自动控制2

单位负反馈系统的开环函数为

给定典型二阶系统的自然频率=8，仿真当 =0.1,0.2,0.3,0.4.0.5,0.6,0.7,0.8,1.0,1.5,2.0时的单位阶跃响应，并得出参数变化时对系统性能影响。

MATLAB程序如下：

t=0:0.1:12;num=[8];

由图可知：

二阶系统工作在ζ=0.4至0.8之间的欠阻尼状态下时，系统较稳定；ζ

过大或者过小时对系统影响较大。

时二阶系统无阻尼单位阶跃响应为平均值为1的等幅震荡。其振荡频率为，即为无阻尼振荡。

0

。求其单位阶跃响应，并比较与开环系统