MG300-710电牵引采煤机使用说明书1

MG300/710-WD

电牵引采煤机使用说明书

1概述

1．1 产品用途、适用范围及特点

MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8～3.8m，煤质硬度f ≤ 4，煤层倾角≤35°的综采工作面而研制的一种新型采煤机。该机采用多电机横向布置，机身较短，采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维护简单方便。一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮－销轨牵引系统，调速范围广，体积小，故障少。计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进，是目前综合机械化采煤的理想机型。

引用标准：MT/T81滚筒采煤机型式检验规范；MT/T82 滚筒采煤机出厂检验规范

执行标准：Q/SY31 20102.1-2004 交流电牵引采煤机MG300/710-WD

1．2 型号的组成及其含义

无链电牵引

总装机功率kW

截割功率kW

滚筒式采煤机

2 采煤机结构组成及工作原理

2．1 总体组成及工作原理、主要技术特点

主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部,左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图01（总图）。

圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42×3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。

截割部为整体弯摇臂结构，截割部减速器、截割电机均设在摇臂上。其上的两组铰接副，一个与机身端头的牵引部铰接，形成主支撑；另一个与调高油缸铰接，实现截割部的调高。这种布置方式使得作用在左右牵引上的力变为内力，而且使得结构紧凑、合理，外形美观、对称。此外，摇臂采用水套冷却结构和强制润滑系统，降低摇臂内腔的平衡温度，提高摇臂齿轮和轴承的工作寿命。

牵引交流变频调速系统采用德国进口原装直接水冷式整体变频器，冷却效率高，变频系统平均无故障工作时间可提高两倍以上。

采煤机由煤壁侧的两只滑靴和采空侧的两只导向滑靴分别支承在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上。采煤机上的销轨轮（摆线齿轮）与销轨啮合。当销轨轮转动时，采煤机便沿工作面刮板输送机运动，实现左、右牵引。同时截割电机通过机械传动系统带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。

MG300/710—WD采煤机具有如下特点：

a)、机身短，牵引轮中心距仅为4884mm，装机功率大。大功率整流晶体管采用IGBT 模块，控制系统采用32位微机处理，运算速度快，反应灵敏，性能可靠。各种保护、诊断及显示功能齐全，性能达到世界先进水平。

b)、整机为无底托架积木式组合结构。各部件之间为干式对接，无任何机械或液压连带关系，因而完全避免了各大部件之间的漏油问题。机身三大部件之间定位联接可靠。

c)、除截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端的操作站进行控制，操作简单、方便。也可根据用户要求实现无线离机遥控。

d)、所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动，故传动效率高。电机、行走箱驱动轮等组件均可从采空侧抽出，容易安装和维护。

e)、液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态。采用集成阀块结构，管路少，连接可靠；经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用进口件或专业厂家的名牌产品。

f)、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。

g)、截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。

h)、保证可靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和油封采用进口件，齿轮材料选用国内最好的钢种18Cr2Ni4WA。

i)、采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。

j)、可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引采煤机或液压牵引采煤机，而其它部件通用。两牵引动力输入部位可安装液压马达，也可安装40kW牵引电机。两种形式联接尺寸相同，使牵引部机械传动系统本身电液完全互换。

k)、行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后，牵引部不漏油。行走箱内为干油润滑，行走轮轴承寿命高。

2.2 主要部件的组成及工作原理

2.2.1 液压系统

2.2.1.1 工作原理

液压传动部组成见图02液压系统原理图，它主要由液压泵站、控制阀组、油缸、液压锁和管路等组成。该系统包括调高回路和制动回路两部分，分别控制采煤机截割部的升、降和刹车制动器。

油箱、粗滤器、调高泵、泵电机、控制阀组、精滤器、通气塞等均布置在右牵引部内，液压锁则安装在油缸上。维护液压传动部的工作一般均可在操作侧完成。

警示：调高回路主要功能是使滚筒能够根据需要调到适当的位置工作。调高回路的动力由调高电机提供，在调高时，调高油缸的阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa。

采用HAWE公司两片PSL型负载敏感多路换向阀分别或同时操纵左右摇臂的调高。当采煤机不需调高时，调高泵排出的压力油一路经PSL型负载敏感多路换向阀卸载回油箱，卸载调定压力为2.2MPa，另一路经减压阀为多路换向阀、液压制动器提供控制油源,减压阀调定压力为2.0MPa.

滚筒调高时不宜左右同时操作。

液压制动回路的压力油，与调高控制回路是同一控制油源。由二位三通电磁阀，液压制动器及其管路组成。电磁阀贴在集成块上通过管路与安装在左右牵引减速箱一轴的液压制动器相通。

当需要采煤机行走时，电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，使牵引机构解锁，煤机得以正常牵引。当采煤机停机或出现某种故障时刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油箱，蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将其制动，采煤机停止牵引并防止下滑。

2.2.1.2 主要组成

a)液压泵站：液压泵站主要由：粗滤器、泵、电机和油管组成。安装在右牵引部内。

见图03液压泵站。

调高泵:本机使用的调高泵型号为1PF2G3－3X/020RC07MS，主要技术参数如下：理论排量 ml/r q =20.9

额定压力 MPa P = 18

背压 MPa P = 2.0

工作转数 r/min n = 1470

b)控制阀组

控制阀组如图04，主要由三个隔爆电磁阀、PSL型负载敏感多路换向阀、减压阀

等件组成。其中两个34GDBY-H6B-T隔爆电磁阀控制调高油缸；一个24GDBY-H6B-T隔爆电磁阀控制制动器；减压阀控制普PSL型负载敏感多路换向阀及制动器的控制压力，控制压力为2.0 MPa。

P进油口，R回油口，P3制动器接口，A1、B1；A2、B2分别为左右调高油缸接口。

液压锁：液压锁安装在调高油缸上，主要由阀芯和阀体组成。

液压锁的原理：液压系统来油经管路至液压锁P口和O口，P口高压油推动左侧阀芯的单向阀（球阀）开启，同时推动右侧阀芯的内阀套开启，使调高油缸伸长，实现摇臂升高。摇臂下降过程与摇臂升高过程原理相同。

c)其它元件

i 调高油缸

主要由缸体、活塞杆、导向套、活塞、接管等组成。

图03 液压泵站

行程mm 685

缸内径mm 200

缸外径mm 240

活塞杆直径mm 120

工作原理：压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的油液回油箱，摇臂升高；当压力油经液压锁进入活塞腔，活塞杆腔的油液回油箱。缸体回缩，摇臂下降。

ii 制动器

结构如图05所示，主要由外壳、活塞、内外摩擦片组成。

工作原理：当采煤机工作时，经过调压的压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器空转，采煤机正常牵引。当采煤机停止工作时，发生制动信号时，通过电气系统的二位三通电磁阀复位，制动器内的压力油返回油箱，活塞在弹簧力的作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，使采煤机停止牵引。

主要参数

流量： L/min 40

额定压力： MPa 32

过滤精度： um 10

粗过滤器型号: TF-63X100L-Y

主要参数

流量： L/min 63

过滤精度： um 100

2.2.2 牵引部

2.2.2.1 组成

该机有左、右牵引部，除机壳属对称结构不能互换之外，内部零件均为左、右通用。见图06 牵引部。

组成：主要有牵引电机、一轴、二轴、双行星减速器等组件，此外还有液位计、放气阀等。

机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；干腔可窜过液压管路、水管和电缆等。

2.2.2.2 主要组件结构及工作原理

牵引部主传动原理是牵引电机(45kW)将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速，然后将牵引功率输出给行走机构。

a) 一轴

轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键联接，另一端与二轴齿轮相啮合。

b) 二轴

属双联齿轮结构，其中大齿轮与一轴轴齿轮相啮合，小齿轮与双行星减速器输入齿轮啮合。

c) 双行星减速器(如图07所示)

图07双行星减速器

= 228.78×13/9=330.46

i

1

采煤机牵引速度为0～7.2～12.3m/min （0～8.2～13.9m/min）

对应的牵引力为600/350kN （527/310kN）

2.2.3 行走部

2.2.

3.1 主要组成

行走部主要由机壳和两个摆线齿轮（驱动轮、行走轮）、心轴组件、滑靴等组成，结构如图08。左、右行走部机壳为对称结构，不能互换，其余各件可以左右通用。驱动轮为轴齿轮，行走轮心轴上挂有滑靴，心轴固定在机壳上。滑靴套在运输机的销排上，它既支持采煤机的部分重量，又起导向作用，与煤壁侧滑靴共同形成支撑。

2.2.

3.2传动原理

牵引动力由牵引部输出，通过行走部花键轴驱动驱动轮转动，带动销轨轮与运输机销轨啮合运动，从而使采煤机在运输机上牵引行走。

2.2.4 截割部

2.2.4.1 主要组成及工作原理

截割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电机、摇臂、

滚筒等组成。见图09。

电机护罩、摇臂护板外，其余的零、部件均可互换。

每个截割部由一台300kW 交流电机单独驱动。电机上设有离合机构；电机轴为空芯结构，内设花键。电机动力通过力矩轴输出，力矩轴同时又是机械过载保护装置。当其传动扭矩大于电机额定转矩的2.7倍时，扭矩轴被扭断，从而达到保护电机及其它机械传动件的目的。

摇臂减速器为四级直齿传动和一级行星减速。若无特殊要求，出厂时滚筒转速设定为34.85r/min 。

根据用户要求，不同的采高配有φ1.8 m 、φ2.0 m 两种直径的滚筒供选用。同时，滚筒采用内喷雾装置，达到灭尘效果。内喷雾供水装置见图10。不锈钢送水管右端在插入管座时，管上的缺口要对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动。

2.2.4.2 传动参数

传动比： i = 42.32

滚筒转速： n= 34.85 r/min 截割速度： V=

1000

60???n

D π=3.28 (m/s)

式中：n —滚筒转速 r/min

D —滚筒直径 mm

图10内喷雾供水装置

2.2.4.3 截割滚筒

滚筒是采煤机的工作装置，担负着落煤、装煤工作，主要由滚筒体、截齿和齿座组成。

为增强滚筒的使用寿命，在叶片出煤口等处，采用堆焊Fe-05合金等工艺。叶片和端盘设有多个内喷雾喷嘴，用以在煤尘生成处降尘。滚筒因采用截齿结构的不同和其它特殊要求有不同结构型式，请定货时在合同上写明相关的内容。

2.2.5 喷雾、冷却系统

采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中会产生大量煤尘，不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人的健康也会产生严重影响，因此必须及