存储到CF卡, 按[SELECT]选择[YES]或[NO],[YES]为执行,[NO]为放弃。,回装由CF卡→CNC,将参数回装系统 再选择[YES]或[NO],进行执行回装或放弃。 想好了再按,以免出错! 主画面 END后,系统继续加载,正常开机。

小学三年级英语PEP导学案练习册.福尼斯英语2A期中试卷

Unit11 A卷 一、听写音图 1. 2. 3. 4. 5. 6.7.8. 9.10.11.12. 13.14.15.16. 17.18.19.20. 二、听写单词 1. 2. 3. 4. 5. 6.7.8. 9.10. 三、听写句子 1. 2. 3. 4. 5.

B卷 一、按要求写词 1.音乐2.好地3.听见 4.漂亮的5.脸6.高兴的 7.孩子8.孩子们9.有能力的二、词形转换 1.look(单三)2.child(复数) 3.father(对应词)4.friend(复数) 5.men(单数)6.have(单三) 7.dress(复数) 三、翻译短语 1.吹小号2.看... 3.许多孩子4.对...友好 5.能,会6.刷牙 7.扫地8.梳头 9.打扫灰尘10.做饭 11.洗盘子12.铺床 四、单项选择 ()1.you like music? A.Are B.Do C.Is

()2.The girl can the guitar. A.plays B.playing C.play ()3.Look the girl.She is nice. A.at B.on C.to ()4.She two uncles. A.have B.has C.having ()5.you able to sing? A.Do B.Is C.Are ()6.We have many at school. A.books B.book C.a book ()7.She with the music. A.dance B.dancing C.dances ()8.Her face nice. A.look B.looks C.looking ()9.She is kind me. A.for B.to C.in ()10.your father dance? A.Do B.Is C.Does 五、连词成句 1.girl,this,can,dance(.) 2.your,father,dance,and,mother,does(?) 3.boy,this,trumpet,well,play,the,can(.)

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