履带式起重机构造、原理
履带式起重机构造、原理
摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。
关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统
The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane
Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting ,
in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go.
This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going.
Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system
目录
1引言-----------------------------------------------------------------（4）2工程起重机的分类-----------------------------------------------------（4） 2.1轮胎式起重机----------------------------------------------------（4） 2.2塔式起重机------------------------------------------------------（5） 2.3龙门起重机------------------------------------------------------（5） 2.4门座起重机------------------------------------------------------（6） 2.5桥式起重机------------------------------------------------------（6） 2.6履带式起重机----------------------------------------------------（6）3履带式起重机的组成----------------------------------------------------（7） 3.1履带式起重机概况------------------------------------------------（7）
3.2履带式起重机的组成部分------------------------------------------（8）
3.3履带式起重机各部分工作原理-------------------------------------（10）
4 回转液压系统---------------------------------------------------------（12）
4.1 回转液压回路用-------------------------------------------------
（13）
4.2 回转作用-------------------------------------------------------
（14）
4.3 平衡作用-------------------------------------------------------（15）
4.4 回转控制阀-----------------------------------------------------（15）
4.4.1控制阀的工作原理-----------------------------------------（15）
4.4.2回转制动阀的作用----------------------------------------- (16) 5卷扬液压系统工作原理-------------------------------------------------（18）
5.1马达旋转回路--------------------------------------------------- （19）
6 行走液压系统---------------------------------------------------------（21）
6.1 液压泵控制-----------------------------------------------------（22）
6.1.1 方向控制-------------------------------------------------（22）
6.1.2 车速控制-------------------------------------------------（22）
6.1.3 微动控制-------------------------------------------------（22）
6.1.4 高压切断控制---------------------------------------------（22）
6.2 液压马达控制---------------------------------------------------（22）7结论-----------------------------------------------------------------（23）8参考文献-------------------------------------------------------------（25）
1引言
工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。
2工程起重机的分类
工程起重机主要包括轮胎式起重机，履带式起重机，塔式起重机，龙门起重机，门座起重机，桥式起重机，桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等。
2.1轮胎式起重机
轮胎式起重机既是工程起重机的主要品种,又是一种使用范围广、作业适应性好的通用型起重机。轮胎式起重机又分为汽车起重机和轮胎起重机两种类型。
2.1.1 汽车起重机
通常,习惯上把安装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。如图2.1。
2.1.2 轮胎起重机
将起重作业部分安装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机称为轮胎起重机。如图2.2。
图2.2 轮胎起重机
2.2 塔式起重机
塔式起重机的结构特点是有一个直立的塔身，起重臂连接在垂直的塔身的上部，故塔式起重机起生高度和工作幅度都很大。如图2.3。
图2.3塔式起重机
2.3 龙门式起重机
门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。如图2.4。
图2.4龙门式起重机
2.4 门座
下图是门座,因为造型像鹤,所以也叫鹤式起重机,大家知道英文起重机直译就是鹤,大概就是源于此吧。如图2.5。
图2.5门座
2.5 桥式起重机
桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。如图2.5。
图2.6桥式起重机
2.6 履带式起重机
作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如
图2.7。
图2.7履带式起重机
履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。
3履带式起重机的组成
3.1履带式起重机概况
履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转
装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性
好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
3.2履带式起重机的组成部分
如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
图3.1 履带式起重机
3.2.1取物装置
履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
3.2.2吊臂
用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3.2.3上车回转部分
它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
3.2.
4.行走部分
它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
3.2.5回转支承部分
它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
3.2.6 配重
配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。
3.2.7动力装置
动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。
3.2.8机械传动部分
它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。
3.2.9液压传动部分
主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
3.2.10控制装置
控制装置是用以操纵和控制起重机各工作机构,使各机构能按要求进行启动、调
速、换向、停止,从而实现起重机作业的各种动作。控制装置主要由操纵杆、控制阀、按钮、开关、控制器等组成。
3.2.11工作机构
履带式起重机的工作机构主要包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。卷扬机构可以实现吊钩的垂直上下运动;变幅机构可以实现吊钩在垂直平面内移动;回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动。以上三种机构的组合,能实现吊钩在起重机能及范围内的任意运动。
3.2.12操纵机构
离合器、回转制动、变幅制动、行走制动、锁止机构等由储能器所储存的工作油操纵,而储能器的液压油由发动机后部的一个液压泵控制。从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合器阀,通过操纵操作室中相应的控制杆和开关控制这些阀,从而控制相应的机构。
3.2.13电气系统
电气系统可分为主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器电路和自动停止电路等部分。
3.2.14安全装置
履带式起重机上的安全装置主要是为了履带式起重机的安全操作。履带式起重机上的安全装置主要有:钩过卷保护装置、吊臂过倾保护装置、力矩限制器、吊臂角度指示器、卷扬棘抓、变幅棘爪、制动器、回转锁销等。
3.3履带式起重机各部分工作原理
3.3.1动力传递机构
整个机器包括上部机构、回转装置和底盘,操作是液压式的。三个液压泵直接与发动机相联,液压泵将液压压力传递给驱动负载卷扬、主臂(第三卷鼓)、回转及行走等各个液压马达。
各液压回路中均设有一安全阀,以防止由于过负荷或冲击压力损坏液压设备。所有的减速齿轮机构均为油浴式润滑。
3.3.2操纵机构
离合器、圆盘制动器、锁止机构由储能器所储存的工作油操纵,而储能器由装在发动机后部的第4个油泵操纵。从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离
合阀。这些阀通过操纵室中的相应控制杆和开关控制,从而控制相应的机构。在履带主动轮一侧,回转马达和主臂马达处装有圆盘制动器。
3.3.3卷扬机构
主卷鼓和辅卷鼓装在一根轴上。液压马达通过装在卷鼓轴中间的正齿轮减速一级,再通过内胀带式离合器将动力传给主卷鼓或铺卷鼓，两卷鼓分别装在卷鼓轴的两端，为液动式。
负载的卷上不和卷下是由操纵相应的卷鼓离合器及卷扬马达正、反转来进行控制的。
通过将卷扬控制杆推至相应的位置,即可实现高、低速的选择。通过双控制阀的油被导入三联控制阀的卷扬回路,以提高卷上和卷下的速度,与此同时行走牵引和第三卷鼓不起作用。
当卷扬操纵杆扳回到空挡位置时,卷扬马达的工作油被平衡阀切断,卷鼓停转。外抱带式卷扬制动器通过联结杆而与制动踏板联锁。当卷上和卷下时,制动应松脱,而当维持起吊的负载不动时,制动应起作用。当将离合器操纵杆扳到分离位置时,制动松开,即可实现自由下落。欲在行走中操纵卷扬或吊臂起俯时,供给单控制阀的油液导入三联控制阀的吊臂起俯和卷扬回路,因此时液压阀已先被牵引和组合控制开关所接通,故可实现行走中的吊臂起俯或负荷卷扬的操纵。
3.3.4主臂起俯机构
主臂起俯(变幅)马达的速度通过行星齿轮和正齿轮传动而减速两级后,直接驱动变幅卷鼓。
通过改变马达的转向,即可实现吊臂的起升和俯下的转换。当吊臂变幅杆扳至空挡时,平衡阀关闭了变幅马达油路,卷鼓停转。
与此同时,装在马达和减速机之间的困盘制动器自动制动,从而确保了安全。在变幅卷鼓一侧的凸缘上带有棘轮机构,棘轮与一棘爪相嵌时便锁住了变幅卷鼓。
当行驶中操作变幅(或卷扬)操纵杆时,供给单控制阀的液压油便将被导入三联控制阔的变幅式卷扬回路,前提是液压阀已通过行走和组合操纵开关而接通。
3.3.5回转机构
回转马达通过行星齿轮减速两级后带动回转主动小齿轮,小齿轮装在花键出轴上,带动大齿圈。改变回转马达的转向,即可改变回转的方向。当回转操纵杆扳到空挡位
置时,由于惯性,回转还将继续一会儿。
通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的油流,便可控制回转马达和减速齿轮间的圆盘制动器的制动和松脱。
回转锁操纵杆为机械式,可锁住回转装置连同其上部结构,锁住位置任意。
3.3.6行走机构
行走马达通过减速机(正齿轮)三级减速后直接带动驱动轮,减速机与履带架为一体结构。
通过改变左、右行走马达的回转方向,即可实现吊车的前进、倒退、原地旋转及转弯的动作。当行走操作杆扳到空挡时,制动阀切断了马达油路,履带即停止转动。
装在马达和减速机之间的圆盘制动器(每边一个),可通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的油流,从而实现制动作用的控制。
通过选择阀可选择行走的高、低速度。在高速行走时,蓄能器向此阀供油;在低速行走时,油从此阀排出。
3.3.7自动停止机构
(1) 吊钩防过卷停止装置
当吊钩过卷而碰到重块时,微动开关的触点闭合而触动了卷扬自动停止继电器。这时,卷扬自动停止电磁阀去磁而卸载,卷扬释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱,即停止了卷扬马达。
(2) 吊臂变幅过卷停止装置
当吊臂变幅角超过最大许可角80°时,变幅微动开关闭合而触动了变幅自动停止继电器。此时,吊臂变幅自动停止电磁阀去磁而卸载,释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱,于是便停止了变幅马达的运转。
(3) 自动停止解除
为将变幅或卷扬由于过卷而自动停止的状态复原到正常操作状态,可按下复位按钮,并在保持此按钮处于按下状态的情况下,将变幅杆或卷扬杆朝相应的降低方向扳动,直到各自的微动开关开启为止。一旦微动开关开启,各相应的电磁阀和释放阀即关闭,液压油路便恢复到正常工作状态。两套自动停止装置的解除均用同一复位按钮。
4 回转液压系统
回转回路由斜轴式轴向柱赛马达提供驱动动力，一般由齿轮泵单独供油，组成单泵
单回路开式系统，并由溢流阀限定系统压力。多盘制动器设置在液压马达和回转装置之间，制动器是液压释放，弹簧上闸。
回转工作时，先释放常闭式阀制动器，用减压式先导阀油路控制三位六通液控换向阀来换向，从而达到左、右回转的目的。在换向阀中位时，由于其滑阀机能为“y”型，液压马达停止回转，并能向系统补油。
4.1 回转液压回路
典型回转液压回路如下图4.1所示。回转液压回路由回转液压马达、制动阀和控制阀组成。
转换控制阀时，从P
泵来的液压油通过增压器经控制阀驱动液压马达。液压马达产
1
生的扭矩经减速器增大，通过回转小齿轮与回转支承的大齿圈啮合使回转台转动。
回转制动阀由液控滑阀、溢流阀和单向阀组成。液控滑阀是个液压转换阀，它自动地截断和节流从回转马达排出的油液，对回转马达起到保持和平衡的作用。当回转马达的进油侧或排油侧的压力油达到设定值时，溢流阀使压力油旁流到低压通路侧，对回转马达起到安全回路的作用。从泵到马达的压力油通过单向阀截断从回转马达排出的油液，对回转马达起到吸入阀和保持阀的作用。
4.2 回转作用
泵来的压力油输送到AV口，通过通如下图4.2，加速时，转换控制阀把从P
1
路H、I打开单向阀到达L，从AM口驱动回转马达。同时，滑阀被液控压推移到BV侧，从回转马达排出的油液通过BM口、通路M、节流阀D到C腔，经BV口回油箱，这样，形成回路，马达开始转动。在加速过程中，多余的压力油通过溢流阀从EA腔旁流到EB 腔。供油侧的预设压力保持到加速结束。
图4.2 回转作用
停止时，将控制阀转换到中位，AV口和BV口与油箱相通，两侧的压力平衡，滑阀在弹簧的作用下回到中位。此时，吊机在转动惯性的作用下，回转马达仍转动着，从回转马达排出的油液被封闭，阻止马达回转，结果马达排出的油液压力急速升高，当达到
溢流阀的预设压力时，溢流阀打开，压力油分流到马达的吸入侧，回转马达吸入这部分油液并排出压力油，缓冲外部的惯性力，因此回转马达减速并停止。
4.3 平衡作用
在回转马达加速过程中，由于马达超速旋转，供油侧L通路的压力降低，该测滑阀的液控压力也降低，这促使滑阀移向中位，因此滑阀在D处时节流马达排出油液，结果使回转马达的排油侧产生背压，犹如制动力作用于回转马达，阻止马达超速。由于上述动作，尽管起重机有回转惯性，但当回转马达需要反方向转动时，回转马达的旋转方向就被平稳地改变。
溢流阀的设定压力可以通过转动调节螺丝来进行调整。调解螺丝转一圈，压力升高会降低12MPa。设定压力为7.5～21MPa，它取决于起重机的状况，但不要超过最高压力0.5MPa。
4.4 回转控制阀
如下图4.3 所示，回转控制阀是一个单联控制阀，它包括截流卸荷相结合的控制部分以及溢流阀、单向阀。该阀的特点在于用流量调节阀保持压力油排出的流量。
图4.3 回转控制阀图4.4 控制阀的作用
1.主阀体
2. P壳体（输入从泵来
的液压油，装有溢流阀和单向阀）
3. T壳体（专用） 4、5.螺栓
4.4.1控制阀的工作原理
（1）阀芯的中位时
如上图4.4所示，从泵来的液压油进入P
1
口，通过a、b和卸荷口d到e，进入T
壳体的油液到达流量调节阀。此时，流量调节阀的柱塞被弹簧推向右侧，油液通过柱塞
内的g孔流向P
2
。该油液在g段的两侧产生压力差，方向向左。柱塞受弹簧力和压力差的作用，当后者克服前者时柱塞向左移动，结果柱塞上的h孔和i孔连通，过量的油液
经过i段从k口排到T口。这个阀用来防止柱塞开启流到P
2
口的油液通过g孔的流率超
过25L/min。用P
2
口的液压油的流量控制驱动冷却马达的最大速度。
（2）转换控制芯时
推动阀芯时，卸荷通过d段被截断，压力油通过单向阀从L段流到A口驱动回转马达。从回转马达排出的油液进入B口而后导入T壳体的f段。如果由于载荷回路压力达
到溢流阀的设定值，溢流阀工作保证设备安全，拉动阀芯时，压力油流经P
1
—a—c—L—B 的通路和A—f，使马达反转。
4.4.2回转制动阀的作用
参见下图4.5，回转油路7有主泵P
1供油，由多路阀组2中的B
4
—B
2
联换向阀
控制换向，它由减压阀式先导阀4进入液压操作。回转液压马达是一台曲轴连杆式低速大扭矩马达，工作压力18MPa，扭矩为1920N?m。
1.制动阀部分
2.制动端弹簧
3.过载阀部分 4、5.单向节流阀6、7.控制端缸大、小腔
回转制动阀包括过载阀和制动阀两部分。过载阀调定压力为18MPa。制动阀具有以下几点主要作用：
（1）平稳启动作用。由于制动阀1的两端控制油路上均设有单向节流阀4和5，故使启动平稳，无冲击。
（2）限速、补油作用。当液压马达在任何情况下有失速现象时，由于液压泵对液压马达进油腔的供油不及时，制动阀1将因液控断压力不足而将向中位方向移动，从而使液压马达回油口逐渐关小，起到限制作用。在极限情况下失速严重时，液压马达制动阀完全可回至中位，使回油通路切断，马达停止旋转，这时，进油端将会出现负压现象，可通过中位单向阀进行补油。
（3）制动、锁紧作用。液压马达在制动时，由于液压泵来的进油中断（换向阀处于中位时），制动阀回中位。此时，中位的两个单向阀将对液压马达起到可靠的锁定作用。
5卷扬液压系统工作原理
卷扬液压系统有马达旋转回路、限速回路、离合器制动器回路和自由落钩回路等部分组成（见下图5.1）。
5.1马达旋转回路
马达旋转回路部分由变量液压马达、背压阀、溢流阀和方向控制阀组成。
泵来的压力油经方向控制阀和单向阀进入马达,使马达旋转。从马达卷上时,P
1
马达排出的液压油经方向控制阀回油箱。
泵来的压力油经方向控制阀直到马达,同时液控压打开平衡阀,马达卷下时,P
1
接通回油路,马达排出的液压油经平衡阀和方向控制阀回到油箱。
背压阀是由平衡阀、单向阀、过载溢流阀集合成一体的组合阀。过载溢流阀的设定压力为18MPa。平衡阀设定的控制压力为3MPa。过载溢流阀的作用是防止马达卷上的过载,当压力油达到18MPa 时过载溢流阀打开,使压力降低。平衡阀的作用是使马达平稳地卷下,防止所吊重物超速下降。
溢流阀的设定压力为10MPa。它的作用是防止马达卷下时供油压力过高。当卷下时油压达到10MPa溢流阀打开,使压力降低。
卷扬液压马达是旋转斜盘式轴向柱塞变量马达（如下图5.2），马达的变速是通过改变斜盘倾角达到改变马达扭矩和转速的。斜盘倾角的变化范围是160 ，即60～220。变速踏板通过连杆机构与马达的变速杆相连。
图5.2 旋转斜盘式轴向柱塞马达变量原理图
门式桥式起重机操作规程
门式、桥式起重机操作规程 1．起重机路基和轨道的铺设应符合出厂规定，轨道接地电阻不应大于4Ω。 2．使用电缆的门式起重机，应设有电缆卷筒，配电箱应设置在轨道中部。 3．用滑线供电的起重机，应在滑线两端标有鲜明的颜色，滑线应设置防护栏杆。 4．轨道应平直，鱼尾板连接螺栓应无松动，轨道和起重机运行范围内应无障碍物，门式起重机应松开夹轨器。 5．门式、桥式起重机作业前应机械机构外观正常，各连接件无松动；钢丝绳外表情况良好，绳卡牢固；各安全限位装置齐全完好。 6．操作室内应垫木板或绝缘板，接通电源后应采用试电笔测试金属结构部分，确认无漏电方可上机；上、下操纵室应使用专用扶梯。7．作业前，应进行空载运转，在确认各机构运转正常，制动可靠，各限位开关灵敏有效后，方可作业。 8．开动前，应先发出音响信号示意，重物提升和下降操作应平稳均速，在提升大件时不得用快速，并应拴拉绳防止摆动。 9．吊运易燃、易爆、有害等危险品时，应经安全主管部门批准，并应有相应的安全措施。 10．重物的吊运路线严禁从人上方通过，亦不得从设备上面通过，空车行走时，吊钩应离地面2m以上。
11．吊起重物后应慢速行驶，行驶中不得突然变速或倒退。两台起重机同时作业时，应保持3~5m距离。严禁用一台起重机顶推另一台起重机。 12．起重机行走时，两侧驱动轮应同步，发现偏移应停止作业，调整好后继续使用。 13．作业中，严禁任何人从一台桥式起重机跨越到另一台桥式起重机上去。 14．操作人员由操纵室进入桥架或进行保养检修时，应有自动断电连锁装置或事先切断电源。 15．露天作业的门式、桥式起重机，当遇六级以上大风时，应停止作业并锁紧夹轨器。 16．门式和桥式起重机的主梁绕度超过规定值时，必须修复后方可使用。 17．作业后，门式起重机应停放在合适位置上，用夹轨器锁紧，并将吊钩升到上部位置；桥式起重机应将小车停放在两条轨道中间，吊钩提升到上部位置，吊钩上不得悬挂重物。 18．作业后，应将控制器拨到零位，切断电源，关闭并锁好操纵室门窗。
汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。
门式起重机安全操作规程
门式起重机安全操作规程 门式起重机工作前的检查工作： 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 门式起重机工作中的注重事项： 1、每班第一次起吊重物时(或者负荷达到最大重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； (3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。 3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于"零"位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于"零"位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 6、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时以及两钩高度相近时，主、副钩必须独自功课，以免两钩相撞。 7、两个吊钩的起重机禁绝两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 8、禁绝利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 9、起重机应严酷执行"十不吊"的制度：(1)指挥信号不明或者乱指挥不吊；⑵超过额定起重量时不吊；(3)吊具施用分歧理或者物件捆挂不牢不吊；(4)吊物上有人或者有其它浮放物品不吊；(5)抱闸或者其它制动安全装置掉灵不吊；(6)行车吊挂重物直接进行加工时不吊；⑺歪拉斜挂不吊；(8)具有爆炸性物件不吊；(9)埋在地下物件不拔吊；(10)带棱角块口物件、未垫好不吊。 10、如发明异常，立即停机，检查原因并及时排除。门式起重机工作完成后应该怎么做：（1）将起重机吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于"零"位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。（2）进行起重机的日常维护调养。（3）做好交接班工作。
汽车吊安全技术操作规程
汽车吊安全技术操作规程 一、必须遵守一切交通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开 车。驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。 二、工作前必须检查各操作装置是否正常，钢丝绳是否合符安 全规定。制动器、液压装置和安全装置是否齐全和灵敏可靠，严禁机件带病工作。 三、司机与起重工必须密切配合，听从指挥人员的信号指挥。 操作前必须先鸣喇叭，如发现指挥手势不清或错误时，司机有权拒绝执行。工作中，对任何人发出的紧急停车信号必须立即停车，待清除不安全因素后方可继续工作。 四、起重机在运行时，严禁无关人员进入驾驶室或上下塔梯。 五、在松软地面上工作时，应在使用前将地面垫平压实，并用 硬质材料垫平，不让支承器陷落，机身必须固定，支撑必须安放牢固，作业应有足够的空间和场地。 六、在起重物件时，应先将重物吊离地面10公分左右，检查 起重机的稳定性和制动器等是否灵活有效，在确认正常的情况下，方可继续工作。 七、起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行 两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不得超过45。，并严禁在高压电线作业。 八、不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重
臂，如果必须运行或转动时，必须将机身垫平。 九、起重机在工作时，作业区域、起重臂下、吊钩和吊物下面 严禁站人，严禁有人工作和通行。 十、起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的 安全距离，在最大回转范围外，其允许与输电线路的最近距离见下表。雨雾天工作时安全距离应适当放大，起重机在输电线路下面通过时，应先将起重臂放下，起重臂与输电线路的距离应为4米。 十一、起重机严禁超载使用，如果用两台起重机同时起吊一件重物时，必须有专人统一指挥，两车的升降速度保持相等，其物件不得超过两车允许的超重量的总和的75%，绑扎吊索时要注意负荷的分配均衡，每车分担的负荷不能超过所允许的最大起重量80%。 十二、在起重面工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定距离，防止卷扬过限把钢丝绳拉断。在起重臂起到最大仰角和吊钩在最大低位置时，卷扬筒上的钢丝绳应至少保持三圈以上。十三、起重臂不得小与30。，起重机在载荷的情况下应尽量避免起落起重臂，绝对禁止在起重臂起落稳妥前变换操作杆。十四、严禁乘坐或利用起重机载人升降，工作中禁止用手触摸钢丝绳和滑轮。 十五、起重机在工作时，不准进行检修和调整机件。 十六、无论是在停工或是休息时，不得将吊物悬吊在空中，
汽车起重机构造一
第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。 表1-1 用起重机的特点和适用范围
3、升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
门式起重机操作规程
门式起重机安全操作规程 1 职责 1.1 机长（班长）职责 1.1.1 机长是设备使用管理的第一责任人。对整台设备（含随机的备品备件、附属装置及专用工器具等） 的安全运转、日常维护保养及一般性修理全权负责；并对机组全体人员（司机及助手）的日常安全生产与优良服 务实施全面的管理，从而有效地保障设备的可靠的运行，取得设备良好的经济效益。 1.1.2 机长应模范遵守设备管理、生产管理的有关规章制度；带领机组人员认真执行上级决定，完成生产任务；如实向上级部门汇报机车及机组人员有关情况；搞好本机组与设备使用单位的生产协作；带领机组全体人员为用户提供优质服务。 1.1.3 机长应熟悉本机车的结构、性能与工作状态，做到“五懂三会”，全面了解机车的第一手资料。指导帮助机组人员掌握机车特点、生产安排与技术措施，根据人机一体化的要求，实现本机组业务（操作）水平的不断提高。 1.1.4 机长应合理安排机组运行人员的岗位分工，明确岗位职责，加强对机组人员的各项工作的考评，并根据实际情况制订切实可行的内部经济分配办法，以充分调动机组人员生产积极性，保证机组各项工作的顺利开展。 1.1.5 设备生产运转中，机长应带动机组人员严格执行设备安全操作规程，服从生产指挥，保证生产安全，在不违反设备管理有关规定的前提下，完成使用单位安排的生产任务。遇设备重大、危险作业，机长应指派有经验的司机操作，并当班指导或亲自实施设备操作。为确保安全，对使用单位的野蛮施工、违章指挥，机长有权拒绝，并及时报告有关部门。 1.1.6 设备维护保养及安全装置，机长应坚持检查督促，发现问题，对人对事，做到及时处理。对设备出现 的一般性故障，机长应带领机组人员予以排查、修复，确保设备使用过程中状态良好。 1.1.7 发生机械事故、安全事故，机长应协助保护现场，调查事故经过，并如实填报事故情况书面报告，接受有关部门事故调查处理。 1.1.8 机车检修（设备大、中、项修）时，机长应与检测人员、修理人员密切沟通，如实反映问题；组织好本机组人员在设备送修、过程监控、修竣验收等修理过程中，完成有关的交接、协作、验收等工作；并根据设备修理情况，编写《设备修理监修报告》。 1.1.9 机车封停时，机长应负责或指派责任心强的机组人员负责设备看管及封停期间设备的维护保养与其它保护工作，确保设备良好状态的有效延续。 1.1.10 机车转移时，机长应负责设备（含随机的备品备件、附属装置及专用工器具等）拆解、装箱、装运的具体指导与检查监督，并负责与有关单位、人员办理交接验收手续。 1.1.11 机长应负责管理机组有关的设备原始记录、报表、资料的填写、保管、审核、上报工作。并每月向作业队或项目设管部书面汇报设备及人员状态评价。 1.1.12 机长应配合有关部门搞好设备单机核算与经济成本分析。 1.2 司机职责 1.2.1 遵守设备管理、生产管理有关规章制度，听从本机机长的工作安排。明确生产任务，掌握设备状态，正确操作设备，提供优良服务。 1.2.2 坚持设备运转的安全检查与日常维护保养，实施设备的一般性修理，完成机长指派的其它工作。发现问题，及时向本机机长汇报，协助机长开展设备管理工作。 1.2.3 认真规范填写当班记录、报表及相关资料，并提交机长审核。 1.3 助手职责 1.3.1 协助当班司机操作设备完成生产任务，监视设备运转有关情况。发现异常情况，立即告之当班司机。 1.3.2 在当班司机的指导下，实施设备的运转操作、日常保养或修理作业。 1.3.3 机械运转中，助手应观察检查机组轴承的温度、传动响声、电机火花等，是否正常现象应告知当班司机。 1.3.4 工作中，机车要行走时，助手应先到车下检查，确认无问题时告知司机，司机在得到助手的规定信号
汽车起重机安全操作规程
汽车起重机安全操作规程 1．汽车起重机司机必须经过专业培训，并经有关部门考核合格后，取得起重机械作业特种作业证，方可操作起重机。严禁酒后或身体有不适应症时进行操作。严禁无证人员动用汽车起重机。 2．汽车起重机司机应按履带起重机厂家的规定，及时对起重机进行维护和保养，定期检验，保证车辆始终处于完好状态。 3．必须按起重特性表所规定起重量及作业半径进行操作，严禁超负荷作业。起吊物件时不能超过厂家规定的风速。 4．汽车起重机停放的地面应平整坚实，应与沟渠、基坑保持安全距离。 5．行驶前，必须收回臂杆，吊钩及支腿。行驶时保持中速，避免紧急制动。通过铁路道口和不平道路时，必须减速慢行。下坡时严禁空挡滑行，倒车时必须有人监护。汽车起重机冬季行走时，路面应做好防滑措施。 6．作业前应将汽车起重机支腿全部伸出，对于松软或承压能力不够的地面，撑脚下必须垫枕木。调整支腿使机体达到水平要求。 7．调整支腿作业必须在无荷载时进行，将已经伸出的臂杆缩回并转至正前方或正后方，作业中严禁板动支腿操纵阀。 8．汽车起重机工作前，必须检查起重机各部件是否齐全完好并符合安全规定，起重机起动后应空载运转，检查各操作装置、制动器、液压装置和安全装置等各部件工作是否正常和灵敏可靠。严禁机件带病运行。作业前应注意在起重机回转范围内有无障碍物。
9．当场地比较松软时，必须进行试吊（吊重离地高不大于30CM），，检查起重机各支腿有无松动或下陷，在确认正常的情况下方可继续起吊。 10．在起吊较重物件时，应先将重物吊离地面10CM左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续起吊。 11．起重机在进行满负荷或接近满负荷起吊时，禁止同时进行两种或两种以上的操作动作。起重臂的左右旋转角度都不能超过45°并严禁斜吊、拉吊和快速起落。严禁带重负荷伸长臂杆。 12．在夜间使用起重机时，在作业场所要有足够的照明设备和畅通的吊运通道，并且应与附近的设备、建筑物保持一定的安全距离，使其在运行时不致发生碰撞。 13．起重机操作正常需缓慢匀速进行，只有特殊情况下，方可进行紧急操作。 14．两台起重机同时起吊一件重物时，必须有专人统一指挥；两车的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超过两车所允许的起重量总和的75%；绑扎吊索时要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许的最大起重量的80%。 15．起重机在工作时，被吊物应尽量避免在驾驶室上方通过。作业区域、起重臂下，吊钩和被吊物下面严禁任何人站立、工作或通行。负荷在空中，司机不准离开驾驶室。 16．起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定的安
详细介绍汽车起重机的种类及构造
详细介绍汽车起重机的种类及构造 汽车起重机的种类 汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有： 按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。 按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。 按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。 按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。
按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 汽车起重机的基本构造 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。 液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。 对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。 回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。 本文章由：起重机限制器https://www.360docs.net/doc/1b3945821.html,编辑发表
桥门式起重机安全管理制度范本
内部管理制度系列 桥门式起重机安全管理制 度 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-24755桥门式起重机安全管理制度 Bridge gantry crane safety management system 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 一、目的 为加强起重机械的管理，保证起重机的正常运行和安全生产，特制定此制度。 二、适应范围 本制度适应我公司综采车间桥门式起重机使用人员以及起重机管理人员。 三、桥式起重机管理职责 1、政工部负责起重机使用人员的委外培训工作。 2、机运工区负责桥式起重机的大修。 3、机电部负责对车间桥式起重机工作的监督，同时负责对所管辖的桥式起重机进行管理，保证其完好状态，发生故障应及时上报维修部门。 4、起重机司机必须对桥式起重机的安全操作规程进行
学习，并考试合格后方可对桥式起重机进行独立操作，严格按照桥式起重机安全操作规程对桥式起重机进行正确操作。 四、桥式起重机的使用程序 1、资格要求 1)桥式起重机使用人员必须经劳动部门培训后方可上岗，无证严禁操作。 2)没有生产部门的安排，不准其它单位人员擅自使用。 2、开机前的检查 1)检查各部位是否漏油并及时处理。 2)检查各部位是否有故障，应注意制动器是否灵活可靠。 3)检查操作手钮开关是否处在规定位置，操作是否灵敏可靠。 4)检查传动系统、润滑系统电器装置是否良好，导轨面是否清洁，上面是否有闲人或异物，如果控制器、限位器、电铃、紧急开关失灵，严禁吊运。 5)检查各防护罩是否安全牢固。 6)检查钢丝绳有无损坏，有无拱出滑轮，以及吊钩螺母有无松脱，吊钩轴销有无变形。
汽车起重机安全操作规程
汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。
11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
门式起重机司机安全操作规程(最新版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 门式起重机司机安全操作规程 (最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
门式起重机司机安全操作规程(最新版) 一、操作人员必须持证上岗，并了解本机的性能、构造，不得操作未经检验合格和没有取得安全合格证书的门式起重机，必须严格执行安全技术交底的内容，严格按规定进行操作。新造或移位后的门吊设备，在开始吊重前应进行试吊。 二、操作中发现电气绝缘不良、电压不稳，钢丝绳有损伤，机械运转不灵、电机设施温度超过规定等异常现象时，应及时停机修理，故障未经排除不得作业，严禁边操作边修理保养。 三、听从指挥信号，起、落钩要稳、轻、准。垂直起吊、高度以能越过障碍为度，前进后退时应防碰撞。起吊长大笨重物件时，速度要慢，物体两端须用稳定索牵拉。 四、操作中遇有短路停电，应立即将操作手柄或开关置于零位。并将货物落地。
五、风力达八级以上时应停止作业，并做好防风加固工作。 六、吊运物体运行时必须响警铃，随时注意轨道上人物情况，吊物下严禁站人。 七、严格遵守“十不吊”原则： （一）超过负荷不吊； （二）指挥信号不明，光线暗淡不吊，重量不明不吊； （三）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊； （四）行车吊挂重物直接进行加工时不吊； （五）歪拉、斜挂不吊； （六）工件上站人或工件上放有活动物体的不吊； （七）氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊； （八）带棱角、块口物体尚未垫好(防止钢丝绳磨损或割断)不吊； （九）埋在地下的物体未采取措施不拔吊； （十）违章指挥不吊。 八、随时注意轨道平衡，对轨道要经常进行调平。门吊前后应
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司
汽车吊安全操作规程(1)
汽车吊安全操作规程 1．起重设备司机必须经过专业训练，并经公安和安全部门考核获得安全操作证后，方准独立操作。严禁无证人员动用起重设备。2．通管理规则和有关规章制度，严禁酒后开车，驾驶时，不准吸烟、饮食和闲谈。 3．出车前，检查各部件是否正常，特别是操纵系统、信号、刹车机构以及起重系统的吊杆、吊钩、钢丝绳等，一定要可靠，否则禁止出车。 4．在起吊前，必须选好地形，支好千斤，了解起重物件重量、形状结构后，方可开始工作。 5．车、履带起重机不得在斜坡上横向运行，更不允许朝坡的下方转动起重臂。如果必须运行或转动时，应将机身先垫平。 6．吊车作业时，禁止同时进行两种动作（起钩、起杆或回转等），液压吊除外。 7．吊车作业时，应使钢丝绳呈垂直状态。严禁歪拉斜吊以及牵引物件。 8．严禁吊埋在地里，固定在地上或冻住的物件，需要吊出时，必须完全挖出或采取措施后方可起吊。 9．吊车在作业时严禁在吊件下面站人。 10.吊车起重量不准超过额定负荷，对辨不清重量的物件，应向有关 人员查明，确认无误后再行操作。吊起重物离地面20公分时，按顺序检查轮胎、千斤的稳固性、制动性能是否良好，确认安全后，方可起吊。 11.吊车司机在起吊过程中，要听从起重工的指挥，做到慢起轻放。
起重工发出的信号与规定不符时，司机有权停止操作。 12．在起重作业中，无论任何人发出停车信号或危险指令时，司机都应该立即停止作业，待问明情况后再行工作。 13．吊车起杆时，其角度不准超过750。吊车吊物件行驶时（解放吊车禁止作业），吊杆角度不准超过500。被吊物重量不得超过吊车最大负荷四分之一。严禁在有坡路面、凹凸不平及泥泞路面进行吊物行驶。 14．不准利用吊车吊人。严禁用人当配重，用吊杆当梯子使用。15．吊车操纵室内，严禁无关人员入内或超吊，并禁止放置妨碍作业的物件、物品。 16．六级以上的大风或大雨、大雾天气，禁止在室外作业。 17．起重机在带电线路附近工作时，应与带电线路保持一定距离。在最大回转半径范围内，其允许与输电线路的最近距离见下表。在雨、雾天工作时，其安全距离还应适当放大。起重机在输电线下面通过时，应先将起重臂放下。严禁在输电线下作业。 起重臂与输电线路间的安全距离表 18．如用两台起重机同时吊一重物时，必须由专人指挥，两车的升降速度要保持相等其物件的重量不得超过两车允许的起重量总和
门式起重机操作规程
门式起重机操作规程 一、门式起重机工作前 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 二、门式起重机工作中 1、每班第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 2、操作者在起重机作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 （1）起升、降落重物；开动大、小车行驶时； （2）起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； （3）起重机行驶接近跨内另一起重机时。 （4）吊运重物接近人员时。 3、操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运
转后，方能反向开车。 6、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。 7、两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 8、不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 9、起重机应严格执行“十不吊”的制度： （1）指挥信号不明或乱指挥不吊； （2）超过额定起重量时不吊； （3）吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊； （4）吊物上有人或有其它浮放物品不吊； （5）抱闸或其它制动安全装置失灵不吊； （6）行车吊挂重物直接进行加工时不吊； （7）歪拉斜挂不吊； （8）具有爆炸性物件不吊； （9）埋在地下物件不拔吊； （10）带棱角块口物件、未垫好不吊。 10、如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。 三、门式起重机工作后 1、将起重机吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。
汽车起重机操作规程
汽车式起重机安全操作规程 1、操作手必须了解该机结构、原理及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上 岗。 2、起重机行驶时的注意事项： （1）起重机必须处于行驶姿态。有关行驶姿态的说明如下： ——起重机吊臂完全缩回并完全收放于吊臂支架上； ——起重钩必须安放在底架上的固定器内，并用固定装置将其紧固。副钩安放在副钩固定器内。 ——副臂安装在基本臂右侧时，须用插销将其副臂与前后支架固定锁住。 ——转台防转插销必须插入底架上的固定套内。 ——必须锁住上车操作室的门。 ——支脚盘必须锁固在支脚盘架上。 ——支腿完全收回并插上固定销。 ——随车工具等附件应装锁在工具箱内，垫木吊索等应紧固在底架上。 ——驾驶室内的油泵取力操纵开关手柄必须推至脱档位置。 ——轮胎气压必须符合本设备标准规定。 （2）严格执行《运输车辆安全操作规程》。 3、起重机短距离移动的注意事项： （1）起重机进行短距离移动时，起重机应处于行驶姿态。 （2）在起重机必须在非行驶姿态移动的场合，除要执行本设备《使用和维护说明书》的规定之外，还要有严格的安全措施和专人指挥。 （3）起重机短距离移动时，起重机所经过的路面必须平整结实。 4、起吊重物前的注意事项： （1）起动发动机前应将发动机和液压油预热5-10分钟，严寒季节可适当延长。 （2）检查起重索具的可靠性及施工现场周围有无障碍，确定吊装措施，选择摆放位置，以保证起吊重物时臂杆变幅和回转安全。 （3）认真检查起重机停放工作地面情况，对于松软不平的地面，应先进行处理，然后伸出支腿（有支腿固定销子的要插好固定销），垫好垫木， 保持机身平衡，倾斜度不准超过±3° (4) 检查支腿伸出状况、滑轮倍率及配重选用是否合适，上机各机构制动器 功能等是否正常。
门式起重机安全操作规程
门式起重机安全操作规程 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
门式起重机安全操作规程 门式起重机工作前的检查工作： 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 门式起重机工作中的注重事项： 1、每班第一次起吊重物时(或者负荷达到最大重量时)，应在吊离地面高度米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；(3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。 3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于"零"位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于"零"位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 6、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时以及两钩高度相近时，主、副钩必须独自功课，以免两钩相撞。 7、两个吊钩的起重机禁绝两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 8、禁绝利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 9、起重机应严酷执行"十不吊"的制度：(1)指挥信号不明或者乱指挥不吊；⑵超过额定起重量时不吊；(3)吊具施用分歧理或者物件捆挂不牢不吊；(4)吊物上有人或者有其它浮放物品不吊；(5)抱闸或者其它制动安全装置掉灵不吊；(6)行车吊挂重物直接进行加工时不吊； ⑺歪拉斜挂不吊；(8)具有爆炸性物件不吊；(9)埋在地下物件不拔吊；(10)带棱角块口物件、未垫好不吊。
汽车起重机操作规程
汽车式起重机操作规程 一、发动机启动与停车 1、起动前要检查冷却水、润滑油、燃油、液压油是否充足，是否有漏油现象，轮胎气压是否达到规定标准，各连接部位的螺栓是否牢固。 2、拉紧手制动器，将变速杆、取力器（PTO杆）都臵于空档位臵，踩下离合器踏板，并适度踏下加速踏板，连通起动开关，进行起动。每次起动时间不得超过10秒钟，一次起动未成功，停30秒钟后，方可再次起动，如果三次未成功，则应检查原因，设法排除故障。 3、低温起动时，必须使用预热装臵，先用起动机驱动发动机空转几转后，方可给油起动，不得用明火烤油底壳。 4、发动机起动后，缓慢放松离合器踏板，观察各仪表的指针是否动作。机油压力是否达到本机要求的压力。怠速运转3～5分钟，使发动机水温上升到50～60o C（正常工作水温75～900 C），然后经中、高速运转，观察发动机有无异声，焦臭气味、漏油、漏水、漏气等现象。在机油压力和水温未达到规定要求的最低标准之前，不得高速运转。 5、底盘驾驶室和起重机操纵室两处均可以使发动机停车，无特殊情况时，应使用驾驶室内的启动器使发动机停车。 二、起吊作业 1、发动机在中速下接合输出动力，使液压油及各齿轮箱的
润滑油预热15～20分钟，寒冷季节可适当延长预热时间。 2、起重机进入现场，应检查作业区域周围有无障碍物。起重机应停放在作业点附近足以起重机本身和所起吊载荷质量的硬地面上，地面松软不平时，支腿应用垫木或钢板垫实，使起重机处于水平状态。 3、将离合器踏板踩到底，切换档位，将PTO开关臵于ON的位臵。结合PTO之后，让发动机怠速运转5分钟，严寒天气，相应地延长暖机时间。之后把发动机转速提高到800-1000转/分钟，空载运行5分钟。 4、支腿伸出前要把锁销全部拔出，全部伸出水平油缸，禁止在半伸出状态下使用起重机，支腿伸出后插入锁销。 5、作业时，不要扳动支腿操作机构。如需调整支腿时，必须将重物放至地面，臂杆转至正前方或正后方，再进行调整。 6. 变幅应平稳，严禁猛然起落臂杆。 7. 作业时，臂杆可变倾角不得超过制造厂规定 8. 变幅角度或回转半径应与起重量相适应。 9. 回转前要注意周围（特别是尾部）不得有人和障碍物。 10. 必须在回转运动停止后，方可改变转向。当不再回转时，应锁紧回转制动器。 11. 起吊作业应在起重机的侧向和后向进行，向前回转时，臂杆中心线不得越过支腿中心。 12. 臂杆外促时，第二、第三节必须同步，如其中一节发生
汽车起重机构造二汇总
三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。 图2-10油门液压总泵 1.泵体 2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2- 3.皮碗2- 4.阀杆2- 5.阀门皮碗2- 6.阀门簧2- 7.套管10.回位簧11.限位螺杆12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈1 8.防尘套1 9.管接头21.放气塞 图2-11油门工作缸 1．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀 图2-12油泵驱动轴 1.传动轴总成 2.凸缘 3.垫 4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母
传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。取力器输出轴的凸缘经接盘4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。 第三节支腿机构 为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。一、液压支腿的布置形式 支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。 1、蛙式支腿 主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。 图3-1蛙型支腿 1．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，后轮胎落地，便可移动车辆。四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。架起车辆后，插上安全销。支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、制造容易，但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。 2、H型支腿 所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。 在下车车架中后部，分别固定着前后支腿箱(见图3-2)。每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁，支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、螺栓18固定在支腿伸缩梁上。水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。