西门子变频器培训教程(实用)

西门子变频器基本参数设置

6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

西门子MM420变频器实训指导

第二章 变频器的应用与维护 实训一、 变频器功能参数设置与操作 一、项目实训目的： 1、熟悉掌握变频器的面板操作方法。 2、熟练掌握操作面板（BOP ）改变变频器参数的步骤。 3、能够熟练操作变频器快速调试及恢复出厂默认值等； 二、项目实训器材： 1、亚龙YL —360可编程控制器实训装置一台； 2、亚龙YL —MM420变频器实训模块一块； 3、三相异步电动机一台； 4、安全连接导线若干； 5、亚龙YL —360可编程控制器实训指导书一本； 三、项目实训： 采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器的功能参数设置与面板操作控制。 实训内容： 1、变频器的接线示意图： 西门子MM420变频器 PE L、N(L1、L2)或 L1、L2、L3 PE 1/3AC 200V-240V(RSD)3AC 380V-480V PE U V W M 3 ~ 1234+10V 0V AIN+AIN-56789101112131415DIN1DIN2DIN3+24V 0V RL1B RL1C AOUT+AOUT-P+P- 注：必须确认变频器与电源电压是否匹配，不允许把单相/三相230V的变频器连接到三相380V或更高的电源。

2、基本操作面板的认知与操作 显示/按钮功能功能说明 状态显示LCD显示变频器当前的设定值 起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1 OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。 改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。 功能此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）： 1. 直流回路电压（用d 表示–单位：V） 2. 输出电流（A） 3. 输出频率（Hz） 4. 输出电压（用o 表示–单位：V）。 5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。 连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。 故障确认 在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认 访问参数按此键即可访问参数。 增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值.

变频器实习报告

变频器实习报告 一、变频器简介 1、变频器概述 变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。 通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。 变频器的功用是将频率固定(通常为工频50HZ)的交流电(三相的或单相的)交换成频率连续可调的三相交流电源。 如图2.1所示，变频器的输入端(R,S,T)接至频率固定的三相交流电源，输出端(U,V,W)输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电机。 二、变频器基本原理 1、变频调速的构成 要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成， 静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源，输出则是

频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控对象—感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。 变频器的在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ 异步电机的同步转速：n=60f/p n:同步速度 f:电源频率 p:电机极数 2、交-直-交变频器主电路： 目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成。 3、交－直变换部分 VD1～VD6组成三相整流桥，将交流变换为直流。 滤波电容器CF作用： 滤除全波整流后的电压纹波； 当负载变化时，使直流电压保持平衡。 图中的CF1和CF2。由于两组电容特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻值相等的分压电阻RC1和RC2。

西门子440变频器参数的说明

西门子变频器440调试基本参数(河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下： 1． P0003=3 用户访问级专家级 2． P0010=0 调试参数过滤器准备运行 3． P0100=0 选择工作地区是欧美功率 KW 频率 50HZ 4． P0205=0 变频器的应用对象恒转距 5． P0300=1 选择电动机的类型异步电动机 6． P0304 电动机的额定电压 7． P0305 电动机的额定电流 8． P0307 电动机的额定功率 9．P0308 电动机的额定功率因数 10．P0309 电动机的额定效率 11．P0310 电动机的额定频率 12．P0311 电动机的额定速度 13．P0314 电动机的极对数 14．P0701=1 数字输入1的功能 ON/OFF（接通正转/停车命令） 15．P0702=9 数字输入2的功能故障确认 16．P0719=0 命令和频率设定值的选择 17．P0725=1 PNP/NPN数字输入 PNP方式==高电平有效 18．P0731=52.2 数字输出1的功能变频器正在运行 19．P0732 = 52.7 数字输出2的功能变频器报警 20．P0756 =0 单极性电压输入 21．P0771=24 DAC功能实际输出频率 22．P0776=0 DAC数摸电流输出 23．P1000=2 频率设定值的选择模拟输入 24．P1070=1050 主设定值 MOP设定值 25．P1071=1050 主设定值标定 MOP设定值 26．P1120=20S 斜坡上升时间 27．P1121=20S 斜坡下降时间 28．P1210=0 自动再起动禁止自动再起动 29．P1300=20 无传感器的矢量控制 唐山理工自控公司 2006-1-4 西门子440变频器参数的说明:由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下： 2）,在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。 P701 、P702、P703 、P704、P705、P706 是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99

PLC与变频器实训报告模板

PLC与变频器实训报告 学院：化工装备学院 专业班级：电气自动化技术1001班 学号：320101323 姓名：吕阳 指导教师：高成、佟维妍 起止日期：2012年10月8日～2012年11月16日

目录 1．实训目的 (1) 2．实训项目 (1) 2.1灯控制系统设计 (1) 2.1.1控制要求 (1) 2.1.2 I/O地址分配表 (2) 2.1.3元器件清单 (2) 2.1.4 PLC接线图 (2) 2.1.5梯形图 (3) 2.1.6语句表 (3) 2.2电动机连续运行PLC控制系统 (3) 2.3灯的两地控制系统 (4) 2.4电动机的连续控制系统 (5) 2.5电动机的正反转控制训练 (7) 2.6自动开关门控制系统设计 (12) 2.7单按钮单路启/停控制程序 (17) 2.8单按钮双路启/停控制程序 (18) 2.9液体混合装置控制训练 (19) 2.10闪光报警设计训练 (24) 2.11电动机Y—Δ启动系统设计 (28) 2.12啤酒灌装生产线设计 (34) 2.13组合灯闪烁控制训练 (42) 2.14长时间延时设计 (45) 2.15两台电动机自动和手动控制系统设计 (46) 2.16不带参数子程序调用的编程训练 (46) 2.17彩灯循环点亮—定时器中断程序设计 (46) 3．综合项目——交通灯控制系统设计 (52) 3.1设计题目及任务 (52) 3.2整体设计方案 (52) 3.3系统硬件电路设计 (53) 3.4系统程序设计 (56) 3.5组态界面 (58) 4．实训总结 (58) 参考文献 (60)

1．实训目的 1．通过实训强化学生对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识编制可编程序控制器（PLC）程序。 通过实训能熟练掌握梯形图程序编制过程：掌握资料的收集和分析、相关规范的选择与运用、给梯形图程序的确定、编写，编制全过程。同样培养学生独立思考问题和解决问题的能力，为今后工作做好技术储备。 2．通过课程实训，全面考核我们的学习质量与实践能力，发现学习中存在的不足，以便更好的改进今后的学习方法，全面提高学习质量和效率。 3．通过本次实训进一步掌握了可编程序控制器的应用方法及操作技能，了解定时器/计数器应用，掌握基本的控制继电器开发技术。同时也是对所学知识的一次综合检验。 2．实训项目 2.1 灯控制系统设计 2.1.1控制要求 PLC编程实现对一盏灯的控制。图2.1所示为一盏灯的控制电路图，按下开关按钮SB，灯亮，松开SB，灯灭。 图2.1 一盏灯的控制电路图

西门子440变频器调试步骤及参数设置

BUSY 调试结束 五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、回转变频器设置 DIP 开关为2 1 OFF-50HZ （—般为默认，不用调 P0010=1 I 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1 使用地区：欧洲［kW ］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=28A 1 电机额定电流 P0307=11KW 1 电机额定功率 + P0310=50Hz 1 电机额定频率 * P0311=726 I 电机额定速度 P0700=1 1 选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1 频率设定的选择：电动电位计给定 P3900=1 快速调试结束 显示BUSY 按面板上电机启动键起动电机后停止再进行其它的设置 P0003=3 1 用户访问等级：专家级（可以访问所有参数） P0700=2 1 选择命令源：由端子排输入 ▼ P1000=2 1 频率设定值的选择：模拟量给定 * P0701=9 5号端子 数子输入1的功能，故障确认 + P0702=0 6号端子 数字输入2的功能，禁止输入 + P0703=1 1 7号端子 数字输入3的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） P0704=2 8号端子 数字输入4的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）

▼ 从RAM 到EEPROM的数据传送P0971=1

走行变频器参数设置: DIP开关为2 I OFF-50HZ （—般为默认，不用调） 右 P0010=1 1 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1使用地区：欧洲 ［kW］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=88A电机额定电流 P0307= 44KW 电机额定功率 P0310=50Hz 1 电机额定频率 P0311=1440 I 电机额定速度 * P0700=1 1选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1频率设定的选择：电动电位计设定 * P3900=1快速调试结束 起动电机后停止再进行其它的设置 P1003=3用户访问等级：专家级（可以访问全部参数）* P0700=2 1选择命令源：由端子排输入 t P1000=3 1频率设定值的选择：固定频率设定 * P0701=1 15号端子数字输入1的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） + P0702=2 6号端子数字输入2的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1） ▼P0703=15 17号端子数字输入3的功能，固疋频率设疋值（直接选择） ▼ P0704=9 8号端子数字输入4的功能，（故障确认）+ P1080=15 1 最小频率设定15HZ （走行慢速） P1003=30频率给定值30HZ （走行快速）

西门子变频器调试方法

西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）

13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。

变频器实训报告

一、实习目的及实习任务 实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。 实习任务： 1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。 2.熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义，掌握各 功能参数的预置方法。 （1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。 （2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证； 了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。 （3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作） 设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。 3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操 作方法。 （1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。 （2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。 4.运用PLC技术控制变频器的运行。 （1）变频器多档转速的PLC控制。 （2）用PLC实现变频与工频的自动切换。 二、变频器的基本知识与操作 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。

变频器实验报告

实验一变频器的面板操作与运行 一、实验目的和要求 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 4.通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、实验仪器和用具 西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。 三、实验内容和步骤 1．按要求接线 系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关Q S。 图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置 （1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 （2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。 表2-2 电动机参数设置

（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。 3．变频器运行操作 （1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。 （2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。 （3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。 （4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。 四、实验思考 1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？ 答：P0010=30,P0970=1,变频器恢复出厂设置； P701=0,屏蔽原来端子启动功能； P2800=1,使能内部功能自由块； P2802=1,使能内部定时器； P2849=1,连接定时器启动命令； P2850=1,设定延时时间（假设1s）； P2851=1,定时器延时动作方式； P0840=2852.0,连接变频器启动命令。 2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？ 答：P0010=30；P0970=1,按下P键（约10秒），开始复位。 一般P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ） P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）。

西门子标准变频器控制方法描述

西门子标准变频器控制方法描述

第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。在某些特殊的场合，系统对

变频器输出转矩的要求比较严格。因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。 在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。 带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。 一速度控制与转矩控制的切换 通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。 二转矩的设定 通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。 三附加转矩设定值 注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。

变频器应用实训.doc

实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作 一、实验目的 了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。 通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。

五、参数更改操作及报错

Er1 名称禁止写入错误 内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时 2．频率跳变的设定范围重复时。 3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。 4．参数单元和变频器不能正常通信时。 检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。 2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。 3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。

4．请确认参数单元与变频器的连接。 Er2 名称运行中写入错误 内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。 检查要点.请确认Pr.77的设定值。 .是否是运行中？ 措施. 请设置为Pr.77=2。 . 停止运行后进行参数的写入动作。 Er3 名称校正错误 内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。 检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。 Er4 名称模式指定错误。 内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？ 2.请确认Pr.77的设定值。 措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。 2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。 1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。 2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。 3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。 4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。 5.参数设定： 序号变频器参数出厂值设定值功能说明 1P 1 120 50 上限频率(50Hz) 2P 2 0 0 下限频率(0Hz) 1.按下图连接变频器、异步电动机。七、实验步骤 2.按下装置启动按钮，给变频器供电，按PU键，旋转M旋钮直接设定频率，在数值

西门子变频器的主要参数介绍

西门子MICROMASTER 420 变频器的参数手册 主编隋美娥 青岛港湾职业技术学院

目录 1. 西门子MICROMASTER 420 变频器的参数表 (1) 2.故障的排除 (49)

1.西门子MICROMASTER 420 变频器的参数表 说明：用BOP 或AOP 操作板看不到第4 访问级的参数。 说明： 按下“Fn”键并持续2 秒，用户就可看到直流回路电压，输出电流和输出频率的数值，以及选定的r0000 设定值（在P0005 中定义）。 可能的显示值： 0 调试方式（P0010 != 0）； 1 驱动装置运行准备就绪； 2 驱动装置故障； 3 驱动装置正在起动（直流回路预充电）； 4 驱动装置正在运行； 5 停车（斜坡函数正在下降） 关联： 状态 3 只能在直流回路预充电，并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到。 说明：对于大多数简单的应用对象，采用缺省设定值（标准模式）就可以满足要求了。 可能的设定值： 0 用户定义的参数表-有关使用方法的详细情况请参看P0013 的说明 1 标准级：可以访问最经常使用的一些参数。 2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O 功能。 3 专家级：只供专家使用。 4 维修级：只供授权的维修人员使用-具有密码保护。

可能的设定值： 0 全部参数； 2 变频器参数； 3 电动机参数；7 命令，二进制I/O； 8 ADC（模-数转换）和DAC（数-模转换）；10 设定值通道/ RFG （斜坡函数发生器）； 12 驱动装置的特征；13 电动机的控制；20 通讯；21 报警/ 警告/ 监控；22 工艺参量控制器（例如PID） 举例：P0004 = 22 选定的功能是，只能看到PID 参数。 设定值：21 实际频率；25 输出电压；26 直流回路电压；27 输出电流提示： 以上这些设定值（21，25....等）指的是只读参数号（“r0021，r0025..... 等”）。 可能的设定值： 0 在“运行准备”状态下，交替显示频率的设定值和输出频率的实际值。在“运行”状态下，只显示输出频率。 1 在“运行准备”状态下，显示频率的设定值。在“运行”状态下，显示输出频率。 2 在“运行准备”状态下，交替显示P0005 的值和r0020 的值。在“运行”状态下，只显示P0005 的值 3 在“运行准备”状态下，交替显示r0002 值和r0020 值。在“运行”状态下，只显示r0002 的值。 4 在任何情况下都显示P000 5 的值 说明： 变频器不运行时，交替显示“未运行（Not Running ）”和“运行（Running）”时的参数数值。 缺省状态下，交替显示“频率设定值”和“频率实际值”。

变频器实训总结

变频器实训总结 这次实训，在老师的带领下，让我们认识到了什么是变频器，变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备，用以驱动异步（同步）电动机进行变频调速。 变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。变频器的出现，使交流电动机得调速得和直流电动机一样方便，并可由计算机联网控制，因此得到了广泛的应用，其发展前景广阔。变频器发展至今，不断进行更新发展，向专用型方向发展，向人性化方向发展，易用性不断提高，功率结构模块化，智能化。 通过对变频恒压供水实训系统的应用与设计，使我们对PLC、特殊功能模块、变频器以及各硬件设备之间的连接、通信、监控和实际工程控制要求等知识有了更深入的理解。熟悉实际工程项目的开发设计，体会工程设计的复杂与困难，从而使学生真正达到学校与企业零距离对接的目的。 学习的过程，让我们对于变频器，原来变频器调速的，是通过变频调速，还可以调节电压，电流，这些都是通过变频，改变频率可以改变那么多东西。而这次接线发现现在对于接线很熟练了，好像有了一种孰能生巧的感觉了，变频器的接线和plc相似，可能都是三菱出的产品，而这次实训是我最认真的一次，可能会也是最后一次了，让我认认真真的做一次，熟练是练出来的啊。经过这次变频器实训使

我掌握了使用变频器的基本方法及对三相异步电动机的正反转控制，懂了变频调速的原理。在实训过程中虽然遇到了很多问题，但是通过自己的慢慢摸索和与同学的交流以及在老师的指导下还是顺利的完成了这次实训。 刚开始学习组态王的时候很迷茫，根本就不知道它能有什么作用，但是现在学习了之后才知道原来组态王的功能是那么的强大的，里面的参数设置，每一个不用的参数所反映的功能不同。一开始接触组态王，老师介绍了基本的工作原理之后就开始让我们对照组态王的初级培训教程学习，这时，我感到诧异了，觉得怎么有这样的老师啊，那我们还来这里干嘛呀，还不如自己再宿舍里自学算了，但是后来才明白，这个软件其实很简单，完全可以自学学会，老师给了我们的不但是自学的能力，还是告诉我们，这个软件很简单，但是简单的同时还是有他的贴别之处的，我们学会它是很容易，但是熟练却是很难的，让我们自己去看教程，自己去学习怎么读懂，怎么使用，对我们以后出去社会工作了，我们也要这样子做工的，到时没有人会帮你，一切都是靠你自己，老是培训的我们的不仅仅是知识，而且还是我们的个人能力的提升，让我们竟早的习惯社会的生活。 这次实训里我不仅增强了实际动手能力，也同时深化了我们对课本知识的了解，以及运用。真正的做到发现问题，提出问题，解决问题的自主学习，在实践中找寻问题的所在，并运用自己所知道的知识去解释，与同学互帮互助，共同探讨共同进步。我学会了基本连接，电路的检测与调试，知道了变频器的工能和原理，这些都我们的培养

西门子变频器的调试方法跟步骤

西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协

西门子变频器学习心得 文档

变频器学习心得 为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。 现将本人的学习收获做以如下汇报： 通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。 一、6SE70系列变频调速器的分类： a、单象限（无制动单元） 1、交—直—交：变频器 （输入交流输出交流） b、1/4象限（有制动单元） 2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU) a 、可控硅 6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元 b 、IGBT ：AFE变流单元 a、三相交流异步电机：V/F=C （矢量控制，现场使用） 4、变频/逆变器拖动电机 b、MC：数控机床 以及采用不同电压的分类。

二、工作原理： 下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏 {690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。 三、器件的准确描述： 由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。 准确描述一器件主要有如下参数： 1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。 2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异 3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项 1、变频器加电注意应分两次，在第一次加电后迅速断电，观察变频器有无异常，并查看面板显示数据， 如果有问题在检查排除后再试。 2、恢复原始出厂值方法：P0010 =30 P0970 = 1 而且必须在P0003=1 P0004=0条件下。 3、故障代码信息：r0947 最后故障数据r0949 前面几次故障数据。 4、内部接口说明：DC_ DCR+ DCB+ 这三个是直流输出，用于电抗；在小功率使用时“DCR+”和“DCB+” 要直接闭合，在大功率上用于外部制动单元，使用时引出接在电感上。这个接口可以利用直流输出上判断过流故障，它一般输出不超过500V左右， 5、在交流输出接口上，可以利用老式500型万用表量取电压值输出三项是否正常、平衡。 6、加速时间(P1120)、减速时间（P1121）的设定规定:小功率（15千瓦以下）设6S;稍大的功率（15～50 千瓦）设为10S左右，更大的功率设定时间随着要长些。 7、I/O端子接线上接口说明：3与4、11与12为两组模拟信号输入接口，这两组接口控制开关在上部， 拨至上部为投用，下部为停用。5与9为引出接触器常开触头控制启动变频器，其应用用参数P0700设置。P0700为1表明用变频器面板（MOP）直接控制启动（绿色键），P0700为2表明5和9通过启动接触器吸合让5和9形成回路启动变频器。其中5和9为正转，5和6连接为反转。 8、变频器日常故障基本检测：用万用表电阻档分别测取三项电输入、输出的相与相之间应为绝缘不通； 用万用表电阻档测取I/O端子3和4、11和12之间电阻应为120～122欧姆，否则为有问题。 9、当变频器故障无法确认排除或MOP面板数据显示异常是可采取将参数值恢复原始出厂值，然后再重 新设置有关参数再试，不行再报修。 常用参数设置说明： P0003=3 专家访问权限 P0004=0 访问所有参数 P0700命令源选择=0工厂缺省设置 = 用BOP键盘面板 = 端子（用点动接触器吸合使和接口闭合启动变频器） =3 BOP链路上USS =4 COM链路上USS =5 COM链路上CB P0756定义模拟量输入=0默认值单极性电压输入（0～+10V） =1单极性电压输入带监控功能（0～+10V） =2单极性电流输入（～mA） =3单极性电流输入带监控功能（4～20mA） =4双极性电压输入（-10～+10V） P0757 对模拟量输入定标配置4mA为起点 =0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P0761定义模拟量死区的宽度=0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P1000选择频率给定值源=0没有主给定值 = 1MOP给定值 =2模拟量给定值 =3固定频率 =4 BOP链路上USS =5 COM链路上USS =6 COM链路上CB 模拟量给 定值2…

西门子变频器讲解

西门子变频器讲解 1．西门子变频器的结构及各部分的功能。 整流部分：主要是把三相交流电整成直流； 直流回路部分：对整流部分出来的直流电压进行稳压和滤波 逆变部分：将直流回路的电压逆变成可调频的三相交流电 2．在变频器内部有的电路板，分别起的作用 CUVC控制板：控制功能及参数设定 电源板：24V控制电源的提供，直流母线的采集 IVI背板：电流互感器，变频器测温线，与触发板进行通讯 整流单元触发板：触发晶闸管，将三相交流电整流成直流 IGBT触发板：触发IGBT，将直流电转换为交流电 3．西门子变频器CUVC控制板上的端子功能 4个可以作为输入或输出的IO端子（3.4.5.6）， 3个只能作为输入的IO端子（7.8.9）。 两个模拟输入口（15.16和17.18），两个模拟输出口（19.20和21.22） 4. 西门子变频器中如何使其运行在40HZ？ A．由面板直接给定40HZ B．由参数给固定频率，比如将P443=45，将P405=40HZ C．由模拟信号给定，比如为模拟通道1给定，设置P632.1=4（4—20MA），在模拟通道中输入16.8MA的电流值。 5.在西门子变频器参数中，控制字和状态字的意思， 并介绍以下参数的意思：P330、P443、P590、P571和P572、P578和P579。控制字为变频器的输入型号，用来控制变频器的启动，停止，快停，方向，变频器内部的参数等， 状态字为变频器的输出信号，用来显示变频器的运行状态，如准备信号，运行反馈信号，故障反馈等 P330：负载类型（0为线性恒转矩负载，1为抛物线特性，如风机等） P443：为变频器的速度给定源 P590：用来选择开关量连接器的BICO参数 P571和P572：用来选择变频器的旋转磁场方向。 P578和P579：用来选择变频器内部的电机数据组