PLC课程设计四层电梯控制(1)

PLC 课程设计四层电梯控制

实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2.

掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作

序号 名

称

型号与规格 数量

备注

1 实训装置 THPFSL-

2 1

2 实训挂箱 A19-1 1

3 导线

3号 若干

4 通讯编程电缆 SC-09 1

二菱

5

实训指导书

THPFSL-1/2

1

6

计算机（带编程软件）

1

自备

电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平

层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。

所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠

站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。

位置显示装置是用来显示电梯所在楼

层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求

1.

总体控制要求： 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮

（ U1、U2、D2、

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（S1、S2、S3 S4）,电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UR DOW）各楼层到位行程开关（SQ1 SQ2 SQ3 组成。电梯自动执行呼叫。

2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

3. 电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。

4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

5. 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。

五、功能指令使用及程序流程图

1. 较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：

1）确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。

2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

3）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：

a. 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对

输出线圈的几种可能控制路径来画。

b. 不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对

输出线圈的控制路径。

c. 在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几

个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制

的程序简洁明了，语句较少。

d. 不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

2. 程序流程图

六、端口分配及接线图

23 Y10 SL2 二层内选指示 24 Y11 SL1 一层内选指示 25 Y12 DN4 四层下呼指示 26 Y13 DN3 三层下呼指示 27 Y14 DN2 二层下呼指示 28 Y15 UP3 三层上呼指示 29 Y16 UP2 二层上呼指示 30 Y17 UP1 一层上呼指示 31 Y20 八音盒6

八音盒 32 Y21 A 数码控制端子A 33 Y22 B 数码控制端子B 34 Y23 C 数码控制端子C 35 Y24

D

数码控制端子D 36 主机COM 面板COM 接电源GND

电源地端 37 主机 COMO COM1 COM 2 COM3 COM4 COM5 接电源GND

电源地端 38

面板V+接电源+24V

电源正端

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七、操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，

直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，

下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“ RUN/STOP开关拨至“ RUN状态。

4. 将行程开关“ SQ1'拨到ON “SQ2'、“SQ3'、“SQ4拨到OFF表示电梯停在底层。

5. 选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“ D3'电梯方向指示灯“ UP'亮，底层指示灯“ L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“ SQ1拨到“ OFF,二层指示灯“ L2 ” 亮，将行程开关“ SQ2 拨到“ ON 表明电梯到达二层。将行程开关“ SQ2 拨到“ OFF 表明电梯离开二层。三层指示灯“ L3 亮,将行程开关“ SQ3 拨到“ ON 表明电梯到达三层。

6. 重复步骤5,按下不同的选择按钮,观察电梯的运行过程。

八、实训总结

1. 总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。

2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。