电动执行机构(电动执行器)与阀门的连接-安装工程
电动执行机构与阀门的连接-安装工程
一、安装环境
XIEF电动执行器即可在室内安装，也可在室外安装。
电动执行器属非防爆产品，请注意避开易燃、易爆等环境。
要长期有雨水、原料等飞溅物和阳光直射的环境，需要安装保护整体的防护装置。
请预留接线、手动操作等维修用空间。
周边环境温度-30~+60℃范围内。
二、工作介质温度
与阀门配套使用时，工作介质温度传到机体上面，机体温度会升高。
工作介质是高温时，与阀门连接的支架起减少热传导作用。
工作介质温度60℃以下时请选用标准支架。
工作介质温度60℃以上时请选用标准支架。
三、安装在阀门上（见图3）
手动转动阀门，确定无异常情况，并使用阀门处于全闭位置。
将支架固定在阀门上。
将联轴器一端套在阀门芯轴上。
将电动执行机构转全闭位置，出力轴插入联轴器四方孔内。
紧固电动执行机构和支架间的螺钉。
用手柄转动执行机构，确认运动平衡，无偏心，无弯斜，注意不要超程。
四、安装在电缆线
用电线管时，请按图（4）安装。
①电线管外径是Φ9~Φ11。
②要充分采取防水对策。
③执行机构应高于电线管，使电线管内水珠不流进
执行机构以确保其安全。
用电缆时，其外径是Φ9~Φ11的电缆。
如图(5)一律不准使用与线锁不相适应的电缆，否则水可以从线锁进入执行机构内损坏所有内部零件上。信号线原则上要使用屏蔽线，不要与动力线平行配线。
五、电源电源：220VAC±10% 50Hz/60Hz
六、安装在电缆线：
阀门连接方式
阀门的主要连接方式 对阀门型号的编制，20世纪60年代我国就制定了jb308-62《阀门型号编制方法》。目前，《阀门型号编制方法》标准较新版本为jb/t308-2004。通用阀门 型号编制一直基于该标准进行。阀门型号的统一，给阀门的选型、设计和经销 提供了方便。阀门制造厂一般按上述标准进行阀门的统一编号。 当今阀门的类型和材料种类越来越多，阀门型号的编制也越来越复杂。虽然我 国有阀门型号编制的统一标准，但已不能完全适应阀门工业发展的需要，逐步 演变出一些行业或单位自己的编号方法。例如，在石油化工行业，石化设计院 为了使装置采用的阀门科学化、规范化以及便于计算机统计，制定了一套阀门 型号编制规定《阀门编码规定》。在《阀门编码规定》中，对阀门类型、端部 连接形式、压力等级、壳体材质、阀杆材质、密封材质、壳体连接的紧固件材质、特殊要求、阀门密封用垫片和填料等项进行了编码规定。 阀门端部连接 阀门端部连接结构及尺寸对于阀门是否正常安装使用至关重要，如果选择不当，易引起安装过程中尺寸或连接机构不匹配，导致阀门无法安装。因此，在选择 阀门时，应特别注意。正确、合适地选择阀门端部连接结构，才能保证阀门顺 利安装使用。 阀门连接端连接形式通常分为：螺纹式、法兰式、焊接式、卡箍及卡套式。 螺纹连接结构 螺纹连接属于可拆卸连接，不宜焊接或需要拆卸的场合大多使用螺纹连接，对于>dn50的螺纹连接可用于没有危险的流体，但其连接不易控制，并且很难在 不损伤构件情况下，施加足够的转矩来拧紧连接接头，所以螺纹连接大多用于 ≤dn50没有危险流体的管道中。螺纹连接分内螺纹连接和外螺纹连接两种， 其机构又分为直管螺纹和锥管螺纹。内螺纹连接通常将阀体端部加工成锥管螺 纹或直管阴螺纹，与其连接的管道加工成锥管螺纹或直管阳螺纹。外螺纹连接 是将阀体端部加工成阳螺纹，便于安装和拆卸螺纹端部的阀门。由于这种连接 可能出现较大的泄漏沟道。如果阀体的材料是可以焊接的，螺纹连接后还可以 进行密封焊。直管螺纹用于一些进行单独密封的地方，直管螺纹会形成机械连接，并且为密封和压缩密封力提供相应的位置；锥管螺纹主要用于工艺生产中，工艺密封是通过锥型螺纹的锁定作用来完成的。
电动执行器接线
一、Rotork 1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈：42、43（常闭）二、Autork 1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈： 42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11 关：2、11、停： 11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6 模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉
几种常见的管道的密封与衔接形式解析
几种常见的管道的密封与衔接形式 卢智诚 （琼州学院化学系海南三亚 572000） 摘要：管道衔接是按照设计的要求，将管子连接成一个严密的系统，满足使用要求。管道材质不同，具体衔接方法、衔接工艺不同；管道的用途不同，其衔接方法、要求不同。管道的衔接方法有：螺纹连接、法兰连接、焊接连接、承插连接、卡套连接、粘接等。 关键词：管道密封衔接聚乙烯焊接 Abstract：Pipeline in accordance with the design requirements of convergence will be linked into a tight tube system, to meet the application requirements. Different pipe materials, concrete convergence methods, convergence processes are different; pipeline for different purposes, their convergence method, different demands. Pipeline convergence method: threaded connection, flange connection, welding connections, socket connections, card sets of connections, bonding and so on. Keyword：pipeline seal connect polytene weld 1.管道球阀密封原理及泄漏分析 1.1.管道球阀密封原理： 在G系列K型阀门上游，密封座圈正向受力面积A 2大于反作用力面积A 1 ，总 的密封负荷为X 1 与加载弹簧的张力之和，在这个合力的作用下，密封紧紧贴合在球体上，从而达到无气泡泄漏的目的。 在G系列K型阀门下游，如果阀体压力为P，密封座圈正向受力面积A4仍然 大于反力受力面积A 3，则密封负荷为X 2 与加载弹簧的张力之和。这说明，在下游 侧，阀体压力高于管道压力时仍然可以使密封紧紧贴合在球体上，实现无泄漏密封。 1.2.球阀的泄漏原因分析及处理措施： 通过对不同厂家固定式管道球阀的结构原理分析研究，发现其密封原理都相同，均利用了“活塞效应”原理，只是密封结构不同。尽管原理相同，但产品质量各不相同。上述各厂家都是在国内外阀门制造行业中享有一定声誉，在相关市场中占有一席之地的阀门制造商。根据近几年各用户的反馈信息，进口阀门可靠性还是显著高于国产阀门(当然价格也昂贵)，主要原因是各制造商对阀门零部件的选材不同，机械加工水平不同。
阀门电动执行器控制模块设计
阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1．1 对象参数： （1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。 （2）电源：220V±10%，50Hz。 （3）环境温度：-25~80℃。 （4）环境湿度：≤95%RH。 1．2 基本功能要求： （1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。 （2）输入信号失效，位置保持原位。 （3）可就地手动操作。 （4）死区可以调整。 1．3 扩展功能要求（选做） （1）过力矩保护。 （2）行程限位保护。 （3）定位误差：≤1%。 （4）灵敏度：0.025%（1/4096）。
三、阀门电动执行器控制模块工作原理 电动执行器主要由控制器、电机和减速器三部分组成，由上位调节装置给出的1~5V电压信号Us，减速器输出的直线位移信号x（或角位移信号θ）经位置检测装置后形成位置反馈信号Uf，这两个信号经比较和放大后控制电机的运转，电机带动减速机构产生相应的直线位移或转角位移。 四、硬件原理图 电路总原理图 1 系统总体方案 将给定的1V~5V直流信号与模拟阀门位置的电位器分压得到的电压进行比差动放大，根据差动放大结果分别接通PNP或者NPN两个不同的三极管，三极管接通后光耦得电，触点接通，220V电机驱动电路分别得电，使电机实现正转或者反转。 为了判断给定信号是否小于1V，无法判定是线路断掉还是刚上电时信号还没给上，所以我们设定，当输入端的信号小于1V时，让比较器的输出端驱动光耦接
电动阀门智能控制器说明书
电动阀门智能控制器说明书
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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、 输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异 常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端 子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定 位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场 存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意 义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确， 且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次 通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置 反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
阀门的执行机构和选用方法
阀门的执行机构以及选用 【摘要】一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，这是对于执行机构最广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在本文就阀门的执行机构及其选用做简单的介绍。 【关键词】阀门；执行机构；自动化；选用 前言：随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂，早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置等。任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，
或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。 一、阀门的执行机构介绍 为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求，它们能够使用不同的驱动能源，能够操作各种类型的阀门。 1、首先一种是电动单回转式的执行机构，它与电动多回转执行机构类似但是存在最终输出的是1/4转即90度的运动的差别，这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑，甚至可以安装到小尺寸的阀门上，且在运行过程中所需要的电源较小，可以利用电池来实现故障安全操作。同时，新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。 2、在阀门的执行机构中，最常用、最可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种执行机构运用原理是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动，最终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，
电动执行器安装和操作说明
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
电动执行机构原理(汇编)
电动执行机构原理 目录 一：电动执行机构概述 二：工作原理及结构 三：用途 四：电动执行机构安装和接线 五：电动执行机构调试 六：使用和检维修 七：故障和排除方法 一、电动执行机构概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最 快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤 害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK
LIMITORQUE、天津二通 （一）电动执行机构
阀门与管路连接的7种常用方式
阀门与管路连接的7种常用方式 2020.2.8 整个阀门与管路或设备之间是怎样连接的，这个问题不可忽视，因为阀门的跑、冒、滴、漏现象，绝大部分发生在这里。常用连接方式有如下几种： 一、法兰连接
法兰连接是阀门与管路或设备之间用得最多的连接形式。是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。 管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰连接使用方便，能够承受较大的压力。 法兰连接可适用于各种公称尺寸、公称压力的阀门，但对使用温度有一定的限制，在高温工况时，由于法兰的连接螺栓易产生蠕变现象而造成泄漏，一般情况下法兰连接推荐在≤350℃温度使用。 按结合面形状又可分为以下几种： ?光滑式：用于压力不高的阀门。加工比较方便 ?凹凸式：工作压力较高，可使用中硬垫圈 ?榫槽式：可用塑性变形较大的垫圈，在腐蚀性介质中使用较广泛，密封效果较好 ?梯形槽式：用椭圆形金属环作垫圈，使用于工作压力≥60kg/平方厘米的阀门或高温阀门 ?透镜式：垫圈是透镜形状，用金属制作。用于工作压力≥100公斤/平方厘米的高压阀门或高温阀门?O形圈式：较新的法兰连接形式，密封效果比一般平垫圈可靠
二、对夹连接 用螺栓直接将阀门及两头管道穿夹在一起的连接形式。 三、焊接连接 焊接连接是指阀门阀体带有焊接坡口，通过焊接方式与管道系统相连的一种连接形式。 GB/T 12224、API600、ASME B 16.34等标准对焊接坡口做出了规定。 阀门与管道的焊接连接分为对焊连接（BW）与承插焊连接（SW），承插焊端应符合JB/T 1751的规定。对焊连接（BW）可适用于各种尺寸、各种压力以及高温的工况，
(完整版)管道、阀门图例讲解
表3.0.1 管道图例 序号名称图例备注 1 生活给水管 2 热水给水管 3 热水回水管 4 中水给水管 5 循环给水管 6 循环回水管 7 热媒给水管 8 热媒回水管 9 蒸汽管 10 凝结水管 11 废水管可与中水源水管合用 12 压力废水管 13 通气管 14 污水管 15 压力污水管 16 雨水管 17 压力雨水管 18 膨胀管 19 保温管 20 多孔管 21 地沟管 22 防护套管 23 管道立管X：管道类别L：立管 1：编号 24 伴热管 25 空调凝结水管
26 排水明沟 27 排水暗沟 注：分区管道用加注角标方式表示：如J1、J2、RJ1、RJ2……。 3.0.2管道附件的图例宜符合表3.0.2的要求。 表3.0.2 管道附件 序号名称图例备注 1 套管伸缩器 2 方形伸缩器 3 刚性防水套管 4 柔性防水套管 5 波纹管 6 可曲挠橡胶接头 7 管道固定支架 8 管道滑动支架 9 立管检查口 10 清扫口
11 通气帽 12 雨水斗 13 排水漏斗 14 圆形地漏通用。如为无水封，地漏应加存水 弯 15 方形地漏 16 自动冲洗水箱 17 挡墩 18 减压孔板 19 Y形除污器 20 毛发聚集器 21 防回流污染止回阀 22 吸气阀 3.0.3管道连接的图例宜符合表3.0.3的要求。 表3.0.3 管道连接 序号名称图例备注 1 法兰连接
2 承插连接 3 活接头 4 管堵 5 法兰堵盖 6 弯折管表示管道向后及向下弯 转90° 7 三通连接 8 四通连接 9 盲板 10 管道丁字上接 11 管道丁字下接 12 管道交叉在下方和后面的管道应 断开 3.0.4管件的图例宜符合表3.0.4的要求。 表3.0.4 管件 序号名称图例备注 1 偏心异径管 2 异径管 3 乙字管 4 喇叭口 5 转动接头
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制 水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本 要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门， 但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简 单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1 .角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控 制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程 控制。
进口阀门电动执行器
进口阀门电动执行器 作为电动阀门的动力装置，直接影响着电动阀门的使用性能。作为电站自动控制的终端环节之一，电动阀门在电站中起着至关重要的作用，因而，阀门电动执行器的选择好坏将直接影响整个电厂的可靠性、安全性、经济性，甚至事关机组能否正常运行。电动执行器按其操作方式，分为迥转、直行程和角行程3种。以下就电站阀门电动执行器的选型谈一谈笔者的看法。 根据所选阀门的使用的工况条件确定电动执行器是调节型的还是开关型的。我们知道通常情况下，电动调节阀采用的执行器多为调节型的;电动闸阀、截止阀等采用的执行器多为开关型的。但是阀门的类型并不是电动执行器选型的唯一决定因素，当我们在为一个电动阀门选择使用调节型还是开关型电动执行器时，该阀门在单位时间的使用频率决定了应该选择哪种电动执行器。例如，对采用远方手动操作控制的调节阀来说法，亦可以采用开关型的电动执行器。过去，电动执行器被严格地分为开关型电动装置和调节型的电动执行机构，因此我国至今仍有相应的国家标准对该类产品有着严格的定义和要求。但随着大量引进型、进口电动执行器进入市场以来，以及自动化水平的不断提高，电动执行器不断的向标准化，模块化、智能化转变，目前市场上的电动执行器主要有开关型电动执行器和调节型电动执行器。开关型电动执行器是过去常用的产品，如常州电站辅机厂的ZB系列、扬州电力修造厂的DZW 系列，均采用15 min短时工作制，每h允许启动频率通常为'100次，
主要适用于要求不高，动作不频繁的两位制阀门上，由于它具有功率大、成本低、可靠性较好的优势，至今仍在电厂大量使用。近几年来，部分厂家也在老产品的基础上，相继延伸开发出一体化的电动装置，并根据需要能提供4～2O mA反馈电流信号，如常州电站辅机厂的ZB一体化系列等。尽管相对于老产品其价格有所提高，但为电厂提供了更多类型调节阀电动执行器。 由于过去调节阀仅起调节作用，其前常设有截止阀，所以通常对调节阀的泄漏等级要求并不高，故为减少阀门动作需要的力矩采用平衡式结构，限于当时电动执行器的设计制造水平，因此调节型电动执行器通常为小功率的电动执行器。如自动化仪表十一厂的DKZ系列等。但随着对调节阀要求的不断提高，以及电站设计向大容量、高参数发展，原有的电动执行器功率已经不能满足要求，调节型电动执行器也逐渐开始采用大功率产品。主要品种为进口或采用引进技术设计制造，如扬州电力修造厂引进德国西门子SIPOS3技术生产的2SA35系列调节型电动执行器，上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司技术生产的M 系列调节型电动执行器，以及德国SIPOS公司(原属西门子公司)生产的SIPO$55系列，英国ROTORK 公司的IQM 系列调节型电动执行器等。这些产品通常采用$4/$5工作制式，能满足电动执行器每h动作1 200次的要求。具有自动化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等优点，是目前电厂调节型电动执行器的主导产品。与上述调节型电动执行器相对应，各进口或采用引进技术生产的厂家同时拥有它们的对应的开关型电动执行器，如扬州电力修造厂的2SA30系列，上海自动化仪表的A系列，以及德国SIPOS公司的SIPOS50系列，英国RoToRK公司的IQ系列开关型电动执行器等。这些产品也采用15 rain短时工作制，但能满足电动执行器每h启动600次的要求。它们也同时拥有自动化程度较高、可靠性好、功能多、控制精度较高等优点，但成本可大幅下降，同时也是目前电厂开关型电动执行器的主导产品。值得注意的是，目前国内很多进口电动执行器的代理商采用在开关型电动执行器上添加控制单元，使之由原来的开环控制转换为闭环控制，在控制部分上达到与调节型电动执行器完全一致，并作为调节型电动执行器销售。 我们对进口开关型电动执行器与调节型电动执行器作了个比较： (1)电机功率相同情况下调节型电动执行器输出力矩小于开关型电动执行器。 (2)加工精度及定位精度调节型电动执行器大于开关型电动执行器。 (3)连续工作时间调节型电动执行器大于开关型电动执行器。 鉴于上述原因，以及国外厂家在价格定位上的不同，开关型电动执行器的价格要远小于调节型，采用这种经过改进的开关型电动执行器作为调节型电动执行器使
工艺管道阀门安装标准与流程图
工艺管道阀门安装 一.安装程序 二.材料验收 1.全部管子进行外观检查，其表面无裂纹、结疤、麻点、夹杂物、折皱、重皮、划痕、严重锈蚀等缺陷。对玻璃钢复合管不能有压碎、断裂、番痕等现象 2.各种材质与规格的管子按规范规定进行检查，检查直径、壁厚、弯曲度等，均符合材料标准的规定。
3.全部阀门做外观检查，检查项目包括: 1）阀门型号、规格、铭牌、编号、压力等级、材质标注符合图纸设计要求。 2）外部和密见的表面，螺纹、密封面无损伤、锈蚀现象，铸造阀体无砂眼、 缩孔、气孔、裂纹等有害性缺陷，锻体阀件无裂纹、折皱、重皮、锈蚀、凹陷等 3)该批阀门到现场后，根据该批的同一制造厂、同一规格、同一型号按比 例进行抽查强度试验和严密性试验。 三.材料存放 1.根据本工程工艺管道材质的区别，各种材质的管道均分开堆放，碳钢管允许露天存放，但要垫平道木和盖篷布，所有阀门要检查两端口封闭状况，小型管件和阀门要放在货架上。 2.所有存放的材料均要作出明显标识，注明规格、材质、合格证号、数量等内容。 3.焊材的存放 1)现场设立焊条二级库，有专人看管，库内装有性能良好的去湿机、
通风机、干（湿）温度计及焊条烘烤设备，并挂有产品合格证和校验合格证。 2）焊条严格按规范要求分类，按规格摆放整齐，挂标识。 3）焊条库建立一套完整的焊条保管、发放制度。 4.管子加工 所有管子按单线图下料，进行钢号移植。各种材质的管道预制时分开进行，预制完毕要作好标记。 5.切割 1）碳钢管道可采用氧乙块焰或用机械（砂轮切割机）切割下料2）切割后的坡口要平整，坡口表面要清理干净，碳钢管用锉刀和砂轮机清 2.坡口的制备及管子的组对 1）焊接坡口采用V型坡口。 2）对焊壁厚相同的管子、管件时，其内壁要做到平齐，内壁错边量符合规范规定。 3）对焊壁厚不同的管子、管件时，如果厚度差在外表面大于3mm 或在内表面大于1.5mm时，按下图修整较厚的管端，在修整较厚的管端，修理的和非修整件之间，修整坡度小于300。
DKJ电动执行器,阀门的介绍
一．电动系列 1 电动执行器注：红色部分为引申的下一层 角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程DKJ系列（1）） 直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字） 多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字） 2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字） 3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3）） 电动风阀（配图片电动风阀（3）） 4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字） 二．气动系列 1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6）） 2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7）） 气动球阀（配图片气动球阀（7）） 三．相关配套仪表 球型铰链（配图片（8）） 操作器（配图（9）） 伺服放大器 文字说明 1角行程电动执行器 S D系列智能型电动执行机构是本公司引进法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口，产品严格执行国家标准。目前生产的SD系列包括角行程、直行程、多转式三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD系列智能电动执行机构功能齐全，质
量稳定，安全可靠，精度高、规格多、重量轻、安装调试灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。 SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置，它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA（或1~5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务。它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。 角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀，如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。 产品的种类及型式 1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种： A．角行程—输出0~90°角位移的力矩。 B．直行程—输出0~200mm的直线位移的推力或拉力。 C．多转式—输出≥360°（单圈或多圈）角位移的力矩。
常用阀门的选型方法.docx
常用阀门的选型方法 在流体管道系统中，调节阀是控制元件，其投 资约占管道工程费用的 30% ～50% 。阀门的主要功能为启闭、节流、调节流量、隔离设备和管道系统、防止介质倒流、调 节和排泄压力等。阀门也是管路中最复杂的元件，它一般由 多个零部件装配而成，技术含量高。随着石油化工工业的迅 速发展，石油化工生产装置中的介质大多具有毒性大、可燃、易爆和腐蚀性强的特点，运行工况较复杂苛刻，操作温度和 压力较高，开工周期长，阀门一旦出现故障，轻者导致介质 泄漏，既污染环境又造成经济损失，重者导致装置停工停产，甚至造成恶性事故。因而，在管道设计中，科学合理地选择阀门既能降低装置的建设费用，又保证生产安全运行。文章 主要介绍了各种常用阀门如闸阀、截止阀、节流阀、旋塞阀、球阀、隔膜调节阀等的选型方法。 1 阀门选型的要点 1.1用途确定阀门的工作条件：工作温度和操纵控制方式等； 明确阀门在设备或装置中的适用介质的性质、工作压力、 1.2正确选择阀门的类型 阀门型式的正确选择是以设计者对整个生产工艺流程、操作 工况的充分掌握为先决条件的，在选择阀门类型时，设计人 员应首先掌握每种阀门的结构特点和性能； 1.3 确定阀门的端部连接在螺纹连接、法兰连接、焊接端部连接中，
前两种最常用。螺纹连接的阀门主要是公称通径在50mm 以下的阀门，如果通径尺寸过大，连接部的安装和密封十分困难。法兰连接的阀门，其安装和拆卸都比较方便，但是较螺纹连接 的阀门笨重，价格较高，故它适用于各种通径和压力的管道连 接。焊接连接适用于较荷刻的条件下，比法兰连接更为可靠。 但是焊接连接的阀门拆卸和重新安装都比较困难，所以它的使 用仅限于通常能长期可靠地运行，或使用条件荷 刻、温度较高的场合； 1.4 阀门材质的选择选择阀门的壳体、内件和密封面的材质，除了考虑工作介质的物理 性能（温度、压力）和化学性能（腐蚀性）外，还应掌握介质 的清洁程度（有无固体颗粒），除此之外，还要参照国家 和使用部门的有关规定。正确合理的选择阀门的材质可以获 得阀门最经济的使用寿命和最佳的使用性能。阀体材料选用 顺序为：铸铁 -碳钢 -不锈钢，密封圈材料选用顺序为：橡胶-铜-合金钢 -F4 ；1.5其它除此之外，还应确定流经阀门流体的流量及压力等级等，利用现有的资料（如阀门产 品目录、阀门产品样本等）选择适当的阀门。 2 常用阀门介绍阀门种类多、品种复杂，主要有闸阀、截止阀、 节流阀、蝶阀、旋塞阀、球阀、电动阀、隔膜阀、止回阀、 安全阀、减压阀、蒸汽疏水阀和紧急切断阀等，其中常用的 有闸阀、截止阀、节流阀、旋塞阀、蝶阀、球阀、止回阀、 隔膜阀。 2.1 闸阀闸阀是指启闭体（阀板）由阀杆
直行程电动执行机构
<<阀门的分类>> 阀门的用途广泛，种类繁多，分类方法也比较多。总的可分两大类： 第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。 此外，阀门的分类还有以下几种方法： 一、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分： 1．截门形：关闭件沿着阀座中心移动，如图1—1所示。 2．闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动，如图1—2所示。 3．旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转，如图1—3所示。 4．旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转，如图1—4所示。 5．碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转，如图1—5所示。 6．滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动，如图1—6所示。 二、按用途，根据阀门的不同用途可分： 1．开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。 2．止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。 3．调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。 4．分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。 5．安全阀：在介质压力超过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设 备安全，如安全阀、事故阀。 6．他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。 三、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分： 1．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有
蜗轮、齿轮等减速装置。 2．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。 3．液动：借助（水、油）来驱动。 4．气动；借助压缩空气来驱动。 四、按压力，根据阀门的公称压力可分： 1．真空阀：绝对压力<0.1Mpa即760mm汞柱高的阀门，通常用mm汞柱或mm 水柱表示压力。 2．低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀） 3．中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。 4．高压阀：公称压力PN10.0—80.0MPa的阀门。 5．超高压阀：公称压力PN≥100.0MPa的阀门。 五、按介质的温度分，根据阀门工作时的介质温度可分： 1．普通阀门：适用于介质温度-40℃～425℃的阀门。 2．高温阀门：适用于介质温度425℃～600℃的阀门。 3．耐热阀门：适用于介质温度600℃以上的阀门。 4．低温阀门：适用于介质温度-40℃～ -150℃的阀门。 5．超低温阀门：适用于介质温度-150℃以下的阀门。 六、按公称通径分，根据阀门的公称通径可分： 1．小口径阀门：公称通径DN<40mm的阀门。 2．中口径阀门：公称通径DN50~300mm的阀门。 3．大口径阀门：公称通径DN350~1200mm的阀门。 4．特大口径阀门：公称通径DN≥1400mm的阀门。 七、按与管道连接方式分，根据阀门与管道连接方式可分； 1．法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。