第四章 万向装置
教案
课题章节
第五章万向传动装置§ 4.1 万向传动装置概述§ 4.2 万向节
课型专业课课时 2 教具学具
电教设施
多媒体
底盘实物
教师鲍晓沾
教学目标
知识
教学点
1、万象传动装置的功用、组成与应用
2、万向节的分类、结构与工作原理
3、传动轴的结构
能力
培养点
学生的理解能力与分析能力
德育
渗透点
职业道德的培养和职业素质的养成
教学重点难点重点万向节的结构与工作原理难点等角速万向节的工作原理
学法引导举例、分组讨论、问答与练习
教学内容更新、
补充、删节
无删节
参考资料《汽车底盘构造与维修》李晓主编
《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军主编
课后体会
教与学互动设计
教师活动内容学生活动内容时间
§4.1万向传动装置概述知识回顾：
1、操纵机构的组成及分类
2、换挡拨叉机构的部件有哪些
3、定位锁止装置有几种？各自的作用
新课导入：
一、万向传动装置的功用与组成
保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。
二、万向传动装置的应用
1）变速器与驱动桥之间
2）越野汽车变速器与分动器之间
3）转向驱动桥
4）断开式驱动桥
5）转向轴
§4.2万向节
一、分类
二、十字轴刚性万向节
回答问题
了解万向传动装
置的作用与组成
（看视频）
看视频与图
片了解万向传动
装置在不同位置
的应用
了解不同种类的
万向节
看视频及图片，
了解其结构。与
工作原理
思考解决不
等角速度的方法
看视频和图
片了解其他万向
节
10分
钟
5分
15分
10分
25分
5分
20分
刚性万向节揉性万向节不等速：十字轴刚性万向节准等速
双联式
三销式
凸块式
等速
球叉式
球笼式
1、结构和工作原理
2、传动特点
●具有不等速性；
●允许相邻两轴最大交角为15°-20°；
●结构简单,传动可靠, 效率高。
3、解决不等速的方法
●第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。
●两万向节所联夹角相等（即α1＝α2）。
三、准等速万向节
1、三联式
2、双销式
教与学互动设计
教师活动内容学生活动内容时间
四、等角速万向节
1、球笼式
2、组合式
§4.2传动轴与中间支撑
一、传动轴
二、中间支撑
作业与预习5分五、复习与小结
1、万向传动装置主要由哪些部件组成
2、万向节的类型
3、十字轴刚性万向节的特点及解决不良影响的方法
4、传动轴相关知识
六、作业：习题册
教案
课题章节
§ 4.4 万向传动装置维修§4.5 万向传动装置故障诊断
课型专业课课时 2 教具学具
电教设施
多媒体
底盘实物
教师鲍晓沾
教学目标
知识
教学点
万向传动装置主要部件的维修
万向传动装置的常见故障及其诊断能力
培养点
（培养学生实际动手能力）
对实际故障现象的分析判断能力德育
渗透点
职业道德的培养和职业素质的养成
教学重点难点重点万向节的检修与故障诊断难点万向节的检修与故障诊断
学法引导举例、分组讨论、问答与练习
教学内容更新、
补充、删节
无
参考资料《汽车底盘构造与维修》周林福主编
《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军主编
课后体会
教与学互动设计
教师活动内容学生活动内容时间
第五章万向传动装置知识回顾：
1、万向传动装置的组成及万向节的分类
2、十字轴刚性万向节的特性
3、消除十字轴刚性万向节不等速的条件
4、常见的等速万向节
新课导入：
万向传动装置在使用中易出现哪些问题？哪些部件易损坏？哪些方面需维修？
学习目标：
1、掌握万向传动装置常见维护项目。
2、了解万向传动装置一般部件的维修。
3、掌握万向传动装置常见故障现象，并了解故障的检修。
§5.3万向传动装置的维修
一、万向传动装置的维护
●传动轴与万向节的润滑
●十字轴轴承间隙
●滑动叉、中间支承间隙
二、万向传动装置主要部件的检修
1、传动轴
（1）裂纹、变形
（2）径向跳动公差
（3）与花键、滑动叉配合间隙
2、万向节
（1）裂纹
（2）径向跳动公差
（3）与花键、滑动叉配合间隙复习回顾
回答问题
思考问题进入新
课
了解万象传动装
置一级维护的内
容（看视频万向
节的检修）
了解万向节主要
部件的检修
10分
钟
5分钟
15分
钟
20分
钟
教与学互动设计
教师活动内容学生活动内容时间
3、中间支承
（1）裂纹
（2）径向跳动公差
（3）与花键、滑动叉配合间隙
三、万向传动装置的维护
1、润滑：
2、检查间隙
四、万向传动装置主要部件的检修
1、传动轴：
2、万向节：
3、中间支承：
4、传动轴焊接件：
五、万向传动装置装配
注意事项
§5.4万向传动装置的故障诊断
一、万向传动装置常见故障
1、传动轴不平衡
2、万向节松旷
3、中间支承松旷
4、万向节和伸缩叉响
5、传动轴异响
二、常见故障分析和诊断
1、现象
2、原因
复习与小结：
习题与预习：看视频了解维护
了解部件的检修
（视频）
讨论：哪些部位
常出现故障？
分析故障现象和
原因
10分
钟
10分
钟
5分钟
10分
5分
万向传动装置练习题(一)
万向传动装置练习题（一） 一、填空题 1万向传动装置一般由和组成，有时还加装。 2万向传动装置用来传递轴线且相对位置的转轴之间的动力。 3传动轴在高速旋转时，由于离心力的作用将产生剧烈振动。因此，当传动轴与万向节装配后，必须满足要求。 4等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中。 二、选择题 1、十字轴式刚性万向节的十字轴轴颈一般都是( )。 A．中空的B．实心的C．无所谓D．A，B，C均不正确 2、十字轴式不等速万向节，当主动轴转过一周时，从动轴转过( )。 A．一周B．小于一周C．大于一周D．不一定 3、双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是( )。(设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角) A．al=a2 B a1>a2 C．al 摘要 本毕业设计的任务是对解放CA1140型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题。在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft, have a high potential for growth, with considerable significance. In fully and instructor to discuss, study, this issue. The design task, analyzed the universal transmission device type, under the title the required raw data requirements, decide to choose the kind of universal drive shaft. In various parts of the associated YTC sizes depending on the requirements for the calculation and check, determine the design part of dimensions and parameters, and selected parts of the material. Keywords：Universal joint, Transmission shaft, Strength,Calculation, Check 目录 摘要………………………………………………………………………………………I Abstract……………………………………………………………………………………II 第1章绪论 (1) 1.1 选题的目的和意义 (1) 1.2 国内外研究现状和发展趋势 (2) 第 2 章设计方案选择 (4) 2.1 万向传动装置基本组成的选择 (4) 2.2 万向节类型的选择 (4) 2.3 十字轴式万向节结构方案分析 (5) 2.4 十字轴万向节总成尺寸的确定与强度校核 (5) 2.5 中间支承结构分析与设计 (6) 2.6 本章小结 (6) 第3章万向传动轴总成的设计 (7) 3.1 万向传动轴总体概述及传动布置型式的选择 (7) 3.2 传动轴断面尺寸的确定与强度校核 (8) 3.2.1传动轴的运动分析 (8) 3.2.2传动轴的临界转速 (11) 万向传动装置典型故障及案例分析 一万向传动装置常见故障 万向传动装置因使用、维修不当，将产生以下多种异响，应查明原因并排除异响故障。 1）万向节异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“咯噔咯噔”撞击声，有时是“刚当刚当”的严重撞击声。随着响声的出现，车辆有抖动感。在高速档位且发动机低转速运转时，响声特别明显，抖动更严重。当车辆起步时，往往有“刚当”一声响之后，才能行使。在缓坡路上，以最慢的速度往上倒车时，可听到“咯把咯吧”的异响声。 （2）原因 1）万向节轴承缺油、因密封垫失效而磨损松旷。 2）经常用高档低转速行使（俗称拖档行驶），滚针轴承受力不均匀，加速滚针的磨损。 3）轴承滚针折断或破碎及滚针数量不足而歪斜，及在修理时滚针直径大小不一混装。 4）传动轴弯曲、万向节叉位置不正确及连接螺栓松动。 5）万向节十字轴轴颈表面被滚针磨出凹坑。 （3）诊断与处理 诊断：出现上述现象时，可变换车速试验。若响声为“咯噔”的撞击声时，可能是轴承磨损松旷或缺油。若是“咯楞咯愣”杂 乱响声，并在缓坡上倒车出现“咯吧”的断续响声，一般为滚针折断。若听到“刚当”严重撞击声，起步时产生“刚当”一声响时，说明滚针碎散或丢失。 停车后，松开驻车制动器，用手扭动并上下晃动传动轴及万向节，可较易判断。 处理：因缺油添加润滑脂后，如异响消失，可继续使用。滚针折断、碎散时，应更换轴承；若十字轴颈第一次磨出凹坑，可暂时将万向节由传动轴万向节叉上拆下，旋转90°改变受力方向，可装复使用。 2）中间支承轴承异响 （1）现象 此种响声是无节奏的“呜——”或“嗡——”的响声，或产生“咯噔咯噔”的响声，转速越快、响声越大。 （2）原因 1）中间支承轴承松旷或缺油。 2）中间支承架位置不正确、或装配不当，使轴承歪斜。 3）中间支承轴承损坏。 4）可调的支承轴承间隙因调整不当。 （3）诊断与处理 诊断：当出现上述异响时，可变换车速试验，车速越快响声越大，利用脱档滑行，可使响声易判断。若听到“呜呜”声时，可能是轴承松旷或缺油；若听到“嗡嗡”声，一般为轴承歪斜； 项目四万向传动装置 教学目标： 要求学生了解万向传动装置在汽车上的具体应用； 掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性； 掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型； 了解挠性万向节。 任务一万向传动装置概述 汽车的发动机、离合器和变速箱是连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，所以变速器输出轴与驱动桥的输入轴的轴线不在同一平而上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置不断变化，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，应装有万向传动装置。 一、万向传动装置的作用 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力．在汽车传动系中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置，如图1- 79所示。但要注意，在安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。 1-车架 2-后悬架 3-驱动桥 4-万向传动装置5-变速器 图1- 79 万向传动装置的应用 二、万向传动装置的位置 在汽车传动系统中万向传动装置主要用于发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间，如图1-80(a)所示。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支撑，如多轴驱动汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间，如图l-80(b)所示。万向传动装置除了用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置、转向操纵机构等。 (a)变速器与驱动桥之间 1-万向节 2-传动轴 3-前传动轴 4-中间支撑 (b)分动器与驱动桥之间或驱动桥与骄动桥之间 图1-80万向传动装置的位置 由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。 在发动机与变速器之间，独立悬架与差速器之间；汽车的动力输出装置和转向操纵机构中；转向驱动车桥的差速器与车轮之间，均可采用万向传动装置，如图1- 81所示。 图1- 8万向传动装置的位置 三、万向传动装置的组成 万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支撑等组成，是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠传递动力的一种装置，如图1- 82所示。 汽车工程系教案 200 /200 学年第学期 课程名称：汽车构造（二）授课教师： 班级：第08讲 题目：第五章万向传动装置 第08讲万向传动装置 第周星期 本讲教学目标： 知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的动平衡性 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容： ·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点 ·万向传动装置的传动轴及中间支承 本讲教学要求及适合专业： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 教学重点：·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及工作特点 教学难点：·万向节的传动理论分析 教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、实物演示 作业或课外阅读资料： 1．万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2．分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3．简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4．简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。 上一讲 回主页 下一讲 不同专业本章内容比较： ·汽车检测与维修专业（2课时） ·简介·自动变速器的电子控制系统 ·无级自动变速器的结构和工作原理 ·重点讲解·十字轴万向节结构及工作特点 ·等速球笼式万向节结构及特点 ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） 本讲教学内容： 由复习提问汽车传动系的组成导入本讲内容： 汽检、汽车和汽电专业要求： 简单介绍： ·要求学生了解万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 汽贸专业要求： 重点介绍： ·要求学生理解掌握万向传动装置的功用及其在汽车上的应用 一、万向传动装置的概述 1、万向传动装置的功用及组成 1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。 2、万向传动装置的应用 ·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。 教案 课题章节 第五章万向传动装置§ 4.1 万向传动装置概述§ 4.2 万向节 课型专业课课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师鲍晓沾 教学目标 知识 教学点 1、万象传动装置的功用、组成与应用 2、万向节的分类、结构与工作原理 3、传动轴的结构 能力 培养点 学生的理解能力与分析能力 德育 渗透点 职业道德的培养和职业素质的养成 教学重点难点重点万向节的结构与工作原理难点等角速万向节的工作原理 学法引导举例、分组讨论、问答与练习 教学内容更新、 补充、删节 无删节 参考资料《汽车底盘构造与维修》李晓主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军主编 课后体会 教与学互动设计 教师活动内容学生活动内容时间 §4.1万向传动装置概述知识回顾： 1、操纵机构的组成及分类 2、换挡拨叉机构的部件有哪些 3、定位锁止装置有几种？各自的作用 新课导入： 一、万向传动装置的功用与组成 保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承。 二、万向传动装置的应用 1）变速器与驱动桥之间 2）越野汽车变速器与分动器之间 3）转向驱动桥 4）断开式驱动桥 5）转向轴 §4.2万向节 一、分类 二、十字轴刚性万向节 回答问题 了解万向传动装 置的作用与组成 （看视频） 看视频与图 片了解万向传动 装置在不同位置 的应用 了解不同种类的 万向节 看视频及图片， 了解其结构。与 工作原理 思考解决不 等角速度的方法 看视频和图 片了解其他万向 节 10分 钟 5分 15分 10分 25分 5分 20分 刚性万向节揉性万向节不等速：十字轴刚性万向节准等速 双联式 三销式 凸块式 等速 球叉式 球笼式 张元波第四章大型养路机械动力传动系统 各种大型养路机械都以柴油发动机作为动力源，柴油发动机发出的功率必须通过一系列的部件最终传递到车轴齿轮箱上，驱动轮对转动。根据机械设备的性能要求，以及动力传递路径的不同，大型养路机械往往设置满足区间运行的高速走行动力传动系统和满足作业要求的低速走行动力传动系统。大型线路机械司机应熟悉和掌握高速走行动力传动系统。 第一节高速走行动力传动系统 大型养路机械一般都具有区间高速行驶的功能，以便大型养路机械能够迅速到达或离开施工作业地段，减少线路封闭后的辅助作业时间。 大型养路机械的高速行驶功能是通过结构组成中的高速走行动力传动系统来实现的。目前，主要采用了两种传动方式：一种是液力机械传动方式，如D08-32型捣固车和WD-320型动力稳定车；另一种是静液压传动方式，如SRM80型清筛机和SPZ-200型配碴整形车。 一、液力机械传动方式 1．D08-32型捣固车液力机械传动系统 液力机械传动，即在机械传动系统中加入液力变矩器，使发动机输出的功率通过液力变矩器再传入机械传动系统，大大改善了机械传动的性能。 图4-1是D08-32型捣固车的动力传动系统，其中高速走行是液力机械传动，柴油发动机产生的动力经液力机械变速箱、液压马达、分动箱、传动轴等传递到主传动车轴齿轮箱上，驱动车轴转动。 捣固车的高速走行有两种工况，即自行高速走行工况和联挂高速运行工况。 当传动系统转换为自行高速走行工况时，首先把后司机室内的走行工况气动转换手柄置于高速走行位，则气缸24动作，脱开辅助作业走行油马达23的离合器；操纵手柄21，使作业走行油马达7与变速箱脱开，操纵手柄22，使作业油泵与变速箱联接的离合器脱开（机械式离合器）；通过操纵杆20使动力输出离合器接合；选择前进方向的司机室进行驾驶。驾驶时把开关钥匙插入控制总开关18，接通变速操纵盒19的控制电路，当变速手柄放在前进一档位时，动力换档变速箱内的前进离合器和一档离合器接合。此时，柴油发动机的动力经传动轴→液力变矩器→变速箱→输出传动轴→分动差动箱→传动轴→车轴齿轮箱，驱动轮对前进。 长距离转移工地时，一般情况是把捣固车挂在列车尾部，在机车牵引下，捣固车拖挂高速运行。这时捣固车必须可靠地处在拖挂运行工况。操纵手柄20，使输出传动轴与变速箱的联接离合器脱开（机械式离合器），必要时离合器手柄加锁固定，从车轮反传来的扭矩被截止。 捣固车挂在列车后部拖挂运行时，最大允许运行速度为100 km/h，自行高速走行速度为80 km/h。前后司机室均有制动操纵机构和换档操纵盒，在改变行驶方向时不用调头转向，只要改换司机室即可。 汽车设计课程设计说明书 2014年09月05日 目录 1 前言 (2) 2 万向传动装置设计 (3) 2.1 万向传动装置的结构方案设计 (3) 2.1.1 主要参数的选择 (3) 2.1.2 总体设计方案 (3) （1）传动轴管的选择 (4) （2）伸缩花键的选择 (4) （3）万向节分析 (5) （4）中间支承结构分析与设计 (5) 2.2 万向节的设计与强度校核 (6) 2.2.1 万向节结构与尺寸设计 (6) （1）基本构造与基本原理 (6) （2）确定十字轴尺寸 (6) （3）滚针轴承的设计与校核 (6) 2.2.2 十字轴万向节强度校核 (6) 2.3 万向传动轴设计及强度校核 (7) 2.3.1 万向节传动轴结构与尺寸设计 (7) 2.3.2 万向节传动轴强度校核 (7) 3参考文献 (10) 前言 本次课程设计的任务是对一汽解放CA1130PK2L2进行万向传动轴的设计、研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动轴的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动轴的结构，充分了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动轴的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研究后，故选此课题进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了校核，确定了所设计部件的尺和参数，并选择了零部件的材料 本文介绍了一汽解放CA1130PK2L2 型货车的万向传动装置的结构和工作原理，及相关参数的确定。全文的中心内容共分为三章：第一章为一汽解放CA1130PK2L2汽车原始数据及设计要求；第二章十字轴的结构特点及基本特点和设计要求；第三章为万向传动轴结构方案的分析及设计； 在原始数据确定的前提下，设计所要完成的任务有：查找、收集相关资料，进一步确定万向传动装置的基本尺寸的选取、材料选择和传动过程中的接触应力等工作，其中传动过程中零件内部的接触应力最为关键，在此文中着重做到了应力校核这一步。最后的工作是工程制图，实实在在的电脑绘图，发现了一些知识点的死角，都进行一定程度的纠正，验证了许多以前只有在书本上学的知识点。 实训五：传动轴与万向传动装置的拆装与调整 一、实训目的及要求 1、掌握万向传动装置在汽车上的安装及其注意事项的要求； 2、了解万向传动装置的组成及其各组成零件的构造； 3、掌握万向传动装置的拆装步骤及技术要求； 4、掌握万向传动装置的检修方法。 二、实训仪器设备 1、货车传动轴与万向传动装置1套； 2、常用汽车维修工具1套； 3、专用夹具、工作台1套。 三、实训内容与操作步骤 1、实训内容 （1）传动装置的检验 （2）传动轴与万向传动装置的拆装及调整（3）万向传动装置的检修 2、操作步骤 （1）传动装置的检验 1）车辆起步时，试听传动装置有无“咯咯”的声响； 2）突然加速（猛踩油门）或突然减速（猛踩刹车），试听有无异响； 3）中、高速时，试听底盘传动装置有无异响及振动； 4）减速行驶，以最小半径绕圈时，试听底盘传动装置有无异响及振动，并确定是左边还是右边的异响及振动。 （2）传动轴与万向传动装置的拆装与调整 对国产中型载货汽车，一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支撑轴承等加注润滑脂；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支撑支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 拆卸传动轴时，要防止汽车的移动。同时按下图所示的方法，在每个万向节叉的凸缘上做好标记，以确保作业后原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。 拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。接着，松开中间支撑支架与车架的连接螺栓，最后松下前端凸缘盘，拆下中间传动轴。 轿车前驱传动轴的拆卸具体操作步骤如下： 1）卸下两侧的横向稳定杆的轴承夹箍、制动卡盘、制动盘； 2）卸下相连的下控制臂外端的球形连接伴，往外压球形连接件的销子，如其过紧可用管形撬棒撬出，使下控制臂与转向节臂(车轮轴承罩)脱开；使用专用工具使横向稳定杆与下控制臂相脱开； 第十七章万向传动装置 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，均须通过万向传动装置。 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接（图17-1）。变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线难以布置得重合，并且在汽车行驶的过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使二轴相对位置经常变化，故变速器的输出咒语驱动桥输入轴不可能刚性连接，而必须采用一般由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置（图17-2a）。在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应将传动轴分成两段（图17-2b），即主传动轴3和中间传动轴5，用三个十字轴万向节2，且在中间传动轴后短设置了中间支承6。这样，可避免因传动轴过长而产生的自振频率降低，高转速下产生共振；同时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 对于双轴驱动的越野汽车（图17-2c），当变速器1与分动器7分开布置时，虽然他们都支承在车架上，而且在设计时，使其轴线重合，但为了消除制造、装配误差以及车架变形对传动的影响。在其间也经常设有中间传动轴5。为了传递动力，在分动器与转向驱动桥之间又设置了前桥驱动轴9。 在三轴驱动的越野汽车中，中后桥的驱动形式有两种，即贯通式（图17-2d）和非贯通式（图17-2e）。若采用非贯通式结构是，其后桥传动轴11也必须设置中间支承14，并常将其固定于中驱动桥壳上（参看图17-27）。 对于转向驱动桥，前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求它能在最大转角范围内任意偏转某一角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断的把动力从主减速器传到车轮。因此，转向驱动桥的半轴不能制成整体而要分段，且用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。若采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节（图17-2f）；若前驱动轮用非独立悬架，只须在转向轮附近装一个万向节（图17-2g）。 万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向操纵机构。 第一节万向节 万向节按其在扭转方向上是否明显的弹性，可分为刚性万向节和挠性万向节。在前者中，动力是靠零件的铰链式联接传递的，而在后者者则靠弹性零件传 毕业设计（论文）开题报告学生姓名院系汽车与交通工程学院专业、班级 指导教师姓名职称副教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是■否 题目名称重型货车万向传动装置设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 研究现状： 当今，汽车万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。主要是实现汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。万向传动装置除用于汽车的传动系统外，还可用于动力输出装置和转向操纵装置。万向传动装置设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置的不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏，只有合理的设计，才能保证汽车在各种工况和路面条件情况下可靠的传递动力。并且汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。万向传动装置的类型可分为闭式和开式两种。闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接。其最大特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架 系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分 必要的。而开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。根据在扭转方向是否有明显的弹性，万向节分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力，又分成不等速万向节，准等速万向节和等速万向节；挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。而万向传动装置则是重型货车的关键部件之一，也是汽车国产化技术难度较大的部件之一，没有高技术的设备是很难达到要求的。它是汽车前后动力的传动装置，是汽车正常行驶不可或缺的一部分。随着汽车工业100多年的发展历史，万向传动轴的设计形式也得到了很快的发展。 目前，国内只有少数合资企业能够具备这样的生产能力，多数国内企业是在根据国外的样件进行开发生产，基本上没有自主的设计开发能力。主要问题是制造门槛低， 重型货车万向传动装置设计 底盘讲义之万向传动装置 作者：佚名来源: 发布时间：２0１0年03月23日 万向传动装置 课题5.1 万向传动装置的功用、组成和应用 提示:在学习本课前想一想什么是万向传动装置?万向传动装置在哪？带着这样的思考我们进入下面的学习。 一、万向传动装置的功用和组成 1.功用 万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同，但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 如图５－1所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因,变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上,并且变速器虽然是安装在车架(车身)上,可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化,所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。 图5-1 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1-变速器２-万向传动装置 3-驱动桥4－后悬架 5－车架2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度,还设置有中间支承,如图5-2所示。 图5-２万向传动装置的组成 二、万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1) 变速器与驱动桥之间(4×2汽车）,如图5-3所示:一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动,会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 图５－3 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 ２) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车）,如图5-４所示：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响,须装有万向传动装置。 图5－4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置 3) 转向驱动桥的内、外半轴之间,如图5－５所示：转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生：指导教师：学院：交通学院专业：交通运输类（车辆工程）大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类（车辆工程）学生2 1 题目名称：四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计，包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料，学习使用相关软件。2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理，图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料，撰写开题报告，进行毕业实习。2011.3.14～2011.3.20 开题。2011.3.21～2011.4.17 计算各项基本数据，绘制草图，利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18～2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图，提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28～2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21～2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式，修改后准备预答辩。2011.5.25 ～2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容，并提供打印稿，指导教师审阅并签字。2011.5.31 ～2011.6.5 修改设计和说明书，确定最终装配图、文稿，完善 内容、格式，制作电子答辩演示稿，完成答辩准备。2011.6.6 ～2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数：10 篇以上。图纸张数：折合0 图纸≥3 张，其中至少含1 张0 图纸。说明书字数：不低于6000 字。学科（专业）负责人意见签名：年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能，同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节，故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴，进行实物测绘，对数据进行计算校核后，用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形，用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择，大大缩短了设计的周期，提高了工作效率，对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计，熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法，并将过去所学的知识融会贯通，了解并掌握工业设计的过程和基本方法，为将来实践中的设计打下良好基础。关键词：十字轴万向节；传动轴；设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal 万向传动装置的拆装与检修 （EQ1092型） 1.授课目的： 掌握万向传动装置的组成及功用，熟悉零件名称。拆装工艺及装配调整方法，检修内容及技术标准要求。 2.重点及难点 万向传动装置的拆装工艺及装配调整 3.课程安排 ①讲述作用、组成、检修内容，技术标准及装复后的调整。 ②示范操作演示拆装工艺及装复。 ③学生操作练习，教师巡回指导。 4.教具配置 传动轴总成一套 5.工具配置 搬手12—14 14—17㎜、钳子、改锥、活扳手等传动轴组成：万向节总成、中间支承总成、伸缩节、轴身等。 一、万向节总成： 1.万向节分解顺序 螺栓、锁片、滚针轴承支承片、滚针轴承、凸缘叉、十字轴。 2.零件检修 ①十字轴不允许有任何性质的裂纹，否则应更换。 ②十字轴轴径磨损起槽，深度超过0.04㎜时，可采用电镀或堆焊的方法进行修复。 ③轴承壳如有磨损、起槽、破裂、应更换新件。 ④轴承内滚针如有严重烧蚀、锈蚀、剥落及折断可更换。但应注意更换滚针时其长度，直径应予原来的保持一致。 ⑤凸缘叉如有裂纹应更换。 ⑥凸缘叉轴承座孔与轴承的配合间隙超过0.05㎜时，可采用堆焊或镶套的方法修复。 ⑦凸缘叉平面因磨损造成不平，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑧螺纹孔如有损坏，可采用扩孔或镶丝管的方法修复。 ⑨所有的万向节支承片和锁片及止动部分应安全可靠，螺栓完好无损，否则应更换。 3.万向节总成的组装： 按分解的反方向，依次装好零件，并应注意： ①十字轴的油嘴应朝向传动轴 ②支承片上凸起部分与滚针轴承底部凹槽一定要吻合，确保轴承在座孔内不转动。 4.万向节装复后的技术要求 转动自如，无卡滞现象，有一定的阻力为好，其轴向间隙为0.02—0.025㎜。 二、中间支承 1.分解顺序 任务五万向传动装置 【任务描述】 学生通过对万向传动装置的拆装与检测，更好的理解了其作用与原理，将理论与实践相结合。本任务占6课时 【任务要求】 1.认识万向传动装置在汽车上的布置 2.掌握万向传动装置主要零件结构及相互装配关系 3.掌握万向传动装置的拆装 4.掌握万向节、传动轴及中间支承装置的检修 5.掌握万向传动装置常见故障及进行诊断与排除 【实训材料】 1、设备和工具：V型块、百分表、平板、卡环钳、中心冲子、拉 器、厚薄规、电钻、弹簧杆、尖头冲子 2、材料：万向节及传动轴、润滑油脂 【实训容】 （一）万向传动装置的拆装 【传动轴拆卸】 1、冲配合标记 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉 a.不要把轴夹的太紧 （2）使用尖冲头在万向节与传动轴 间冲出装配标记 2、拆下卡环 （1）用一只手擎着传动轴，用另一只手敲打万向节叉，靠着这个敲打的反力，振出滚针轴承。此时，在卡环的嵌入位置要做好标记，以保证组装时仍能对正原来的位置。 3、从传动轴叉上拆下轴承环 （1）在台虎钳上夹住传动轴叉，用 套管套在轴承套上。 （2）慢慢夹紧台虎钳，使位于套管 相反一侧的轴承环被推出到节叉的 末段 a.不要使台虎钳夹的太紧，否则十 字轴承和万向节叉可能会变形。 （3）用手锤轻敲万向节叉根部。 （4）利用锤击的反力拆下轴承套。 （5）按上述（1）～（4）步骤拆下另一侧轴承套 4、从传动轴上拆下万向节叉套管 （1）将万向节叉套管连同十字轴一起拆下。 5、从万向节叉套管拆下十字轴承 （1）按上述（1）～（5）步骤拆下轴承环。 （2）拆下十字轴 【传动轴装配】 1、在万向节叉套管上安装十字轴 （1）安装滚针轴承。 a.在轴承环上添加规定的油脂。 汽车传动系万向传动装置复习题 一、填空: 1、万向传动装置的作用是使变速器与驱动桥等连接处能在___________ 和 ___________ 的轴间传递动力，以保证它们安全地工作。 2、刚性万向节可分为_______________ 万向节和____________ 万向节。 3、万向传动装置主要由____________ 和__________ 组成，有的还加装 ,万向传动装置一般都安装在和之间。 4、单个普通十字轴万向节传动吋，当______ 等角速旋转吋，________ 是不等角速，其不等角速的程度会随_____________ 的加大而愈烈。 5、传动轴工作中技术状况变坏主要表现是_________ 、_______ o主要 原因是由于零件的________ 、 _______ 引起的。 6、为了保证传动轴正常可靠地工作，传动轴的临界转速必须_________ 实际使用最高转速。 7、不等速万向传动装置，为实现主动叉和从动叉等角速传动，两端万 向节叉应在__________ ；输出轴和输入轴与传动轴的夹角应 ____ o 8、分解传动轴时，应注意各连接处有无________ ,若无应_________ 再 拆，装配吋应注意各_______ 对正后装复。 9、传动轴产生动不平衡的主要原因有_________________ 、传动轴旋 转轴线与__________ 不重合。 10、_______________________ 十字轴颈表面不得有_____________ 、 、_____________________ 等, 否则应更换。 11、____________________________________________ 十字轴颈磨损超过规定，修复一般可采用__________________________ 、_______ 、或 _________ 后加工至标准尺寸。 12、为保证十字轴各轴颈轴心线在同一平面内，在加工修复十字轴颈 吋，必须先修整___________________ ,用它作定位基准加工轴颈。 13、______________________________________________ 当传动轴弯曲变形在5mm以内时，可采用_________________________ 校正，若变形 超过5mm时,可采用__________ 校直。 14、_________________________________________ 传动轴花键轴、套主要损伤有___________________________________ 或__________ 等。 15、_______________________________________ 传动轴万向节叉主要损伤有_______________________________________ 、 ______________ 及 __________________ 等。汽车万向传动设计
万向传动装置故障案例分析
万向传动装置
万向传动装置教案
第四章 万向装置
第四章 大型养路机械动力传动系统
万向传动装置课程设计说明书
传动轴与万向传动装置的拆装与调整-)
第十七章万向传动装置
重型货车万向传动装置设计-开题报告
重型货车万向传动装置设计
摘
要
本毕业设计的任务是对解放 CA1140 型货车进行万向传动装置的设计、研究。在指 导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进一步进行万向传动装置的 设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构，充分 了解到万向传动装置的工作原理与意义，及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正 常工作中，是一个必不缺少的部件，也是一个不可替代的关键部件。对于万向传动装 置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论、研 究后，故选此课题。b5E2RGbCAP 在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要 求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行 了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。p1EanqFDPw 关键字：万向节,传动轴，强度，计算，校核 ABSTRACT This graduation task is on the Jiefang CA1140 type trucks for universal transmission design. In the instructor's careful guidance, through the automotive universal drive unit, further universal design of the drive shaft. Through actual market research and objective observations, a comprehensive understanding of the structure of universal drive shaft to fully understand the universal drive unit works and significance, and its vehicle. In the car's work, is a not missing parts, is a key part. For the study of universal drive shaft,
1 / 12底盘讲义之万向传动装置
四驱车万向传动装置毕业设计
汽车万向传动装置的拆装与检修
万向传动装置地拆装与维修
传动系万向传动装置复习题.docx