(参考资料)数字图像的基本概念
数字图像的基本概念：
分辨率：
指单位区域内包含的像素数目。
常见的分辨率:
1.图像分辨率
2.显示分辨率
3.输出分辨率
4.位分辨率
分辨率单位：
1.像素/英寸(通用),简写为 ppi
2.像素/厘米
常接触到的分辨率：
网页图像分辨率：72 ppi 96 ppi
报纸图像分辨率：120 ppi 150 ppi
打印图像分辨率：150 ppi
彩板印刷分辨率：300 ppi
常用的显示器分辨率：
1024*768 (水平方向上1024个像素，垂直方向上分布了768个像素) 800*600，640*480
常用打印机分辨率：
24针针式打印机180 ppi
喷墨打印机：300ppi
激光打印机：600ppi
色彩学基础知识：
图形的动态显示：
指在显视器上的图像图形以不同位置，不同大小，不同灰度的动态显示，多幅不同的图形图像序列的连续显示。
色彩的产生
可见光的种类：
（1）直射光：发光物体产生的光（照明光，日光，）
（2）透射光：直射光到透明或半透明物体上，通过物体投射的光
（3）反射光：直射光射到别的物体上产生的光
色彩属性：
(1) 色相：红，橙，黄，绿，靛，蓝，紫（色彩成分）
(2) 亮度：色彩的纯度（彩色光越大，亮度越大）
(3) 彩度：色彩的饱和度（饱和度越高，颜色越深）
色光三原色（色光三原色，三基色）：红，绿，蓝
色料三原色：黄，品红，青
颜色模式
Rgb模式：红，绿，蓝，组成，显示器采用
Cmyk模式：青，洋红，黄，黑组成，彩色印刷利用
Hsb模式：色相，饱和度，亮度组成
索引颜色模式：像素8位，256颜色
位图模式：黑白组成
Lab模式：ps标准模式，
双色调模式：八位的灰度模式
彩色与位数
彩色及其基本参数：
（1）亮度：彩色光引起的视觉强度（明暗程度）
（2）色相：光谱在不同波长的辐射在视觉上的表现（颜色类别）
（3）饱和度：同色的饱和度越高，颜色越深（颜色深浅）彩色显示器分类：
(1)crt显示器 (2)液晶显示器
彩色的位数
色彩深度：一幅图像的颜色数量
常用色彩深度：1位(2种颜色)，8位（256种颜色）16位（65536种颜色）还有24位和32位
材料力学基本概念
变形固体的基本假设、内力、截面法、应力、位移、变形和应变的概念、杆件变形的基本形式；轴力和轴力图、直杆横截面上的应力和强度条件、斜截面上的应力、拉伸和压缩时杆件的变形、虎克定律、横向变形系数、应力集中；扭转的概念、纯剪切的概念、薄壁圆筒的扭转，剪切虎克定律、切应力互等定理；静矩、惯性矩、惯性积、惯性半径、平行移轴公式、组合图形的惯性矩和惯性积的计算、形心主轴和形心主惯性矩概念；应力状态的概念、主应力和主平面、平面应力状态分析—解析法、图解法（应力圆）、三向应力圆，最大切应力、广义胡克定律、三个弹性常数E 、G 、μ间的关系、应变能密度、体应变、畸变能密度；强度理论的概念、杆件破坏形式的分析、最大拉应力理论、最大拉应变理论、最大切应力理论、畸变能理论、相当应力的概念；疲劳破坏的概念、交变应力及其循环特征、持久极限及其影响因素。 第一章 a 绪论 变形固体的基本假设、内力、截面法、应力、位移、变形和应变的概念、杆件变形的基本形式 第一节 材料力学的任务与研究对象 1、 变形分为两类：外力解除后能消失的变形成为弹性变形；外力解除后不能消失的变形，称为塑性变形或 残余变形。 第二节 材料力学的基本假设 1、 连续性假设：材料无空隙地充满整个构件。 2、 均匀性假设：构件内每一处的力学性能都相同 3、 各向同性假设：构件某一处材料沿各个方向的力学性能相同。 第三节 内力与外力 截面法求内力的步骤：①用假想截面将杆件切开，得到分离体②对分离体建立平衡方程，求得内力 第四节 应力 1、 切应力互等定理：在微体的互垂截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，方向均指向或离开交线。 胡克定律 2、 E σε=，E 为（杨氏）弹性模量 3、 G τγ=，剪切胡克定律，G 为切变模量 第二章 轴向拉压应力与材料的力学性能 轴力和轴力图、直杆横截面上的应力和强度条件、斜截面上的应力、拉伸和压缩时杆件的变形、虎克定律、横向变形系数、应力集中 第一节 拉压杆的内力、应力分析 1、 拉压杆受力的平面假设：横截面仍保持为平面，且仍垂直于杆件轴线。即，横截面上没有切应变，正应
数字图像处理实验指导书-河北工业大学2014实验一
数字图像处理 实验指导书 河北工业大学 计算机科学与软件学院
实验一 MATLAB数字图像处理初步 一、实验目的与要求 1．熟悉及掌握在MATLAB中能够处理哪些格式图像。 2．熟练掌握在MATLAB中如何读取图像。 3．掌握如何利用MATLAB来获取图像的大小、颜色、高度、宽度等等相关信息。 4．掌握如何在MATLAB中按照指定要求存储一幅图像的方法。 5．图像类型转换。 二、实验原理及知识点 1、数字图像的表示和类别 一幅图像可以被定义为一个二维函数f(x,y),其中x和y是空间(平面)坐标，f 在任何坐标处(x,y)处的振幅称为图像在该点的亮度。灰度是用来表示黑白图像亮度的一个术语，而彩色图像是由单个二维图像组合形成的。例如，在RGB彩色系统中，一幅彩色图像是由三幅独立的分量图像(红、绿、蓝)组成的。因此，许多为黑白图像处理开发的技术适用于彩色图像处理，方法是分别处理三副独立的分量图像即可。 图像关于x和y坐标以及振幅连续。要将这样的一幅图像转化为数字形式，就要求数字化坐标和振幅。将坐标值数字化称为采样；将振幅数字化成为量化。采样和量化的过程如图1所示。因此，当f的x、y分量和振幅都是有限且离散的量时，称该图像为数字图像。 作为MATLAB基本数据类型的数值数组本身十分适于表达图像，矩阵的元素和图像的像素之间有着十分自然的对应关系。
图1 图像的采样和量化 根据图像数据矩阵解释方法的不同，MA TLAB把其处理为4类： 亮度图像(Intensity images) 二值图像(Binary images) 索引图像(Indexed images) RGB图像(RGB images) (1) 亮度图像 一幅亮度图像是一个数据矩阵，其归一化的取值表示亮度。若亮度图像的像素都是uint8类或uint16类，则它们的整数值范围分别是[0，255]和[0，65536]。若图像是double类，则像素取值就是浮点数。规定双精度型归一化亮度图像的取值范围是[0，1] (2) 二值图像 一幅二值图像是一个取值只有0和1的逻辑数组。 (3) 索引图像 索引颜色通常也称为映射颜色，在这种模式下，颜色都是预先定义的，并且可供选用的一组颜色也很有限，索引颜色的图像最多只能显示256种颜色。 一幅索引颜色图像在图像文件里定义，当打开该文件时，构成该图像具体颜色的索引值就被读入程序里，然后根据索引值找到最终的颜色。(4) RGB图像 一幅RGB图像就是彩色像素的一个M×N×3数组，其中每一个彩色相
数字图像处理教学大纲(2014新版)
数字图像处理 课程编码：3073009223 课程名称：数字图像处理 总学分： 2 总学时：32 (讲课28，实验4) 课程英文名称：Digital Image Processing 先修课程：概率论与数理统计、线性代数、C++程序设计 适用专业：自动化专业等 一、课程性质、地位和任务 数字图像处理课程是自动化专业的专业选修课。本课程着重于培养学生解决智能化检测与控制中应用问题的初步能力，为在计算机视觉、模式识别等领域从事研究与开发打下坚实的理论基础。主要任务是学习数字图像处理的基本概念、基本原理、实现方法和实用技术，并能应用这些基本方法开发数字图像处理系统，为学习图像处理新方法奠定理论基础。 二、教学目标及要求 1．了解图像处理的概念及图像处理系统组成。 2．掌握数字图像处理中的灰度变换和空间滤波的各种方法。 3．了解图像变换，主要是离散和快速傅里叶变换等的原理及性质。 4．理解图像复原与重建技术中空间域和频域滤波的各种方法。 5. 理解解彩色图像的基础概念、模型和处理方法。 6. 了解形态学图像处理技术。 7. 了解图像分割的基本概念和方法。 三、教学内容及安排 第一章：绪论（2学时） 教学目标：了解数字图像处理的基本概念，发展历史，应用领域和研究内容。通过大量的实例讲解数字图像处理的应用领域；了解数字图像处理的基本步骤；了解图像处理系统的组成。 重点难点：数字图像处理基本步骤和图像处理系统的各组成部分构成。 1.1 什么是数字图像处理 1.2 数字图像处理的起源
1.3.1 伽马射线成像 1.3.2 X射线成像 1.3.3 紫外波段成像 1.3.4 可见光及红外波段成像 1.3.5 微波波段成像 1.3.6 无线电波成像 1.3.7 使用其他成像方式的例子 1.4 数字图像处理的基本步骤 1.5 图像处理系统的组成 第二章：数字图像基础（4学时） 教学目标：了解视觉感知要素；了解几种常用的图像获取方法；掌握图像的数字化过程及其图像分辨率之间的关系；掌握像素间的联系的概念；了解数字图像处理中的常用数学工具。 重点难点：要求重点掌握图像数字化过程及图像中像素的联系。 2.1 视觉感知要素（1学时） 2.1.1 人眼的构造 2.1.2 眼镜中图像的形成 2.1.3 亮度适应和辨别 2.2 光和电磁波谱 2.3 图像感知和获取（1学时） 2.3.1 用单个传感器获取图像 2.3.2 用条带传感器获取图像 2.3.3 用传感器阵列获取图像 2.3.4 简单的图像形成模型 2.4 图像取样和量化（1学时） 2.4.1 取样和量化的基本概念 2.4.2 数字图像表示 2.4.3 空间和灰度级分辨率 2.4.4 图像内插 2.5 像素间的一些基本关系（1学时） 2.5.1 相邻像素 2.5.2 临接性、连通性、区域和边界 2.5.3 距离度量 2.6 数字图像处理中所用数学工具的介绍 2.6.1 阵列与矩阵操作
公差配合试题1
试卷二 一、选择题（共30分每题2分） 1．滚动轴承内圈与φ50k6轴颈形成的配合与φ50H7/k6配合的种类为______________。 A前者为过盈配合,后者为过渡配合 B两者都为过渡配合 C前者为过渡配合,后者为过盈配合 D 两者都为过盈配合 2．φ50F8、φ50G8、φ50H8三孔的______________都是相同的. A 上偏差 B 下偏差 C实际偏差 D标准公差 3．用立式光学投影仪测量F25m5轴的方法属于______________法。 A 绝对测量 B相对测量 C综合测量 D非接触测量 4．位置度框格φ0.1 C B A 表示所采用的三基面体系中，第一、二、三基准分别为______________。 （A） A、B、C （B） C、B、A (C) B、C、A （D） C、A、B 5．径向圆跳动的公差带形式与______________的公差带形式一样。 A 圆度 B圆柱度 C直线度 D平面度 6．国家标准将尺寸≤500mm的孔、轴的标准公差等级规定为______________个等级。 A 18 B 16 C 20 D 14 7．根据CA6140车床溜板箱与机床导轨配合的使用要求，可以根据类比法，选用_____间隙配合代号最合适。 A H7/h6 B H7/g6 C H7/f6 D H7/k6 8．与滚动轴承内圈相配的表面，根据其配合要求，应标注的公差原则是：__________； A 独立原则 B 最大实体要求 C 包容要求 D 最小实体要求 9．平键联结中，为保证使用要求，应规定轴槽对轴的基准轴线及轮毂槽对孔的基准轴线的______________公差要求。 A平行度 B垂直度 C位置度 D对称度 10．对测量数据进行处理时，正常情况下，应将______________予以剔除。 A 粗大误差 B随机误差 C 系统误差 D三种误差 11．一齿轮标注为7-6-6 GM GB10095-88，其中G是______________的代号。 A 齿厚基本偏差 B 齿厚上偏差 C 齿厚下偏差 D齿厚实际偏差 12．某孔尺寸为φ100( )mm，则该孔的最大实体尺寸为 mm。 A φ100 B φ100.006 C φ100.023 D φ99.953 13下列四组基本尺寸都为φ50mm的孔或轴的两个公差带代号中，基本偏差数值不相同的两个公差带代号的一组为。
中英文翻译--力学的基本概念{修}
力学的基本概念 对运动，时间和作用力作出科学分析的分支被称为力学，它由静力学和动力学两部分组成。静力学对静止系统进行分析，即在静力学系统中不考虑时间这个因素，而动力学是对随时间变化的系统进行分析。 通过配合表面作用力被传送到机器的各个部件，例如从齿轮传到轴或者是从一个齿轮通过啮合传递到另一个齿轮，从三角皮带传到皮带轮，或者从凸轮传到从动件。由于很多原因，我们必须知道这些力的大小。在边界或啮合表面作用力的分布一定要合理，他们的大小必须在构成配合表面材料的工作极限以内。例如，如果施加在滑动轴承的作用力太大，那么它就会将油膜挤压出来，并且造成金属和金属的接触，使温度过高，使滑动轴承失效。如果作用在齿轮轮齿上的力过大，就会将油膜从齿间挤压出来。这将会导致金属表层的破裂和剥落，噪音增大，运动不精确，直至报废。在力学研究中，我们主要关心力的大小，方向和作用点。 当一些物体连接在一起形成一个组合或者系统时，在两个接触的物体之间作用和反作用的力被称之为约束力。这些力约束各个物体使其处于特有的状态。作用在这个物体系统外部的力叫做外力。 电力，磁力和重力是不需要直接接触就可以施加的力的实例。不是全部但是大多数，与我们有关的力都是通过直接的实际接触或者是机械接触才能产生的。 力是一个矢量。力的要素就是它的大小，它的方向和作用点，一个力的方向包括力的作用线的概念和它的指向。因此，沿着力的作用线，力的方向有正副之分。 沿着两条不重合的平行线作用在一个物体上的两个大小相等、方向相反的作用力不能合并成一个合力。任何作用在一个刚体上的两个力构成一个力偶。力偶臂就是这两个力的作用线之间的垂直距离。 力偶矩也是一个矢量，用M表示，垂直于力偶面；M的方向主要依据右手螺旋定则确定。力矩的大小是力偶臂与其中一个力的大小的乘积。 如果一个刚体满足下列条件，那么它处于平衡状态： （1）作用在它上面的所有外力的矢量和等于零。 （2）作用在它上面的所有外力对于任何一个轴的力矩之和等于零。 在数学上这两个条件被表示为 ∑=0 M F∑=0 所使用的术语“刚体”可以是整台机器，一个机器中几个相互连接的零件，一个单独的零件或者是零件的一部分。隔离体简图是一个从机器中隔离出来的物体的草图或视图，在图中标出所有作用在物体上的力和力矩。通常图中应该包括已知的力和力矩的大小、方向还有其他相关信息。 这样得到的图成为“隔离体简图”，其原因是图中的零件或物体的一部分已经从其余的机械零部件中隔离出来了，其余的机器零部件对它的作用已经用力和力矩代替。对于一个完整的机器零部件隔离体简图，图上所表示出的，作用在其上面的力和力矩是通过与其相邻或相接触零件施加的，是外力。对于一个零件的一部分的隔离体简图作用在切面上的力和力矩都是通过被切掉部分施加的，是内力。 绘制和提交简洁、清晰的隔离体简图是工程交流的核心。这是真实的，因为
数字图像处理实验指导书
实验一 Matlab图像处理工具箱的初步练习 一、实验目的和任务 1、初步了解与掌握MA TLAB语言的基本用法； 2、掌握MA TLAB语言中图象数据与信息的读取方法； 3、掌握在MA TLAB语言中图像类型的转换。 二、实验仪器、设备及材料 1、计算机 2、MatLab软件/语言包括图像处理工具箱(Image Processing Toolbox) 3、实验所需要的图片 三、实验原理 将数字图像的RGB表示转换为YUV表示； Y=0.30R+0.59G+0.11B U=0.70R-0.59G-0.11B V=-0.30R-0.59G+0.89B 四、实验步骤 1、阅读资料并熟悉MatLab的基本操作 2、读取MATLAB中的图象数据 3、显示MATLAB中的图象文件。用MATLAB在自建的文件夹中建立m文件，在这个文件的程序中，将MA TLAB目录下work文件夹中的tree.tif 图象文件读出，用到imread，imfinfo等命令，观察一下图象数据，了解一下数字图象在MA TLAB中的处理就是处理一个矩阵的本质。 4、将3中的图象显示出来（用imshow）。 5、对MA TLAB目录下work文件夹中的flowers.tif进行真彩色图像、索引色图像、灰度图像、二值图像之间的相互变换，并显示。 6、进行真彩色图像RGB（lenacolor.jpg）、YIQ图像、HSV图像、YcbCr图像的相互转换，并显示。 五、实验报告要求 1、描述实验的基本步骤； 2、用图片给出步骤4、5、6中取得的实验结果； 六、实验所需图片
lenacolor.jpg 七、实验注意事项 1、学生应提前预习 2、请大家在E盘建一个目录（matlab），在每次启动时都要将这个目录加入到MATLAB的搜索路径中，添加的方法为File----Set Path----Tool---Add Path 八、思考题 1、图像之间转换的基础是什么，为什么可以实现相互的转换 九、附录 MATLAB简介 (1) MATLAB全称是Matrix Laboratory（矩阵实验室），一开始它是一种专门用于矩阵数值计算的软件，从这一点上也可以看出，它在矩阵运算上有自己独特的特点。实际上MATLAB中的绝大多数的运算都是通过矩阵这一形式进行的。这一特点也就决定了MA TLAB在处理数字图像上的独特优势。理论上讲，图像是一种二维的连续函数，然而在计算机上对图像进行数字处理的时候，首先必须对其在空间和亮度上进行数字化，这就是图像的采样和量化的过程。二维图像进行均匀采样，就可以得到一幅离散化成M×N样本的数字图像，该数字图像是一个整数阵列，因而用矩阵来描述该数字图像是最直观最简便的了。而MATLAB的长处就是处理矩阵运算，因此用MA TLAB处理数字图像非常的方便。MATLAB支持五种图像类型，即索引图像、灰度图像、二值图像、RGB图像和多帧图像阵列；支持BMP、GIF、HDF、JPEG、PCX、PNG、TIFF、XWD、CUR、ICO等图像文件格式的读，写和显示。MATLAB对图像的处理功能主要集中在它的图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）中。图像处理工具箱是由一系列支持图像处理操作的函数组成，可以进行诸如几何操作、线性滤波和滤波器设计、图像变换、图像分析与图像增强、二值图像操作以及形态学处理等图像处理操作。 1、MATLAB中图象数据的读取 A、imread imread函数用于读入各种图象文件，其一般的用法为 [X，MAP]=imread(‘filename’,‘fmt’) 其中，X，MAP分别为读出的图象数据和颜色表数据，fmt为图象的格式，filename为读取的图象文件（可以加上文件的路径）。 例：[X，MAP]=imread（’flowers.tif’,’tif’）;
形位公差测试题
公差第四章练习题 73、形状和位置公差简称_______________。 74、国家标准规定，形位公差共有_______________个项目。其中形状公差_______________项。位置公差_______________项，形状或位置公差_______________项。 75、位置公差分为_______________、_______________和_______________。 76、形状公差代号包括：_______________、_______________、_______________和_______________。 77、基准代号由_______________、_______________、_______________和_______________。 78、构成零件几何特征的_____________为要素。 79、零的几何要素，按存在的状态分为_____________和_____________；按在形位公差中所处的地位分为_____________和_____________；按几何特性分为_____________和_____________。 80、被测要素分为_____________和_____________两种。 81、当被测要素为中心要素时，形位公差代号_____________应与该要素的尺寸线_____________。 82、如果被测实际要素与其_____________能完全重合，表明形状误差为零。 83、用以限制实际要素变动的区域称为_____________。 84、被测实际要素在_____________内（或之间）为合格，反之为不合格。 85、用来确定被测要素的方向或位置的要素称为_____________. 86形位公差带由_____________、_____________、_____________和_____________四要素组成。 87、独立原则是图样上给定的_____________与_____________相互无关并分别满足要求的公差原则。 88、遵守独立原则的要素形位公差用于控制_____________，尺寸公差用于控制要素的_____________。 89、遵守独立原则的要素，形位误差和实际尺寸分别合格，则被测要素_____________。 90、相关原则是指图样上给定的_____________和_____________相互有关的公差原
数字图像处理实验指导书
实验一数字图像处理编程基础 一、实验目的 1. 了解MATLAB图像处理工具箱； 2. 掌握MATLAB的基本应用方法； 3. 掌握MATLAB图像存储/图像数据类型/图像类型； 4. 掌握图像文件的读/写/信息查询； 5. 掌握图像显示--显示多幅图像、4种图像类型的显示方法； 6. 编程实现图像类型间的转换。 二、实验原理 略。 三、实验内容 1. 实现对图像文件的读/写/信息查询，图像显示--显示多幅图像、4种图像类型的显示方法、图像类型间的转换。 2. 运行图像处理程序，并保存处理结果图像。 四、分析思考 归纳总结Matlab各个基本指令。 Dither 采用“抖动”方法从RGB 图像创建索引图像 grayslice 从灰度图像通过阈值处理创建索引图像 gray2ind 从灰度图像创建索引图像 ind2gray 从索引图像创建灰度图像 rgb2ind 从RGB 图像创建索引图像 ind2rgb 从索引图像创建RGB 图像 rgb2gray 从RGB 图像创建灰度图像
实验二 图像几何变换实验 一、实验目的 1．学习几种常见的图像几何变换，并通过实验体会几何变换的效果； 2．掌握图像平移、剪切、缩放、旋转、镜像等几何变换的算法原理及编程实现； 3．掌握matlab 编程环境中基本的图像处理函数。 二、实验原理 1. 初始坐标为(,)x y 的点经过平移00(,)x y ，坐标变为(',')x y ，两点之间的关系为：00 ''x x x y y y =+??=+?，以矩阵形式表示为： 00'10'01100 11x x x y y y ????????????=?????????????????? 2. 图像的镜像变换是以图象垂直中轴线或水平中轴线交换图像的变换，分为垂直镜像变换和水平镜像变换，两者的矩阵形式分别为： '100'01010011x x y y -????????????=?????????????????? '100'01010011x x y y ????????????=-?????????????????? 3. 图像缩小和放大变换矩阵相同： '00'0010011X y x S x y S y ????????????=?????????????????? 当1x S ≤，1y S ≤时，图像缩小；当1x S ≥，1y S ≥时，图像放大。 4. 图像旋转定义为以图像中某一点为原点以逆时针或顺时针方
形位公差试题(学习资料)
一、选择题（将下列题目中所有正确的论述选择出来） 1．属于形状公差的有＿＿。 A．圆柱度。 B．平面度。 C．同轴度。 D．圆跳动。 E．平行度。 2．属于位置公差的有＿＿。 A．平行度。 B．平面度。 C．端面全跳动。 D．倾斜度。 E．圆度。 3．圆柱度公差可以同时控制＿＿。 A．圆度。 B．素线直线度。 C．径向全跳动。 D．同轴度。 E．轴线对端面的垂直度。 4．下列论述正确的有＿＿。 A．给定方向上的线位置度公差值前应加注符号“Φ”。 B．空间中，点位置度公差值前应加注符号“球Φ”。 C．任意方向上线倾斜度公差值前应加注符号“Φ”。 D．标注斜向圆跳动时，指引线箭头应与轴线垂直。 E．标注圆锥面的圆度公差时，指引线箭头应指向圆锥轮廓面的垂直方向。 5．形位公差带形状是直径为公差值t的圆柱面内区域的有＿＿。 A．径向全跳动。 B．端面全跳动。 C．同轴度。 D．任意方向线位置度。 E．任意方向线对线的平行度。 E．面对面的平行度。 6．对于端面全跳动公差，下列论述正确的有＿＿。 A．属于形状公差。 B．属于位置公差。 C．属于跳动公差。 D．与平行度控制效果相同。 参考借鉴# 2
参考借鉴# 3 E ．与端面对轴线的垂直度公差带形状相同。 7．下列公差带形状相同的有＿＿。 A ．轴线对轴线的平行度与面对面的平行度。 B ．径向圆跳动与圆度。 C ．同轴度与径向全跳动。 D ．轴线对面的垂直度与轴线对面的倾斜度。 E ．轴线的直线度与导轨的直线度 8．某轴Φ10 0 -0.015 mm ○ E 则＿＿。 A ．被测要素遵守MMC 边界。 B ．被测要素遵守MMV C 边界。 C ．当被测要素尺寸为Φ10 mm 时，允许形状误差最大可达0．015 mm 。 D ．当被测要素尺寸为Φ9.985mm 时，允许形状误差最大可达0．015 mm 。 E ．局部实际尺寸应大于等于最小实体尺寸。 9．表面粗糙度代（符）号在图样上应标注在＿＿。 A ． 可见轮廓线上。 B ． 尺寸界线上。 C ． 虚线上。 D ． 符号尖端从材料外指向被标注表面。 E ． 符号尖端从材料内指向被标注表面。 二、填空题 1．圆柱度和径向全跳动公差带相同点是＿＿，不同点是＿＿。 2．在形状公差中，当被测要素是一空间直线，若给定一个方向时，其公差带是＿＿之间的区域。若给定任意方向时，其公差带是＿＿区域。 3．圆度的公差带形状是＿＿，圆柱度的公差带形状是＿＿。 4．当给定一个方向时，对称度的公差带形状是＿＿。 5．轴线对基准平面的垂直度公差带形状在给定两个互相垂直方向时是＿＿。 6．某轴尺寸为Φ40+0.041 +0.030 mm ○ E ，实测得其尺寸为Φ40.03 mm ，则允许的形位误差数值是＿＿mm ，该轴允许的形位误差最大值为＿＿mm 。 7．形位公差值选择总的原则是＿＿。 8．．表面粗糙度是指＿＿。 9．评定长度是指＿＿，它可以包含几个＿＿。 10．测量表面粗糙度时，规定取样长度的目的在于＿＿。 11．国家标准中规定表面粗糙度的主要评定参数有＿＿、＿＿、＿＿三项。 三、综合 1．将下列技术要求标注在图2-9上。
用matlab数字图像处理四个实验
数字图像处理 实验指导书
目录 实验一MATLAB数字图像处理初步实验二图像的代数运算 实验三图像增强-空间滤波 实验四图像分割 3
实验一 MATLAB数字图像处理初步 一、实验目的与要求 1．熟悉及掌握在MATLAB中能够处理哪些格式图像。 2．熟练掌握在MATLAB中如何读取图像。 3．掌握如何利用MATLAB来获取图像的大小、颜色、高度、宽度等等相关信息。 4．掌握如何在MATLAB中按照指定要求存储一幅图像的方法。 5．图像间如何转化。 二、实验原理及知识点 1、数字图像的表示和类别 一幅图像可以被定义为一个二维函数f(x,y),其中x和y是空间(平面)坐标，f 在任何坐标处(x,y)处的振幅称为图像在该点的亮度。灰度是用来表示黑白图像亮度的一个术语，而彩色图像是由单个二维图像组合形成的。例如，在RGB彩色系统中，一幅彩色图像是由三幅独立的分量图像(红、绿、蓝)组成的。因此，许多为黑白图像处理开发的技术适用于彩色图像处理，方法是分别处理三副独立的分量图像即可。 图像关于x和y坐标以及振幅连续。要将这样的一幅图像转化为数字形式，就要求数字化坐标和振幅。将坐标值数字化成为取样；将振幅数字化成为量化。采样和量化的过程如图1所示。因此，当f的x、y分量和振幅都是有限且离散的量时，称该图像为数字图像。 作为MATLAB基本数据类型的数值数组本身十分适于表达图像，矩阵的元素和图像的像素之间有着十分自然的对应关系。 图1 图像的采样和量化 根据图像数据矩阵解释方法的不同，MA TLAB把其处理为4类： ?亮度图像(Intensity images)
2010公差考试题
2010~2011互换性与测量技术试题 一、选择题（每题2分） 1、公差与配合国家标准中规定的标准公差有（C）个公差等级 A、18 B、28 C、20 D、19 2、一般配合尺寸的公差等级范围大致为（C） Ａ、ＩＴ１～ＩＴ７Ｂ、ＩＴ２～ＩＴ５ Ｃ、ＩＴ５～ＩＴ１３Ｄ、ＩＴ８～ＩＴ１４ 3、下面哪种误差是不可避免的（C） A、系统误差 B、随即误差 C、加工误差 D、绝对误差 4、保证互换性生产的基础是（C） Ａ、通用化Ｂ、系列化Ｃ、标准化Ｄ、优化 ５、基本偏差代号f的基本偏差是（C） A 、ES B 、EI C、es D、ei 6、当相配孔、轴既要求对称中心，又要求拆卸方便时，应选用（C） A、间隙配合 B、过盈配合 C、过渡配合 D、间隙配合或过渡配合 7、形位公差的形状决定于（D） A、形位公差特征项目 B、形位公差标注形式 C、被测要素的理想形状 D、被测要素的理想形状、形位公差特征项目和标注形式 8、径向全跳动公差的形状和（C）公差带的形状相同 A、同轴度 B、圆度 C、圆柱度 D、位置度 9、最大实体尺寸是指（C） A、孔和轴的最大极限尺寸 B、孔和轴的最小极限尺寸 C、孔的最小极限尺寸和轴的最大极限尺寸 D、孔的最大极限尺寸和轴的最小极限尺寸
10、公差原则是指（C） A、确定公差值大小的原则 B、制定公差与配合标准的原则 C、尺寸公差与形位公差的关系 D、形状公差与位置公差的关系 11、工作止规的最大实体尺寸等于被检验零件的（C） A、最大实体尺寸 B、实际尺寸 C、最小实体尺寸 D、最大实体实效尺寸 12、尺寸公差与形位公差采用独立原则时，零件加工后的实际尺寸和形位误差中有一项超差，择该零件（C） A、合格 B、尺寸最大 C、不合格 D、变形最小 13、比较两尺寸精度高低的依据是（C） A、基本偏差 B、公差数值 C、公差等级 14、基本偏差为r的轴的公差带与基准孔H形成（C） A、间隙配合 B、过渡配合 C、过盈配合 D、过渡或过盈配合 15、零件超差的极限偏差是（C） A、测量得到的 B、加工后形成的 C、设计给定的 二填空（每空1分） 1、尺寸是以特定单位表示（线性尺寸）和（角度尺寸）的数值。 2、国标规定矩形花键的定心方式为（小径定心） 3、基准制分为（基轴制）和（基孔制）。 4、在选择孔、轴配合的基准制时，一般情况下，优先选用（基孔制）。 5、配合分为以下三种(间隙配合)(过盈配合)(过渡配合)。 6、机械制造中的互换性按互换的程度分，可分为（完全）互换和（不完全）互换两类。 7、尺寸公差带包括(零线)和(公差带）两个要素。 8、包容要求的使用可以用（尺寸）公差来控制（形状）误差，从而保证孔、轴的配合性质。
lesson 1 力学基本概念
Basic Concepts in Mechanics[mi’k?niks] 第一课力学基本概念The branch of scientific analysis [?’n?l?sis] which deals with motions，time，and forces is called mechanics and is made up of two parts，statics and dynamics．Statics deals with the analysis of stationary systems, i.e.，those in which time is not a factor, and dynamics deals with systems which change with time． 对运动、时间和作用力作出科学分析的分支称为力学。它由静力学和动力学两部分组成。静力学对静止系统进行分析，即在其中不考虑时间这个因素，动力学对随时间而变的系统进行分析。 [扩展1]：静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。平衡是物体机械运动的特殊形式，严格地说，物体相对于惯性参照系处于静止或作匀速直线运动的状态，即加速度为零的状态都称为平衡。静力学在工程技术中有着广泛的应用。例如对房屋、桥梁的受力分析，有效载荷的分析计算等。 [扩展2]：动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务。例如，牛顿发现了万有引力定律，解释了开普勒定律，为近代星际航行，发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路。 Forces are transmitted into machine members through mating surfaces，e.g.，from a gear to a shaft or from one gear through meshing teeth to anther gear, from a connecting rod 连杆through a bearing to a lever, from a V belt to a pulley[‘puli]滑轮、皮带轮，or from a cam 凸轮[k?m] to a follower从动件. 力通过配合表面(啮合面)传到机器中的各构件上。例如，从齿轮传到轴或者从齿轮通过啮合的轮齿传到另一齿轮，从连杆通过轴承传到另一杆件，从三角皮带传到皮带轮，或者从凸轮传到从动件。 [扩展3]：mate 和mesh。mate [????] n.配偶, 对手, 助手；vt.使配对, 使一致, 结伴；vi.成配偶, 紧密配合，使啮合。mesh[???] n.网孔, 网丝, 网眼, 圈套, 陷阱, [机]啮合vt.以网捕捉, 啮合, 编织vi.落网, 相啮合。 It is necessary to know the magnitudes of these forces for a variety of reasons. The distribution of the forces at the boundaries or mating surfaces must be reasonable, and their intensities must be within the working limits of the materials composing the surfaces. For example，if the force operating on a sleeve bearing becomes too high, it will squeeze out the oil film薄膜and cause metal－to－metal contact, overheating，and rapid failure of the bearing轴承．If the forces between gear teeth are too large, the oil film may be squeezed out from between them．This could result in flaking剥落and spalling碎裂of the metal，noise，rough motion，and eventual failure．In the study of mechanics we are principally interested in determining the magnitude，direction，and location of the forces．由于很多原因,人们必须知道这些力的大小。这些力在边界或在配合表面(啮合面)的分布必须合理，它们的太小必须在构成配合表面(啮合面)的材料的工作极限以内。例如，如果作用在一个套筒轴承上的力太大，它就会将油膜挤出，造成金属与金属的直接接触产生过热和使轴承快速失效。如果齿轮相啮合的齿之间的力过大，就会将油膜从齿间挤压出来。这会造成金属的剥落和碎裂，噪音增大，运动不精确，直至报废。在力学研究中，我们主要关心力的大小、方向和作用点。
数字图像处理实验教学大纲
《数字图像处理》课程实验教学大纲 电子信息工程教研室编 信息与电子工程学院 2013 年 8 月
课程名称：数字图像处理课程编号：056123 英文名称： Digital Image Processing 课程负责人：马加庆 课程性质：非独立设课 课程属性：专业 应开实验学期：第6学期 学时学分：课程总学时---48 实验学时---16 课程总学分---3 实验学分---0 实验者类别：本科生 适用专业：电子信息工程、电子信息科学与技术 先修课程：线性代数，信号与系统，数字信号处理，计算机仿真及应用 一、课程简介 数字图像处理是研究数字图像处理的基本理论、方法及其在智能化检测中应用的学科，本课程侧重于数字图像的基本处理理论和方法，并对图像分析的基本理论和实际应用进行系统介绍。目的是使学生系统掌握数字图像处理的基本概念、基本原理、实现方法和实用技术，了解数字图像处理基本应用和当前国内外的发展方向。要求学生通过该课程学习，具备解决智能化检测与控制中应用问题的初步能力，为在计算机视觉、模式识别等领域从事研究与开发打下扎实的理论基础。 二、课程实验教学的目的、任务与要求 通过实验使学生加深对课堂上所学专业知识的认识，通过理论与实践相结合提高学生的动手能力。要求学生利用所学知识完成对图像的锐化、模糊、加噪声、读取、变换等处理。 三、实验方式与基本要求 实验方式：学生一人一机，独立实验，注意记录实验数据与结果分析。 基本要求：实验前，学生要认真预习实验任务，了解实验目的和实验内容；实验时，要认真上机，做好观察分析和记录；实验后，按要求编写实验报告。 四、实验项目设置 注：实验类型：1.演示/2.验证/3.综合/4.设计研究/5.其他；实验类别：1.基础/2.专业基础/3.专业/4.其它；实验要求：1.必修/2.选修/3.其它
形位公差公差原则试题
1 职业部2010—2011学年上学期第七次间周考《极限》试卷 08机电班适用 命题人：毛宏斌 一、填空题（每空1分，共30分） 1、国标规定，形位公差采用 法标注。 2、用以限制实际要素变动的区域称为 。 3、位置公差包括 、 、 三项。 4、被测实际要素在 内（或之间）为合格，反之为不合格。 5、基准符号由 、 、 、 四部分组成。 6、形位公差带有 、 、 、 四个要素。 7、延伸公差带的主要作用是 。 8、形状公差带的方向是公差带的延伸方向，与测量方向 ，其实际方向由 决定。 9、形位公差需要附加文字说明时，属于被测要素 的说明，应写在公差框格的上方；属于 的说明，应写在公差框格的下方。 10、遵守独立原则的被测要素，其局部实际尺寸由 和 控制，形位误差由 控制。 11、最大实体要求用于被测要素时，应在框格中 后标注M ；用于基准要素时，应在 后标注M 。 12、包容原则用于单一要素时，应在 后面标注E ；用于关联要素时，应在框格的第二格内标注 。 13、包容原则要求被测要素遵守 边界；最大实体原则要求被测要素遵守 边界。 14、当配合的孔与轴皆处于 状态时，其配合最紧；皆处于 状态时，其配合最松。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1、最大实体尺寸是指（ ） A 、孔和轴的最大极限尺寸 B 、孔和轴的最小极限尺寸 C 、孔的最大极限尺寸和轴的最小极限尺寸 D 、孔的最小极限尺寸和轴的最大极限尺寸 2、下列形位公差项目中属于定向公差的是（ ） A 、倾斜度 B 、同轴度 C 、圆柱度 D 、直线度 3 说明（ ） A 、被测要素为单一要素； B 、当被测要素处于最大实体状态时，垂直度公差为0.015； C 、被测要素遵守的最大实体实效边界等于最大实体边界； D 、在任何情况下，垂直度公差为0.015。 4、如果给定形位公差项目的被测要素是轮廓要素，标注时，形位公差框格指引线应与对应的尺寸线（ ） A 、对齐 B 、错开 C 、对齐或错开 D 、与基准有关 5、下列符号属于形状公差项目的是（ ） A 、∥ B 、∠ C 、⊙ D 、 6、用来确定被测要素方向和位置的要素是（ ） A 、理想要素 B 、基准要素 C 、关联要素 D 、被测要素 7、形位公差基准符号中的字母（ ） A 、按垂直方向书写 B 、按水平方向书写 C 、按任意方向书写 D 、书写方向与基准符号方向一致 8、被测要素一定是（ ） A 、理想要素 B 、实际要素 C 、单一要素 D 、关联要素 9、下列字母，可选作基准字母的是（ ） A 、E B 、O C 、D D 、R 10、下列公差项目属于定位公差的是（ ） A 、圆柱度 B 、平行度 C 、垂直度 D 、同轴度 三、判断题（每小题1分，共10分） 1、零件的最大实体尺寸一定大于最小实体尺寸（ ） 2、在加工过程中，随着加工余量的切除，若首先获得的尺寸为最大实体尺寸，则该零件为孔（ ）
理论力学基本概念
静力学基础 静力学是研究物体平衡一般规律的科学。这里所研究的平衡是指物体在某一惯性参考系下处于静止状态。物体的静止状态是物体运动的特殊形式。根据牛顿定律可知，物体运动状态的变化取决于作用在物体上的力。那么在什么条件下物体可以保持平衡，是一个值得研究并有广泛应用背景的课题，这也是静力学的主要研究内容。本章包括物体的受力分析、力系的简化、刚体平衡的基本概念和基本理论。这些内容不仅是研究物体平衡条件的重要基础，也是研究动力学问题的基础知识。 一、 力学模型 在实际问题中，力学的研究对象（物体）往往是十分复杂的，因此在研究问题时，需要抓住那些带有本质性的主要因素，而略去影响不大的次要因素，引入一些理想化的模型来代替实际的物体，这个理想化的模型就是力学模型。理论力学中的力学模型有质点、质点系、刚体和刚体系。 质点：具有质量而其几何尺寸可忽略不计的物体。 质点系：由若干个质点组成的系统。 刚体：是一种特殊的质点系，该质点系中任意两点间的距离保持不变。 刚体系：由若干个刚体组成的系统。 对于同一个研究对象，由于研究问题的侧重点不同，其力学模型也会有所不同。例如：在研究太空飞行器的力学问题的过程中，当分析飞行器的运行轨道问题时，可以把飞行器用质点模型来代替；当研分析飞行器在空间轨道上的对接问题时，就必须考虑飞行器的几何尺寸和方位等因素，可以把飞行器用刚体模型来代替。当研究飞行器的姿态控制时，由于飞行器由多个部件组成，不仅要考虑它们的几何尺寸，还要考虑各部件间的相对运动，因此飞行器的力学模型就是质点系、刚体系或质点系与刚体系的组合体。 二、 基本定义 力是物体间相互的机械作用，从物体的运动状态和物体的形状上看，力对物体的作用效应可分为下面两种。 外效应：力使物体的运动状态发生改变。 内效应：力使物体的形状发生变化（变形）。 对于刚体来说，力的作用效应不涉及内效应。刚体上某个力的作用，可能使刚体的运动状态发生变化，也可能引起刚体上其它力的变化。 例如一重为W 的箱子放在粗糙的水平地面上（如图1-1a 所示），人用力水平推箱子，当推力F 为零时，箱子静止，只受重力W 和地面支撑力的作用。当推力由小逐步增大时，箱子可能还保持静止状态，但地面作用在箱子上的力就不仅 仅是支撑力，还要有摩擦力的作用（如图1-1b ）。随着推力的逐步增大，箱子的运动状态就会发生变化，箱子可能 平行移动，也可能绕A 点转动，或既有移动又有转动。 静力学就是要研究物体在若干个力作用下的平衡条件。为此，需要描述作用于物体上力的类型和有关物理量的定义等。 力系：作用在物体上若干个力组成的集合，记为。 力偶： 一种特殊的力系，该力系只有两个力构成，其中 (大小相等，方向相反)，且两个力的作用线 不重合。有时力偶也用符号表示，如图1-2所示。 BN AN F F ,Bf Af F F ,},,,{21n F F F }',{F F 'F F -=M
数字图像处理实验指导书(2014)
《数字图像处理》 实 验 指 导 书 信息工程学院电子信息工程系 上课地点：704 2014.5
目录 实验一图像基本操作 (1) 实验二图像运算 (3) 实验三图像增强——空域滤波 (5) 实验四图像的傅立叶变换 (7) 实验五图像增强——频域滤波 (9) 实验六图像分割 (12) 综合实验 (15)
实验一图像基本操作 一、实验目的 了解MatLab软件/语言，学会使用MatLab的图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)，使学生初步具备使用该软件处理图像信息的能力，并能够利用该软件完成本课程规定的其他实验和作业。 熟悉常用的图像文件格式与格式转换； 熟悉图像矩阵的显示方法（灰度、索引、黑白、彩色）； 熟悉图像矩阵的格式转换 二、实验要求 在MATLAB环境下完成下列操作： 1、读入图像； 2、保存图像； 3、图像的显示方法 三、实验方法 使用函数imread可以将图像读入MATLAB环境，imread的语法为： imread( ‘filename’ ) imread所支持的文件格式包括： TIFF---------- .tif .tiff JPEG-------- .jpg .jpeg GIF----------- .gif BMP--------- .bmp PNG--------- .png XWD--------- .xwd 使用函数imwrite可以将图像保存在磁盘上，imwrite的语法为 imwrite( f, ‘filename’ ) 使用函数size可以察看图像大小，size的语法为 size( ) 使用函数imfinfo可以察看图像信息，imfinfo的语法为 imfinfo filename 使用函数imshow 可以显示图像缩略图，imshow 的语法为 imshow ( ) 使用函数imview 可以显示图像原图，imview 的语法为 imview ( ) 使用函数figure可以开辟一个新的窗口，figure的语法为 figure, imshow ( ) figure, imview ( ) figure, plot ( ) ………………… 使用数据类型转换函数可以转换图像数据类型，如 im2uint8 ( ) ------------------ convert image to uint8