机器人注意事项及日常维护
机器人注意事项及日常维护
1、注意事项：
1）安全第一，机器人启动前，务必确保机器人作业区域内没有人。生产时如有必要进入作业区，务必征得监护人员的同意，拔掉护拦安全栓，打开安全门，进入安全门打开的区域，严禁穿越压力机进入安全门未打开的区域。若要处理压力机内模具问题，务必停止该压力机前后两台机器人。保证绝对的人身安全。
2）每天机器人生产前，务必要将机器人导轨擦拭一遍，防止过度磨损。严禁用脚踩机器人导轨。观察润滑油脂是否够用，工作时留意机器人工作导轨及齿轮导轨的润滑情况。
3）更换吸盘时，要留意观察机器人R1轴前端定位销是否松动、暗伤、开裂，机器人气管接头是否松动漏气，吸盘上紧固螺丝是否松动，橡胶吸盘是否拧紧。
4）生产前要观察机器人运动区域内是否有其他物体（踏板、支架等）与其干涉；生产中要注意观察机器人的运动轨迹及运动声响是否有异常，如有异常现象，务必做下记录。
5）起吊模具时要注意对传感器接线盒的保护，防止将接头撞坏，影响正常生产。
6）强化6S管理，提升现场的管理水平，保证机器人、机器人控制柜、安全护栏及周边环境清洁美观。
2、周期性维护：
1）注意观察导轨润滑油脂是否够用，不能低于油箱下面的标示线，利用周末或岗位练兵的时间进行加润滑油脂。
2）利用岗位练兵时间对输送带传动系统进行检查，对各轴承进行加注润滑油。
3）利用岗位练兵时间检查机器人、拆垛台、对中台是否有紧固螺栓松动现象。
4）利用岗位练兵时间对对中台空气过滤网进行清洗。
5）检查机器人与吸盘连接处的定位销是否有松动、暗伤、开裂现象并给予适当的处理。6）利用岗位练兵时间检查机器人各气路是否有漏气现象，接头是否牢固可靠。
7）定期（按要求一般为12个月）给机器人各关节轴加注润滑油脂。
关于机器人安全操作规范.doc
机器人安全操作规范 1.编制目的 为规范各类机器人操作，防止在调试、操作工业机器人过程中发生意外事件，规避各类不安全因素，使操作者及周围人员处于安全的工作环境中，制定本指导书。 2.编制依据 《工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人》— 2011 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867 — 2007 3.适用范围 适用于各类机器人的使用、操作、调试、示教等人员及其相关的管理、操作人员。 4.管理规定 示教前安全规定 （1）检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度，如发现任何异常请立即联系相关 专业人员处理。 （2）示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。 示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。示教操作开始前，应排除故障和失效。编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力。 （3）示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能 起作用。进入工作区域前，应要求示教人员进行编程操作，但应不能进行自动运行操作。 （4）将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在 操作者不知道的情况下进行误操作。
（5）确认急停键是否正常。 （6）在示教前，为安全起见，应该设立示教锁。 （7）在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。 （8）所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。 （9）为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。（10）确认在安全围栏内没有任何其他人。 （11）机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。 （12）确认安全保护装置能够正确运行。 （13）如出现任何异常情况，均应停止操作。 示教安全规定 （1）示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，其他人员禁止入内。 （2）示教时，操作者要确保自己有足够的空间后退，并且后退空间没有障碍物，禁止依靠 示教。 （3）禁止带手套操作示教盒，避免误操作按键。 （4）操作机器人时，确保机器人运动空间内没有人员；如果必须进入机器人运动空间才能 示教，依照谁拿示教盒谁靠近机器人的原则，禁止不拿示教盒的人员指挥拿示教盒的人员进行操作；如果控制柜离机器人较远，必须两人配合示教，禁止使用呼喊的方式进行指挥，需要使用打手势的方式。 （5）示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。（6）示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控
110kV变电站的运行与维护
110kV变电站的运行与维护 【摘要】在变电站的日常工作中，确保变电站设备的运行安全是一项十分重要的内容，设备的安全运行是保证电网合格的前提条件。在使用变电站设备的过程中，工作人员要注意规范操作，这样有利于提升变电站的供电安全的能力，延长变电站设备的使用寿命，促进人们生活水平的提高。因此，对110kV 变电站的运行情况进行了分析，并探讨了110kV 变电站的维护措施，对110kV 变电站的运行与维护进行了研究。 【关键词】110kV 变电站；设备安全；运行与维护 引言 近年来，我国的国民经济得到了快速的发展，这对我国电网规模的扩大具有一定的促进作用。变电站设备的更新换代，使电力系统的稳定性和安全性受到了人们的广泛关注。变电站是电力系统中必不可少的重要组成部分，是电力设备中控制电流、分配电能和变换电压的的电力设备，它能通过变压器对各级电压的电网进行连接。因此，变电设备的使用技术和设计方法等对变电站的发展具有直接的影响，变电设备的损坏带来的损失是巨大的，如：造成人员伤亡、经济损失和扰乱社会秩序等。所以，在日常的生活中，做好变电站
设备的运行和维护工作对110kV 变电站的正常使用和生产具有重要的意义，它同时还对电力系统的安全性能具有保障作用。 1 110kV 变电站的运行 1.1 操作方法程序化 变电站的程序化操作是指工作人员在变电站外部通过遥控操作对变电站内的设备实现控制，它能对电气设备的整个运行过程进行控制，这种操作在变电站内无人的状态下可以实现。程序化操作可以通过可控制的程序对操作步骤中比较复杂的部分进行测控和监控工作，让设备按照设定好的程序运行，达到无误操作。这种将操作方法程序化的方式，能提高工作的效率和确保任务完成的准确性[1]。 1.2 装置自动化 在目前我国电力系统中，电力装置所使用的基本都是自动化的装置。我国的电力系统已经实现了装置的自动化，微机保护的监控装置被广泛应用于电力系统的各个方面，这对确保电力系统的安全运行发挥着巨大的作用。在110kV 变电站中，自动化装置的应用对变电站的安全运行具有重要意义，自动化的微机保护装置能对设备中的故障做到及时发现和处理，同时还能对设备的运行状态进行检测，一旦出现问题就立即发出报警。110kV 变电站装置的自动化提高了设备运行的安全性和稳定性。不断对变电站内部的自动化装置的
ABB机器人安全注意事项
ABB机器人安全注意事项 关闭总电源 在进行机器人的安装、维护和保养时切记将要将总电源关闭。带电作业可能会导致性命后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。 与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 静电放电危险 ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标示的情况下，要做好静电放电防护。 紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人的控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： ●机器人运行中，工作区域内有工作人员。 ●机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。
灭火 发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再进行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。 工作中的安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。 ●如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。 ●当进入保护空间时，请准备好示教器Flexpendant，以便随时控 制机器人。 ●注意旋转或运动的工具，例如旋转台，丝车转台，翻转手爪。 确保在接近机器人之前，这些设备已经停止运动。 ●注意加热棒和机器人系统的高温表面，机器人的电动机长期运 行以后温度很高。 ●注意手指并确保夹好丝饼。如果手指打开，丝饼会脱落并导致 人眼伤害，手指非常有力，如果不按照正确的方法操作，也会导致人员伤害。 ●注意液压、气压系统及带电部件。即使断电，这些电路上残余 电量也很危险。
多功能酶标仪SpectraMaxi3的操作规程
多功能酶标仪SpectraMax i3的标准操作规程Standard Operation of SpectraMax i3 部门Department 签名/日期Signature/Date 起草人：Prepared by 樊小川，Xiaochuan Fan QC 审核人：Reviewed by 黄思佳，Sijia Huang QC 审核人：Reviewed by 褚夫兰，Fulan Chu QA 批准人：Approved by 张伯彦，Boyan Zhang 质量负责人 1 目的 建立多功能酶标仪SpectraMax i3的标准操作程序，规范SpectraMax i3 多功能酶标仪检测时的操作。 2 适用范围
本规程适用于所有对多功能酶标仪SpectraMax i3的操作 3 术语或定义 多功能酶标仪：指功能较强、精度较高的单体台式酶标仪，可检测吸光度（Abs)、荧光强度(FL)、时间分辨荧光（TRF)、化学发光（Lum)等。 4 责任 4.1 仪器负责人负责多功能酶标仪的日常及定期维护，出现故障时负责联系厂家维修，保 证运行正常。 4.2 实验操作人员需严格按照本规程执行，保证仪器正常使用，每次用完后填写仪器使用 记录，且使用后及时清理台面，保持仪器洁净。 5 EHS要求 N/A 6 程序 6.1 仪器安装 仪器与电脑连接完毕并连接电源以后，按仪器背面的按钮可以直接启动仪器，经过几分钟后的仪器自检后就可以开始用于检测。在连有电源的情况下，保持24小时开机，不要罩防尘罩以保持透气，隔1-2月关机重启一次。 6.2 SoftMax Pro软件操作基本步骤 6.2.1 打开软件 点击“SoftMax Pro 6.3”图标，打开SoftMax Pro 软件，出现"Plate Setup Helper"对话框。若无则点击图标。 6.2.2 连接仪器 点击‘Choose a diffecient instrument’，打开‘Instrument Connection’对话框，在“Availible Instruments”菜单中选择仪器连接线与电脑所接的串口号(COM)。 选择所购买的酶标仪型号SpectraMax i3或添加模块卡盒型号。最后点击“OK”键连接。 6.2.3 仪器检测参数设定 点击图标后出现“Settings”对话框，对话框最上方出现Read Mode（读板模式）和Read Type（读板类型）两个选项，读板模式有ABS(光吸收)、FL(荧光强度)、LUM(化学发光)和TRF(时间分辨荧光)，读板类型有终点检测（Endpoint）、动力学（Kinetic）、单孔扫描（Well Scan）和光谱扫描（Spectrum）四种。使用者根据实验
机器人安全操作规范正式版
Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.机器人安全操作规范正式 版
机器人安全操作规范正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培 养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用， 也可根据实际需要修订后使用。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下 操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左
右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。 7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作 熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐 渐增加，直到找到较为合适的速度。一般 情况下不应超过30％。 8. 按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间， 一旦松开DEADMAN开关或将Teach Pendant 允许开关扳到off侧或按下任一急停开关 都可以使机器人立即停下。 9. 一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10. 在正常急停的情况下应根据第九
KUKA机器人安全操作手册
KUKA机器人安全操作手册 当您拿到这份安全操作手册时请引起您的足够重视，请以认真负责的态度阅读本说明书中的任何一项条款。您所接触到的是一台具有危险性的机器，正常的操作流程会给您带来更好的生产效益。操作不当很可能它会变成杀人利器，请所有操作人员及设备维修人员引起足够的重视。 安全事项 机器人在运行的过程中禁止任何人员进入机器人的工作区域，操作者在操作机器人的时候视线请不要离开机器人，任何情况下都有可能发生危险这时候操作员的正确处理会减小很多损失。在保证人身安全的前提下保证设备的安全。发生故障时，必须立即停止机器人的运行。在排除故障之前，必须采取安全措施，杜绝未经许可的重新开机运行，并保证人员和物件不至于受到威胁。 机器人的操作要严格执行单人操作，严禁一个班次出现两人及多人操作，操作员不得离开操作岗位，如果生产线上出现任何生产问题如倒瓶及缺少纸箱等故障请由班组其他成员配合完成操作员请不要离开操作岗位，机器人在正常运行过程中没有特殊情况下禁止使用急停停车，急停作为安全保护环节没有安全危险的情况下禁止使用，以防在日后生产环节中发生安全危险急停按钮失效。 机器人在外部自动及内部自动运行过程中禁止转换运行模式，机器人高速运行过程中突然的停止可能会损伤机器人的机械结构，机器人运行过程中严禁超速运行，机器人现在所运行的速度百分比是由工
程师根据现有机器人程序及机器人运行实际情况所确定，如需提速需征得公司有关领导的同意并由工程师调试以后由工程师确定上调百分比的幅度，严禁操作员随便提速。禁止操作员在好奇心的驱使下提速。 机器人程序是由工程师编写并且多次修改，请操作员不要打开或关闭某个程序，机器人系统中有很多机器人系统程序，修改这些程序都有一定的危险性。为了正常的生产效益请操作员不要打开或关闭某些程序。程序中有很多运动点每个点和其他点都有很强的联系，如果修改不小心（如增加一个点、减少一个点、修改一个点等）则会出现不同程度的安全事故，轻则损坏机械设备重则伤人引起人身安全事故。请操作员务必小心操作。操作员禁止进入专家及管理员模式。 机器人本体安全，机器人本体上带有安装孔如需安装其他设备只需要找到安装的位置，严禁在机器人的本体上实施打孔及其他破坏机器人本体的施工。在不确定故障的情况下严禁维修人员拆拔机器人的所有导线及接头，机器人控制柜里有所有元件禁止自行拆卸，PCB电子电路板禁止手直接接触，人体静电及人体汗液很可能会损坏电路板。机器人在电源关闭以后一段时间内内部伺服模块仍有一定的电压，请不要打开机器人控制柜。如机器人出现任何故障请及时联系武汉和越，禁止自行维修机器人。 机器人回原点，机器人回原点有一定的危险性，不是在任何位置机器人都可以直接回原点的，机器人会在当前位置和原点位置自动运算出一条轨迹，这条轨迹是不确定的，有可能其他设备就在它所运算
实验室酶标仪操作规程
实验室酶标仪操作规程 一．目的 对检验室的酶标仪和分光光度计的使用过程进行规范管理。二．适用范围 适用于本公司检验室的检验人员对酶标仪和分光光度计的使用。 三．检测仪器操作步骤 3.1酶标仪的操作步骤和注意事项 3.1.1酶标仪的操作流程 将一定数量处理好的样品放入微孔中插入框架，记录标准液和样品的位置，加入50ul氯霉素酶标记物至微孔，加入50ul6个稀释10倍的氯霉素标准液和样液到各自微孔，在加入50ul氯霉素抗体到各自微孔，轻拍混匀，20-25℃黑暗避光培养2h。倒掉微孔中的液体，用蒸馏水洗板3次。加50ul底物和50ul发色剂至每个微孔中，轻拍混均，20℃--25℃黑暗避光处孵育30min。加100ul反应终止液至每个微孔中，轻拍混均后，在10 min内以空气为空白调零，测量并记录每个微孔溶液450nm波长的吸光度值。实验结束后，关闭电源盖好防尘罩。 3.1.2酶标仪操作的注意事项 3.1.2.1使用移液器加液，移液枪头不能混用。 3.1.2.2洗板要干净，避免交叉污染。 3.1.2.3严格按照试剂盒的说明书操作，反应时间准确。
3.1.2.4请勿将样品或试剂洒到仪器表面或内部，操作完成注意做好清洁工作。 3.1.2.5不要在测量过程中关闭电源。 3.1.2.6使用后盖好防尘罩。 3.2 分光光度计的操作和注意事项 3.2.1分光光度计的操作流程 打开分光光度计开关，打开样品室盖，放入参比样品和待测样品，调节波长到所需值，关闭样品室盖，以参比样调0和100%，方法为：按“功能键”切换到“透射比”调100%，按“功能键”切换到“吸光度”。推拉拉杆，读出待测样品的吸光值。实验结束，将比色皿拿出，盖好样品室盖，关闭电源。 3.2.2分光光度计的操作注意事项 3.2.2.1.每次使用后应立即检查是否存有溢出溶液，经常擦拭样品室以防废液对不见火光路的腐蚀。 3.2.2.2仪器使用完毕应盖好防尘罩，可在样品室放置干燥剂，开机时取出。 3.2.2.3仪器液晶显示器和键盘日常使用和保存使用时注意防划伤，防水，防尘，防腐蚀。 3.2.2.4定期进行性能指示检测。 3.2.2.5注意使用比色皿时手不能接触石英光滑面。
机器人安全操作规范
机器人安全操作规范1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2.开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3.确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4.合上控制箱上的主电源开关。 5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6.将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN 开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。
7.确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超过30％。 8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。 9.一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10.在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运行。 11.正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态，一旦发生故障，应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。 12.在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。
13.TP一旦离开自己的手，应习惯地将TeachPendant允许开关扳到 off侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。 14.如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还应 该遵守如下事项： 在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。 随时准备按紧急停机按钮。 机器人应该低速运行。 程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。
变电运行论文范文大全10篇(2)
变电运行论文范文大全10篇(2) 第二篇关于变电运行论文 变电运行维护存在不足点及改进 【摘要】作为电力系统的组成部分之一，变电站的作用不容小视，它除了能够调整电压和控制电力流向外，还是分配电能与变换电压的重要电力设施，在变压器的辅助下连接各级电压成为一个整体。从电网安全稳定运行角度来看，变电站设备的运行质量及效果有着直接关联。倘若在运行过程中变电站设备出现问题势必会对电网安全运行造成威胁，甚至还会影响到人们的日常生产生活。本文主要分析了当前变电运行维护存在的不足，并针对这些问题提出了有效的改进措施。 【关键词】变电站；运行维护；存在不足；改进策略 1引言 当前社会发展不断进步，与此同时人们对于电能的依赖性也越来越强，电能需求量的提升对于供电质量无疑是一种考验。电力系统要想获得安全稳定的运行，变电运行维护的重要性不容忽视。社会发展过程中电力技术的应用和现代化程度的提高使得各种新设备与新技术不断被研发，变电运行过程中大量增加的设施很大程度上
也增加了故障发生的几率，规范实际工作操作流程能够确保变电安全运行。此外，在变电运行维护过程中人员的违规行为也频繁发生，尤其是倒闸操作的事故发生率极高。基于此，技术人员需要针对变电运行维护过程中的不足点制定切实可行的改进措施，在确保系统稳定运行的同时也有效保障供电质量。 2当前变电运行维护存在的不足点 随着近几年我国社会经济发展速度加快以及科技进步推动，电力事业迎来了全新的发展时机，然而在变电运行维护领域却仍存在诸多问题，影响了电力发展进程。当前变电运行维护存在的不足，大致可概括为四个方面，如图1 所示。 2.1变电运行维护的目的性不够明确 当前电力系统迅猛发展背景下，变电设备无论是种类还是数量都发生了显着变化，这无疑对变电运行维护工作提出了更加严苛的要求。然而从实际情况来看，不少电力企业在变电运行维护与管理上所采取的仍旧是传统设备和方法，一旦设备有故障问题出现其解决措施也是按照以往经验来解决，新的技术手段极为缺乏，且执行过程并未结合实际的变电设备运行情况，导致变电运行维护和管理过程很难与一些新兴设备相适应，甚至故障隐患出现时不能够被及时
焊接机器人设备保养与注意事项
焊接机器人设备保养与注意事项 内容来源网络，由"深圳机械展（11万m2, 1100多家展商，超10万观众）”收集整理! 更多cnc加工中心、车铳磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就 在深圳机械展? 实现焊接工艺所需要的装备一焊接设备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能， 延长机器的使用寿命。要达到这个目的，除了按操作规程正确使用焊接设备外，还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机的养护要点逐一进行说明。 一、对焊枪的保养 1?对导电嘴定期进行检查、更换。由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电
弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝（回烧）;导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；导电嘴拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。 2?对弹簧软管定期进行清理和更换。 弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲，就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。 3?对绝缘套圈的检查。 如果取下绝缘套圈施焊，飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出，一定要装上绝缘套 圈。 、对送丝装置的保养
1?加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。 2. 焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。 3. 焊丝盘的安装 若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。 4. 送丝轮及所用的焊丝直径必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。 5?送丝滚轮沟槽的磨耗污损
spark10M光吸收酶标仪操作流程
SPARK 10M酶标仪操作流程和使用注意 操作流程 1、先打开电脑电源，再打开仪器的电源（在仪器的后方黑色开关）； 2、打开电脑桌面的SPARKCONTROL软件（软件会自动寻找机器联机）； 3、按仪器上方右下角按钮弹出板架，将酶标板放在板架上，点击“plate in”图标将酶标板入机内； 4、在软件控制接面依次选择使用的酶标板型号，要测量的酶标孔，然后选择光吸收的具体波长（可 在230-1000 nm 之间选择），选择读数的次数（flashes, 一般选择5次），最后点击软件左上角start 键开始测量。（见下图） 5、在测量时软件会自动弹出Excel表格，测量完毕点击“SAVE”保存测量结果； 6、将板取出，关闭仪器电源。 操作环境要求 温度：15℃－30℃ 湿度：<90%（无冷凝） 通风：仪器后侧至少有10cm的通风空间 避光：避免直射阳光 酶标板注意事项 不推荐使用小于1/3最大体积的样品体积来测量（96孔100微升，384孔50微升） 确保酶标板平稳地放在酶标板架上（孔A1在左上角的位置） 不要强行将酶标板架推入到仪器中
结束测量后，先取出酶标板，再退出软件和关闭仪器 确保酶标板架不会被身体或物品碰撞 清洁 定期护养：每周用温和的去污剂清洁机身和酶标板托架 液体溅出时的处理：立刻用吸水布擦去溅出的液体， 用温和的去污剂清洁仪器表面（对于有生物毒性的污染，将5-10%的漂白粉溶于去离子水中，擦拭仪器） 消毒处理 仪器移出实验室或接受维修前必须进行彻底的消毒。 选择消毒液：70%乙醇溶液 消毒步骤：使用浸过消毒液的棉布擦拭仪器外表面和酶标板托架，清洁任何附件。
机器人安全操作规范
编号：SM-ZD-28177 机器人安全操作规范Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
机器人安全操作规范 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off 侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。 7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超
变电运行维护风险分析与控制措施
变电运行维护风险分析与控制措施 发表时间：2018-11-13T19:19:27.630Z 来源：《电力设备》2018年第20期作者：白杨 [导读] 摘要：变电站运行是保证电力企业稳定供电的重要基础，电力企业在日常的供电工作中，需要定期对变电站进行维护与管理，从而保证变电站电力设备的正常运行。 （内蒙古包头供电局土右供电分局内蒙古自治区 014100） 摘要：变电站运行是保证电力企业稳定供电的重要基础，电力企业在日常的供电工作中，需要定期对变电站进行维护与管理，从而保证变电站电力设备的正常运行。变电站运行维护工作众多，一方面需要工作人员对变电设备进行基础的维护管理，另一方面需要工作人员保证变电站运行的环境安全，从而全面落实变电站的稳定运行，保障电力企业的正常供电。 关键词：变电运行；维护风险；控制措施 在电力企业的发展过程中，变电站的运行具有极其重要的作用。工作人员通过对变电站运行的维护风险进行分析，可以使工作人员掌握变电站运行中可能出现的风险，并制定科学的控制措施。通过加强变电站运行日常交班管理，做好变电站运行消防管理工作，提高变电站运行防汛工作管理，严格管理变电站运行安全器具，可以有效提升变电站运行的安全效率，保证电力企业的供电安全。 1变电运行维护概述 变电站运行维护，就是对变电站内重要设备进行日常维护和管理的工作，其中包括以下内容:工作人员的交接班以及值班的管理，变电站的消防、防汛、设备管理。随着我国电网的逐渐展开，变电站的运行设备也处于不断增加的状态，这在一定程度上加剧了我国变电站运行维护的风险。从我国目前变电站设备维护的现状来看，还是存在着许多的问题:首先，变电运行维护涉及到大量的设备，没有办法做到快速的维护。其次，维护工作量大，内容十分繁琐，部分维护工作人员在思想上容易产生消极的情绪，导致发生变电站运行事故。最后，维护管理难度较大。变电站运行维护人员相对分散，在维护的过程中很容易因为环境、设备的原因导致人员受伤，影响变电站的运行。 2基于LEC方法的变电站运行维护风险评价 我们平常所说的LEC方法其实是由两位美国安全专家提出的理论，主要是针对在危险环境时工作对危险源进行半定量性安全评价。在这个评价方法中，我们可以将L代表可能会发生事故的大小，将E代表是人体在危险环境中作业暴露的频繁程度，C代表了若是发生安全事故后，在这其中造成了多少损失。根据这个方法，我们可以用D=LxExC这个公式计算，其中D的数值越大，表明危险性会越大，那么就需要加强相关的安全措施。根据公式计算之后，可以有效的分析当前变电站的风险等级，从而让相关工作人员来制定风险控制政策，为维护工作的作业提供更加周密的安全保障。需要注意的一点，在采用LEC公式进行分析风险的时候，要充分考虑到变电站周围的情况，根据具体的数值来做出相应的调整，这样才能够获取准确的结果，促进电网的正常运行。 3变电站运行控制措施分析 3.1加强变电站运行日常交班管理 在变电站运行中，为了最大程度的降低变电站运行的维护风险，可以加强变电站运行的日常交班管理，通过落实变电站工作人员的日常的管理工作，可以有效提升变电站的运行效率。变电站运行日常交班管理工作主要落实在:第一，变电站工作人员在进行值班交接工作时，要详细记录工作期间变电站运行设备的工作数据，从而为接班人员开展工作奠定基础;第二，接班人员在交接工作时，要对变电站运行的设备进行检查确认，保证设备正常运行无误后，与值班工作人员进行交班工作;第三，在交接班工作人员确认无误后，要进行交接班记录签字，从而完成整个交班管理工作。 3.2做好变电站运行消防管理工作 电力企业的变电站在进行工作时，会在运行过程中产生一定的热量，由于变电站需要长时间不间断的工作，故而在变电站的运行中存在着一定的消防隐患。工作人员在进行变电站运行的维护风险控制管理时，必须明确认识到变电站消防管理工作的重要性，通过做好变电站运行的消防管理工作，可以有效提升变电站运行的维护管理。工作人员在进行变电站运行消防管理工作时，应设立醒目的消防警示标志，制定防护工作流程，独立安放消防器材，从而使消防器材能够有效发挥作用。变电站在放置消防器材时，应将器材放置在特殊的消防箱内，保证设备能够作为消防专用，在必要时发挥其应有的作用。在变电站运行的维护工作中，做好变电站的消防管理工作，可以有效提升变电站的工作安全性。 3.3提高变电站运行防汛工作管理 在变电站运行的维护风险控制措施中，工作人员应注重提高变电站运行的防汛工作管理，从而保证变电站的稳定运行。其中变电站运行的防汛管理工作主要包括以下两个方面:第一，变电站在汛前要对运行中的设备进行集中排查工作，包括设备的防雨罩排查、室外设备的排查，保证设备处于密闭性良好的状态，使设备不会受到汛期的影响;第二，对变电站中可能会出现积水的位置进行检查，包括变电站的地下室、排水系统等，通过汛前检查工作，可以有效排除变电站可能存在的安全隐患，保证变电站能够安全度过汛期。工作人员在提高变电站运行的防汛工作管理时，要根据变电站所处的位置进行分析，制定符合变电站运行的防汛管理措施，对变电站中运行的各项设备进行集中检查，确保设备在汛期不会受到损害，从而保证变电站能够在汛期稳定运行，维持电力企业的正常供电工作。 3.4严格管理变电站运行安全器具 工作人员在进行变电站运行维护风险的控制工作时，要严格管理变电站运行安全器具，通过对变电站安全器具的位置进行固定，可以保证工作人员能够及时找到安全器具。工作人员在对安全器具的位置进行固定时，要对位置的相关信息进行登记，做好器具的位置标签，从而提升工作人员寻找安全器具的效率。同时，工作人员需要对安全器具的管理场所进行定期的打扫，通过保证管理场所的通风顺畅、清洁卫生，可以避免安全器具在放置的过程中出现损坏的情况。工作人员在对安全器具进行管理时，要将已经超过使用年限的安全器具进行淘汰，及时更新新型的安全器具，从容保证变电站运行安全器具的正常使用。工作人员通过严格管理变电站运行的安全器具，可以有效提升变电站的工作效率，使变电站的运行能够符合电力企业的发展需求，降低电力企业不必要的财政支出，为电力企业的长远发展创造经济效益。 3.5加强变电站的巡视检查力度 在进行变电站的安全巡视管理工作的时候，值班人员应该按照相关规定做好巡查工作，当发现设备出现问题的时候及时上报。只有获
酶标仪的检测原理
酶标仪的检测原理 光是电磁波，波长100nm～400nm称为紫外光，400nm～780nm之间的光可被人眼观察到，大子780nm称为红外光。人们只所以能够看到色彩，是因为光照射到物体上被物体反射回来。绿色植物之所以是绿色，是因为植物吸收了光中的红色光谱。酶标仪测定的原理是在特定波长下，检测被测物的吸光值。 检测单位： 光通过被检测物，前后的能量差异即是被检测物吸收掉的能量，特定波长下，同一种被检测物的浓度与被吸收的能量成定量关系。 检测单位用OD值表示，OD是optical delnsity（光密度）的缩写，表示被检测物吸收掉的光密度，OD＝1og（1／trans），其中trans为检测物的透光值。根据Bouger-amberT-beer 法则，OD值与光强度成下述关系： E＝OD=logΙ0/Ι其中E表示被吸收的光密度，Ι0 为在检测物之前的光强度，Ι为从被检测物出来的光强度。 OD值由下述公式计算： E＝OD=C×D×E C为检测物的浓度 D为检测物的厚度 E为摩尔因子 在特定波长下测定每一种物质都有其特定的波长，在此波长下，此物质能够吸收最多的光能量。如果选择其它的波长段，就会造成检测结果的不准确。因此，在测定检测物时，我们选择特定的波长进行检测，称为测量波长。 但是每一种物质对光能量还存在一定的非特异性吸收，为了消除这种非特异性吸收，我们再选取一个参照波长，以消除这个不准确性。在参照波长下，检测物光的吸收最小。检测波长和参照波长的吸光值之差可以消除非特异性吸收。 Anthos 酶标仪检测值计算 仪器中的检测器接收透过被检测物的光能量，转换成二进位数字信号，最大为4095。仪器定义没有光源下的透光值为0％，没有检测物的透光值为100％。则实际检测中，检测物的透光值均在0％一100％之间。透光值 的计算如下： T＝（Meas—Min）／（Max—Min） 其中T为透光值，Meas为检测的二进位数值，Min为在0％的情况下检测的二进位数值，Max为在100％的情况下检测的二进位数值，举例如下： MaX=3600 Mn=20 Meas＝30 T=（30-20）/3600-20)＝0．0028 OD＝1og（1/T）=1og（1/0.0028）=2.552 Anthos 酶标仪的中心定位 仪器会自动对酶标孔进行中心定位，中心定位是要消除酶标孔底的凸凹引起的厚薄不均带来检测的不准确。在对每一个酶标仪进行检测时，仪器其实要进行35个点的测量，选取最中间的5个点的均值为本孔的OD值。 光源的参照通道 参照通道是用来校准由于电压不稳或灯泡磨损带来的影响。 酶标仪的用途和其它提示 用于ELISA试剂的测定，广泛用于各种实验室，包括临床实验室。
变电站日常管理
变电所（站）运行管理制度与日常工作实务 第一章变电所（站）的运行管理制度 第一节变电所运行管理工作变电所的运行管理工作，是一项围绕安全生产，完善生产流程，提高生产效率的基础工作；是长期安全生产，不断改革创新的生产实践经验的积累和科学管理的总结；是实施岗位职责和设备分工负责制，严格执行“两票”、“三制”为核心的常规工作。它包括：健全变电所的基本制度、加强设备管理，加强人员培训，科学安排运行生产工作，做好变电运行技术管理（图纸、资料、报表等）和安全管理；监督实施各项规章制度，及时指正运行工作中存在的问题，严格考核制度，推广先进的运行经验，表扬好人好事等。运行管理工作的好坏，反映了变电所安全生产的成败，是衡量一个变电所生产好坏的关键。只有搞好运行管理，才能保证变电所安全、优质、可靠的供电，才能正确地向规范化、标准化方向发展。变电运行管理的任务是：保证变电所的安全运行，健全各项规章制度，制定明确的生产工作标准，科学安排运行生产常规工作，做好设备、缺陷管理、人员培训、安全管理和变电所技术管理（图纸、资料、报表等）工作，建立奖惩考核制度，推广先进运行经验，确保向用户提供安全、可靠、合格的电能。变电运行管理的基本内容：认真执行电力系统的“两票”、“三制”为核心的规章制度，进行日常化的科学管理，主要有：建立、健全运行人员岗位责任制，建立正常的工作秩序；制定、健全和严格变电运行管理制度，制定明确的工作标准，使管理工作规范化、标准化和科学化；（#）加强运行设备的管理、维护和保养，制定明确的设备巡视路线和缺陷管理流程图，图示各类设备的修试周期、评级和日常维护、保养内容，确保设备处于完好状态； 第一章变电所（站）的运行管理制度（1）加强变电所运行技术管理，做到图纸、资料存放整齐、齐全易查，报表及时准确，建立科学、文明的生产秩序；（2）加强安全管 理，健全安全网和各级人员安全职责，确保安全运行；（3）建立职工培训制度，建 立职工培训档案，提高职工政治、技术素质和操作及事故处理能力。第二节变电 所的主要管理制度一、值班制度变电所运行值班工作是电力生产的第一线，是确 保电力设备安全运行的有力措施，值班人员必须树立高度的工作责任感，自觉遵守 值班纪律，精心工作，一丝不苟，为此特制定本制度。（1）运行人员上岗前，必须 按部颁《电业生产人员培训制度》的规定学习，考试合格后方能正式担任值班工作。 （2）值班班次应按所批准的值班方式和时间进行。未经主任同意不得私自调换班 次，不得连值两班（特殊情况经主任同意）。值班人员应自觉遵守劳动纪律，不得 迟到、早退。值班人员请假应及早提出，并得到主任同意。（3）值班人员当值期间 是设备安全运行的直接责任者，有权处理设备的异常问题，但必须按照正确的程序 进行。（4）当值期间应服从调度命令（严重威胁设备和人身安全的情况除外），听 从指挥。（5）当值期间要坚守岗位，需要就餐应轮流进行，严禁饮酒，任何情况下 控制室内不得少于两人（一名正值、一名副值）。（6）当值期间要严格执行有关规 章制度，认真监视各种信号和指示，准时抄表，认真分析，定期进行各种检查和试 验，对不正常的情况应加强监视。（7）各种数据要按规定记人各种记录簿中，要做 到字迹清楚、工整、内容正确、齐全无误。（8）要认真执行安全工作规程，严格执 行“两票三制”，严格把关。（12）当值期间不许会客，非当值人员未经许可不得进 入控制室和室外高压区。（9）按规定要求仔细巡视设备（包括特巡），不得走马看 花，漏查项目，认真填写巡视记录，评价设备状况。（10）发生异常和差错，要如 实反映情况，从中吸取教训，不得弄虚作假，隐瞒真相。 第二章变电所（站）运行管理制度与日常工作实务（1）当值期间应衣着整洁，佩戴值班标志，夏季男同志不准穿背心、短裤，女同志不准留长发、穿裙子，室外巡视、操
机器人注意事项及日常维护
机器人注意事项及日常维护 1、注意事项： 1）安全第一，机器人启动前，务必确保机器人作业区域内没有人。生产时如有必要进入作业区，务必征得监护人员的同意，拔掉护拦安全栓，打开安全门，进入安全门打开的区域，严禁穿越压力机进入安全门未打开的区域。若要处理压力机内模具问题，务必停止该压力机前后两台机器人。保证绝对的人身安全。 2）每天机器人生产前，务必要将机器人导轨擦拭一遍，防止过度磨损。严禁用脚踩机器人导轨。观察润滑油脂是否够用，工作时留意机器人工作导轨及齿轮导轨的润滑情况。 3）更换吸盘时，要留意观察机器人R1轴前端定位销是否松动、暗伤、开裂，机器人气管接头是否松动漏气，吸盘上紧固螺丝是否松动，橡胶吸盘是否拧紧。 4）生产前要观察机器人运动区域内是否有其他物体（踏板、支架等）与其干涉；生产中要注意观察机器人的运动轨迹及运动声响是否有异常，如有异常现象，务必做下记录。 5）起吊模具时要注意对传感器接线盒的保护，防止将接头撞坏，影响正常生产。 6）强化6S管理，提升现场的管理水平，保证机器人、机器人控制柜、安全护栏及周边环境清洁美观。 2、周期性维护： 1）注意观察导轨润滑油脂是否够用，不能低于油箱下面的标示线，利用周末或岗位练兵的时间进行加润滑油脂。 2）利用岗位练兵时间对输送带传动系统进行检查，对各轴承进行加注润滑油。 3）利用岗位练兵时间检查机器人、拆垛台、对中台是否有紧固螺栓松动现象。 4）利用岗位练兵时间对对中台空气过滤网进行清洗。 5）检查机器人与吸盘连接处的定位销是否有松动、暗伤、开裂现象并给予适当的处理。6）利用岗位练兵时间检查机器人各气路是否有漏气现象，接头是否牢固可靠。 7）定期（按要求一般为12个月）给机器人各关节轴加注润滑油脂。
多功能酶标仪基本操作规程
多功能酶标仪基本操作规程 一、可见与紫外光原始吸光值的直接测定方法 1、首先打开连接酶标仪的电插板上的全部开关。打开酶标仪主机背面电源线上端的开关。 2、再打开电脑开关。（注意，一定要先开仪器，后开电脑，以免仪器连接出现问题。） 3、在电脑主屏幕上选择[Magellan6]。 4、仪器自检后，酶标板托架自动伸出（注意仪器前部不要放置物品，以免档住托架的伸出）。将酶 标板按数字正确的方向（A1位于左上角）放在托架上。 5、点击仪器下部最右侧的[move plate in] 图标，酶标板将自动进入仪器中。（注意：千万不要用手 将酶标板推入仪器，造成仪器损坏）。 6、在屏幕上选Start measurement。点击绿色箭头。 7、在Select a File窗口左上角选Obtain Raw Date 然后点击绿色箭头。 8、在plate 栏中的plate definition 下拉条中，对板的类型进行选择。酶标的吸光度测定，一般情况 下选xxxxx xx Flat Transparent (x孔，平底，透明板)。（注意测定紫外吸收时要使用可以透过紫外光的透明板）如果板要加盖子，就要再选中Plate with cover。 9、在Measurements 栏内双击Absorbance ，出现Absorbance的对话框。 10、在Absorbance的对话框中： ⑴在Wavelength栏中Measurement项输入测定波长值；Reference项,在需要扣除背景波长时选中并 输入背景波长值。一般情况不选. ⑵在Multiple read per well栏中对于吸光值的测定可不选 ⑶在Read 栏中: Number of flashes 项一般选10；Settle time（使平静时间）项对于96或384孔 板一般选0；对于其他孔数的板可考虑输入适当的值；孔数越少的板，Settle time 设置时间要较长,以防止在测定过程中板移动距离大,对液面平稳的影响。 ⑷在Label栏中Name后输入你为此块板自定义的英文名；也可不设置。 11、在Part of plate 栏中，用鼠标左键拉框，选择要测定的样品孔（使待测定的样品孔变为黄色）， （注意：待测孔只可横向或纵向连续选择，不可以被间断）。如果选择错误需要更改，不要做任何删除，只要再直接重新选择即可。点击本栏中的Detail 对所选的样品孔进行确认后，点击OK，（如果选孔有错误，选择Cancel 返回上页再重复以上操作。） 12、点击OK后，箭头变绿，点击绿色箭头，在Measurement 的workspace处输入（日、月、年- 自定义文件名wsp）再点击Start，仪器开始自动测定。 13、测定结束后，点击File 选择print,直接打印测定参数与结果，或在最上方Edit选择Copy to Excel， 然后打开下方出现的Excel表（显示为板式数据）并打印结果。 14、关机，退出当前界面，点击左下角Exit Megellan 回到主屏幕。关电脑，关仪器电源和插板电 源。 二、荧光值的直接测定方法 1、首先打开连接酶标仪的电插板上的全部开关。打开酶标仪主机背面电源线上端的开关。 2、再打开电脑开关。（注意，一定要先开仪器，后开电脑，以免仪器连接出现问题。） 3、在电脑主屏幕上选择[Magellan6]。 4、仪器自检后，酶标板托架自动伸出（注意仪器前部不要放置物品，以免档住托架的伸出）。将酶 标板按数字正确的方向（A1位于左上角）放在托架上。 5、点击仪器下部最右侧的[move plate in] 图标，酶标板将自动进入仪器中。（注意：千万不要用手 将酶标板推入仪器，造成仪器损坏）。 6、在屏幕上选Start measurement。点击绿色箭头。 7、在Select a File窗口左上角选Obtain Raw Date 然后点击绿色箭头。 8、在plate 栏中的plate definition 下拉条中，对板的类型进行选择。荧光酶标的测定，一般情况下 选xxxxx xx Flat black (x孔，平底，黑板。6孔板测定时没有黑板可选,可选择6孔,平底,透明板)。