低压电网SVG无功补偿装置设计【毕业作品】

BI YE SHE JI

(20 届)

低压电网SVG无功补偿装置设计

所在学院

专业班级自动化

学生姓名学号

指导教师职称

完成日期年月

摘要

近年来,由于工业的迅速发展,大功率非线性负荷的不断增加,不但改变了电力系统的电网结构,对电网的冲击和谐波污染也不断上升,造成系统无功分布不合理,甚至可能造成局部地区无功严重不足和电压水平普遍较低的情况,以致出现种种电能质量问题,如功率因数低、谐波含量高、三相不平衡、功率冲击、电压闪变和波动等等。通过合理的方案对电网进行适当的无功补偿,能维持系统电压水平、提高系统电压稳定和设备利用率、提高功率因数避免大量无功的远距离传输、提高输电能力、平衡三相功率、提高系统运行安全性和可靠性。此外,还可以减少网络有功损耗减少费用。

本设计运用静止无功补偿(SVG)技术对低压电网进行无功补偿,SVG采用基于瞬时无功功率理论的无功电流检测方式,采用IGBT组成的电压逆变电路模块。主要设计包括主电路设计、控制电路设计、测量单元设计、驱动电路以及滤波电路单元等。由于需要随时进行无功功率的检测和补偿,对控制器的速度要求较高,可以选择DSP进行控制控制单元的设计。

本论文所设计的SVG系统总体结构包括以下几个部分:主电路、控制电路、测量电路、驱动电路和电源电路等几部分。测量电路采集负载电流信号、装置输出电流信号、系统接入点电压信号和直流侧电容电压信号等数据,然后,将这些数据信号传输给控制电路,控制电路根据给定的控制策略对从测量电路输送过来的信号数据进行处理,产生触发逆变器的驱动信号,传送到驱动电路,驱动电路将从控制电路接收到的驱动信号进行功率放大,然后加到逆变器,从而控制逆变器输出端输出无功电流的变化,实现无功动态补偿的目的。

关键词:静止无功功率发生器(SVG),无功补偿,IGBT

I

Abstract

In recent years, the rapid development of the industry, high power nonlinear loads increase, not only changed the power system network structure, impact on the power grid and the harmonic pollution is increasing, causing system reactive power distribution is not reasonable, even may cause local reactive power shortage and voltage level is generally low, so that there are all sorts of power quality problems, such as low power factor, harmonic content is high, three-phase unbalance, power shock, voltage flicker and wave etc.. Through the reasonable scheme of power system proper reactive power compensation, can maintain the system voltage level, improve system voltage stability and the utilization ratio of equipment, to improve the power factor and avoid a large amount of reactive power for long distance transmission, improve the transmission capacity, balanced three-phase power system, improve the safety and reliability of the operation. In addition, also can reduce the network active power loss reduction cost.

The design of the use of static var generator (SVG) technology on the low-voltage reactive power compensation, SVG is based on the instantaneous reactive power theory of reactive current detection method, using IGBT consisting of voltage inverter circuit module. The main design including the main circuit design, control circuit design, measurement unit design, driving circuit and filter circuit unit. Due to the need to carry out reactive power detection and compensation, and the controller speed is higher, can select DSP control unit design.

The design of SVG system structure includes the following parts: main circuit, control circuit, a measuring circuit, a drive circuit and a power supply circuit etc. Measuring circuit of load current signal acquisition device, the output current signal, system access point voltage signal and the DC side capacitor voltage signal data, and then, the data signals are transmitted to the control circuit, the control circuit according to the control strategy from the measuring circuit transmitted signal data processing, generating a trigger inverter drive signal, is transmitted to the drive circuit,

III

drive circuit from the control circuit receives the driving signal of power amplifier, and then applied to the inverter, thereby controlling the inverter output reactive current change, achieve the purpose of dynamic reactive power compensation.

Key Words: static reactive power generator(SVG), reactive power compensation, IGBT

III

目录

摘要 ............................................................................................................................ I ABSTRACT ................................................................................................................. II 目录 ......................................................................................................................... I V 第一章绪论 .. (1)

1.1课题研究的背景及意义 (1)

1.2无功补偿技术的发展 (2)

1.3静止无功发生器国内外发展现状 (4)

1.4本设计的主要任务 (5)

第二章SVG无功补偿装置设计 (6)

2.1总体结构设计 (6)

2.2SVG工作原理 (7)

2.3主电路设计 (9)

2.3.1整流电路设计 (9)

2.3.2逆变电路设计 (10)

2.3.3直流侧电容设计 (12)

2.3.4连接电抗器设计 (12)

2.4控制电路 (13)

2.4.1 TMS320F2812的主要特点 (14)

2.4.2片外程序和数据存储器 (15)

2.4.3时钟电路 (15)

2.4.4电源电路 (16)

2.4.5 JTAG仿真接口电路 (17)

2.4.6复位电路设计 (18)

2.4.7串行通信 (19)

2.5驱动电路 (19)

2.6测量电路 (20)

第三章控制策略及软件设计 (22)

V

3.1控制策略选择 (22)

3.1.1直流间接控制 (22)

3.1.2直流直接控制 (24)

3.2瞬时无功功率检测 (25)

3.3软件流程及程序设计 (27)

第四章结论 (32)

4.1主要工作 (32)

4.2需进一步完善的工作 (32)

参考文献 (33)

致谢 (35)

V

第一章绪论

1.1 课题研究的背景及意义

随着现代工业的不断进步,人们对电能质量的要求越来越高,而现在各种大功率非线性设备的应用影响电能的质量。电力系统的特定环境决定电网本身运行规律中出现的无功功率,这给电网运行造成很多麻烦,尤其在现代电网中,由于感性负荷占据比重较大,如电动机在消耗有功功率的同时,也要吸收无功功率。无功功率会导致发电机功率下降、降低输配电设备效率、增大损耗等,这将会严重影响供电质量。为了解决这一问题,需要对电网进行无功补偿。本设计的目的就是对低压电网运用SVG技术进行无功补偿。

静止无功发生器(SVG)是定制电力技术和灵活柔性交流输电系统技术的重要组成部分,用于供电系统的SVG可直接接入400V~35kV等级的母线,能够克服传统无功补偿装置的不足,可为电网和用电负载提供快速、连续的无功补偿,对提高电网电压稳定性、滤除负载谐波及提高功率因数有很大的帮助[1]。

人们对节约能源、减少电源污染重要性的认识不断提高,静止无功发生器在工业和生活中的应用得到推广,对其研究也正逐渐成为热点。SVG具有以下优点:

(1)平衡三相有功和无功功率,减少电网对通信系统的干扰。

(2)提高供电质量,促使电力系统运行安全。

(3)降低设备发热,延长设备寿命。

(4)提高功率因数,抑制向系统输入无功功率,提高电网有功传输能力。

(5)提高发电机有功输出能力。

(6)提高输电能力,改善系统的稳定性。

(7)减小电网功率损耗,增大电力运行的经济效益。

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1.2 无功补偿技术的发展

无功补偿是电力系统安全可靠、稳定运行、降损节能的必要措施。无功补偿方式有:同步调相机、固定补偿电容器、可控串联电容补偿(TCSC)、静止无功补偿器(SVC)以及静止无功发生器(SVG)等[2][3]。

(1)同步调相机:同步调相机是三相同步电机,过励磁运行时,向系统提供感性无功功率提高系统电压;欠励磁运行时,从系统吸收感性无功功率,降低系统电压。优点:可在暂态过程中提供动态无功功率,越靠近短路的地方输出的无功功率越大,并不受对称或不对称短路故障的影响,当系统电压下降幅度较大时,同步调相机有短时过载能了可支持系统电压的恢复。缺点:价格较高,多用于高压输电系统,运行维护复杂、环境噪音严重,技术比较落后。

(2)固定补偿电容器:可以改善线路参数,减少无功功率。维护方便,装置容量可灵活使用。缺点:它供给的无功功率与节点电压平方成正比,借电压下降时,提供的无功功率反而减少,调节性能差。

(3)TCSC:基于晶闸管控制的串联补偿装置,主要用于电力输电系统,可提高电网的传输能力与系统稳定性。缺点:只能在一定的范围内连续调整串联电容的等值容抗和补偿度。

(4)SVC:SVC之前主要运用与负荷冲击性较大的用户中,近年来也用于提高电网输电能力和主网架的稳定性方面,主要分为晶闸管投切电容(TSC)和晶闸管控制电抗器(TCR)两种类型。可连续而迅速的控制无功功率,响应速度快。技术成熟、维修简单、工作可靠、应用广泛。

①晶闸管投切电容器(TSC)

TSC电路主要是靠两个晶闸管的正反并联的开关来完成电容器投切的。运用晶闸管的优点在于投切的过程中不会出现过电压、冲击电流。电容器是接入在晶闸管两端电压过零时刻瞬间完成的而电容器切断是在晶闸管电流过零时刻瞬间完成的,电容器可以以任意频率投切,在电容器回路中串一电抗器可以起到限制放电电流和抑制次谐波谐振的产生。缺点:TCS只能实现有级调节,一般应用在配电系统中。

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②晶闸管控制电抗器(TCR)

TCR由一个电容器和可控电抗器并联组成,通过晶闸管控制电抗器的电流。当系统电压较低需要无功时,通过TCR调节减小电抗电流;而当系统电压升高,需要吸收无功时,通过TCR调节增大电抗电流。由于TCR本身会产生谐波,因此常常会用滤波器代替部分滤波电容。

(5)SVG:又称STATCOM,静止无功发生器(SVG)是用具有自换相功能的电力半导体器件组成的桥式变流器来进行动态无功补偿的装置,SVG并联在需要补偿装置的母线上,交流无功功率是通过直流励磁电压产生的,而SVG与系统交换无功功率并不依赖于母线的电压。SVG的控制非常灵活,当电压下降时,补偿效果也很好。可以通过控制电压输出幅值的大小,来控制系统无功功率交换。当输出的电压比系统电压小时,电流会从交流系统流向逆变器,逆变器从系统吸收无功功率;反之则提供无功功率。SVC的内部电力电子开关器件一般为晶闸管,晶闸管在导通时不可控,这会使得SVC的每步补偿的时间间隔变大,当补偿的负载变化较大或补偿干扰性较大负载时,SVC会因固有的时间延迟因响应不够快而影响补偿效果。而SVG则适于变化较大的负载的无功冲击电流的实时补偿。随着对IGBT等电力电子元件的不断研究开发,大功率和高电压变流器的应用可靠性有了保障,随着现代控制设备的性能提高和大规模集成电路器件的运用,复杂的控制电路经济性和可靠性也得到了提高,从而使新型SVG得到开发应用。SVG分为电压型桥式电路和电流型桥式电路[4],由于电压型控制方便、损耗小,在实际应用中比较广泛。与SVC相比,SVG可以在任何系统电压下提供全范围的无功输出电流,SVG调节速度更快、调节范围更宽、欠电压条件下的无功调节能力更强,具有良好的补偿特性。缺点:成本投资高距离大范围使用还有一段距离。

与以TCR型为代表的SVC装置相比,SVG的调节速度更快,运行范围宽,而且在采取多重化、多电平或脉冲宽度调制(PWM)技术等措施后可大大减少补偿电流中谐波的含量。

本设计采用SVG静止无功发生器进行低压电网的无功补偿,以达到快速补偿和大范围调节的功能。

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1.3 静止无功发生器国内外发展现状

随着高压大容量如IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)可关断器件的不断发展和半导体变流器进行无功补偿理论的应用,20世纪80年代出现了基于可控器件的电流源和电压源变流器的并联补偿装置,该装置的特性脱离了阻抗型装置的特性,是完全可控型的电流源或电压源,这使得并联补偿电容装置性能得到了提升。这种补偿装置在低电压的情况下具有良好的特性,因为可控开关器件的开关频率较高,变流器输出的谐波较小,变流器的工作范围更广,输出的电流独立于电压变化。SVG是基于变流器并联补偿装置的典型代表。

1980年1月在日本诞生了世界上首台SVG样机,它是由三菱电机公司和关西电力公司共同研制的,该样机容量为20MVar,逆变器采用晶闸管强制换相型元件。随后由美国国家电力研究院(EPRI)和西屋公司共同研制的±1MVar的SVG 装置于1986年10月投入运行,其逆变器元件采用的是大功率GTO,这也是世界上首台采用大功率GTO的静止补偿器。1991年日本在犬山变电站投入运行了±80MVar的采用GTO研制的SVG装置[6]。1996年10月美国EPRI与田纳西电力局和西屋电气公司联合,在田纳西电力系统的变电站研制了±100 MVar的静止无功发生器装置。1993年3月东京电力与东芝公司、日立公司分别开发了2台50MV A的STSTCOM装置,并在东京投入使用[15]。1997年,丹麦的Rejsby Hede 风场的8MV A的静止无功发生器装置是由德国西门子公司开发研制的。同年7月,美国AEP在肯塔基州一变电站投入运行了士160MV A的STATCOM装置。2001年5月,美国VELCO投入使用了+133/41 MV A,115kV的STATCOM装置。2003年9月,日本中央铁路公司开发了60MV A的SVG装置。2005年1月,由美国Austin能源公司研制了±100MVar的SVG装置并在Holly变电站投入运行。

我国在静止无功发生器这一领域的研究是从上世纪90年代开始的,并在试验和应用方面取得了一些的成绩,如华北电力学院开发了基于可控硅元件强迫换相的STATCOM实验装置,东北电力学院研制了基于GTO器件的无功发生器的实验装置。为了对机理进行更全面的研究,清华大学首先研制了±300 kVar 的中间工业试验装置,并于1996年投入运行。我国首台投入应用的大容量柔性交流输电装置于1999年3月由清华大学和河南省电力局共同研制,它的容量为

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±20MVar ,该无功发生装置在河南洛阳的朝阳变电站运行成功,并于2000年6月通过了鉴定。2001年2月国家电力公司电力自动化研究院也将±200kVar STATCOM投入了运行。2006年2月28日,±50MVarSTATCOM在上海黄渡分区西郊变电站并网试运行。

目前生产制造STATCOM并市场化的厂家仅有少数家,多数厂家采用的STATCOM技术均为清华FACTS研究所技术,采用技术合作或技术引进的方式。STATCOM的生产厂家有:辽宁鞍山荣信,上海思源清能(四方清能),许继集团,南车株洲时代,天津先导倍尔,山东新风光电子、山大华天等厂家。以上厂家生产制造的STATCOM目前均处于小批量生产试制、推广阶段,还没有形成规模化、产业化。但是,随着电力电子技术的进步发展和STATCOM技术的改进完善,STATCOM必将成为输配电系统中无功补偿装置中的主流产品。

1.4 本设计的主要任务

本设计是基于低压电网SVG无功补偿装置的设计,主要设计以DSP芯片TMS320F2812数字控制为核心的SVG无功补偿装置。主要任务包括以下几个方面:

(1)介绍课题研究的背景及意义,无功补偿技术的发展,SVG国内外发展。

(2)硬件电路的设计,主要包括设计的总体框架、SVG的基本原理介绍、主电路设计、IGBT驱动电路设计、控制电路、测量电路、电源电路设计。

(3)软件流程设计,主要包括控制理论选择、瞬时无功功率理论应用、软件流程设计及编程实现。

(4)设计结论,对整体设计做出评估和总结。

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第二章SVG无功补偿装置设计

2.1 总体结构设计

本论文所设计的SVG系统总体结构包括以下几个部分:主电路、控制电路、测量电路、驱动电路和电源电路等几部分,如图2-1所示。测量电路采集负载电流信号、装置输出电流信号、系统接入点电压信号和直流侧电容电压信号等数据,然后,将这些数据信号传输给控制电路,控制电路根据给定的控制策略对从测量电路输送过来的信号数据进行处理,产生触发逆变器的驱动信号,传送到驱动电路,驱动电路将从控制电路接收到的驱动信号进行功率放大,然后加到逆变器,从而控制逆变器输出端输出无功电流的变化,实现无功动态补偿的目的。

图2-1 SVG系统结构框图

各部分的主要任务:

主电路:整流电路、逆变电路、直流侧电容、连接电抗器等的设计;

控制电路:以DSP芯片TMS320F2812为核心的数字控制电路的设计;

驱动电路:IGBT驱动电路的设计;

测量电路:对系统的接入点电压、装置的输出电流、负载电流和直流侧电

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压等进行采样测量的电路设计。

电源电路:为测量电路和控制电路提供电源的电路的设计。

2.2 SVG工作原理

图2-2为SVG原理示意图,它是由电压源型逆变器组成,并通过调节晶闸管的通断,将电容上的直流电压转化成与电力系统电压同步的三相交流电压,再通过变压器和电抗器连入电网。因此可以适当的调节逆变器输出的电压,就能达到控制设置运行方式,从而成功的使其工作在容性、感性或零负荷状态,以此来达到无功补偿的目的。

图2-2 SVG原理示意图

SVG装置调节无功的原理如图2-3所示,其直流侧为为SVG提供直流电压的电源器件,直流电压再通过逆变器单元转换成交流电压,逆变器单元一般由几个逆变桥电路并联或串联而成。交流电压的相位、大小和和频率的选择,可通过控制逆变桥电路中的可关断器件(IGBT)的驱动脉冲来实现。逆变器通过连接变压器并联到电网中,从而实现无功补偿的目的,此外连接变压器自身产生的漏抗还能为整个系统提供限制电流的作用,以免产生过电流。输配电网等效电路分析如图2-4所示。

- 13 -

- 13 -

注入系统的电流

超前相当于电感注入系统的电流

滞后相当于电容I ?s s U ?s U I I U I

图2-3 SVG 装置调节无功的原理示意图

AC

?jB -

图2-4 输配电等效电路图 Zs=R+jX ,引起的电压降?

?U 为: ????=-=?I Z U E U s (2-1)

负载电流?

I 可由下式求得:

U jQ P U B jU G U jB G U I -=-=-=?22)( (2-2) 把式(2-1)代入式(2-2)可得:

U

Q R P X j U Q X P R U jQ P jX R U s s s s s s -++=-+=??)( (2-3) 分析图中各参数可看出,?U 和?E 之间的夹角很小,因此

U

Q X P R U s s +≈?? (2-4) 在一般的传输电网中R 比Xs 小的多,因此,可以得出这样的结论:无功功率的波动是引起电网电压的波动主要原因,而有功功率的波动对电网电压波动

- 13 -

的影响较小。

2.3 主电路设计

2.3.1整流电路设计

(1)整流电路结构

采用可保证直流侧电压恒定的不可控整流方式进行整流电路设计。直流侧可以用大电容作为稳压和滤波器件。如果在刚开始充电时就将大电容就直接接到整流器的输出端,会产生很大的电流可能会烧坏整流器件,为了解决这一问题,需要接入一个充电电阻,通过充电电阻将电容接到整流器的输出端先进行充电,充电完成后断开充电电阻,使大电容直接连到整流器的输出端。当系统关闭时放电电阻会自动给滤波电容放电,来增加系统安全性,主电路在不使用的情况下要给滤波电容放电,避免事故发生。主电路中整流电路设计如图2-5所示。

图2-5 主电路整流部分原理图

(2)整流电路计算

交流电变成直流电可采用三相不可控整流方式,其中二极管的参数选择: ①确定二极管电压的额定值

二极管耐压值U M 为:

380 1.121182.3V V M AC V U U K α≥?=?= (2-5)

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式中,ac U 是整流桥输入电压额定值,V K 是电压的波形系数,V α是安全系数。

②确定二极管电流的额定值

二极管峰值电流m I 为:

Im 2210.214.4A N I A ==?= (2-6)

二极管流经电流有效值D I 为:

201120()Im 8.3A 3603

D M I I d t ω===? (2-7) 二极管的电流额定值n I 为:

(1.5~2)7.9~10.6A 1.57D I In == (2-8) 综合考虑二极管额定电压、额定电流以及滤波电容的充电电流的波动和现实应用等条件,本设计可采用6R30G-160(30A ,1200V)的二极管整流模块。

2.3.2逆变电路设计

(1)逆变电路设计

SVG 装置的逆变器采用三菱公司(日本)的IGBT 模块,用两个IGBT 组成半桥,逆变器都反并联一个二极管,IGBT 模块的内部部件与散热板相隔离,这样能够降低驱动功耗,降低管压降V CE (SAT)同时提高工作频率,同时该模块价格相对低廉。SVG 装置逆变部分主电路如图2-6所示。 IGBT IGBT IGBT

IGBT IGBT IGBT

+

_Ud

A B

C

Ui

图2-6 主电路逆变部分图

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(2)逆变电路的相关计算

①确定IGBT 电流额定值

直流侧电容两端的电压d U 为:

1.35 1.35380513V d s U U ==?= (2-9)

逆变器的输出电压最大值m ax i U 为:

max 0.866513444V i U ==?= (2-10) 逆变器的输出电压实际有效值i U 为:

max 0.950.95283V i i U αβ=?=?= (2-11) 式中,α=0.95,为最大调系数;β=0.95,为计算死区影响时的系数。在额定容量为5kVar 的条件下输出的线电流N I 可近似计算为:

33

10.2A N I === (2-12) 峰值电流m I 为:

Im 10.214.4A N === (2-13)

取安全系数为1.5~2.0,因此额定电流N I 为25A 。

②IGBT 正反相峰值电压:

380537V m U === (2-14)

取安全系数为1.5~2.0,因此额定耐压值N U 可取为1000V 。

根据上述IGBT 相关参数的计算和市场供货情况,本设计选用的IGBT 模块为CM50DY-20(50A ,1000V)。

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2.3.3直流侧电容设计

静止无功发生器的逆变电路直流侧在开关频率足够高的情况下可以不设储能元件[6]。但在实际工程应用中,因为逆变电路所吸收的电流中既有基波又有谐波,会造成无功能量在静止无功发生器和电源之间往返变换,因此在实际应用中直流侧仍需要储能元件,一般选择电容器作为储能元件,同时该电容器还可以抑制直流侧电压的波动。一般来说逆变器的直流电容容量越大,其输出端的电压就会越稳定、谐波含量也越小,但在实际应用中没有必要选择很大容量的电容,大电容价格较高、不经济。直流电压的波动决定了直流侧电容容量大小,工程设计的经验计算公式为:

k

U I C d N ω2.0= (2-15) 式中,0.2为补偿能量系数;k 为直流电压波动的系数,一般取0.5%-1%;d U 为直流电容的电压,此处取850V ;ω是系统电源的频率,取l00π。当k 取值为

0.5%时,6

0.27.6101139F 1008500.005

C μπ??==??,取电容器耐压为1.5倍安全裕量:850×1.5=1275V 。

综上所述选取4700F μ/450V 的电解电容,三个电解电容串联后总耐压值为1350V ,总电容量为1567F μ。

2.3.4连接电抗器设计

静止无功发生器与系统之间连接电抗器的设计对装置运行的作用很大,这是设计的一个重点。连接电抗器有两方面的作用,一是通过电抗器将逆变单元和电力系统耦合在一起,二是运用电抗器消除逆变器单元输出电压的高次谐波,从而使静止无功发生器输出的电压更接近正弦波。

当SVG 的容量和系统的接入点电压等级确定之后,连接电抗的值与电源电流跟踪指令信号的速度成反比,电抗器也会影响电源电流的谐波畸变率。当电感选择太小,虽然动态响应快,但实际补偿电流相对于期望补偿电流具有较大的超调,形成毛刺且容易造成系统振荡、工作不稳定。

- 13 - )()()()(t u t U t i R dt

t di L s d h h -=?+ (2-16) 式中,U s 为负载侧交流电压值,U d 为直流侧电压值,dt t di h )(为参考电流的变化率。若忽略电阻大小,可以得到:

dt

di U U L jk hn d max -≤ (2-17) 在电感值的选择时可参考工程上推导出的经验公式:

ma

d i U L ω94≤ (2-18) 静止无功发生器同时补偿谐波成分,假设补偿到9次潜波,最大电感应为:H 4.122

6.7910098504m L =?????≤π,取连接电感值为12H m 。 2.4 控制电路

静止无功功率发生器开关控制策略是其中重要的一个环节,因此SVG 的核心控制电路的设计也就成为了SVG 系统最重要的环节之一。本设计中控制板采用以TMS320F2812作为控制核心,电路由DSP 和CPLD 组成的数字控制系统,其结构如图2-7所示。该系统具有硬件设计简单、集成度高、电磁兼容性好等优点。

图2-7 TMS320F2812统结构图

2.4.1 TMS320F2812的主要特点

本设计是以DSP芯片TMS320F2812为核心的数字控制电路的设计,下面介绍一下TMS320F2812的相关内容[17]。

(1)具有32位定点DSP TMS320C28xTMCPU内核

(2)存储器

4K 16 bit ROM

18K 16 bit RAM

128K 16 bit Flash

(3)速度

6.6ns的指令周期,每秒可以执行150M条指令。

(4)事件管理器(EV)

12路比较PWM通道;

4个16位通用定时器,均具有4种计数模式;

6个全比较单元;

6个捕获单元,其中4个具有连接正交编码器脉冲的功能;

外部时钟输入和外部比较输入。

(5)模/数转换器(ADC)

内置具有两个8选1多路切换器和双采样保持器的12位ADC内核;

快速的转换时间为80ns(ADC工作在25MHz);

16个模拟输入通道;

自动排序功能,具有两个独立的最多可选择8个模拟转换通道的排序器,可独立以双排序器模式工作,也可级连后组成最多可选择16个通道的模式,每次需要转换的通道均可通过编程来选择。

多个触发源可启动ADC,可通过软件、EV A、EVB和外部引脚来触发;

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