《机器人技术》考试试卷
2020年《机器人作业技术》试卷（开卷）学号姓名
如图所示的6自由度机器人，其尺寸已标示在图中，各关节的转动角度范围均为±60°。请解答以下各题。
图1
1. （10分）请建立该机器人的坐标系
答题要求：在答题纸上画出简略图，将坐标系表示出来。
2. （10分）请给出相应的参数表
答题要求：给出相应上题坐标系的参数表
3. （10分）建立正运动学方程
答题要求：在答题纸上给出过程
4. （15分）查资料，用matlab编程，确定机器人末端的三维工作空间（要求一个三维图，以及三个平面上的投影图）
答题要求：在答题纸上给出各结果图。另外上传matlab源代码。
5.（15分）用上述机器人的前三个关节构成新的机器人，如下图为其俯视图，其
机器人学概论
《我看机器人》 学院：理学院 学号：5502211005 姓名：黄志涵 班级：应用物理学111班
摘要：在21世纪，随着科学技术的发展，机器人的研究和发展也将会更进一步。机器人原本起源在美国，但其在美国的发展速度远远不如日本。这里面主要的原因，可能是因为日本劳动力短缺，大部分需要劳动力的工厂得不到劳动力，所以日本政府大力发展机器人产业，用机器人代替短缺的劳动力资源。本文通过三部分简要阐述有关机器人一些发展和应用，以及未来机器人更大的应用前景。 关键词：机器人，机器人发展史，关键技术，分类，应用 正文： 第一部分：机器人的发展史 从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。机器人历史有了如下的发展：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation 公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统. 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家
初一年级信息技术期末考试试卷
第一学期 初一年级信息技术期末考试试卷 1、计算机预防病毒感染有效的措施是( D )。 A.定期对计算机重新安装系统 B.不要把U盘和有病毒的U盘放在一起 C.不准往计算机中拷贝软件 D.给计算机安装防病毒的软件，并常更新 2、一个512MB的U盘能存储 B 字节(Byte)的数据量。 A.512×8 B.512×1024×1024 C.512×1024 D.512×1024×8 3、计算机病毒是 B 。 A.计算机系统自生的 B.一种人为特制的计算机程序 C.主机发生故障时产生的 D.可传染疾病给人体的 4、在计算机内部，数据是以 A 形式加工、处理和传送的。 A.二进制码 B.八进制码 C.十进制码 D.十六进制码 5、下面列出的四种存储器中，断电后正在处理的信息会丢失的存储器是 A 。 A.RAM B.ROM C.PROM D.EPROM
6、信息技术的四大基本技术是计算机技术、传感技术、控制技术和 C 。 A.生物技术 B.媒体技术 C.通信技术 D.传播技术 7、内存和外存相比，其主要特点是 C 。 A.能存储大量信息 B.能长期保存信息 C.存取速度快 D.能同时存储程序和数据 8、二十世纪末，人类开始进入 ( C )。 A. 电子时代 B. 农业时代 C. 信息时代 D. 工业时代 9、关于信息的说法，以下叙述中正确的是()。 A. 收音机就是一种信息 B. 一本书就是信息 C. 一张报纸就是信息 D. 报上登载的足球赛的消息是信息 10、下列不属于信息的是( )。 A.报上登载的举办商品展销会的消息 B.电视中的计算机产品广告 C.计算机 D.各班各科成绩 11、多媒体信息不包括( )。 A.影像、动画 B.文字、图形
《体育理论》期末考试试卷(开卷)答案
xxx学院xx学年第x学期 《体育理论》期末考试试卷考核形式（开卷） 第一题、论述题（每小题20分，共40分） 1、论述什么是终身体育？大学体育对终身体育的影响有哪几个方面？ 答：（1）、终身体育是90年代以来体育的改革和发展中提出的一个新概念。终身体育，是指一个人终身进行身体锻炼和接受体育教育。终身体育的含义包括两个方面的内容：一是指人从生命开始至生命结束中学习与参加身体锻炼，使终身有明确的目的性，使体育成为一生生活中始终不可缺少的重要内容；二是在终身体育思想的指导下，以体育的体系化、整体化为目标，为人在不同时期、不同生活领域中提供参加体育活动机会的实践过程。 （2）、大学体育在终身体育中具有重要的作用。大学体育，可以使使学生通过学习，掌握 系统的体育科学知识、体育运动技能和科学锻炼身体的原理与方法，一方面可以促进学生身体健康，增强体质，另一方面可以培养学生终身体育的意识习惯和能力。总而言之，大学 阶段是学生接受学校体育教育的最后阶段，是培养学生终身体育意识，帮助学生掌握自我锻炼的方法和和提高体育能力的主要阶段，是学校体育与社会体育的重要衔接点，可以说是实施终身体育的重要环节，培养学生终身体育观的主要场所。它对终身体育具有明显的影响 作用和长远效益。 2、论述大学生营养的特点及合理营养的原则？谈谈造成肥胖的原因有哪些？ 答：（1）、大学生的营养特点大学生时期主要以用脑力学习知识为主，脑力消耗量大，故大脑对各种营养素的需要量也应随之大幅度增加；2大学生时期正处于青春发育期的顶峰时期，人体的生长发育需要大量的全面的营养素进行补充，以促进青春发育的完成。 合理营养的原则：平衡性原则；适当性原则；全面性原则；针对性原则。 （2）、肥胖症是一种由多种因素引起的慢性代谢性疾病，以体内脂肪细胞的体积和细胞数 增加导致体脂占体重的百分比异常增高并在某些局部过多沉积脂肪为特点。其原因主要有：遗传因素、社会环境的因素、心理的因素、与运动有关的因素。 二、材料分析题（每小题20分，共60分） 材料略 1、根据以上材料，分析说明体育锻炼对人们心理健康的积极影响表现在哪方面？ 并对每一个方面展开论述。 （一）改善情绪状态 情绪状态是衡量体育锻炼对心理健康影响的最主要的指标。人生活在错综复杂的社会中，经常会产生忧愁、紧张、压抑等情绪反应,体育锻炼则可以转移个体不愉快的意识、情绪和行为，使人从烦恼和痛苦中摆脱出来。大学生常因名目繁多的考试、相互间的竞争以及对未来工作分配的担忧而产生持续的焦虑反应，经常参与体育锻炼可使自己的焦虑反应降低。
高一信息技术期末考试试题含答案
高一信息技术期末考试 试题含答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
高一信息技术期末考试试题(含答案) 一、选择题(每题2分，共40分) 1.关于信息的说法，以下叙述中正确的是（） A 收音机就是一种信息 B 一本书就是信息 C 一张报纸就是信息 D 报上登载的足球赛的消息是信息 2.林华同学所在小组准备出一期关于“神舟七号”飞船的黑板报，他可以通过哪些途径获得相关素材（） ①上互联网②咨询相关专家③查阅相关报刊④参观航天展 A ①②③ B ①②④ C ②③④ D ①②③④ 3.小杰对电脑说"请关机",电脑马上执行了关机命令,这其中主要应用了人工智能中的（） A 图像识别技术 B 指纹识别技术 C 语音识别技术 D 字符识别技术 4.计算机感染病毒后，一定不能清除病毒的措施是（） A 更新杀毒软件病毒库，运行杀毒软件 B 关闭计算机
C 找出病毒文件并删除 D 格式化病毒所在硬盘 5.为了预防计算机被计算机病毒感染，下列做法不合理的是( ) A 不上网 B 不使用来历不明的光盘、软盘 C 经常使用最新杀毒软件检查 D 不轻易打开陌生人的电子邮件 6.下列关于信息的说法，不正确的是 ( ) A 二十一世纪是信息社会，信息是发展到二十一世纪才出现的。 B 信息是伴随着人类的诞生而产生。 C 信息总是以文字、声音、图像、气味等形式被人们的感觉器官所接收。 D 信息就像空气一样，无处不在。 7.对于信息特征的理解，以下说法正确的是( ) A 信息是可以共享的 B 信息可以不依附于某种载体存在 C 信息不具有时效性 D 信息是固定不变的，不能被处理 8.小东在进行题为“中俄关系”研究性学习过程中，可在因特网上利用（）与他人进行讨论、交流。① E-mail（电子邮件）② BBS（电子公告栏）③ QQ ④ 博客（Weblog）A ①③④ B ②③④ C ③④ D ①②③④
2019-2020年小学六年级体育期末考试试题包含答案
2019-2020年小学六年级体育期末考试试题包含 答案 （一）选择题 1、XX年的夏季奥运会在（ B ）举行。 A、悉尼 B、雅典 C、巴黎 D、北京 2、XX年的欧洲杯在（ C ）进行 A、德国 B、比利时 C、葡萄牙 D、荷兰 3、第一届现代奥林匹克运动会是（ B ）年在希腊举行的 A、1894 B、1896 C、1900、 D、189 4、脊柱一般至（C）才巩固，在整个发育时期均易受外界影响而变形。 A、18-19 B、19-20 C、20-21 D、21-22 5、某个人进行100米比赛时，假设平均步长2米平均步频4步/秒则用了（C ）。 A、12″40 B、12″45 C、12″50 D、12″60 6、在NBA篮球比赛的总决赛中采用的是（ C ）制。 A、五局四胜 B、五局三胜 C、七局四胜 D、六局四胜 7、现代的足球运动起源于（ C ） A、法国 B、美国 C、英国 D、德国 8、奥运会的会旗为白色的底色，中央有五个套联的环，自左至右的颜色为（ A ） A、蓝、黄、黑、绿、红 B、蓝、黑、黄、绿、红 C、蓝、黑、黄、绿、白 D、红、绿、黑、黄、蓝 9、1984年（B ）获得的奥运金牌，实现了我过在奥运史上金牌的“零”的突破 A、郎平 B、许海峰 C、李宁 D、黄志红 10、在双杠的支撑摆动动作中，应以（B ）为轴摆动 A、手 B、肩 C、宽 D、腰 11、行进间单手肩上投篮又称“三步上篮”，是在行进间接球或运球后做近距离投篮时所采用的一种方法。“三步”的动作特点是（A ） A、一大、二小、三高 B、一大、二大、三高 C、一小、二大、三快 D、一小、二小、三快 12、在有13个足球队参加的比赛中。若采用淘汰共需（ C ）场就可决出冠军。 A、10 B、11 C、12 D、13 13、《体育与保健》课开始上课整队时，老师（或体育委员）一般按（ A ）顺序发出队列口令。 A、立正—向右看齐—向前看—报数—稍息 B、稍息—立正—报数—向右看齐—向前看 C、立正—报数—向右看齐—向前看—稍息 D、立正—向前看—报数—稍息—立正 14、走和跑的区别在于（ D ） A、跑的速度快，走的速度慢 B、跑时身体重心起伏大、走时身体重心起伏小 C、跑的步副大，走的步幅小 D、跑时身体有腾空，走时身体没有腾空 15、个性心理特征包括( D ) A.气质、性格、动机 B.气质、性格、需要 C.兴趣、动机、需要 D.能力、气质、性格 16、《中华人民共和国教师法》颁布于（ D ） A、1993.10.31 B、1992.10.31 C、1994.1.1 D、1986.4.12 17、《中华人民共和国教育法》颁布于（ D ）
体育学院《运动生理学》期末考试试卷
体育学院《运动生理学》期末考试试卷（6） 年级专业班级学号姓名 注：1、考试时间共120分钟，总分100分； 2、试卷内容共6页，请考生检查是否齐全； 3分，共15分） 1、内环境： 2、等张收缩： 3、有氧工作能力： 4、进入工作状态： 5、身体素质发展的稳定阶段： 20分） 1、肌肉中如果的百分比较高，肌肉的收缩速度较快。 2、神经纤维传导兴奋具有、、双向性和相对不疲劳性特征。 3、激素按照其化学性质与作用机制可分为两类，即
和。 4、运动员血红蛋白的理想值是：男性g/L，女性是g/L。 5、在一次期前收缩之后，往往有一段较长的心室舒张期，称为。 6、心力储备包括储备和储备，后者又包括收缩期储备和舒张期储备。 7、随着运动负荷量的增加，出现尿蛋白阳性的几率也会；当训练适应后，在同样的运动负荷量下，尿蛋白排泄量将会。 8、长时间持续运动对人体生理机能产生诸多良好的影响，可以提高大脑皮层神经过程的和。 9、人体肌肉在进行最大用力收缩时，并不是所有的肌纤维都同时参加收缩，动员参与活动的肌纤维数量越，则收缩时产生的力量越。 10、运动性条件反射建立得越多，越有助于的形成。 11、在运动技能形成过程中，有几个相互联系的阶段性变化过程，即阶段、阶段、巩固阶段和自动化阶段。 12、在高温环境运动时，心输出量减少主要是由于大 三、单项选择题（每小题1分，共20分） A.感应和分化阶段，增殖阶段，效应阶段 B.感应阶段，增殖和分化阶段，效应阶段 C.感应阶段，增殖阶段，效应和分化阶段 D.分化阶段，增殖阶段，效应阶段 2、机体耗氧量的增加与肌肉活动（）呈正比关系。 A.持续时间 B.强度 C.时间与强度 D.以上都不是 3、与快肌相比，下列那条不是慢肌纤维的特征（）。 A.收缩力小于快肌 B.抗疲劳能力强 C.有氧代谢酶活性低 D.直径小
机器人学概述
安徽工业大学 2015级工程硕士期末考核答题卷 专业：机械工程 课程：机器人学 姓名： 学号：1521190215
2017年1月
第一章引言 随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，产业机器人已成为一种高新技术产业，为产业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。 本文概括了工业机器人的概念和发展、国外国内机器人的发展现状、未来机器人的发展方向。
第二章机器人的概念与发展 2.1 机器人的定义 工业机器人的问世, 大约是25年前；微处理机的诞生, 大约是15年前。正是由于微处理机的出现, 以及各种LSI、VLSI的飞跃发展, 才使得工业机器人控制系统的机能大幅度提高, 从而使数百种不同结构、不同控制方法、不同用途的工业机器人终于在八十年代,真正进人了实用与普及的阶段, 并发挥了令人难以置信的巨大威力与经济效益。 那么, 什么是工业机器人？回答是令人遗憾的。因为关于工业机器人的定义, 仍在专家们的争议之中, 至今还没有人能够提出一个令人信服的明确定义。美国机器人协会（RIA）对机器人的定义是：“ 所谓工业机器人, 是为了完成不同的作业, 根据种种程序化的运动来实现材料、零部件、工具或特殊装置的移动并可重新编程的多功能操作机。”日本产业机器人协会（JIRA）的定义是：“ 所谓工业机器人, 是在三维空间具有类似人体上肢动作机能及其结构, 并能完成复杂空间动作的多自由度的自动机械” 或“根据感觉机能或认识机能, 能够自行决定行动的机器（智能机器人）。” 不管各国机器人专家们如何定义和解释工业机器人, 有一点是可以明确的, 这就是人们开发研究工业机器人的最终目标, 在于要研制出一种能够缥合人的所有动作特性——通用性、柔软性、灵活性的自动机械。 2.2 机器人的发展 自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了机器人的发展。人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感
高一信息技术期末考试试卷
2010学年第一学期 信息技术期末考试试卷 时间：90分钟，满分：100分。 一、单项选择题：每题1分，计60分。请将答案填入第五页的表格内。 1、“口说无凭”指的是说过的话无据可查，在进行重大交易时，往往要签订书面协议。这主要体现了信息的： A、载体依附性B、时效性C、共享性D、真伪性 2、李先生在报纸上看到一则消息：“10月1日至4日到家电商场购买家用电器有较大的优惠”。李先生于10月6日旅游回来，前往商场咨询，被告知优惠活动已经结束。这个事例主要体现了信息的： A、载体依附性 B、时效性 C、共享性 D、真伪性 3、教师将知识传授给学生，但教师并不会失去这部分知识，这是因为信息具有： A、载体依附性 B、时效性 C、共享性 D、真伪性 4、下列网上信息可信度最高的是： A、国家教育部网站公布的2010年高校招生计划 B、某人博客上发布的旅途见闻 C、某网站发布的下期彩票中奖号码预测 D、BBS上某用户发布的未来几天股票走势的预测 5、小明收到一条手机短信，称他的手机号码在一次抽奖活动中得了特等奖，奖金金额为100万元，当小明进一步与对方联系时，对方要他先汇去税金等费用共5000元，你认为这条信息属于: A、高准确度信息 B、低可信度信息 C、高可信度信息 D、有效信息 6、从信息安全角度看，以下选项中比较适合作为密码的是： A、 B、password C、px965m3h D、aaaaaaaa 7、随着信息化进程的不断加快，信息安全越来越被人们所关注。下列说法正确的是： A、及时安装计算机系统软件的补丁程序，堵住系统的漏洞与后门 B、对计算机中的文件进行加密，可以防止感染计算机病毒 C、在计算机中安装了杀毒软件，就不会再感染计算机病毒 D、保持计算机教室的清洁卫生，能有效防止计算机病毒的入侵 8、 2009年3月1日，我国自行研制的月球探测卫星“嫦娥一号”在完成预定任务后成功实现撞月。这之前，“嫦娥一号”拍摄了约1.37TB的月球照片传回地球供后续研究，“嫦娥一号”拍摄月球照片的过程在信息技术中常被称作 A 信息加密 B 信息管理 C 信息交流 D 信息采集 9、地理老师想在课堂上形象地表达太阳、地球、月球三者的运动关系，他可采用的最佳表达形式为 （A）文本（B）音乐（C）三维动画（D）室外实景 10、计算机中，表示一个采用GB2312标准编码的汉字需要的字节数为 （A）1 （B）2 （C）4 （D）8 11、某地发生了自然灾害，小秦想通过捐款奉献自己的一片爱心。他通过网络获取了一些捐款账号，可信度较高的是 （A）中国红十字会总会网站发布的账号 （B）在网络上通过搜索引擎搜索到的账号 （C）网友通过QQ发布的账号 （D）来历不明的电子邮件中的账号 12、二进制数(1101)2转换成十进制数是 （A）10 （B）11 （C）12 （D）13 13、二进制数(1110)2转换成十进制数是 （A）12 （B）13 （C）14 （D）15 14、.大写字母C的ASCII码值为67。则大写字母A的ASCII码值为（） A．69 B．68 C．65 D．63 15、下列现象中，感染了计算机病毒可能性最大的是( )
期末考试试题A(艺术)答案
专科课程考试 参考答案及评分标准 考试课程：教育学原理学年学期：2006－2007－1 试卷类型：A卷考试时间：2007－1 适用专业：2005级初等教育音乐、体育、美术专业 一、单项选择题（每小题1分，共10分） 1．A 2．C 3．C 4．A 5．C 6．A 7．C 8．C 9．C 10．A 二、多项选择题（每小题2分，共20分） 1．ABC 2．ABCD 3．ABD 4．ABC 5．BCDE 6．BD 7．AC 8．ABC 9．ABCD 10．BCD 三、判断题（每小题1分，共10分） 1．√ 2．× 3．× 4．× 5．× 6．√ 7．× 8．× 9．× 10．√ 四、填空题（每空1分，共10分） 1 启发式注入式 2可能性 3雅典 4心理健康教育 5个人本位 6主体 7外化 8质量规格 9了解学生 五、名词解释（每个4分，共16分） 1、课程：（广义、狭义）学生在学校所获得的全部经验。指教学内容及其进程安排。 2、教师专业化：指教师在整个专业生涯中，其专业理想的建立、专业知识的拓展、专业能力的发展、专业自我的形成过程。 3、班级授课制：指将学生按大致相同年龄和知识程度编成班级，教师根据规定的课程内容，按固定的教学时间对全班学生进行统一教学的组织形式。 4、隐性课程：指以内隐和间接方式呈现的课程。 六、简答题（共22分） 1．教学过程的基本规律有哪些？（6分） 答：教学规律指在教学过程中内在的、必然的、稳定的、普遍的联系。 （1）直接经验和间接经验相结合 （2）掌握知识与发展智力相结合（教学与发展规律） （3）教师主导和学生主体相结合 （4）知识传授和思想教育相结合（教学的教育性规律） （5）智力因素与非智力因素相结合 答对各要点得1分。 2、教育现代化的内容有哪些？（8分） 答：微观：指教育思想的现代化、教育内容的现代化、教育设施的现代化、教师队伍的现代化、教育管理的现代化和社区教育的现代化。（4分） ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 初等教育学院出题教师：贺芬教研室主任：（签字）院长（签字）：
信息技术期末试卷
绝密☆启用前 信息技术期末考试 本试卷分第一部分（选择题）和第二部分（非选择题），共两部分。 第一部分（选择题共100分） 一、单项选择题（每小题2分，共34分。每题所给的四个选项中，只有一个正确答案，） 1.CPU 是由( )组成。 A.控制器和运算器 B.内存储器与外存储器 C.运算器和存储器 D.输入设备和输出设备 2.目前计算机最常见的接口是 ( ) A.PS/2 https://www.360docs.net/doc/186660968.html,B C.串口 D.并口 3.Windows的文件夹完全展开后 ( ) A.文件夹名前全部显示“+” B.文件夹名前全部显示“-” C.包含子文件夹的文件夹名前显示“+” D.包含子文件夹的文件夹名前显示“-” 4.将文件放在回收站的方法中，以下不一定能实现的是 ( ) A.拖动文件到回收站 B.选中文件后，按Shift+Delete键 C.选择文件后,选择“剪切”命令，在回收站中选择“粘帖”命令 D.选择文件后，使用“文件”菜单“删除”命令 5.BIOS的含义是 ( ) A.基本输入输出系统 B.系统集成 C.互补金属氧化物半导体 D.计算机输入输出系统 6.按 +D键的作用是 ( ) A.查找文件 B.打开“我的电脑”窗口 C.最小化所有窗口 D.运行程序 7.以下方法中，不能在Windows中打开DOS窗口的是 ( ) A.在“运行”对话框中输入命令CMD
B.在“运行”对话框中输入命令DOS C.在“运行”对话框中输入命令Command D.在“开始”菜单选择“程序”→“附件”→“命令提示符”命令 8.CAD表示 ( ) A.计算机辅助设计 B.计算机辅助制造 C.计算机辅助教学 D.计算机辅助模拟 9.在Windows XP中，搜索文件时不能( )搜索。 A.指定文件名 B.指定文件夹 C.指定文件生成日期 D.指定文件创建者 10.Windows XP自带的媒体播放器是 ( ) A.千千静听 B.QQ音乐 C.Windows Mdeia Player D.Windows Movie Maker 11.Windows XP个性化设置不能实现的是 ( ) A.设置自己的桌面 B.设置自己的鼠标图标 C.设置自己的系统安装磁盘 D.设置自己的“我的文档”文件夹位置 12.以下是局域网简称的是 ( ) https://www.360docs.net/doc/186660968.html,N B.MAN C.WAN D.Wifi 13.在因特网的域名系统中，“gov”类顶级域名表示的是 ( ) A.教育机构 B.军事机构 C.商业机构 D.政府部门 14.以下是正确的电子格式地址的是 ( ) A.ss01&https://www.360docs.net/doc/186660968.html, B.yu.li@https://www.360docs.net/doc/186660968.html, C.09@com D.tf#https://www.360docs.net/doc/186660968.html, 15.以下关于木马，说法不正确的是 ( ) A.木马也是人为制造的病毒之一 B.木马是以获取别人的密码等信息，用以控制别人的计算机 C.木马不能用杀毒软件查杀 D.木马也有隐蔽性，它可以伪装为其他类型的文件 16.目前电脑要接入互联网，必须要的设备或部件的是 ( )
小学六年级体育期末考试试卷
六年级体育期末考试试卷 姓名 一、判断题（每题4分，共计40分） 1、新课程《体育与健康》体现了实用性、活动性、兴趣性和时代性特点，突出了课程以身体锻炼为主要手段，增强学生健康为主要目的的课程性质。（） 2、科学的身体锻炼可以促进人体形态、机能的发育，运动能力的提高，适应环境抵抗疾病能力的增强。（） 3、行进间队列练习中向右转走的预令和动令都落在左脚上。( ) 4、一个人只有在身体、心理和社会适应方面保持良好状态才算得上真正的健康。（） 5、正确的坐、立、行姿势是坐如钟，站如松，行如风。（） 6、双手体前向前抛实心球的动作方法是两脚前后开立，两腿弯曲，上体稍前屈，两手持球。然后两腿用力蹬伸，上体抬起，两臂用力由后向前上方抛出。( ) 7、篮球比赛中持球队员身体某部位接触端线或边线均判出界。( ) 8、以时间计算成绩的项目叫田赛，以高远度计算成绩的项目叫径赛。( ) 9、体育评价应实现多样化，将定量分析和定性分析相结合，学习评价的形式包括：学生自我评，组内相互评价和教师评价。( ) 10、一个学校的运动成绩的优劣是判断其学校体育工作的标准。( )
二、选择题（4小题，每小题10分，共40分） 1、体育教师将某一教材内容按授课时数制定的教学计划应是：（） A、学期体育教学计划 B、单元体育教学计划 C、课时教学计划 2、人体速度素质发展最快的敏感期（） A．8－9岁B．10－13岁C．14－15岁 3、《国家学生体质健康标准》从哪几个方面综合评定学生的体质健康状况的。 A、形态、机能、素质 B、形态、运动技能、身体素质 C、身高、体重、肺活量（） 4、学校体育工作的最新法规性文件是什么？（） A、《体育法》 B、《中共中央国务院关于加强青少年体育、增强青少年体质的意见》 C、《学校体育工作条例》 三．做儿童体操《七彩阳光》（20分）
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《学校体育学》期终考试试题及答案 一、填空（1×20=20） 1.终身体育能力包括：独立锻炼身体能力、身体娱乐能力、体育欣赏能力等。 2.体育教学过程的基本要素有：教师、传播媒体、体育教材、教学目标、学生。 3.发展体能的原则有：全面性原则、适量性原则、持续性原则、健康性原则。 4.发展学生个性的方法有：启发诱导法、学导法。 5.课外体育锻炼的原则有：自觉自愿性原则、经常性原则、针对性原则。 6.体育教学过程的特殊规律有：动作技能形成的规律、人体机能适应性规律、人体生理机能活动能力变化的规律。 二、名词解释（3×5=15） 1.学校体育过程：指传授和掌握健身知识、技能，并在此基础上培养学生体育意识和体育能力的教、学、练（炼）相统一的过程，最终达到增进学生身心健康的目的。 2.体能：指有关机体在运动活动中所表现出来的能力,主要包括身体基本活动能力（简称运动能力）、身体素质和生理功能（如脉率、血压、肺活动等）。 3.社区体育:指学生参加的由其所居住地区（或邻近地区）的有关部门组织的体育活动。通常是指学生参加的由所在地的文化娱乐场所、青少年文化宫、体育场（馆）等组织的体育活动。 4.终身体育：指人们在一生中所进行的身体锻炼和所受到的各种体育教育的总和。 5.体育课密度：指课中各项教学活动合理运用的时间与上课的总时间的比例，以及各项活动之间的时间比例。 三、判断，正确“√”，错误“×”，并进行简单分析说明理由。（2×5=10） 1.体育实践课结构的理论依据指教学过程的一般规律。（× ） 分析：体育实践课结构的理论依据包括教学过程的一般规律、学生生理机能活动能力变化规律、学生的心理活动变化规律。 2. 体育教材内容的螺旋排列方式具体是指循序渐进。（× ） 分析：体育教材内容的直线排列方式具体是指循序渐进。 3.体育欣赏能力是终身体育能力的一种。（√ ） 分析：终身体育能力包括体育欣赏能力、身体娱乐能力等。 4.教学任务具有阶段性和层次性。（× ） 分析：教学目标具有阶段性和层次性。 5.教学目标具体化、量化，可观察、测量，可作为评价的依据。（√ ） 分析：教学目标详细说明目标的内容，可观察、测量。 四、简答题（4×5=20） 1.发展体能有哪些方法，并举例说明如何运用其中的一种方法？ 答：重复法、变换法、持续法、间歇法、循环法、综合法。举例略 2.体育教学过程的基本规律是什么？ 答：⑴体育教学过程的一般规律：社会制约性规律，认识规律（感知、思维、实践），学生身心发展的规律，教与学辩证统一规律（主导作用、主体地位），教育、教养和发展相统一的规律，教学内容和教学过程相统一的规律，教学效果取决于教学基本要素合力的规律，体育教学过程的控制反馈规律⑵体育教学过程
机器人技术大作业
可编辑版 《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目工业机器人概述 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015年12月5日 哈尔滨工业大学 .
内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机器人； 仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月 日
工业机器人概述 机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多种学科。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已经成为人类的好帮手。在航空航天，深海探测中，往往使用机器人代替人类去完成复杂的极限工作任务。 工业机器人是一个多功能、多自由度的机械和电气一体化的自动机械设备和系统，它可以在制造过程中完成各种任务。它结合制造主机或生产线，可以形成一个单一的或多台机器自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。目前，工业机器人技术飞速发展，在生产中的应用日益广泛，已成为现代制造业重要的生产高度自动化设备。 一、工业机器人特性 自20世纪60年代美国第一代机器人的开始，工业机器人的发展和应用迅速发展起来，工业机器人的最重要的特性概括如下。 1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人能根据工作环境不同、做出相应规划和变化，因而在小批量多品种的高效柔性制造过程可以起到很好的作用，是柔性制造系统（FMS）的重要组成部分。 2、拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人体行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪和部分，在控制上有计算机类似大脑。此外，智能工业机器人具有许多类似生物传的感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声传感器、语言功能等。该传感器提高了自适应能力。 3、通用性。除了专门的特种工业机器人外，一般工业机器人在执行不同任务时具有很好的通用性。例如，更换工业机器人末端执行器（夹具、工具等）可以执行不同的任务。 4、机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但总结起来就是是机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的能力，而且具有记忆、语言理解、图像识别、推理和判断等能力，这与微电子技术、特别是计算机技术的应用有着密切的关系。因此，机器人技术的发展将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用也可以验证一个国家科技和工业技术的发展和水平。 二、工业机器人组成 工业机器人系统由三大部分和六个子系统组成。三大部分：机部分、传感部分、控制部分。六个子系统：驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统。 1、驱动系统，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动
小学三年级上册信息技术期末考试试卷
6、在Windows xp环境下，采用热键启动时，应按哪三个键？（） A、Ctrl+Shist+Del B、Alt+Shift+Del C、Alt+Shift+Enter D、Ctrl+Alt+Del 7、计算器的存储按钮及作用中，用来清除保存的数是（）。 8、字母键在键盘的分区的（）。 A、功能键区 B、主键盘区 C、光标控制键区 D、小键盘区 9、在计算机中安装软件时，安装程序文件是（）。 A、set B、Setup.exe C、exe D、program 10、用电脑播放VCD可以使用（）软件来播放。 A、金山打字通 B、开天辟地III C、超级解霸2000 D、录音机 三、识图。（10分）退出Windows的顺序是：。 四年级上册试题 1.计算机系统由___和___两部分构成。（） A.硬件系统和软件系统 B.硬件系统和操作系统 C.软件系统和操作系统 2.计算机硬件系统主要由___两部分构成。（） A.主机和外部设备 B.主机和部设备 C.硬件系统和软件系统 3.在文中输入大量重复文字可用___命令来操作。（） A.复制-粘贴 B.剪切-粘贴 C.删除 4.输入设备有（），输出设备有（）。 A.键盘 B.鼠标 C.打印机 D.显示器 5.复制的快捷键是（），粘贴的快捷键是（），撤退的快捷键是（），存盘的快捷键是（ ). A.Ctrl+s B.Ctrl+v C.Ctrl+z D.Ctrl+c 二.填空： 1.计算机的心脏CPU，也叫（）。 2.常见的电脑由主机，显示器，（）和（）组成。 3.在Word文档中，要想对文字进行操作，必须要先（）。 4.页面的设置方法是打开（），选择（）。 5.QQ目前是国应用最广泛的（）。 6.BBS又叫（）。 7.在输入问题的过程中，要养成随时（）的好习惯。 8.在局域网中，要想看到其他计算机里的容，这个容必须（）。 9.计算机的软件分为（）软件和（）软件。 10.在绘画图形时，要想画出正方形或正圆形，手要同时按住（）。 11.世界上第一台电脑是（）人发明的。 1.A 2.A 3.A 4.AB CD 5.D B C A 填空 1.中央处理器（中央处理单元） 2.鼠标键盘
体育与健康期末考试试卷教案资料
体育与健康测试试题汇编 一、选择题 1．2006年6月世界杯足球赛在德国拉开战幕，某校的体育爱好者在校园网站上做了一次各国足球队夺冠可能性的调查。结果显示，48%的同学认为巴西队能夺冠；26%的同学认为德国队能夺冠；17%的同学认为英格兰队将夺冠；6%的同学认为阿根廷队会夺冠；认为其它球队能夺冠的占3%。若用图表来表示上述调查结果，比较合理的是（） A．柱形图B．饼图C．折线图D．面积图 答案：B 王军霞是我国历史上最出色的田径选手，生在农村的她由于家庭生活条件艰苦，她从小就养成了吃苦耐劳的优良品质，再加上科学的锻炼，1996年首次参加奥运会，以14分59秒88的成绩获得女子5000米金牌，成为中国第一位获奥运会长跑金牌的运动员她被誉为“东方神鹿”。据此回答2—4题。 2．王军霞在1996年奥运会上获得金牌的项目是下述中的那一类（） A．短跑B．中长跑C．马拉松跑D．障碍跑 答案：B 3．坚持有氧锻炼可以增强人们的心肺耐力，促进人的身体健康，下列属于有氧练习的是（） ①拳击②慢跑③跳高④举重⑤游泳⑥跳绳⑦骑自行车 A．①②④⑦B．②③⑤⑥C．②⑤⑥⑦D．①④⑤⑥ 答案：C 4．在安排有氧锻炼时，要注意锻炼的频度，锻炼效果理想的频度是（） A．每周1—2次B．每周2—3次C．每周3—5次D．每周5—7次 答案：C 5．从事中等强度的有氧运动时，动用的能源物质有多种，参与供能的比例会增加，成为供能的主要特质是（） A．糖B．脂肪C．蛋白质D．维生素 答案：B 6．融音乐、舞蹈和体育为一体的竞技体育项目，具有较高的观赏价值。优美动听的音乐，风格各异的舞蹈动作，眼花缭乱的抛接和空中翻腾，使人得到高雅、优美与惊险相结合的艺术享受。下面是由音乐伴奏的竞技体育比赛项目（） A．街舞B．健身操C．花样滑水D．广播体操 答案：C 7．2008年，第二十九届奥运会将在我国的首都北京举行，右图是北京奥运会会徽——中国印·舞动的北京，下列有关描述不合理的是（） A．会徽以中国传统文化符号印章作为标志主体图案的表现形式，选用中国传统颜色红色为主题基准色，体现了中国文化特点，代表着民族与国家，代表着喜庆与详和。 B．作品主体部分又似“京”字，似舞动的“人”张开双臂，充分反映了古老而又充满现代气息的中国，传递着友好真诚与热情。 C．作品中巧妙地幻化成向前奔跑、迎接胜利的人形充分体现了奥林匹克更快、更高、更强的宗旨，强调了以运动员为主体和健康向上的精神，充满动感与活力。 D．作品中变曲的笔画象征着田径场地的跑道，意寓奥运会的场所，体现了奥运会运动项目的特点。
大学英语期末考试卷(体育艺术)(doc 11页)
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云南师范大学统一考试 大学英语（1）期末考试卷（体育艺术） 学院年级专业 班级姓名学号 考试方式: 闭卷考试时量：120分钟试卷编号: A卷 PartⅠ Listening Comprehension ( 20%) Section A Directions:Listen to the statements twice and choose the sentence that is closest in
meaning to each of the statements you have heard. 1. A. He is from Italy. B. They come from Italy. C. She goes to Italy. 2. A. They don’t drink juice. B. They always drink juice. C. They seldom drink juice. 3. A. She is studying now. B. She studied yesterday. C. She studies everyday. 4. A. Maybe they didn’t go there. B. They are going to there. C. They went there. 5. A. She ran to the supermarket． B. She walked to the supermarket. C. She drove to the supermarket. 6. A. I always eat it. B. I seldom eat it. C. I don’t eat it. 7. A. It’s not the time to go to school. B. It’s time to go to school. C. It was the time to go to school. 8. A. I’d like to have a cup of tea. B. I’d like to have something to eat. C. I’d like to have a cup of coffee. 9. A. Sam gets it. B. Tom gets it. C. Tom sends it. 10. A. He wants to play football. B. He is holding a football. C. We can’t find his football. 11. A. Some of them went. B. None of them went. C. Not all of them went. 12. A. It’s nine o’clock now. B. The students are in the language lab now. C. The students are going to go to the language lab. 13. A. Her answers were correct. B. Her questions were correct. C. She corrected the answers. 14. A. The cup is plastic. B. The handle is plastic. C. The box is plastic. 15. A. He went to class by taxi. B. She may go to class. C. He called a taxi. Section B
小学四年级信息技术期末考试试题及答案
2016-2017学年度第二学期 四年级信息技术期末考试试卷 姓名：班级： 一、填空：（每小题3分，共42分） 1、常用的计算机由主 机、、、 、等部分组成。2、一个完整的计算机系统应包括件 和件。 3、世界上第一台计算机于年诞生 于国。 4、鼠标的使用方 法：、、 、、 五种方法。 5、显示器是设备。 二、判断题：（每小题2分，共10分） 1、Word是操作系统软件。（） 2、显示器和打印机是计算机常用的输出设备。（） 3、硬盘的特点是存储容量大，读写速度快，但使用不灵活。（） 4、计算机先后经历了集成电路时代、晶体管时代、电子管时代。（） 5、软磁盘、硬盘和光盘都是计算机存储信息的仓库。（）
三、选择题：（每小题3分，共30分） 1、我国第一台计算机诞生于（）年。 A、１９４９年 B、１９５８年 C、１９９９年 ２、Shift键又叫（）键用于输入双字符键的上面一个字符和大小写转换。 A、回车键 B、制表定位键 C、上档键 ３、指法定位键是（）两个。 A、F和J键 B、Q和Z键 C、P和Y键 ４、开机的顺序是（）。 A、先开主机，再开外设。 B、先开外设，再开主机。 C、先开键盘，再开机。 ５、（）盘储存容量小，读写速度慢，易于损坏，但使用方便，常被用来转存信息资料。 A、光盘 B、硬盘 C、软磁盘 ６、Caps Lock键叫大小写字母锁定键，在键盘的（）区。 A、编辑键区 B、主键盘区 C、小键盘区 ７、新建文件夹应（）击右键。 A、单击 B、双击 C、三击 ８、擦除光标前一字符应敲（）键。 A、Delete键 B、Backspace键 C、ESC键 ９、若要关门应用程序窗口应左键单击（） A、 - B、□ C、╳ 10、Windows是（）软件。 A、文字处理软件 B、操作系统软件 C、数据库软件 四、连线题（每小题3分，共18分）