《维修电工高级》教案

教案

编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：

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电气原理图

1．主电路

共有四台电动机。M1为液压泵电动机，用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮来完成磨削加工工件；M3为冷却泵电动机，M4为砂轮升降电动机，要求正、反转，用它带动砂轮上下移动，调整砂轮和工件间的位置。电路中QSI作为电源的总开关，FU1为

转，以实现砂轮的升降。M4的工作是短期的，故设过载保护。

2.控制电路

（l）液压泵电机外的控制：合上电源开关QSI，由K供应135V交流电压经VC全波整流后得直流电压，使电压继电器KA吸会，将控制电路中2号线和3号线接通，亦即接通了控制电路的电源。

（2）工作台的往复运动

（纵向进给）

1）液压传动，因液压传动换向平衡，易于实现无级调速。液压泵电动机M1拖动液压泵，工作台在液压作用下做纵向移动。

2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向

（3）砂轮架的（前进）进给

1）砂轮架的上部有燕尾形导轨，可沿着滑座上的水平导轨作横向（前进）移动。在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。

2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。

3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。

(4)砂轮架的升降运动（垂直进给）

砂轮的升、降是由电动机

M4的点动正、反转进行控制。

三、M7120平面磨床控制线路的校线。

1.看懂原理图和元件布置图。

2.依图检查线路的配线走向。

3.不要乱拆和改变线路的走向。

四、电气线路的常见故障

1)主轴电机不能启动。

2)工作台六个方向都不能进给。

3)工作台不能向上运动。

4)工作台前后进给正常，但左右不能进给。

5)工作台不能快速进给，主轴制动失灵。

6)变速时冲动失灵。

五、带电排故障。

要求：1、检查线路是否有短路的地方。

2、观察故障现象和分析可能的范围。

3、万用表检查你认为有故障的地方。

4、排除故障恢复功能。

六、安全要求。

1．通电前要确定无断线和掉线的地方。

2．无外观有问题和可疑之处。

3．操作时要按规定进行。

4．使用仪表时要选择正确的档位。

5．用手接触带电体时要停止进行。

6．排故时要思路清晰、头脑冷静、想好了在动手。

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床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。后立柱位于镗床床身的另一端后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。

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内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。

单方向旋转。

4．摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。

5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。

6．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。

7．各部分电路之间有必要的保护和联锁。

四、电气控制线路分析

（一）主电路分析

Z3050型摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用开关直接起动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接起动。

M1是主轴电动机，由交流接触器KMl控制，只要求单方向旋转，主铀的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FRl是过载保护元件。

M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。

M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的起动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油、实现摇臂和立柱的夹紧与松开。

M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接起动和停止。

（二）．控制电路分析

1．主轴电动机Ml的控制

按起动按钮SB2，则接触器KMl吸合并自锁，使主电动机Ml起动运行，同时指示灯HL3亮。按停止按钮SB1，则接触器KMl释放，使主电动机M1停止旋转，同时指示灯HL3熄灭。

2．摇臂升降控制

（1）摇臂上升。Z3050型摇臂钻床摇臂的升降由M2拖动，SB3和SB4分别为摇臂升、降的点动按钮（装在主轴箱的面板上，其安装位置如图7—9所示），由SB3、SB4和KM2、KM3组成。摇臂松开由行程开关SQ2发出信号，而摇臂夹紧后由行程开关SQ3发出信号。

如果夹紧机构的液压系统出现故障，摇臂夹不紧；或者因SQ3的位置安装不当，在摇臂已夹紧后SQ3仍不能动作，则SQ3的动断触点（1—17）长时间不能断开，使液压泵电动机M3出现长期过载，因此M3须由热继电器FR2进行过载保护。

摇臂升降的限位保护由行程开关SQl实现，SQl有两对动断触点：SQl—1（5—6）实现上限位保护，SQl—2（7—6）实现下限位保护。

（2）主轴箱和立柱松、紧的控制。

主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按钮，由它们点动控制KM4、KM5→控制M3的正、反转，由于SB5、SB6的动断触点（17—20—21）串联在YV 线圈支路中。所以在操作SB5、SB6使M3点动作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧。同时由行程开关SQ4控制指示灯发出信号：主轴箱和立柱夹紧时，SQ4的动断触点（201—202）断开而动合触点（201—203）闭合，指示灯HLl灭HL2亮；反之，在松开时SQ4复位，HLl亮而HL2灭。

（三）辅助电路

包括照明和信号指示电路。照明电路的工作电压为安全电压36V，信号指示灯的工作电压为6V，均由控制变压器TC提供。

五、Z3050摇臂钻床控制线路的校线。

1.看懂原理图和元件布置图。

2.依图检查线路的配线走向。

3.不要乱拆和改变线路的走向。

六、电气线路的常见故障

（一）摇臂不能松开

（二）摇臂不能升降

（三）摇臂上升或下降到极限位置时，限位保护失灵

（四）摇臂升降到位后夹不紧

（五）摇臂的松紧动作正常，但主轴箱和立柱的松、紧动作不正常应重点检查：（1）控制按钮SB5、SB6，其触点有无接触不良，或接线松动。

（2）液压系统出现故障。

七、带电排故障。

要求：1、检查线路是否有短路的地方。

2、观察故障现象和分析可能的范围。

3、万用表检查你认为有故障的地方。

4、排除故障恢复功能。

八、安全要求。

1、通电前要确定无断线和掉线的地方。

2、无外观有问题和可疑之处。

3、操作时要按规定进行。

4、使用仪表时要选择正确的档位。

5、用手接触带电体时要停止进行。

6、排故时要思路清晰、头脑冷静、想好了在动手。

7、不要围观，老师在现场时方能进行操作。

布置实训任务：排查T68镗床控制线路的故障点

1)每个排除故障的时间40分钟。

2)设四个故障，主回路两个，控制回路两个。

3)排故时要写好故障现象和故障点及如何排除。

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）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。

）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测

处无工件时才能发出下放信号。

启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到

手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。

后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮

二、输入输出端口配置