看机器人72变

始于1997年的RoboCup机器人世界杯，无疑是各行各业机器人的大聚会。在该项大赛中，机器人走出工厂车间，经历完美变身，在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等多个领域一决高下，犹如孙悟空72变一样，各式各样的机器人吸引着众人的眼球。

2013年7月上映的美国科幻电影《环太平洋》中，一群巨型机器人“Jaegers”最终打败了怪兽“Kaiju”，一举成为拯救全球的超级大英雄，机器人的威力给众多观众留下了深刻印象。

在现实空间，6月30日在荷兰埃因霍温落幕的2013年RoboCup机器人世界杯足球赛上，代表中国出战的北京信息科技大学“水之队”最终夺冠，在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦，让对中国国足爱恨交织的球迷看到了一丝希望。有人甚至指出，“当机器人取代人类时，就是中国足球的出头之日了”

始于1997年的RoboCup机器人世界杯，无疑是各行各业机器人的大聚会。在该项大赛中，机器人走出工厂车间，经历完美变身，在机器人足球、机器人搜救、机器人家居服务、机器人技能展示等多个领域一决高下，犹如孙悟空72变一样，各式各样的机器人吸引着众人的眼球。

百变机器人

“机器人”一词出现在人类社会不过百年历史。

1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota （捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出了“机器人”这个词。

但直到1914年才出现了世界上第一台真正的机器人，即由美国人乔治·德沃尔制造出的世界上第一台可编程的机器人，这种机械手能按照不同的程序从事

不同的工作，具有通用性和灵活性。

然而，机器人技术真正得到提高和应用的，最初是在工业领域。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司，英格伯格也被称为“工业机器人之父”。这一事件开启了之后五六十年间机器人席卷全球工业领域的浪潮，各种工业机器人先后出现在不同的生产车间，进而取代了工作岗位上的人类。

就像机器人出现的初衷一样，即人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作，机器人不可能仅仅停留在工业领域，恰如英格伯格曾经期待的一样，更多的场合需要智能化的机器人朋友。早在1984年，他就已经预言，“我要使机器人擦地板、做饭，洗刷我的汽车和检查安全。”

从机器人的发展进程来看，截至目前可以分为三代：第一代机器人是一种“遥控操作器”。第二代机器人是按人事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种操作。第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。

中国科学院自动化研究所研究员徐德指出，“现在第三代机器人已经成为世界各国的研发重点，其智能化越来越高，自动化的程度也会越来越高，对人的依赖性会变得越来越低。而家庭服务则是它们最为重要的应用领域之一。”

全球机器人大国日本，继工业机器人之后，在抢占家庭服务机器人战略高地上也走在前列。早在六七年前，日本经济产业省就对未来10-30年后的科技发展制作了“技术战略蓝图”，其中指出，未来家庭生活中将出现的最大变化，就是机器人的普及：机器人将成为家中“保姆”，照顾孩子学习玩乐，协助老人更衣洗澡，提醒病人按时吃药。家中的洗衣、吸尘等麻烦工作，当然更要交给它们。随后，各种家庭娱乐性机器人、机器宠物等相继问世，并逐步走进家庭、公共场

所，日本类人机器人的产业化也初具规模。

记者了解到，为积极应对老龄化、多地震灾害等挑战，服务机器人已成为日本的发展重点。2012年，日本政府在相关领域新增投资10亿日元，并指定让日本制造企业、高等院校进行“产学联合研发”。2013年，日本还在神奈川县、茨城县筑波建立“机器人特区”，分别投资5亿日元，并给予税收优惠等特殊的财政金融政策，推动看护机器人、救灾机器人等服务机器人的研发及应用。

重点关注、投入工业机器人领域的全球自动化公司ABB，对机器人民用市场的潜力也有清晰的认识。ABB机器人业务中国区负责人李刚告诉《中国新时代》记者，“相较民用机器人，工业机器人更强调生产效率的提高、节能增效的实现，两者出发点不同，因此在技术和成本投入，乃至外观上的要求也不尽相同。尽管如此，ABB机器人也始终努力扩大同普通消费者的亲密接触。”

据悉，ABB研制生产的ABB IRB6640机器人正在纽约曼哈顿地区Yotel酒店内“工作”。它们像“行李生”一样帮助客人存取行李。该机器人能够照管117个储物柜，当酒店客人准备退房时，只需要出示条码凭单，机器人即可迅速帮客人提取行李。整个机器人行李存取系统经过精心设计，在确保安全可靠的同时，还让从未与机器人打过交道的客人有了直观的互动体验。

科幻到现实之难

“相比国外非常先进成熟的机器人技术，国内研究机器人的单位基本上都避开了工业机器人，主要集中在特种机器人领域。”北京理工大学智能机器人研究所常务副所长高峻告诉《中国新时代》记者。

他指出，新型机器人技术在国外发展得很快，经常会有新的技术概念出现，但是国内机器人技术研究则以跟踪为主，少见全新、有意义的新机器人，通常是把大量精力花在各种样机上，而在核心的视觉识别、人工智能、新驱动、新控制、

新传感等问题上，投入不足。

在高峻所在的研究室里，记者看到了一些研究成果，如煤矿救援机器人、排爆机器人、“汇童”仿人机器人及高仿真机器人。

其中，煤矿救援机器人可以在矿难时进行救援、探测工作；“汇童”仿人机器人具有前进、后退、转弯、上台阶、打太极拳、刀术表演及打兵乓球等功能；而高仿真仿人机器人则具有与人类高度相似的外表，面部具有多种表情，能够行走，集环境感知、操作与作业、负责动作规划等众多功能于一体。

记者了解到，研究室里展示的这些机器人价格不菲，基本都在百万元左右。虽然其中的大型、中型排爆机器人已经投入小批量生产，并参加了几届航展、警用装备展等，但是负责主持研制该机器人的高峻向记者坦言，“从用户的使用反馈来看，这种机器人的可靠性还有待提高。”

不可否认的一点是，煤矿救援机器人、排爆机器人等多种机器人的出现，大大降低了人类工作环境中的危险指数，可以称得上替代人类的智能好朋友。

高峻指出，机器人技术的确会改变人类生活，五十年后，在工厂、农村、服务行业等，都会有大批的机器人代替人类进行劳动，但目前还处在机器人应用的前期。

早在几年前，比尔·盖茨就向世界预言：不久的将来，家家都有机器人。他指出，机器人在家庭的普及，将重复个人电脑崛起的道路。

在过去二三十年间，随着大规模集成电路的飞速发展，成本急剧降低，电脑迅速成为社会每个家庭甚至每个人的必需品，随后，智能手机、IPAD、微信等新型智能产品正迅速改变着人们的生活。那么，高智能化的机器人什么时候能够普及呢？

曾成功研制我国第一台弧焊机器人和点焊机器人的中国工程院院士蔡鹤皋说，机器人发展到现在，除了用工业机器人代替人类劳动作业以外，另一个很大的领域就是服务机器人，包括家庭服务机器人、社会服务机器人。“但我个人认为，要实现比尔·盖茨预言的机器人最终会进入家庭，就像个人电脑一样家家都有的情景，可能需要花比较长的时间。因为服务机器人的设计和维修要比工业机器人复杂得多。第一，我们要考虑机器人的安全操作性，不能伤人；第二，要考虑廉价性，不能让人觉得贵而用不起。”

高峻也表示，任何一个产品，需要在技术与价格的结合点达到社会需求时，才会大量进入社会。“机器人价格降到1万元一台家庭服务机器人，3万元一台工业机器人，2万元一台办公室服务机器人时，估计机器人就会大量普及了。目前的价格是50-100万元，所以还不能普及。但随着控制器、电机驱动、通讯、能源的降价，会逐渐接近人类要求的。”“在进入家庭前，机器人在人类社会，大体是按照太空、军事、科研、工业、餐馆、办公室，最后是家庭的顺序逐渐普及的。”

在欧美日韩地区，家用机器人已是一个家喻户晓、不可缺少的生活伴侣。但对绝大多数中国消费者来说，机器人还是一个存在于科幻小说或电影银幕中的遥远形象。一句话，机器人要在中国市场从科幻走向现实，最终实现普及，关键在于技术和价格。

从全球看，机器人正在以较快的步伐融入人们的日常生活。据了解，2012年全球家用机器人销量超过600万台，家用机器人市场2015年将达到150亿美元。随着智能机器人技术在智能家电、人际交互的网络服务以及医疗设备和信息产业中的普及，家用机器人有望成为继电脑、手机之后，大批量进入家庭的消费类电子产品。

抢食服务机器人市场

万变不离其宗。走出工业领域，不管是清洁地面的、擦窗户的，还是看护老人的、陪伴儿童的，变来变去，它依然是智能化的机器人。但正是这种多功能变身，让越来越多的人看到了服务机器人巨大的市场前景。

全球家用机器人第一品牌美国iRobot，不仅为美国国防部研发了Ariel、Packpot、Warrior等多款机器人，在战争中完成了许多危险的任务，还在2002年研发了世界第一款家用清洁机器人Roomba。这款产品的诞生被誉为机器人走进人类生活的里程碑，实现了机器人从概念到实用的转变。2011年下半年，iRobot 宣布进军中国市场，给中国家庭带来了全新的生活理念，掀起一股革命性的智能生活浪潮。

其实，早在iRobot进入之前，中国第一家机器人生产企业沈阳新松机器人公司就已涉入了这一领域。在沈阳新松机器人公司2010年举办的10周年庆典上，公司总裁曲道奎表示，公司将用3到5年的时间把家用服务机器人推向市场，标志着专注于工业机器人的新松公司进军家用机器人领域。曲道奎说：机器人未来发展更大的空间将是在民用市场，这是一种趋势，也将是新松未来发展的一个重点。

本刊记者从新松机器人品牌与公共关系部部长哈恩晶处了解到，从2006年开始，新松就将家用机器人作为战略产品进行研发储备。“到现在为止，已经开发出了第三代产品，并且正在北京某养老院试用中。如果试用效果良好，以后将成为我们的重点研发方向。”哈恩晶说道。

不得不说，曲道奎对于家用服务机器人的规划确实有远见。

2012年4月，科技部印发《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，规划指出，全球个人家用机器人的市场规模将由2009年的870万台，增加到2010-2013年的1,140万台；服务机器人的产值将由2010年的约171亿美元，增加到2025年的517亿美元。

我国潜在的、巨大的服务机器人市场亟待开发。在人口老龄化趋势加快，残疾人群庞大，医疗与教育需求旺盛等因素的刺激下，我国有望形成全球最大的服务机器人市场。

越来越多的企业看到了智能化服务机器人的商机。2012年8月28日，科沃斯发布了具有自主知识产权的家庭服务机器人——亲宝，除此外，科沃斯还拥有地面清洁机器人地宝、空气净化机器人沁宝、擦窗机器人窗宝。据报道，科沃斯的地面清洁机器人在中国市场占有率已超过65%。

在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上，北京紫光优蓝机器人技术有限公司发布了全身由“超级脑、千里眼、第六感、神行腿”等部件组成的“爱乐优家用智能机器人”。据介绍，这款机器人具备与空巢老人对话、安全看护儿童、管理家居、照看宠物等“人”沟通的部分属性。

而就在此前一日，紫光优蓝的国内第一条生产线——巴罗科技爱乐优智能机器人项目在河南省焦作市解放区奠基，成为目前国内最大家用智能机器人产业基地，规划2014年年底前正式投产，2015年产能将超50万台。

服务机器人市场到底会如何？

哈恩晶说，未来的家用机器人应当主要集中在养老方面，因为人口老龄化越来越明显，老人在家很孤独，需要一个机器人在家陪护。“但是，家用机器人要进入市场，我觉得需要两方面条件：一是产品自身的功能完备；二是政府是否愿意持续投入中国的养老机构使用机器人。民营养老院一般不会愿意花几十万元买一台陪护机器人，但如果政府能从关爱老人、提高老人晚年生活品质的角度出发，资助一些养老院购买养老陪护机器人，则是机器人产品批量走入市场的条件。如果缺少以上条件，就缺少产业化的环境。”

服务机器人已成为各国机器人产业化的重要选择。为鼓励企业加强研发，韩

国在五年前就出台政策给予包括服务机器人在内的机器人企业研发补助，补助额占企业研发投入的20-30%，并于2012年出台了机器人发展十年计划，目标是实现每个家庭一台机器人。韩国还于2009年在仁川开工建设机器人乐园Robot Land，该乐园以机器人为主体，打造包括机器人展示、体验、教育与娱乐等功能于一体的复合型文化空间，并将以此为据点，带动仁川的机器人研究、开发和生产。

研究指出，我国从2012年开始进入人口老龄化快速发展期，“十二五”时期我国将出现第一个老年人口增长高峰，60岁以上老人将由1.78亿增加到2.21亿，老年人口占总人口比例将由13.3%增加到16%，这将使我国养老服务面临极大挑战。此外，我国也是地震、洪涝等灾害多发国家。为此，赛迪研究院装备工业研究所所长左世全指出，我国需要进行前瞻布局，借鉴日韩机器人发展经验，加大投入力度，加强看护、医疗、救灾等服务机器人的研发及产业化应用，并积极开展区域示范推广。

他表示，除了通过努力研发出适合民用需求的各种机器人外，国家还需要针对机器人的使用，及时修订相应的法律法规，避免服务机器人适用中出现法律冲突问题。

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