全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)

全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)

全自动洗衣机PLC控制系统设计

一、设计题目

全自动洗衣机PLC控制系统设计

二、设计目的

(1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

(2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。

(3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。

三、毕业设计的技术数据:

对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则:

1.原镗床的工艺加工方法不变

2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法

3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同

4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变

5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。

四、毕业设计的任务

1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献

2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容

3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等

4、绘制图纸

6、撰写设计说明书

五、毕业设计的主要内容

2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。

3、完成软件需求的系统分析。

4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。

5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。

6、按期完成毕业设计说明书的撰写。

7、充分准备,顺利完成答辩。

六、毕业设计提交的成果

1、设计说明书(约1万字左右

2、图纸

3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词

七、毕业设计的主要参考文献和技术资料

[1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社

[2]王红、王艳玲,《可编程控制器使用教程》,电子工业出版社

[3]史国生,《电气控制与可编程控制器技术》,史国生,化学工业出版社

[4]孙振强,《可编程控制器原理及应用教程》,孙振强,清华大学出版社

[5]吕景泉,《可编程控制器技术教程》,吕景泉,高等教育出版社

[6]汪指锋,《可编程控制器原理与应用》,汪指锋,西安电子科技大学出版社

[7]王永华,《现代电气及可编程控制技术》,王永华,北京航空航天大学出版社

[8]朱善君,《可编程控制系统》,清华大学出版社

[9]常斗南,《可编程控制器原理、应用、实验》,机械工业出版社

八、设计期间的基本要求

1、学生在教师的指导下,应积极、主动地独立完成毕业设计所规定的全部任务。

2、应严格按照进度进行设计,不得无故拖延。

3、要遵守学院的作息时间,严格遵守设计纪律,原则上不得请假,因特殊原因必须请假者,一律由系领导批准。

4、设计方案有原则性错误、未按规定时间完成设计、抄袭他人设计、不按设计要求或未完成全部设计内容、无故旷课二次及以上、缺勤时间达三分之一及以上者,不允许参加答辩,成绩定为不及格。

plc实验全自动洗衣机控制

全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题,巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能,掌握PLC可编程软件的使用,程序的一般设计方法,提高设计能力和实践动手能力,为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用 来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。 (1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,水满(即水位到达高低)时停止进水。 (2) 2 秒后开始洗涤。 (3)洗涤时,正转15 秒后暂停,暂停 3 秒后开始反转洗涤,反转洗涤15 秒后暂停,暂停 3 秒。(4)如此循环 3 次后开始排水,排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。(5)若未完成 3 次大循环,则返 回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了 3 次大循环,则进行洗完报警。(6)报警10 秒结束全部过程,自动停机。 (7)此外按排水按钮可实现手动排水;按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验内容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤

全自动洗衣机控制器

实验四全自动洗衣机控制器 一、实验目的 1.学习掌握全自动洗衣机的控制原理。 2.掌握基于有限状态机的控制电路设计方法。 二、预习要求 1.预习全自动洗衣机的控制原理和基于有限状态机的控制电路的设计方法。 2.画出洗衣机控制器包括不同洗衣模式的完整的状态转移图。 3.用Verilog HDL语言编程实现全自动洗衣机控制器,并进行时序仿真。 4.对顶层设计文件进行引脚锁定。 三、实验要求 1.设计一个全自动洗衣机控制器电路,实现对洗衣机的全自动控制。 根据全自动洗衣机的控制原理设计一个控制电路,使之能够控制全自动洗衣机完成整个工作过程。洗衣机工作过程分为两种情况: (1)全部自动完成 当按下复位按钮时,洗衣机上电,控制电路复位到初始状态(默认水位为“中”);使用者可根据衣服的多少,按下水位控制按钮,改变水位设置,以控制上水时加水的多少;当按下启动/暂停按钮时,洗衣机开始洗衣的第一个操作:进水阀门打开,开始上水,并根据水位设置(高、中、低、少)历时不同的时间timeadd(8s、7s、6s、5s);然后进水阀门关闭,电机开始运转,开始洗衣过程,并历时9s;然后电机停止运转,排水阀门打开,开始排水,并根据水位设置(高、中、低、少)历时不同的时间timedrain(7s、6s、5s、4s);然后排水阀门关闭,进水阀门打开,开始第二次上水,并历时timeadd……当甩干结束后,整个洗衣过程完成,扬声器发出持续15秒的急促的“嘀嘀”音,提示用户洗衣结束。正常运行状态下全自动洗衣机工作过程如图1. 1所示。 注意:在甩干过程中,电机一边高速旋转,一边排水。 图1. 1 正常运行状态下默认水位为“中”时全自动洗衣机工作过程从图中可以看出,洗衣机整个工作过程可分为9个状态,要求运用有限状态机的设计思想来实现。 (2)人工干预 在每个工作状态下,如果想要洗衣机暂停工作,可按下启动/暂停按钮,则洗衣机立刻暂停当时的操作。比如,在第一次加水过程中,若按下启动/暂停按钮,则进水阀门立刻关闭,暂停上水,计时暂停;当再次按下启动/暂停按钮,则进水阀门又打开,并继续计时,直到加水满timeadd后,进入洗衣过程。 洗衣机功能设置:

全自动洗衣机控制设计

北京工业大学 课程设计说明书 题目:全自动洗衣机控制设计 学院:电子信息与控制工程学院 专业:自动化 学号: 姓名:指导教师:张会清刘红云 成绩: 年月

目录 一.课程设计题目………………………………………——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………二.课程设计目的………………………………………——天工组态软件调试与设计……………………………三.课程设计任务……………………………………… 四、课程设计地点及设备……………………………… 五、课程设计整体方案………………………………… 六、系统设计…………………………………………… (一)硬件接线、控制程序设计与调试……………… (二)上位机组态软件设计………………………………… (三)下位机设计与调试…………………………………… .控制要求…………………………………………… 地址表……………………………………………… 接线图……………………………………………… .程序流程图…………………………………………… .梯形图………………………………………………… .设计说明………………………………………………… .调试过程………………………………………………… 七、总结及感想…………………………………………… 八、参考资料………………………………………………

一.课程设计题目——全自动洗衣机控制的设计及组态现在,全自动洗衣机已经进入了千家万户之中,极大的方便了人们的日常生活,提高了人们的生活质量,使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机,就是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱系列的全自动洗衣机梯形图系统的设计,设计完善的全自动洗衣机控制系统,以满足控制要求,实现洗衣自动化的控制。 二、课程设计目的: 在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上,通过松下系列对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试,进一步熟悉并掌握的工作原理,了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计,初步掌握控制系统设计的基本方法,培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件,掌握组态设计的方法及调试方面的知识。 三.课程设计任务: .用实现全自动洗衣机运行控制,完成框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图,进行软硬件的联调,并用组态软件进行监控。 .具体动作过程要求如下: ()按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,直到高(中、低)水位,然后关水; ()秒后开始洗涤; ()洗涤时,正转秒,停秒,然后反转秒,停秒; ()如此循环次,总共秒后开始排水,排空后脱水秒; ()开始清洗,重复()~(),清洗两遍; ()清洗完成,报警秒并自动停机; ()若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。

基于PLC的全自动洗衣机的系统软件设计

目录 第一章前言 (1) 1.1洗衣机的分类 (1) 1.2洗衣机的发展历史 (1) 第二章全自动洗衣机的总体设计 (4) 2.1全自动洗衣机的设计思路 (4) 2.2全自动洗衣机的工作原理 (4) 2.2.1 洗衣机的电机示意图 (4) 2.2.2 全自动洗衣机的电容特征及其参数 (5) 2.2.3 全自动洗衣机的控制系统组成及其工作时序图 (5) 2.2.4 全自动洗衣机的熔断器和蜂鸣箱的示意图 (9) 2.3全自动洗衣机的系统结构框图 (11) 第三章基于PLC的全自动洗衣机的系统硬件设计 (12) 3.1全自动洗衣机的硬件设计 (12) 3.1.1 全自动洗衣机的硬件系统设计及控制电路图 (12) 3.1.2 全自动洗衣机的控制系统的运作要求 (13) 3.2全自动洗衣机的电气接线图及控制要求 (14) 3.2.1 全自动洗衣机的I/O分配表 (14) 3.2.2 全自动洗衣机的电气接线图 (14) 3.2.3 全自动洗衣机的控制要求及机型选择 (15) 3.3全自动洗衣机的控制系统设计线路图 (15) 第四章基于PLC的全自动洗衣机的系统软件设计 (17) 4.1PLC可编程控制技术的概述 (17) 4.2可编程控制技术PLC的基本结构图 (17) 4.3PLC的工作原理 (18) 4.4可编程控制PLC的编程语言 (19) 4.5西门子S7-200系列PLC的系统配置及I/O配置 (20) 4.5.1 西门子S7-200系列PLC的特点及选型 (20) 4.5.2 S7-200 PLC的系统配置及I/O地址分配表 (20)

4.5.3 S7-200PLC控制系统设计的原则以及设计流程图 (22) 4.6全自动洗衣机的系统软件设计流程图 (25) 4.7全自动洗衣机的梯形图 (25) 第五章基于PLC的全自动洗衣机的系统检测与调试 (28) 5.1系统硬件检测与调试 (28) 5.2系统软件检测与调试 (28) 结束语 (29) 参考文献 (30) 致谢 (31)

网页设计毕业设计任务书.doc

河南XXXX学院 信息技术系 毕 业 设 计 任 务 书 名称:动态网页制作(ASP) 专业: 信息应用技术 姓名: X X X 学号:0 9 4 2 4 x x x 指导老师:X X X 小组其他成员姓名:_____________________ 2012年4月

(一)本设计的依据和意义(包括本毕业设计的必要性、可行性、国内外同类设计产品现状、发展趋势、已到达的水平以及存在的问题和本设计的特点): 网络在中国的发展是非常迅猛的,随着信息网络技术的应用,我们每一个人都感应到了网络给我们的工作、学习、生活等许多方面都带来了更多的方便、快捷,对于人性化的诠释达到了淋漓尽致,企业的经营观念、个人的生活观念都在发生着根本的变化。目前许多政府机关、学校、企事业单位已建立自己的网站。为了宣传自己和传递信息,建设自己部门的网站已经是迫切需要。因此,需要通过一个有着界面友好,视觉效果美观,方便易用的网站来宣传网页,方便他人了解查阅。 通过网站,全面宣传,展示网页的风采与特色,给用户提供需要的内容、而且还应该做更多的事情、完成比页面浏览更高层次的需求,例如收集信息,数据存储,数据修改以及数据删除等。

(二)设计内容及目标(包括要实现的主要功能,采用的主要开发工具,开发方法或者开发模型) 实现的主要功能: 1、用户注册及用户登录。 2、主页的浏览。 3、管理员用户登录及管理用户(的添加、修改、删除)。 4、数据库的建立及ASP与数据库的连接。 5、其次是IIS服务器的安装及设置。 设计内容: 1、讨论网站主题:建立一个关于个人学生的网站,其中有关于大学生就业、动态、健身、学习等。 2、定位网站CI形象:网站最重要的就是与浏览者产生共鸣。于是在网页设计上面,要淡到浏览者最关心的话题。 3、材料收集,网上搜一些网页背景,FIASH源代码、小图标和一些gif的动画等。 4、确定栏目和板块: ⑴首先要考虑整个网页的长和宽,以及长度和宽度之间的比例。本次设计中网页宽1024像素,长由每个部分的内容不同而设置。表格三行一列,居中设置,第一行放头图片,第二行是导航栏,第三行主页内容,第四行放置版权和地址等内容。 ⑵其次就应该考虑导航条的设置了。 导航栏的设置既是在上面第二行出插入一个一行十三列的表格,内容包括首页、动态、健身、文章欣赏等。 ⑶正文的框架设置(横向因素和纵向因素交错) 在浏览了很多精美网站之后,再结合自己的想法,先在草纸上画

基于PLC的全自动洗衣机控制

山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计(论文)任务书 题目名称:基于PLC的全自动洗衣机 学生学号:1012100317 指导教师:****** 学生姓名:王堃学生专业:电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年12月 1日

基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制,已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展,使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式,并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛,本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明,最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化,执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理,控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结,并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善,不可以单独脱水及洗衣时间的设置;由于时间有限,没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用,本设计具有广泛的推广价值。 关键词:全自动洗衣机, PLC, 控制

全自动洗衣机的控制系统的设计

全自动洗衣机控制系统的设计 1. 论文(设计)选题的目的和意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电,已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制,已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着单片机技术的发展,用单片机来作为控制器,就能很好地满足洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向智能化洗衣机方向发展。 单片机又称微控制器,或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的,所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。由于家用电器体积小,故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多,功能差异也大,所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能,完全可以满足家用电器的需求。 2. 国内洗衣机现状及其发展趋势 洗衣智能化 相对于传统洗衣机而言,智能洗衣机可以模仿人的感觉,包括思维和判断能力。在您投入衣物后的几秒钟之内,智能洗衣机即可自动判断出衣物的重量,并结合衣物的衣质,为您选择最适合的水位。还可以根据水位和衣物的脏污程度,决定洗涤剂的用量、洗涤时间的长短和洗涤方式。另外,智能洗衣机通过模糊控制电脑操作智能波轮与内桶,产生各种不同方向的水流,像无数只手一样,对污垢、进行分解和扭曲,从而达到洗净衣物、减少缠绕、降低磨损、节约时间和水量的功能,水流方式多样化 目前时常上洗衣机的水流方式也是多样化,如“悬浮”。悬浮即使是改变传统的喷水方向,水流是从桶的底部喷出,巨大的立体水流力量能将衣物“托起”,使

基于PLC全自动洗衣机控制电路设计

目录 一、设计课题: 全自动洗衣机控制电路设计。 二、课题内容: 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并进行硬件接线。 三、设计目的: 1.进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识; 2.掌握PLC程序的设计及调试方法; 3. 熟练掌握PLC的硬件接线; 3.学会查阅有关专业资料及设计手册; 四、程序设计任务及要求 1.控制要求 (1)按下启动按钮及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水;(2)2秒后开始洗涤; (3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒; (4)如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒; (5)开始清洗,重复(1)-(4),清洗两遍; (6)清洗完成,报警3秒并自动停机;

(7)若按下停车按钮,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。五、PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。 六、控制全自动洗衣机的课题思路 按下电源开关,选择水位高低,当水位到达固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使用P LC来实现洗衣机的全自动,它的输入设备主要有电源按钮,启动按钮,水位选择按钮(高、中、低),排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯,水位选择按钮信号灯(高、中、低),进水、排水指示灯,洗涤电动机由控制要求,首先打开电源,用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择,当水位达到固定液位,电动机开始正转、反转进行洗衣,第一遍洗衣 完成后自动排水、脱水开始再次洗涤,洗衣结束后蜂鸣器报警。七、全自动洗衣机控制程序流程图 全自动洗衣机控制流程图 八、全自动洗衣机I/O分配图

I/O地址分配表 九、PLC端子接线图 PLC外部接线图 十、全自动洗衣机控制梯形图 十一、程序运行功能简要分析 1.按下X1启动按钮,洗衣机开始运行; 2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关,选择高中低水位由行程开关X7、X10、X11控制水位高低,当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。

全自动洗衣机控制系统设计开题报告精选文档

全自动洗衣机控制系统 设计开题报告精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8TTMSHHJ8】

重庆科技学院
毕业设计(论文)开题报告
题目 全自动洗衣机控制系统设计
学 院 电气信息工程学院
专业班级 自升本 2011-1
学生姓名 黄浩然 学号
指导教师
张跃辉
年月日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后 2 周内完成,经指导 教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式 (可从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教 师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于 10 篇,其它不少于 12 篇(不包括辞典、 手册)。
4.“本课题的目的及意义,国内外研究现状分析”至少 2000 字,其余内容至少 1000 字。

毕业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义,国内外研究现状分析
1)本课题目的及意义
随着科技的迅速发展,人民生活水平的不断提高,洗衣机的发展也变得十分 迅速。人们对洗衣机提出了更高的要求,性能更好,操作更简单,更节能,智能 化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式,继电器式,渐渐的向电气 电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题,比如:对衣物的磨损和伤害大,噪声大,耗 电量大,耗水量大,洗净度较低,操作复杂和稳定性差等问题。为了改善传统洗 衣机的性能,本次课题将解决这些问题,来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、 噪声,做到节能环保,使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器,因为单片机成本低, 体积小巧、功耗低,操作方便;但是单片机对环境的适应能力较低,可靠性差, 编写程序相对复杂,且硬件的复杂性高,增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用 PLC 作为洗衣机控制器,PLC 工作的环境要求低,可靠性高, 抗干扰能力强,编程简单,容易受计算机控制;PLC 是整体模块,集中了驱动电 路、检测电路和保护电路及通讯连网功能,使硬件相对简单可靠,维护起来更加 的方便。但是 PLC 的成本相对较高,只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用 S7-200PLC 作为洗衣机控制器,通过传感器(水位传感器,浊 度传感器)对水位,洗衣浊度进行监测,编写 PLC 程序对电动机转向、洗衣机电 磁阀门的开度和开关进行控制,并且能够实现自动调节时间,选择洗涤方式,控 制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制,要求洗衣机能实现进水、洗涤、 排水、脱水、自动停止的循环过程。让洗衣机工作更加稳定,操作简单可靠,提 高衣服洗净度,让洗衣机更加智能节能化。

全自动洗衣机控制系统设计

全自动洗衣机控制系统 设计 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 全自动洗衣机控制系统的设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8 东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业:自动化班级: 姓名: 设计题目:全自动洗衣机控制系统的设计 一、设计实验条件 装有单片机仿真软件的电脑。 二、设计任务 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1.正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下: (1)将水位通过水位选择开关设在合适的位置(高、中、低),按下“启动”按扭,开

始进水,达到设定的水位(高、中、低)后,停止进水; (2)进水停止 2s 后开始洗衣; (3)洗衣时,正转 20s,停 2s,然后反转 20s,停 2s; (4)如此循环共 5 次,总共 220s 后开始排水,排空后脱水 30s;(5)然后再进水,重复(1)~(4)步,如此循环共 3 次; (6)洗衣过程完成,报警 3s 并自动停机。 2.强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下: (1)若按下“停止”按扭,洗衣过程停止,即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水 电磁阀全部闭合; (2)可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务(设计任务书) 2、前言(绪论)(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 目录

全自动洗衣机的PLC控制

课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环;若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。

三、设计方案提示 1.I/O地址 输入输出 :启动按钮:进水电磁阀 Xl:停止按钮:电动机正转接触器 :排水按钮:电动机反转接触器 :高水位开关:排水电磁阀 :低水位开关:脱水电磁阀 :报警蜂鸣器 2.方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。

全自动洗衣机控制系统概况

合肥学院 计算机科学与技术系 微机原理与接口技术 课程设计 课程设计科目全自动洗衣机控制系统 学生姓名 学号 班级 指导教师高玲玲、肖连军

1、题意分析与解决方案 1.1 题意需求分析 根据以上题目所给的提示,我们对其进行解析:首先,刚开始的时候系统处于初始状态,准备好启动,然后一声蜂鸣表明洗衣机已经进入工作状态。当按下暂停键之后,9s的放衣服时间,然后选择洗衣周期,然后我们进入了洗衣状态。在洗涤的过程时,打开进水阀(此过程就是注水的过程),当到达预定水位时,按下水位开关,然后电机MO转动,在洗涤的过程中电机正反转三次后停止转动。然后进入脱水的过程,此时我们要打开排水阀,然后使电机正转,脱水结束后,电机停止转动。漂洗过程和洗涤的过程相似,只是在漂洗的时候,是把电机转动的次数改成正反转两次。甩干的过程和脱水的过程相似,只是电机转动的时间比脱水过程长一些。 从题意需求分析本课程设计需要解决的问题如下: (1)怎样用程序实现电机的正转反转; (2)我们怎么样在全速运行的条件下知道程序已经进入到哪一个步骤; (3)怎样分配按键,使程序尽可能的全自动化。 1.2 解决问题方法及思路 1.2.1硬件部分 本课程设计具体要求如下: (1)进水阀由继电器模拟; (2)洗衣流程进展过程由LED等指示; (3)预设水位由按键控制; (4)波轮旋转由电机控制。 此次课程设计中,我们在程序运行时,需要用到按键,所以对按键的分配如下:

表1-1 按键分配表 K1 暂停开关0 关闭 1 开启 K2 洗衣程序选择0 标准洗衣 1 经济洗衣 K3 水位开关0 低水位 1 高水位 本实验中我们要用到的硬件主要是8255A、LED指示灯、继电器、八路二进制开关、步进电机、蜂鸣器。 我们将LED指示灯接在8255A的PA口,而LED指示灯在此次实验过程中的作用就是指示洗衣流程进展(第5个灯亮表示在洗涤的过程,第6个灯亮表示在脱水的过程,在第7个灯亮表示在漂洗的过程,第8个灯亮表示在甩干的过程)和提示我们下一步应该怎样按键。将八路二进制开关接在8255A的PB口上,八路二进制开关在本实验中的作用是模拟洗衣机面板上的按键和水位开关的作用。将步进电机的A、B、C、D四相分别按顺序接到PC口的PC0~PC3上,本次实验过程中采用的是四相八拍的步进电机。将蜂鸣器接在PC口的PC4上,蜂鸣器的作用主要是提示我们洗衣机已经启动和洗衣结束。将继电器接入到PC口的PC5上,继电器在本次实验过程中的主要作用是模拟进水阀。 1.2.2软件部分 8255A是一个可编程芯片,我们可以通过程序对8255A芯片进行编程来实现本次课程设计所要求实现的所有功能。在本次实验中我们需要在程序中实现对电机的转动。为了能实现洗涤过程(此过程要求电机正转和反转),所以我们采用的是步进电机,实际应用中步进电机的类型有很多种,然而我们的实验箱上是四相的步进电机,在实验中我采用的是四相八拍的控制,当我们使其从A→AB→B →BC→C→CD→D→DA,这样可以实现电机的正转,当使他从DA→D→CD→C →BC→B→AB→A,这样就可以实现电机的反转,这个过程就是通过程序对PC 口的PC0~PC3进行设置的。排水阀我们是用继电器来模拟的,实验箱上的继电器是低电平工作,所以如果我们要用到继电器即要打开进水阀时,我们只要对PC口的PC5进行设置。在本实验中,我们要使用蜂鸣器来提示洗衣机工作和洗衣结束,这个过程也是通过程序来实现的,我们只要将PC4设置成低电平,蜂鸣器就开始工作了。

全自动洗衣机控制系统设计

分数: 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目:全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程:PLC技能培训课程设计 专业:自动化 班级: 姓名: 学号:

第一部分任务书

《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器(PLC)于20世纪60年代在美国诞生,在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节,通过实践,可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统,掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1.设计原则 (1)系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 (2)在满足控制要求的前提下,应力求使系统简单、经济,操作方便。 (3)保证控制系统工作安全可靠。 (4)考虑到生产发展和生产工艺改进,在确定PLC容量时,应适当留有裕量,使系统有扩展余地。 2.设计内容 )拟定控制系统设计的技术条件。1(. (2)确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 (3)选择PLC的型号。 (4)编制PLC输入、输出端子分配表。 (5)绘制输入、输出端子接线图。 (6)根据系统控制要求,用相应的编程语言(常用梯形图)设计程序。 (7)设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 (8)编写设计说明书和使用操作说明书。 3.设计主要步骤 (1)分析被控对象的控制要求,确定控制任务. (2)选择和确定用户I/O设备. (3)选择PLC的型号.

基于PLC设计全自动洗衣机资料

Shaanxi University of Technology 课程设计说明书

基于PLC控制全自动洗衣机的设计 【摘要】本文论述了PLC的基本原理以及全自动洗衣机的工作原理。提出了实现用PLC模拟控制全自动洗衣机运行的方法。该方法是依 据全自动洗衣机的功能设计梯形图,并把梯形图输入到PLC中实现 模拟控制。基于GX DEVELOPER设计了梯形图,并进行了仿真。 仿真结果表明,该设计达到了设计要求。本文主要介绍了课题的基 本概况,讲述了本次课程设计的总体任务要求,介绍了西门子PLC 和三菱PLC的概况。以及整体的设计思路,也就是在整个课程设计 过程中需要做什么来达到题目的要求。最终验证后证明本文的设计 成果达到了题目的要求。 【关键词】PLC;梯形图;步进顺控指令

The design of the automatic washing machine based on PLC Pan Qi (Grade14,class1401,Major Electrical engineering and its automation,Electrical Engineering Dept,Shanxi University of Techology,hanzhong 723000,Shanxi ) Tutor:Kang Jinhui 【Abstract】This paper discusses the basic principle of PLC and the working principle of automatic washing machine. Put forward the implementation using PLC simulation method to control the full-automatic washing machine operation. The method is based on the function of the automatic washing machine design of ladder

基于PLC全自动洗衣机控制系统方案

本科生毕业设计(论文)题目基于PLC的全自动洗衣机控制系统

基于PLC的全自动洗衣机控制系统 摘要:随着社会经济的发展和科学技术水平的提高,家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业,经过几年的平稳发展,国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场,高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,避免传统控制的一些弊端,就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查,对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究,实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词:PLC;自动;定时;控制

Entire automatic washer control system design Undergraduate:Qiu Yun qiao Supervisor:Yuan Liang Abstract:Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function. Keywords: PLC; control; delay;entire automatic

全自动洗衣机控制系统设计

分数:华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目:全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程:PLC技能培训课程设计 专业:自动化 班级: 姓名: 学号:

第一部分 任 务 书

《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器(PLC)于20世纪60年代在美国诞生,在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节,通过实践,可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统,掌握PLC 控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1.设计原则 (1)系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 (2)在满足控制要求的前提下,应力求使系统简单、经济,操作方便。 (3)保证控制系统工作安全可靠。 (4)考虑到生产发展和生产工艺改进,在确定PLC容量时,应适当留有裕量,使系统有扩展余地。 2.设计内容 (1)拟定控制系统设计的技术条件。

PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图

目录摘要…………………………………………………………. 1.1 设计题目 1.2全自动洗衣机PLC控制的控制要求及工作原理 1.2.1全自动洗衣机的基本结构和工作流程 1.2.2洗衣机控制要求及工作原理 2.1全自动洗衣机控制系统的硬件设计 2.1.1控制系统硬件控制方案 2.2.2 PLC控制和I/O分配 3.1全自动洗衣机控制系统程序设计 3.1.1程序流程分析

3.2.2程序的编制及调试 4.1总结 5.1参考文献 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明,最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程,根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用,PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化,执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理。 最后就本课题所做的工作进行了总结,并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善,不可以单独脱水及洗衣时间的设置;由于时间有限,没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用,本设计具有广泛的推广价值。 Abstract With the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.

全自动洗衣机电气控制系统设计

毕业设计(论文)题目:全自动洗衣机电气控制系统设计 学生姓名:朱岷 学号:2010010652 所在学院:机械与电子工程学院 专业班级:电气1003 届别:2014届 指导教师:马玲

皖西学院本科毕业设计(论文)创作诚信承诺书 1.本人郑重承诺:所提交的毕业设计(论文),题目《》是本人在指导教师指导下独立完成的,没有弄虚作假,没有抄袭、剽窃别人的内容; 2.毕业设计(论文)所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠,文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已标注说明来源; 3. 毕业设计(论文)中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果,伪造、篡改数据的情况; 4.本人已被告知并清楚:学校对毕业设计(论文)中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理,并可能导致毕业设计(论文)成绩不合格,无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果; 5.若在省教育厅、学校组织的毕业设计(论文)检查、评比中,被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为,本人愿意接受学校按有关规定给予的处理,并承担相应责任。 学生(签名): 日期:年月日

目录 1绪论 (1) 1.1背景意义 (1) 1.2洗衣机发展历史 (1) 1.3课题研究的目的与意义 (1) 1.4本课题研究的主要内容 (2) 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (2) 2.1 总体控制方案确定 (2) 3 全自动洗衣机的基本结构 (4) 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 (4) 3.2 洗涤脱水系统 (5) 3.3 排水和进水系统 (5) 3.4电动机及传动系统 (5) 4 电气控制系统 (6) 4.1 控制系统结构 (6) 4.2 控制系统原理 (7) 4.3 检测电路系统 (7) 5 主要器件的选择 (8) 5.1 电动机的选择 (8) 5.2 可编程控制器外部设计 (8) 6 软件设计 (10) 6.1 系统的顺序功能图设计 (10) 6.2 全自动洗衣机的控制要求 (10) 6.3 控制系统顺序功能图 (10) 6.4 控制系统的梯形图设计 (12) 6.4系统资源分布 (15) 7总结: (16) 参考文献: (17)

基于PLC系统的全自动洗衣机控制系统毕业设计论文

毕业设计(论文) 基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文 学生 指导教师 专业机电一体化 层次 班级 学号 日期

原创性声明 本人声明所呈交的毕业论文(设计)是我个人进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,已在毕业论文(设计)中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名: 时间:年月日 关于论文(设计)使用授权的说明 本人完全了解《江西农业工程职业学院本、专科毕业论文(设计)工作条例(暂行规定)》对:“成绩为优秀毕业论文(设计),江西农业工程职业学院将有权选取部分论文(设计)全文汇编成集或者在网上公开发布。如因著作权发生纠纷,由学生本人负责”完全认可,并同意江西农业工程职业学院可以以不同方式在不同媒体上发表、传播毕业论文(设计)的全部或部分内容。江西农业工程职业有权保留送交论文(设计)的复印件和磁盘,允许论文(设计)被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文(设计)。 [保密的毕业论文(设计)在解密后应遵守此协议] 学生签名: 时间:年月日 密级:

摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 关键字:PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计

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