松下伺服电机安川台达三菱西门子伺服电机 rv
松下伺服电机安川台达三菱西门子伺服电机 rv
铝合金蜗轮蜗杆减速机
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KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密枫信伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流枫信伺服马达、枫信直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密枫信伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
防爆伺服电机标准注意事项
近年来，随着我国制造产业的不断推进，为伺服产业的发展提供了巨大的市场。技术的逐渐成熟，使得交流伺服系统市场呈现出快速且多元化的发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。 防爆电机的额定电压、额定电流、功率、转速和普通电机标注的一样，就是防爆电机多了防爆标志：Ex 一、防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别防爆型式。 防爆电机的标准是由国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会联合发布了《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》，在防暴电机这个行业中基本系列防爆电机都要按照此标准。 1、防爆电机行业必须坚决贯彻执行《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》防爆电机标准，可以我国实现节能减排目标，为保护环境做出了很大的贡献，防爆电气产品生产许可证也会按照防爆电机行业新标准发证。 2、虽然国家标准GB18613-2012中的能效值与以前版相比有了一定的提高，但是我国目前在这个行业推广的YB3系列隔爆型三相异步电动机各规格均满足GB18613-2012中的3级能效限定值，且部分规格可以达到新标准2级目
标能效限定值。 3、请YB3系列电机生产企业加快生产和市场推广速度，届时国家防爆电气产品质量监督检验中心和防爆电气产品生产许可证审查部等相关部门将会协助企业做好此项工作。 4、自2012年9月1日起，各生产企业或进口商对出厂或进口的中小型三相异步电动机，要依据国家标准GB 18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》加施能效标识。新备案的分段和之前一样，但试验方法由原来的杂耗按照0.5%计算的方法修改为按GB/T 1032中的B法-测量输入-输出功率的损耗分析法。对于之前已经按2006版标准备案过的型号需要进行变更备案，变更备案1段需提供1份测试报。 5、防爆电机购买时要看生产是否配有防爆证。防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。防爆电机的额定电压、额定电流、功率、转速和普通电机标注的一样，就是防爆电机多了防爆。
伺服电机的调试步骤
伺服电机的调试步骤 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，松下是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
松下伺服故障及原因
一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电) 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM+(7脚)接+12～24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号; 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么? 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对; 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不
德拜防爆伺服电机选型手册及防爆合格证
德拜防爆交流伺服电机 Ex d IIB T4 Gb（可燃气体） /Ex tD A21 IP65 T130℃（可燃粉尘） 南京德拜自动化科技有限公司 https://www.360docs.net/doc/174671423.html,/
南京德拜自动化科技公司，成立于2017年，专门从事特种永磁同步电机的研发和生产。具备基于永磁同步电机的防爆，高低温，高低压等要求的设计制造能力。 南京德拜的主要产品：防爆交流伺服电机，防爆步进电机，低压防爆伺服电机，高低温交流伺服电机。 德拜品牌全系列防爆伺服电机（60机座，90机座，110机座，130机座，180机座），全系列防爆步进电机（86机座，57机座，42机座），取得CQST（国家防爆电气产品质量监督检验中心）的防爆合格证。 全系列防爆伺服产品，全系列防爆步进产品，常年备有库存。主要客户：
1.德拜防爆伺服电机的概述： 电机机座号序列电机功率范围电压等级驱动器适配 防爆标志：Ex d IIB T4 Gb / Ex tD A21 IP65
编码器适配 可选总线协议表 2. 防爆伺服电机型号说明：
3．防爆伺服电机技术参数
4.端口信号描述及产品接线图 电机类型机座号针脚定义信号线颜色 增量式编码器（脉冲驱动器）60机座 90机座 U 红 V 蓝 W 橙 增量式编码器（脉冲驱动器）110机座 130机座 180机座 U 红 V 橙 W 蓝 绝对值编码器（总线驱动器）U 红V 橙W 蓝 类型针脚定义信号线颜色类型针脚定义信号线颜色 增量型编码器5V 红 绝 对 值 编 码 器 SD 蓝0V 黑SD- 蓝黑A+ 绿VB 棕A- 绿黑Vcc 红B+ 蓝GND 黑B- 蓝黑GND 棕黑Z+ 黄CASEGND 白Z- 黄黑 U+ 棕 U- 棕黑 V+ 白 V- 白黑 W+ 灰 W- 灰黑 FG 地线
松下PLC控制伺服电机实例程序
松下PLC控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈. PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下： 机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。 知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：
松下伺服常见问题 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
松下伺服电机常见问题及处理办法
. 松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0'下，按‘SET'键，然后连续按‘MODE'键直至数码显示为‘AF－AcL'，然后按上、下键至‘AF-JoG'; 按‘SET'键，显示‘JoG -':按住‘^'键直至显示‘rEAdy'; 按住‘<'键直至显示‘SrV-on'; 按住‘^'键电机反时针旋转，按‘V'电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET'键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1： （注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转
向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。常见问题解决方法: '. . 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增 益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？ 松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动
防爆伺服电机的分类和特点
南京德拜自动化科技有限公司https://www.360docs.net/doc/174671423.html, 防爆伺服电机的分类和特点 防爆伺服电机的分类和特点：随着我国防爆伺服电机工业的发展，石油、化工、化肥、煤炭等行业对大型防爆无刷励磁同步电动机的需求量越来越大，尤其是近年石化行业产量不断提升，大型防爆无刷励磁同步电动机功率也越来越大，接下来德拜自动化科技就带大家详细的了解一下国产防爆伺服电机的分类和特点。 1 技术特点与优势 对爆炸性气体环境区域的划分、常用的防爆形势如增安型电机、隔爆型电机、正压外壳型电机的防爆原理和优缺点进行介绍。 增安型防爆原理———采用不产生火花、电弧和危险温度的电气结构进行防爆。 隔爆型防爆原理———采用隔爆外壳和控制表面温度达到防爆目的。 正压外壳型防爆原理———采用密封壳体内保护气体压力保持高于外部环境压力，以阻止壳体内形成爆炸性气体环境进行防爆。 1． 1 增安型电机 ( 1) 只能在“2”区场所使用，并且温度组别只能达到T3 组; ( 2) 大容量的增安型电机，受电网容量的限制，电机的无火花等试验无法进行，国内增安型异步电动机较大功率为8 500kW。大型电机的TE时间很难满足
南京德拜自动化科技有限公司https://www.360docs.net/doc/174671423.html, 标准要求，也为电机的热保护带来困难。 ( 3) 按照IEC 和新的国家标准的规定，额定电压超过1kV 的高压增安型电机需要起动前预吹扫，并且新标准明确规定，用户在使用增安型电机时负有安全责任，即起动前预吹扫由用户负责。电机每次起车时均需要大量的保护气体对电机内腔重新进行吹扫换气。每次起车时都要等待30min 左右，不能适应石化等企业装置随时切换的要求。 1． 2 隔爆型电机 隔爆型电机可以在“1”区和“2”区防爆场所使用，但存在如下不足点。 ( 1) 电机容量较大时，由于电机体积越大，隔爆外壳需要不断增强，目前国内外一般隔爆型电机可以做到H800，超过一定尺寸时爆炸压力试验无法完成，目前国内隔爆防爆伺服电机功率为7.5kW。 ( 2) 高转速、四级防爆( dIICT4)隔爆型电机由于轴贯通部分间隙很小易出现抱轴事故。在工业运行中，容易因抱轴而导致电机无法运转，影响生产，从而给用户带来损失。因此该类电机容量一般不宜超过10kW。 1． 3 正压外壳型电机 正压外壳型电机有如下优点。 ( 1) 可使用在“1”区或“2”区的危险场所。 ( 2) 不受无火花试验及TE 时间的限制。 ( 3) 不受电机容量和转速的限制，可做成大功率的防爆产品( 目前可达到25 000KW) 。 ( 4) 无论从防爆原理还是电机自身运行的可靠性均取得极大提高。 ( 5) 温度组别可达到T4 组。 ( 6) 克服了增安型电机每次起车时吹扫等待的缺点，进入保压状态后可以随时起停车。
松下伺服电机调整参考与常见问题解决方法
松下伺服电机调整参考与常见问题解决方法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF －AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
防爆伺服电机的防护等级说明
首先我们得知道什么是IP防护等级。电机外壳保护等级由字母IP和两个字符号组成，第一个字符号表示反固体，第二个字符号表示反液体。例如，第一个数字ip44代表-个电动机，防止1毫米固体材料的保护，防止直径或厚度大于1毫米的电线或直条接触或接近外壳中的带电或旋转部件，第二个数字代表防止飞溅，电动机可以承受任何方向的飞溅而没有有害影响。与ip23一样，第一特征数保护大于12毫米的固体不进入电机，防止手指或长度不超过80毫米的类似物体接触或接近外壳中的带电或旋转部件，可防止大于12毫米的固体异物进入外壳，第二特征数是防滴电机，即垂直于水的60度角不应有害影响。上述特性的数量越大,电机外壳的保护水平越高。目前最常用的电机保护级别是ip11，ip21和ip22，ip23，ip44，ip54，ip55。 目前，中国的企业在防爆电机选择两个缺点：一是目光短浅，只看电机的价格，无论综合效益，短期行为尤为严重；二是贪大求洋，不管实际工作状态，经常出现“大马拉小车”功能过剩等，使电机负荷低，导致低效率电机，严重浪费能源。越来越高防护等级从"IP23"的电机选择"IP44" 为“IP54" 和"IP55"甚至"IP65”。 我国经济目前工作量大面广的Y (IP44)、Y2 (IP54)、Y3 (IP55 )等系列异步
电机，大都使用在干燥、洁净的工矿企业中，除易燃易爆气体、粉尘、潮湿等特殊环境外，实际需要使用"IP23" 的防护技术等级就可以了，没有一个必要通过使用效率更高质量等级的防护。因此，研发IP23系列活动高效利用电机来替代IP44或IP55等普通异步电机，既适应这个世界更加高效电机的发展变化趋势又符合当前我国的实际生活情况，不仅可以节约成本费用，也便于学生推广研究应用。 防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。防爆电机防护等级最低为IP55，而普通电机有IPIP23、IP44、IP54、IP55、IP56不等，故而从外形可以分辨出。 第一位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。代表防止固体异物进入的等级，最高级别是6； 第二位数字表明设备防水的程度。代表防止进水的等级，最高级别是8。
松下伺服器接线总结..-共27页
松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H 运动控制卡型号：PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路
接线根据： 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图
3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考 网址：http://bbs.gongkong1/Details/201910/2019103112034201901-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： 伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明
粉尘环境为什么要使用防爆伺服电机
在罐装和制药生产过程中会都出现粉尘，有些客户为了节省成使用没加经认证的伺服电机。这些没有经过认证的伺服电机就是一颗定时炸弹，在空气中粉尘达到一定量的时遇到电机火花就会发生爆炸。 为什么粉尘会发生爆炸？ 粉尘在着火时，瞬间燃烧并释放大量热能，使燃烧气体温度骤然升高，体积剧烈膨胀，形成很高的膨胀压力，巨大的压力再狭小的空间内受限，就会发生爆炸。 爆炸性粉尘预防控制措施： ●消除减少粉尘燃料 ●消除氧化环境 ●控制室内温度 ●消除点火源 保护措施：提高设备耐压能力，增加粉尘防爆伺服电机的使用
粉尘危险场所的等级场所特征： 20 区在正常运行过程中可燃性粉尘连续出现或经常出现，其数量足以形成可燃性粉尘与空气混合物或可能形成无法控制和极厚的粉尘层的场所及容器内部 21 区在正常运行过程中可能出现的粉尘数量足以形成可燃性粉尘与空气混合物但未划入20 区的场所。 22 区在异常情况下，可燃性粉尘云偶尔出现并且只是短时间存在、或者可燃性粉尘偶尔出现堆积或可能存在粉尘层并且产生可燃性粉尘空气混合物的场所。
为了满足防爆要求，防爆伺服电机设计为，其规格如下： ●限制电动机的最高温度，以便将碰到电动机的任何火焰冷却到无法点燃 外部环境的水平。这可以通过产生更长的火焰路径和特殊间隙来实现。 ●设置固定的长度路径，气隙，宽度和电机零件的紧密间隙（旋转的和固 定的），从而避免摩擦和电弧。 ●能够承受内部爆炸而不会造成损坏。 ●使用前对电动机外壳，端盖，接线盒和盖进行压力测试。 ●避免在外表面上使用轻金属，以避免基于摩擦的电弧。 因此，当您为此类危险场所选用设备或材料时，需将防爆作为首要的安全因素之一来考量，电机也不例外。高品质并具备相应防护等级的防爆伺服电机可以帮助消除这些看不见的危险，并协助创建安全可靠的工作环境。 而惠斯通防爆伺服电机就是您不错的选择。江苏惠斯通机电科技有限公司具有完备售后服务队伍，为用户提供最佳的服务，并且取得了16949认证，是一家专业生产防爆控制电机，伺服电机，直流无刷电机的厂家，是中国航天防爆伺服制定供应商，是军工行业受欢迎品牌，其产品性价比远远高于国外品牌的同类电机。
180系列防爆伺服电机
众所周知，防爆伺服电机有不同的型号供我们来选择，不同型号的参数也是不一样的，只有在具体了解之后才能够选择出适合自己的防爆伺服电机。本次主要给大家介绍的是180防爆伺服电机！ 防爆电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。防爆伺服电机作为主要的动力设备通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。 防爆电机型号命名规则： 90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14 ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨ 代号说明 （1）机座号、电机外径：单位：mm；
（2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机； （3）反馈元件规格：M 表示增量型编码器（2500C/T）,J表示绝对值型高精度编码器，X 表示1对极旋转变压器，H 表示霍尔传感器； （4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm； （5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm； （6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器； （7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆； （8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V 缺省表示AC220V （9）定制特征：D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。 注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃； 180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。 60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃； 防爆安装尺寸及长度对照表（防爆180）：
松下伺服电机行星减速机直角减速机
KFR系列直角伺服行星减速机： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点： KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 300 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 300 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300
松下伺服电机A5与电机选型
松下伺服电机A5(图)MHMD042S1T
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。 为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。 此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。 电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm （但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。 A5系列电机的特点： 功率： 50W～5kW 惯量不同 特性改善：槽定位转矩0.5％以下 小型?超轻化：行业最轻（1kW～5kW） 高分解率：绝对式17bit、增量式20bit 耐环境性能升级： IP67构造
连接：全容量连接化
A5系列驱动器的特点 电源：单相AC100V、单/3相AC200V 控制模式：转矩、速度、位置、全闭环 控制参数：扩大自动设定范围 与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级安装：与A4互换
防爆伺服电机的表面处理
防爆伺服电机的表面处理 防爆伺服电机通常使用在化工和喷涂场所，使用环境较差，容易产生锈蚀，因而防爆伺服电机零部件在进行涂装时，就要进行工艺控制。那么具体的实施方案是什么呢？南京德拜自动化科技作为一家专业的防爆伺服电机厂家，接下来就带大家一起来看看关于防爆伺服电机的表面处理相关内容。 防爆伺服电机概述：防爆伺服电机涂装分底涂料涂装和面涂料涂装，需要进行底涂料凃装的零部件分铸件类和钢板类，一般在水压试验合格并进行表面处理后方可进行。铸件类有: 机座、前后端盖、轴承盖、铸件接线盒和铸件风罩等; 它的零部件底涂料涂装分浸涂料和喷涂两种工艺。钢板类有: 钢板机座、风罩、冷却器和钢板接线盒等。它的零部件底涂料涂装分喷涂和粉体涂装两种工艺。防爆伺服电机整机组装试验合格后进行面涂料涂装，一般是采用喷涂工艺。小电机易采用悬挂链烘干作业，大型号的电机一般采用单台喷涂自然干燥。 1 涂料种选择 1． 1 底涂料 目前使用的是环氧酯底涂料，是以环氧酯树脂、体质颜料、防锈颜料、助燃剂、催干剂、有机溶液等制成，有铁红、锌黄等。它属于防腐涂料里的环氧防腐涂料系列产品。特性是: 涂料膜坚韧耐久，具有良好的附着力、耐水性和防锈力，防潮、防盐雾比 醇酸底涂料性能好。环氧酯底涂料适合于金属材料，机械表面作防锈底涂料，用于防爆伺服电机底涂料涂装，具有良好的附着力和防锈、防潮、防腐性能。浸
涂料和喷涂使用的油涂料可以一致，但是油涂料粘度需要调整。 1． 2 面涂料 目前使用的是丙烯酸聚氨酯磁涂料，是以含羟基丙烯酸树脂、颜料、助剂、溶剂等组成作为组分一，以含有己二异氰酸酯( HDI) 作为组分二组成的双组分丙烯酸聚氨酯专用涂料。特性是: 干燥速度快，光泽高，流平性好; 优良的物理机械性能和附着力; 涂料膜坚韧，耐磨性好; 良好的耐化学品性能和耐水、耐汽油性; 可自干亦可低温烘干。应用于防爆伺服电机表面涂装具有良好的耐腐性、耐磨。 1．3 浅议提高防爆伺服电机涂装质量性和美观性 涂料种不需要随季节变化而改变，只是稀释剂随环境温度变化而改变。 2 底涂料浸涂料工艺 浸涂料工艺: 调涂料→吹灰( 清洗) →浸涂料→滴涂料→干燥→检查 需要的设备: 浸涂料池、滴涂料盘、福特杯、喷枪、吊具 ( 1) 零部件须洁净无灰尘，铸件在抛丸之后须及时浸涂料，浸涂料前要有喷枪吹净灰尘。存放时间过长易积灰和生锈，轻微的锈点就会影响底涂料的附着力。 ( 2) 浸涂料用的底涂料要存放在专用的容器内;不用时需封闭管理，防止落灰和挥发; 油涂料不能过期; 不能使用不相容的稀释剂。 ( 3) 浸涂料前的底涂料要搅拌充分均匀，从下向上搅拌不少于2 min，而且要定期对浸涂料池内的底涂料进行清渣处理。 ( 4) 浸涂料前要对油涂料粘度进行控制，一般用4#福特杯进行调控( 增加稀释剂) ，一般来说，温度越高，油涂料的粘度越低，所以和夏季相比，冬季在调涂料时应适当多增加稀释剂，以保证涂料疤的粘度在规定的范围内。 ( 5) 浸涂料时零部件浸入油涂料要缓慢放入、缓慢取出，表面凹凸较多的
伺服电机表面问题
常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR 未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。 6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
松下伺服电机常见问题及处理办法
松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
90系列防爆伺服电机
防爆伺服电机有不同的型号供我们来选择，很多时候大家并不能够很好的选择出适合自己的型号，归根结底是对于防爆伺服电机的产品型号参数了解的不够透彻，本次主要给大家介绍下90防爆伺服电机，在选择的时候可以进行不同厂家的对比。 防爆电机型号命名规则： 90 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14 ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨ 代号说明： （1）机座号、电机外径：单位：mm； （2）伺服电机形式：ST表示电机为正弦波驱动的永磁同步电机；
（3）反馈元件规格：M表示增量型编码器（2500C/T），J表示绝对值型高精度编码器，X表示1对极旋转变压器，H表示霍尔传感器； （4）额定转矩：表示电机额定转矩，其值为三位X0.1 单位Nm； （5）额定转速：表示电机额定转速，其值为两位X100 单位rpm； （6）失电制动器代号：B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器； （7）防爆代号：EX表示防爆，无表示非防爆； （8）电压等级：表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V 缺省表示AC220V； （9）定制特征：D14 表示14mm 出轴单出线，D16 表示16mm 出轴单出线，缺省为常规。 注：180及180B系列电压等级为220V及380V防爆等级为Ex d ⅡB T4 Gb；Ex tD A21 IP65 T130℃； 180及180B系列电压等级为24V、48V、72V及96V防爆等级为Ex d ⅡB T3 Gb；Ex tD A21 IP65 T195℃。 60、60B、90、90B、150及150B系列任意电压防爆等级均为Ex d ⅡB T4 Gb；Ex tD A21 IP65 T130℃； 防爆安装尺寸及长度对照表：
松下伺服电机常见问题
松下伺服电机常见问题 一、 基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？