MODBUS-TCP 协议
MODBUS-TCP 协议
一 以太网的标准
以太网是一种局域网。早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有：
(1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；
(2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；
(3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。
快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。
目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。
二 工业以太网与商用以太网的区别
什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。
三 TCP/IP
1. 为什么使用TCP/IP？
最主要的一个原因在于它能使用在多种物理网络技术上，包括局域网和广域网技术。TCP/IP协议的成功很大程度上取决于它能适应几乎所有底层通信技术。
20世纪80年代初，先在X.25上运行TCP/IP协议；而后又在一个拨号语音网络(如电话系统)上使用TCP/IP协议，又有TCP/IP在令牌环网上运行成功；最后又实现了TCP/IP远程
分组无线网点与其他Internet网点间TCP/IP通信。所以TCP/IP协议极其灵活，具备连接不同网络的能力。
另外，使用TCP/IP也简化了OSI模型，因为它省略了表示层和会话层。如果现在把以太网的物理层和数据链路层加到OSI模型就构成了基于以太网的TCP/IP网，如图1所示。用以太网实现TCP/IP也是经济的一种方式。
2. Internet Protocol(IP)
IP是Internet最基本的协议，用户可从https://www.360docs.net/doc/147835132.html,下载RFC79来得到其文件，(要求评论RFC: Request For Comments：一系列备忘录的名称，包括概述、评价、意见、技术和研究，以及所提出的和被接受的互联网标准)。
IP层主要目的是找到IP报文的“下一个连接点”，它可以是路由器、计算机、控制器甚至I/O，关键该设备须有自己的IP地址。凡在网络层使用IP协议的网络，都通过IP地址寻址，所以使用时首先要进行复杂的设置，每个节点至少需一个“IP地址”、一个“子网掩码”、一个“默认网点”和一个“主机名”，如此复杂的设置，对于一些初识网络的用户来说的确带来不便，不过随着对网络熟悉，有许多IP地址配置工具，可方便进行IP设置，甚至是自动设置。
IP是面向报文的协议，它独立处理每个报文包，每个报文包必须含有完整的寻址信息。IP报文包的格式如图2所示。
IP地址的类型共有4种(如图3所示)：A类用于处理超大型网络，最多16387064个主机(1～126)；B类网络最多可有64516个主机(网络地址的第一段为128～191)；C类用于小型网络，最多可有254个主机(网络地址的第一段为192～223)；D类用于多点播送，用于多目的信息的传输。全零(“0.0.0.0”)地址对应于当前主机，全1地址(“255.255.255.255”)是当前子网的广播地址。
3. Transmission Control Protocol (TCP)
TCP是基于传输层的协议(如图4所示)，协议文件可从RFC793得到，使用广泛，面向连接的可靠协议。它能把报文分解为数段，在目的站再重新装配这些段，支持重新发送未被收到的段，提供两台设备间的全双工连接，允许它们高效地交换大量数据。TCP使用滑动窗口协议来高效使用网络。由于TCP很少干预底层投递系统的工作，它适应各种投递系统；且提供流量控制，能使各种不同速率的系统进行通信。报文段是TCP所使用的基本传输单元，用于传输数据或控制信息。
4. TCP端口
TCP是使用端口(Socket)号把信息传到上层，为用户提供不同服务，端口号跟踪同一时间内通过网络的不同会话。RFC1700中定义了众所周知的特殊端口号，常用端口如表2所列。其中502端口是自动化公司唯一所拥有的端口号码。
5. 协议(Protocal)的功能
组建网络时，必须选择一种网络通信协议，使得用户之间能相互进行“交流”。协议是网络设备用来通信的一套规则，可理解为一种彼此都能听懂的公用语言。如在网络层使用IP 协议，在传输层使用TCP协议，就构成了目前常用的TCP/IP协议，现在几乎所有厂商和操作系统都支持它。同时，TCP/IP也是Internet的基础协议。
如在应用层使用工业上事实标准的Modbus协议(如图5所示)，就构成了完整工业以太网应用。(https://www.360docs.net/doc/147835132.html,)
四 开放和标准的Modbus TCP
Modbus是开放协议，IANA(Internet Assigned Numbers Authority, 互联网编号分配管理机构)给Modbus协议赋予TCP端口502，Modbus协议可免费从https://www.360docs.net/doc/147835132.html,得到。
Modbus是标准协议，它已提交给IETF(Internet Engineering Task Force, 互联网工程任务部)，将成为Internet标准。因自1978年，工业自动化行业已安装了百万计串口Modbus设备和十万计Modbus TCP/IP设备，拥有超过300个Modbus兼容设备厂商，还有90%的第三厂家I/O支持Modbus TCP/IP，所以是使用广泛的事实标准。Modbus的普及得益于使用门坎很低，无论用串口还是用以太网，硬件成本低廉，Modbus和Modbus TCP都可以免费得到，不需交任何费用，且在网上有很多免费资源，如C/C++、JA V A样板程序、ActiveX控件、各种测试工具等，所以用户使用很方便。另外，几乎可找到任何现场总线到Modbus TCP 的网点，方便用户实现各种网络之间的互联。
1. Modbus TCP/IP
如果使用TCP/IP以太网的5层：
第一层：物理层，提供设备的物理接口，与市售的介质/网络适配器相兼容；
第二层：数据链路层，格式化信号到源/目的硬件地址的数据帧；
第三层：网络层，实现带有32位IP地址的IP报文包；
第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度；
第五层：应用层，Modbus协议报文。
2. Modbus TCP数据帧
在TCP/IP以太网上传输，支持Ethernet II和802.3两种帧格式。图6所示，Modbus TCP 数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分。
MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分4个域，共7
个字节，如表3所示。
3. Modbus功能代码
共有3种类型分别为：
(1)公共功能代码(如表4所示)：已定义好的功能码，保证其唯一性，由https://www.360docs.net/doc/147835132.html,认可；
(2)用户自定义功能代码有两组，分别为65～72和100～110，无需认可，但不保证代码使用的唯一性。如变为公共代码，需交RFC认可；(3)保留的功能代码，由某些公司使用在某些传统设备的代码，不可作为公共用途。
功能代码划分：按应用深浅，可分为3个类别。
1.类别0，对于客户机/服务器最小的可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持
寄存器(fc.16)。
2.类别1，可实现基本互易操作的常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输
入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。
3.类别2，用于人机界面、监控系统的例行操作和数据传送功能：
4.强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器
(fc.22)；读写寄存器(fc.23)。
4. Modbus应用举例
1.
2.读寄存器(见表5)。
3.Modbus TCP请求报文举例(见表6)。
4.Modbus TCP客户端的实况。
用Connect()命令建立目标设备TCP 502端口的连接数据通信的过程：
a.准备Modbus报文，包括7个字节的MBAP在内的请求；
b.使用send()命令发送；
c.在同一连接等待应答；
d.同recv()读报文，完成一次数据交换过程。
当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务。
5.Modbus TCP的样板程序
用户可通过网站https://www.360docs.net/doc/147835132.html,下载到：
a.JA V A的应用程序；
b.基于Unix系统下，C的应用程序；
c.基于Win32系统下，C的应用程序。
6.Modbus TCP协议
协议文本的英文版可从www. https://www.360docs.net/doc/147835132.html,下载，如需协议文本的中文版，可向施耐德电气(中国)投资有限公司各地区办事处索要。
五 使用TCP/IP Modbus的原因
1.
2.TCP/IP已成为信息行业的事实标准：世界上93%的网络都使用TCP/IP，只要在应用
层使用Modbus TCP，就可实现工业以太网数据交换；
3.易于与各种系统互连：可用于管理网、实时监控网及现场设备通信；
1.网络实施价格低廉：可全部使用通用网络部件；
2.用户强烈要求：目前中国已把Modbus TCP作为工业网络标准之一，用户可免费获
得协议及样板程序，可在Unix、Linux、Windows下运行，不需要专门驱动程序。
在国外，Modbus TCP被国际半导体业SEMI定为网络标准，国际水处理、电力系统也把它作为应用的事实标准，还有越来越多行业作为标准来用；
1.高速的数据：用户最关心的是所使用网络的传输能力，100M以太网的传输结果为：
每秒4000个Modbus TCP报文，而每个报文可传输125个字(16bit)，故相当于4000×125=500000个模拟量数据(8000000开关量！)；
1.厂家能提供完整解决方案：工业以太网的接线元件，包括工业集成器、工业交换机、
工业收发器、工业连接电缆。工业以太网服务器，包括远程、分布式I/O扫描功能，设备地址IP的设置功能，故障设备在线更换。功能，分组的信息发布与订阅功能，网络动态监视功能，还有支持瘦客户机的Web服务。其他工控设备的支持：如工业用人机界面、变频器、软起动器、电动机控制中心、以太网I/O、各种现场总线的网桥、甚至带TCP/IPModbus的传感器，都为用户使用提供了方便。
合伙协议纠纷案民事判决书 (2018)卢民二(商)初字第74
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民共和国民事诉讼法》第二百二十九条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。 案件受理费减半收取人民币665元，由被告上海某实业发展有限公司负担。 如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于上海市第一中级人民法院。 审判员陈静芝 二Ｏ一一年四月二十五日 书记员阮丽华 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市中级人民法院 民事判决书 （2018）乌中民一终字第908号 上诉人（原审被告）：河南省濮阳市华通路桥建设集团有限公司。法定代表人：李某某，河南省濮阳市华通路桥建设集团有限公司董事长。 委托代理人：汪波，新疆百丰天圆律师事务所律师。 被上诉人（原审原告）：顾某某，女，汉族，个体工商户。 委托代理人：郭玉涛，新疆星河律师事务所律师。 上诉人河南省濮阳市华通路桥建设集团有限公司（以下简称濮阳路桥公司）与被上诉人顾某某因民间借贷纠纷一案，不服乌鲁木齐市人
协议书标准格式范本
协议书标准格式范本 篇一：协议书标准格式范本 出租方(以下简称甲方)：__________ 证件号码： _______________ __：___________ 承租方(以下简称乙方)：__________ 证件号码： _______________ __：___________ 甲、乙双方就下列房屋的租赁达成如下协议： 一、甲方出租给乙方的房屋位于________市________区 ________________ 二、使用面积_____________平方米的房屋租给乙方使用，期限自________年____月____日至_____年____月____日 1. 乙方向甲方承诺，租赁该房屋仅作为普通居住使用。除双方另有约定外，乙方不得任意改变房屋用途。
2. 租赁期满，甲方有权收回房屋，乙方应如期交还。乙方如需续租，须在租赁期满_____________之前通知甲方，经甲方同意后， 重新签订租赁合同。 三、该房屋月租金为(人民币大写)________(￥_________ )。乙方第一次付________个月租金合计_______________元，第二次付 款应在前次租金期满前一个月支付甲方，如逾期不交乙方应主动搬出，否则甲方有权将房屋收回或通过诉讼解决。 1. 甲、乙双方自本合同签订之日起，由乙方支付甲方作为押金。还房时，乙方不欠任何费用，甲方全部返还人民币____________元，如欠费用则由乙方补充或在押金中扣除。 2. 乙方按____月 / 季度____以现金/转账方式支付房租，甲方收款后应提供给乙方有效的收款凭证。租赁期间，甲方不得任意调 整租金。 四、入住期间物业费有甲方承担;入住时水表：_____、电表：_____、天然气：_____ 其它设施、设备：_______________
单片机串口通信协议程序
#include
case RAA: if (ch==0xaa) gRecState=RLEN; else if (ch==0x55) gRecState=RAA; else gRecState=R55; break; case RLEN: gRecLen=ch; gRecCount=0; gRecState=RDATA; break; case RDATA: RecBuf[gRecCount]=ch; gRecCount++; if (gRecCount>=gRecLen) { gRecState=RCH; } break; case RCH: temp=0; for(i=0;i 私募基金常见纠纷（三）：合伙协议中固定收益与保底条款的效力 2017-05-08 20:42 结合人民法院的裁判文书以及本所律师代理私募股权投资纠纷的经验，笔者将私募基金纠纷中普通合伙人与有限合伙人之间的常见纠纷概括为如下几类：（1）私募基金募集中的争议；（2）私募基金管理中的争议；（3）合伙协议中预期收益率、固定收益与保底条款的争议。本文承接《私募基金常见纠纷（一）：基金募集过程中的争议》和《私募基金常见纠纷（二）：合伙人的权利及其限制》，进而论述合伙协议中固定收益与保底条款的效力。 固定收益与保底条款一般指有限合伙人不参与合伙企业经营管理，也不承担合伙企业的经营风险，只是收取固定收益，或者取得不低于一定金额或比例的收益（最低回报条款）或至少保证本金不受损失（保本条款）。为了吸引投资者、募集资金，普通合伙人或管理人常以各种形式承诺定期返本返息，或者支付保底收益。实践中，关于固定收益与保底条款的纠纷屡见不鲜，而人民法院也未对此形成统一的认识。 结合法律法规以及人民法院的判决，我们认为，固定收益与保底条款违反《私募投资基金监督管理暂行办法》和《私募投资基金募集行为管理办法》，但并非无效条款。 一、实践中对固定收益与保底条款的处理 （一）认定合伙协议有效，而固定收益与保底条款无效 原告旭东与被告于传伟、大工建设工程、第三人大工创投（）投资（以下简称“创投公司”）股权转让合同纠纷一案，省市中级人民法院（2014）济商初字第140号民事判决书认为合伙企业部约定的保底条款无效，指出：旭东与于传伟、创投公司签订的合伙协议、补充协议均系当事人之间真实意思表示，均合法有效。上述协议签订后，旭东依约实缴了出资，于传伟、创投公司实缴了部分出资，依约成立了合伙企业邦盛公司。但是，补充协议约定了旭东保底收益，违反了合伙企业法法关于风险共担的规定，属于无效条款，但不影响整个补充协议的效力。 （二）认定包含固定收益与保底条款的合伙协议“名为合伙，实为借贷” 对于合伙企业或普通合伙人作出的固定收益与保底承诺，人民法院倾向于认定该合伙协议“名为合伙，实为借贷”，判决出资人收回本金，合伙企业或普通合伙人按一定比例支付利息（通常是按银行同期贷款利率计算）。 上诉人同鑫汇投资基金管理（以下简称“同鑫汇公司”）因与被上诉人周丽琴、田旭、瞿红霞、聂云，原审被告金丰厚利投资管理中心（有限合伙）（以下简称“金丰中心”）、中杭集团（以下简称“中杭公司”）、杭锁亚、马杭置地发展民间借贷纠纷一案，市第三中级人民法院（2015）三中民（商）终字第15594号民事判决书认定被上诉人名为金丰中心的合伙人，实际与金丰中心之间是借贷关系：同鑫汇公司分别与周丽琴、田旭、瞿红霞、聂云签订的《合伙协议》合法有效，周丽琴、田旭、瞿红霞、聂云享受固定收益，不承担企业风险，即该四人名为金丰中心的合伙人，实际与金丰中心之间是借贷关系。现该四人投资期限届满，金丰中心应当向其偿还投资本金及收益，金丰中心未按期偿还还应分别向该四人支付相应的违约金。而根据上述合伙协议，同鑫汇公 编号：GR-WR-18411 入股协议书格式模板(标 准版) After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time. 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订时间：____________________ 本文档下载后可任意修改 入股协议书格式模板(标准版) 备注:本协议书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 入股协议书格式范本（一） 甲方：xxx乙方：xxx 经甲、乙双方协商，就乙方入股给甲方发展产业，甲、乙双方本着公平、平等、互利的原则订立合作协议如下：第一条、乙方自愿入股甲方投入_____产业。 第二条、公司注册资本为人民币_____万元。本次将公司资本金增加至_____万元人民币。公司现有股东实持资本金_____万元人民币，本次增各股东出资额_____万元人民币，出资方式为：现金方式。投资各方的出资方式、出资额和占股比例：甲方以_____作为出资，出资额_____万元人民币，占公司注册资本的_____%; 乙方以_____作为出资，出资额_____万元人民币，占公司注册资本的_____%; 第三条投资各方认为需要约定的其他事项 1、出任法人代表的股东方先行垫付筹办费用，公司设立 如何设计单片机常用通信 协议论文 目录 1．自定义数据通信协议 (3) 2．上位机和下位机中的数据发送 (3) 3．下位机中的数据接收和协议解析 (4) 4．上位机中的数据接收和命令处理 (8) 5．总结 (9) 单片机通信协议现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作，这样方便调试，利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中，笔者总结出了通信程序的通用写法，包括上位机端和下位机端等。 1．自定义数据通信协议 这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我们通常所用到的RS232、RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上， 底层软件提供两个基本的操作函数：发送一个字节数据、接收一个字节数据。所有的数据协议全部建立在这两个操作方法之上。通信中的数据往往以数据包的形式进行传送的，我们把这样的一个数据包称作为一帧数据。类似于网络通信中的TCPIP协议一般，比较可靠的通信协议往往包含有以下几个组成部分：帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。 帧头和帧尾用于数据包完整性的判别，通常选择一定长度的固定字节组成，要求是在整个数据链中判别数据包的误码率越低越好。减小固定字节数据的匹配机会，也就是说使帧头和帧尾的特征字节在整个数据链中能够匹配的机会最小。通常有两种做法，一、减小特征字节的匹配几率。二、增加特征字节的长度。通常选取第一种方法的情况是整个数据链路中的数据不具有随即性，数据可预测，可以通过人为选择帧头和帧尾的特征字来避开，从而减小特征字节的匹配几率。使用第二种方法的情况更加通用，适合于数据随即的场合。通过增加特征字节的长度减小匹配几率，虽然不能够完全的避免匹配的情况，但可以使匹配几率大大减小，如果碰到匹配的情况也可以由校验码来进行检测，因此这种情况在绝大多说情况下比较可靠。 地址信息主要用于多机通信中，通过地址信息的不同来识别不同的通信终端。在一对多的通信系统中，可以只包含目的地址信息。同时包含源地址和目的地址则适用于多对多的通信系统。 数据类型、数据长度和数据块是主要的数据部分。数据类型可以标识后面紧接着的是命令还是数据。数据长度用于指示有效数据的个数。 校验码则用来检验数据的完整性和正确性。通常对数据类型、数据长度和数据块三个部分进行相关的运算得到。最简单的做法可是对数据段作累加和，复杂的也可以对数据进行CR C运算等等，可以根据运算速度、容错度等要求来选取。 2．上位机和下位机中的数据发送 物理通信层中提供了两个基本的操作函数，发送一个字节数据则为数据发送的基础。数据 包的发送即把数据包中的左右字节按照顺序一个一个的发送数据而已。当然发送的方 合伙购车合同通用版 Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-030820 合伙购车合同通用版 签约地点： 签约时间： 合同编号： 姓名：xxx(以下简称甲方) 姓名：xxx(以下简称乙方) 姓名：xxx(以下简称丙方)： 甲方丙三方本着自愿的原则，经协商同意签订本协议，以资双方共同遵守执行。 第一条根据甲方乙方和丙的要求，同意购__________汽车壹辆;发动机号______;车架号______，计价人民币__拾__万__千__百__拾__元(￥____)，归甲乙丙三方共同所有。 第二条三方共同出资，出资金额相等，各出_________，共计 __________. 第三条甲乙丙三方在签订此合同时，首先在银行开立个人存款账户、申办信用卡，并安不低于所购车辆总价的__%的款项，计入民币____万元存入该账户。剩余款项____元向银行申请贷款，并按期向该银行归还贷款本息。 第四条乙方丙方同意甲方代为受理购车事宜，并为车辆购买保险，办妥所购车辆信用或保证保险，以及车辆损失险、第三者责任险、车辆资抢险、不计免赔险及其相关的附加险。第五条乙方并将购车发票、合各证及车辆购置附加费凭证替甲方保存，期间不得将所购车辆转让、变卖、出租、重复抵押或做出其他损害甲方丙方权益的行为。 第六条在乙方提供停车泊位证明及其他入户所需证明条件下，甲方可协助乙方办理车辆的牌、证、保险手续，实际费用由乙方承担。 第七条在三保期限内，乙方所购车辆如出现质量问题，自行到厂家特约维修服务中心进行交涉处理。此期间，乙方不得以此为借 编号：GR-WR-69718 治疗协议书模板格式(标 准版) After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time. 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订时间：____________________ 本文档下载后可任意修改 治疗协议书模板格式(标准版) 备注:本协议书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐 述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 甲方：_______ 乙方：_______ 甲、乙双方经过认真协商，甲方将对乙方所患有的______进行有效的药物治疗，直至临床治愈为止，并对有关事宜达成如下协议 一、包治内容 乙方将使用由甲方提供的“______”药品，在包治期内对所患有的______进行有效治疗，直至临床治愈为止。如在规定时间内没有达到预期效果，甲方将返还乙方所购全部“______”药品费用。 二、临床治愈标准 乙方身体各部位患有的______得到全面的平复，完全的改观，并不再有新的______生成。对于极个别重度患者，治疗后如有极少数的______也视为临床治愈。 三、甲方责任义务 1.根据乙方的病情，保证质量及时提供足够数量的“______”药品。 2.在治疗期间专业人员指导乙方用药，并进行全面的跟踪服务，对乙方用药期间内所出现的各种反应，做及时妥善处理。治疗期间甲方根据市场条件将免费为乙方做皮肤护理______次。 3.乙方完成协议内治疗后，甲方将向乙方免费提供一套“______”药品以便乙方进一步巩固和稳定治疗效果。乙方完成协议治疗后将作为甲方档案客户，对甲方的一切产品享有终生优惠。 四、乙方责任义务 1.乙方在使用“______”药品之前应详细阅读药品使用说明书，并按说明书要求或在甲方专业人员指导下使用药品，对不按要求使用药品所造成的一切后果均由乙方负责。 2.在治疗期间，乙方每隔10-15日到甲方指定的地点接受专业人员的指导。 3.在治疗期间，乙方应积极配合甲方开展工作，将乙方的姓名、病史病历、家庭住址、联系电话提供给甲方，以便 单片机通信协议 通讯参数数据传输格式数据通讯举例说明协议说明 一、通讯参数 通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。 数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态软件中的设定和单片机一致即可。校验方式为和校验。 二、数据传输格式 格式1、组态软件读数据命令格式： 格式2、单片机应答读数据格式（正确）： 格式3、组态软件写数据命令格式： 格式4、组态软件位操作写数据命令格式： 格式5、单片机应答读数据格式 三、数据通讯举例说明 1、读数据 组态软件：发送读数据命令（格式1） 单片机：响应读数据命令 正确：返回（格式2） 2、写数据 组态软件：发送写数据命令（格式3） 组态软件：发送开关量写命令（格式4） 单片机：响应写数据命令 正确：返回（格式5） 四、协议说明 数据传输：所有数据均为16进制数 Sta: 设备地址1字节 R：读标志1字节（0x52） W：写标志1字节(0x57) B：位操作写标志1字节(0x42) DataType：需要交换的数据类型，1字节。1，字节；2，字，3，浮点型。 DataNum：要读取的数据的数量，1字节。 DataAddr：为数据偏移地址2字节，低字节在前，高字节在后。数据偏移地址以字节为单位。 Data：实际传输的数据，低字节在前，高字节在后。 DataLong: 单片机返回Data的字节数，2字节，低字节在前，高字节在后。 BitOffset：位操作写命令时，在字节中的位的偏移（0~7）。 LRC：为从第一个字节至LRC前的所有字节的异或值，1字节。 EndCode： 如果结束码EndCode为异常值，则该数据侦的数据无效。 合伙协议纠纷,判决书 篇一：原告刘某某与被告贺某某合伙协议纠纷一案一审民事裁定书 律伴（）法律服务平台 陕西省延长县人民法院 民事裁定书 （XX）延长民初字第00467号 原告刘孟杰，男，汉族。被告贺志华，男，汉族。 本院在审理原告刘孟杰与被告贺志华合伙协议纠纷一案，原告刘孟杰自愿自行协商解决纠纷，原告刘孟杰于XX 年11月18日提出撤诉申请。 本院认为，原、被告自行和解，原告刘孟杰提出撤诉申请，是在法律允许的范围内对自己合法权益的处分，且不违反法律规定的撤诉条件。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款之规定，裁定如下： 准予原告刘孟杰撤诉。案件受理费1031元，减半收取元，由原告刘孟杰承担。 代理审判员任志飞 二〇一五年十一月十八日 书记员刘鹏 文章来源:/falvwenshu/minshianjian/ 篇二：合伙协议纠纷案件审理报告 审理报告 一、案件来源及审理经过 XXX因与XXX合伙协议纠纷一案不服陕西省咸阳市中级人民法院的（XXX）字第XXX号民事判决向本院申请再审。本院受理后，依法组成合议庭，由审判员XXX担任审判长并主审本案，代理审判员XXX参加评议，书记员XXX担任记录。本案现已审查终结。 二、当事人简况 再审申请人（原审原告、二审上诉人）XXX，男，XXX年XX月XXX日出生，汉族，现住咸阳市世纪大道帝都花园。 再审被申请人（原审被告、二审被上诉人）XXX，男，XXX年XXX月XXX日出生，汉族，住XXX,村民。 再审被申请人（原审被告、二审被上诉人）XXX，男，XXX年XXX月XXX日出生，汉族，住XXX，村民。 三、原审情况及申请理由 原审XXX人民法院经审理查明：1997年，原、被告三人达成口头协议，合伙承包湫坡头镇散集村砖厂，同年4月份，被告XXX代表合伙人与散集村委会签订承包合同，合同期限3年，即从1997年至1999年。三人共投资103695．24元，其中原告投资61102．30元，占投资总额的58．92%，被告XXX投资7799．54元，占投资总额的7．53%，被告XXX投资34793．40元，占投资总额的33．55%。 编号：GR-WR-26411 协议书标准格式模板 After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time. 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订时间：____________________ 本文档下载后可任意修改 协议书标准格式模板 备注:本协议书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐 述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 合伙人：______ 姓名_____，性别____，年龄_____，住址_____.（其他合伙人按上列项目顺序填写） 第一条合伙宗旨 第二条合伙经营项目和范围 第三条合伙期限 合伙期限为_____年，自_____年____月____日起，至_____年_____日止。 第四条出资额、方式、期限 1.合伙人______（姓名）以______方式出资，计人民币______元。（其他合伙人同上顺序列出） 2.各合伙人的出资，于_______年_____月_____日以前交齐，逾期不交或未交齐的，应对应交未交金额数计付银行利息并赔偿由此造成的损失。 3.本合伙出资共计人民币______元。合伙期间各合伙人 组态王与单片机协议 1．通讯口设置： 通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。 字节数据格式：由单片机决定。 注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致 2．在组态王中定义设备地址的格式 格式：＃＃．＃ 前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定； 后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。 3．在组态王中定义的寄存器格式 注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。 例如， 1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节 2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节 3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X20 4、X208、X212。。。。。。。， 数据类型FLOAT ，每个变量占四个字节 3．组态王与单片机通讯的命令格式： 字头：1字节1个ASCII 码，40H 设备地址： 1字节2个ASCII 码，0—255（即0---0x0ffH ） 标志：1字节2个ASCII 码，bit0~bit7， bit0= 0:读，bit0= 1:写。 bit1= 0：不打包。 bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。 数据地址： 2字节4个ASCII 码，0x0000~0xffff 数据字节数：1字节2个ASCII 码，1—100，实际读写的数据的字节数。 数据…：为实际的数据转换为ASCII 码，个数为字节数乘2。 异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII 码 CR ：0x0d 。 通讯尝试恢复命令(COMERROR )，请求地址为0的一个BYTE 数据 3．1．上位机发送读命令 下位机应答：若正常： 若不正常： 100，数据类型为字节，不打包。组态王所 若正确： 合伙协议纠纷判决书 篇一：原告刘某某与被告贺某某合伙协议纠纷一案一审民事裁定书 律伴()法律服务平台 陕西省延长县人民法院 民事裁定书 (XX)延长民初字第00467号 原告刘孟杰，男，汉族。被告贺志华，男，汉族。 本院在审理原告刘孟杰与被告贺志华合伙协议纠纷一案，原告刘孟杰自愿自行协商解决纠纷，原告刘孟杰于XX 年11 月18 日提出撤诉申请。 本院认为，原、被告自行和解，原告刘孟杰提出撤诉申请，是在法律允许的范围内对自己合法权益的处分，且不违反法律规定的撤诉条件。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款之规定，裁定如下：准予原告刘孟杰撤诉。案件受理费1031 元，减半收取元，由原告刘孟杰承担。 代理审判员任志飞 二O—五年十一月十八日 书记员刘鹏 文章来源:/falvwenshu/minshianjian/ 篇二：原告黄某红与被告覃某合伙协议纠纷一案 原告黄某红与被告覃某合伙协议纠纷一案来源：【法艺花 园】/ 广西壮族自治区田阳县人民法院民事判决书（XX）阳民一初字第62 号 原告黄某红，男，19XX年XX月XX日出生，汉族，农民，广西田阳县人，现住广西田阳县那坡镇濑旺村下屯13号。 委托代理人沈开荣，广西百澄律师事务所律师。代理权限：特别授权代理。 被告覃某，男，19XX年XX月XX日出生，壮族，农民，广西田阳县人，现住田阳县头塘镇XX村XX屯XX号。 委托代理人黄受强，广西锐州律师事务所律师。代理权限：特别授权代理。 原告黄某红与被告覃某合伙协议纠纷一案，本院于XX 年1月16日立案受理，依法由审判员周春晓适用简易程序于XX 年6月14日公开开庭进行了审理。书记员覃小艳担任法庭记录。原告黄某红的委托代理人沈开荣、被告覃某及其委托代理人黄受强到庭参加诉讼。本案现已审理终结。 原告黄某红诉称，XX年8月，原、被告合伙投资在田 阳县那坡镇那吉农贸市场开办旺宇塑料厂，当时双方口头约定，投资一人一半，利润平分。从办厂开始原告相继投入资金593184 元，被告投入548500 元。过后，原告开始联系购 买机器，租赁土地，筹建厂房，购买原料，于XX 年 2 月底建成 公司合伙人退出协议书 篇一：合伙退股协议书范本 股东退股协议书范本 ****** 有限公司（以下简称****）于****年*月*日正式注册成立。法定代表人：***，注册资金为人民币：伍拾万元整（￥: 500000.00 元）。**** 是由 ***、***、***三位股东合资创办，股东*** :占股份总额 的**%;股东*** :占股份总额的**%；股东*** :占股份总额的 **%。 公司自成立以来，由于经营管理不善，目前累计亏损*万元，由于自身原因***提出退股请求，经股东会议研究，同意其退股，经协商达成如下协议： 1、股东***自愿放弃所持有的所有股份，并按亏损比例拿 出**万元弥补公司亏损。 2、***退股后，公司股东***持有公司51%的股份，***持有公司**%的股份，公司盈亏由股东***及股东***负责，与*** 不再有任何关系。 3、***为公司法定代表人，***负责技术。公司盈亏及所需资金按投资比例分担。 4、本协议一式三份，由***、***、***各持一份。 5、本协议由***、***、***三人共同签字后生效。 6、未尽事宜协商解决。 ****** 有限公司****年**月**日篇二：退股协议书范本退股协议书 由于个人原因，经友好协商，本着诚实信用的原则，达成如下退股协议，双方必须共同遵守。甲方（退股方）： 乙方（法人方）： 第一条股权的转让 1、甲方因个人原因自愿退出“东骏大药房”股东会。甲方确认与该公司无任何经济及财务纠纷（包括合并前和退股后的）。 2、乙方同意接受上述转让协商。 3、甲方保证向乙方转让的股权不存在第三人的请求权，没有设置任何质押，未涉及任何争议及诉讼。 5、本次股权转让完成后，甲方不再享受该公司相应的股东权利和承担义务。 第二条违约责任 1、协议签订后甲方不得作对乙方有害的各项事务并维护公司所有的利益，并遵守双方关于公司运营的相关保密约定。 2、自本协议签订之日起乙方所有的债权债务和亏损、盈利分红（包括合并前和退股后的）与甲方再无任何关系。 3、甲方不得干预乙方正常的经营活动。 4、本协议正式签订后，任何一方不履行或不完全履行本协议约定条款的，即构成违约。违约方应当负责赔偿其违约行为给守约方 文件编号：RHD-QB-K1470 （协议范本系列） 甲方：XXXXXX 乙方：XXXXXX 签订日期：XXXXXX 服务合作协议书格式标 准版本 服务合作协议书格式标准版本 操作指导：该协议文件为经过平等协商和在真实、充分表达各自意愿的基础上，本着诚实守信、互惠互利的原则，根据有关法律法规的规定，达成如下条款，并由双方共同恪守。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 甲方：___________ 乙方：___________ 甲乙双方根据《合同法》及有关规定，本着平等互利、真诚合作、共同发展的原则，为共同开拓市场，做好________牌产品的售后服务工作，乙方在经销甲方产品的同时承担售后服务工作。经双方协商，就________牌产品在乙方经销区域内的售后服务达成以下协议： 一、甲方的责任与权利 1.负责为乙方(培训期间的路费由乙方承担，食宿由甲方提供)，为乙方提供产品的维修配件及相关 技术资料。 2.制订并提供《维修收费标准》给乙方。 3.对乙方的服务质量不定期进行检查。若乙方服务质量无法达到甲方要求时，甲方可要求乙方更换售后服务人员或拒绝支付维修费用。 4.对乙方不能维修的产品，甲方应提供技术协助乙方维修。 二、乙方的责任和义务 1.必须设立________产品售后服务机构，配备合格维修人员、设备及服务场地。 2.明确维修负责人和专职维修人员，同时提供售后服务地址及咨询电话给甲方，若有变更应提前十天通知甲方。 3.乙方必须为经销区域内的________牌产品提供维修服务，对于经销区域内非乙方销售的________牌 基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯 来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云 关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧 典型的RTU消息帧如表1所示。 RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。 从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代 码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。 当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。 合伙协议判决书 篇一：原告刘某某与被告贺某某合伙协议纠纷一案一审民事裁定书 律伴（）法律服务平台 陕西省延长县人民法院 民事裁定书 （XX）延长民初字第00467号 原告刘孟杰，男，汉族。被告贺志华，男，汉族。 本院在审理原告刘孟杰与被告贺志华合伙协议纠纷一案，原告刘孟杰自愿自行协商解决纠纷，原告刘孟杰于XX 年11月18日提出撤诉申请。 本院认为，原、被告自行和解，原告刘孟杰提出撤诉申请，是在法律允许的范围内对自己合法权益的处分，且不违反法律规定的撤诉条件。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款之规定，裁定如下： 准予原告刘孟杰撤诉。案件受理费1031元，减半收取元，由原告刘孟杰承担。 代理审判员任志飞 二〇一五年十一月十八日 书记员刘鹏 文章来源:/falvwenshu/minshianjian/ 篇二：吴小梅与张建祥合伙协议纠纷民事裁定书 律伴（）法律服务平台 广东省深圳市中级人民法院 民事裁定书 （XX）深中法民终字第254号 上诉人（原审被告）张建祥。委托代理人王为新。被上诉人（原审原告）吴小梅。委托代理人颜飞龙，江西同和律师事务所律师。 上诉人张建祥因与被上诉人吴小梅合伙纠纷一案，不服深圳市龙岗区人民法院 （XX）深龙法民一初字第4018号民事判决，向本院提起上诉，请求撤销原判，依法改判。本院在审理过程中，上诉人张建祥于XX年5月26日向本院提出撤回上诉申请。 本院认为，上诉人张建祥申请撤回上诉，符合相关法律规定，应予准许。依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十六条，《诉讼费用交纳办法》第十五条的规定，裁定如下： 准许上诉人张建祥撤回上诉。二审案件受理费人民币100元，由上诉人张建祥负担。本裁定为终审裁定。 审判长张辉辉 代理审判员陈俊松 代理审判员唐国林 二〇一二年五月二十六日 编号：GR-WR-58846 合同书模板格式(标准版) After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time. 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订时间：____________________ 本文档下载后可任意修改 合同书模板格式(标准版) 备注:本合同书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐 述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 合同书格式 一、合同的含义及特点 合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。依法成立的合同，受法律保护。 合同的特点是： 1当事人的合法性。合同的当事人必须是《中华人民共和国合同法》规定的具有法人资格的社会经济组织和自然人，要求依照国家有关法律、政策的规定签订，并且在签订后即到合同管理机关―工商行政管理局进行鉴证或到司法行政机关进行公证，从而使合同受到国家法律的承认和保护。 2.合同内容的约束性。合同是制约性文书，是为保证当事人经济目的的实现而制定的需要共同遵守的书面协议，一经依法订立，便具有法律的约束力，必须如约执行，任何一方不得擅自变更或解除。否则，要承担法律责任。 （合同制定方法）单片机与上位机通信协议的制定 单片机和上位机通信协议的制定 单片机和上位机的串口通信协议分为上行协议和下行协议，要分别制定！上行协议，即由单片机向上位机发送数据。 下行协议，即由上位机向单片机发送数据。 而通信协议又要分固定长度和不定长度俩种 本文所介绍的协议属于简单的固定字长的通信协议！ 下行协议由四个字节构成 上表是简单的上位机对单片机的控制指令 下述函数是C#中封装的串口通信类中的发送函数的封装publicvoidSerSendCommu(byteorderDef,bytedata)//参数1为命令字，参数二为要发送的数 //据，需要时可直接调用 { Byte[]BSendTemp=newByte[SEND_LENTH]; BSendTemp[0]=PRE; BSendTemp[1]=orderDef; BSendTemp[2]=data; BSendTemp[3]=END; this.serialPort1.Write(BSendTemp,0,SEND_LENTH); } 下位机中用中断方式接收字符，本文用的是GCC语言，下面是串口接收数据中断 ISR(USART_RXC_vect)//串口接收中断 { unsignedcharstatus,data; status=UCSRA;//**首先读取UCSRA的值，再读取UDR值，顺序不能颠倒，否则读取UDR后的UCSRA的 //值即会改变** data=UDR; if(!Uart_RecvFlag)//判断缓存中的数据是否读完，读完则接收指令 { if((status&((1< 退股协议 甲方：身份证号： 乙方：身份证号： 丙方：身份证号： 本协议于年月日签订 甲乙丙三方合伙投资成立美丽雅有限投资公司； 地点：，于年月日取 得工商营业执照，并开业经营，经营主为甲方，现经甲乙丙三方清算后共同确认：公司总投 资为万元（其中甲方投资万元，乙方投资万元，丙方投资万元），债权 为元，负债经三方协商，达成如下协议条款： 1、乙、丙方分别在本协议生效之日退出经营，店面由甲方一人经营； 2、从本协议生效之日起两年内（即月，甲方必须付清乙、丙方退股款各，不兑息。担保 人对上述付款责任承担连带担保责任。 3、从本协议生效之日起，之前由于办理公司各项手续费用和装修、经营过程中所发生的 所有债权债务关系由甲方一人承担，以后所有盈亏同样与乙、丙方无关。 4、甲方在未付清乙、丙欠款之前，如下家营利所得款项必须优先用于支付乙、丙方的退 股款。 5、本协议自甲乙丙三方签字之日起生效。 6、本协议一式六份，三人各执两份，具有同等的法律效力。（此下无正文） 甲方： 乙方： 丙方： 担保人： 月篇二：退股协议书 退股协议承诺书 前引：《川湘小厨》为双方合伙开办的餐厅，现因双方达成协议由_________方接受独立 经营，其 合伙人__________选择退出股份。以下条款是在赋予《中华人民共和国》相关法律的基 础上，经 双方同意达成的相关协议，双方必须遵从。 第一条：合伙人信息 合伙人1：____________ 姓名________，性别____，年龄________，住址________________，身份证号码 ______________ 合伙人2：____________ 姓名________，性别____，年龄________，住址________________,身份证号码 ______________ 第二条出资额、方式、期限 1.合伙人1____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元， 合伙人2____________(姓名)以____________方式出资，计人民币____________元。 第三条：交接盘点及承诺情况 1.干货仓库盘点库存金额约为：__________元；酒水仓库盘点库存约为：____________ 元。 2.此次_________方退出股份，按照双方达成的协议_________方应付退出股份人私募基金常见纠纷(三)：合伙协议中固定收益与保底条款的效力
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设计单片机通讯协议论文(非常经典)
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合伙协议纠纷,判决书
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基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯
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(合同制定方法)单片机与上位机通信协议的制定
合伙退股协议书精编版