送料装置设计说明书
一概述
1.1 送料装置的作用和要求
设计题目为：自动送料、下料装置
本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料、下料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了传送过程中的换向机构和控制上下料的时间问题，即PLC 部分。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
要求：1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；
2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数；
3）进行传动件的设计计算；
4）绘制系统装配图、典型零件图
5）绘制PLC控制原理图、气压系统工作原理图
6）三维建模
7）编写设计说明书
二送料装置各部零件的设计
2.1送料装置简介
由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送
料分料的目的。整个过程由PLC控制气缸和电机的运行状态。2.2 送料装置的工作原理
自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由一个气缸组成，实现物料的分离功能，物料分离模块将物料皮带上分离出去，通过分离气缸将位于皮带上的物料从皮带上推出。传送模块由一个气缸和换向装置组成，它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手，将物料传送至下一个工位。通过PLC控制二位五通电磁换向阀和气缸来控制物料上带时间、在皮带上传送时间及下带时间，从而完成物料的传送和分离。
2.3 送料装置结构组成及其各部分功用
2.3.1. 动力源
基于该送料机构为简易模型装置，载荷不大，转速不大，选择步进电机，步进电机具有恒定的转速特性和良好的功率因数。因此所选电机主要参数如下：
转动惯量3.6kg.cm2 静转矩5.4N.m 步进角1.8度，相电流6A 相电阻0.7欧姆相电感8.3mH 此电机即能满足所需。
2.3.2 传动件
能够承载较大的负载，启动时不会打滑，传动速度范围大，不需要润滑油就可以工作，不需因延伸和磨损而做出调整，机械
传动功率比高，运转速度恒定，使用寿命较长。
1.同步带轮
同步齿形带，外径80mm，内径20mm，梯形齿
2.皮带
带宽30mm
3.辅助零件
(1)挡板
在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。其中一侧为平板，另一侧作成过渡圆弧状，起换向作用，物料在皮带上传输，由于物料和皮带之间存在摩擦，当物料传到圆弧转角处，两挡板之间间隙变小，物料过长与挡板相碰受到阻力，物料实现转向。
(2)套筒
用来联接电极输出轴和主动同步带轮，均采用螺栓联接固定，
(3)左推块
用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。
(4)右推块
用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。
(5)电机支撑架
根据电机型号及外形尺寸，确定步进电机支架尺寸，底座长
120mm，高105mm，成L型，电机我与底座上，侧板有四个孔用来固定电机，同时起到确保两同步带轮圆心处在同一水平线的作用。
(6)气压缸支撑架（主动轮）
固定气压缸和料斗，使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料被推出料斗后直接推上皮带。
(7)从动轮支撑架
支撑从动同步带轮，使其与主动同步带轮中心在同一水平线，并在顶端安装一固定顶板，用来固定气压缸，并使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料可顺利被推下皮带。有深沟球轴承外径尺寸确定支架孔直径42mm，在支架孔上开槽，放置孔用弹性挡圈，用于挡住深沟球轴承外圈，直径尺寸为45mm，底部采用带有滑移结构的三个通孔，便于底座横向移动，可实现皮带的装卸，及带轮的张紧。
(8) 料斗
用来贮存物料，料斗内四周留有空隙，便于物料的顺利下落，料斗下端有外伸的板，板上钻四个直径为3mm的小孔，将料斗固定在上料一侧支架上。
(9)轴承
在从动轮一端，从动轮支架和从动轴之间加装一轴承。考虑到轴所受径向力与轴向力都很小，故从经济角度考虑，所选轴承选一般深沟球轴承型号为GB-T276-60000-1994，6004
(10)预紧装置
目的实现带轮张紧，防止长时间的运行，皮带松弛，通过两根M10*90的螺栓顶住从动轮支架来实现皮带张紧，预紧支架底部有两个M10*35的螺栓固定在底板上。
(11)底板
固定各部分支架，集成整个系统，使整个系统更稳固安全。
(12)导向连接板
板上开有四个孔，孔直径尺寸为3mm，其中俩个用于固定连接板，另俩个孔与导向挡板连接。
2.4 送料装置的技术特点
省时、方便、输送平稳、噪音小；实现定时定量上、下料；维护简单方便。
三送料装置的工艺规程设计
3.1 轴的功用
联接从动轮及支撑架
3.2 轴的设计
已经点击静转矩T=5.4N·m，步距角β=1.8°，转动惯量J=3.6kg/cm2，脉冲频率?=200kHz
3.3.1初步确定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢。碳素钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性小，通过调质或正火等热处理方法改善和提高其综合力学性能。输出轴的最小直径显然为安装带轮的内径。测量的
d min=20mm。由于装置受力较小，故固定带轮只需用螺栓即可。即需要安装一个M5的螺栓。在轴距轴肩L=5mm处打一个直径d=6mm的孔。带轮宽度L0=45mm，轴应小于带轮宽度，取L1=30mm。
3.3.2确定轴肩
为保证零件与定位面靠紧，轴上过渡圆角半径r应小于零件圆角的半径R或倒角C。即r 取a=0.1d=2mm 因此d1=24mm 轴环宽度b≥1.4a（取整），b=5mm，即L2=5mm 3.3.3轴承的选择 由于轴承受到轴向力及径向力均较小，故选普通的深沟球轴承即可满足要求。轴承代号6004 主要受径向载荷，也可同时受笑的轴向载荷，在高速转动时，可用来承受纯轴向载荷，价格低廉，应用广泛。 3.3.4沟槽设计 由于此轴受力较小，固定轴承只需要用弹簧挡圈即可。由GB894.1-1986差得应用轴径d0=20mm，d2=18.5mm，挡圈宽度s=1mm的弹性挡圈。 沟槽m=1.1mm，n≥1.5mm，取n=3mm 因此可知d4=18.5mm，L4=1.1mm，d5=20mm，L5=3mm 四PLC控制部分 4.1步进电动机控制系统功能说明 基于其自身的特点，步进电动机只需要脉冲发生器产生足够的脉冲数和合适的脉冲频率，就可以控制步进电动机移动的距离和速度，而不需要位置、速度等信号反馈。目前常用的步进电动机包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机等。 在使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可通过脉冲分配器转变为多脉冲信号，再经过功率放大后分别送给步进电动机的各相绕组，通过改变脉冲输出顺序，从而可以改变步进电动机各相绕组的通电顺序，通过改变步进电动机各相绕组的通电顺序就可以改变电动机的运转方向。二相步进电动机的结构原理图如图1-1 图1-1 二相步进电动机的机构原理图以往主要采用改变硬件环形分配器的脉冲输出顺序来改变步进电动机个绕组的通电顺序，从而控制步进电动机的运转方向。随着PLC的不断发展，其功能越来越强大，各种运算功能和各类 功能指令的加入，使得PLC对步进电动机的控制应用更加广泛。使用PLC实现二相四拍步进电动机驱动，可使步进电动机动作的抗干扰能力更强、可靠性更高，同时，由于实现了模块化结构，使系统结构更加灵活，而且编程语言简单易学，便于掌握，可以进行在线修改、柔性好、体积小、维修方便。 在本次课程设计中，主要利用PLC对二相四拍步进电动机的控制。对二相四拍步进电动机的控制，主要有俩个方面：二相绕组的接通与断开顺序控制以及步进电动机步进速度的控制，其控制要求如下： 按下正向启动按钮，步进电动机按A→AB→B→BA→A的时序正向转动。 按下反向启动按钮，步进电动机按B→BA→A→AB→B的时序反向转动。 运行过程中，正/反转可随时不停机切换。 步进速度慢速为0.5s，高速为0.05s，并可随时手控变速。 4.2步进电动机控制系统硬件设计 步进电动机控制系统硬件组成如图1-2所示。 图1-2 步进电动机控制系统硬件组成示意图 PLC的选型 根据对步进电动机控制系统的功能分析,可知其主要的输入和输出信号如下: 1)正向启动按钮 按下正向启动按钮,步进电动机以A→AB→B→BA→A的时序正向转动,它可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上. 2)反向启动按钮 按下反向启动按钮,步进电动机以B→BA→A→AB→B的时序反向转动,它可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上。 3）停止按钮 按下停止按钮，步进电动机自动停止转动，停止按钮控制步进电动机的停止。它可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上。 4）速度控制按钮 速度控制按钮控制步进电动机的转速，当速度控制按钮断开时，步进电动机以低速运行，当速度控制按钮闭合时，步进电动 机以高速运行。速度控制按钮可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上。 5）步进电动机绕组 二相四拍步进电动机有A、B二相绕组。通过改变各相绕组的通电顺序，就可以控制步进电动机的运转方向。利用PLC控制步进电动机，通过编程来改变输出脉冲的的顺序，从而改变输入到各绕组的通电顺序，进而达到控制步进电动机运转方向的目的。可以通过PLC的数字量输出端口直接控制步进电动机的各相绕组。 通过对各个输入和输出信号进行分析后就可以得知，该步进电动机中有4个数字量输入和3个数字量输出，共需7个I/O，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU226作为主机。 4.3 I/O点数的分配及接线 在对步进电动机控制系统的各个硬件组成部分进行了详细分析后，可以对PLCI/O点数进行分配，见表1-1。 名称地址说明 输入信号 正向气动 按钮I0.0 控制步进电动机正向 运转 反向气动 按钮I0.1 控制步进电动机反向 运转 停止按钮I0.2 控制步进电动机工作 的停止 速度控制 按钮I0.3 控制步进电动机的运 转速度 输出信号 A相脉冲 电源输入端 Q0.0 控制A相绕组 B相脉冲 电源输入端 Q0.1 控制B相绕组 表1-1 二相四拍步进电动机PLC控制I/O分配表 根据I/O分配表，可以画出PLC主机的硬件接线图，如图1-3所示。 图1-3 步进电动机PLC主机的硬件接线图 4.4步进电动机控制系统软件设计 根据具体的控制要求，可以画出步进电动机控制系统的流程图，如图1-4所示。 在本次课程设计中，采用移位指令进行步进控制。首先指定移位寄存器MBO。根据二相四拍得步进顺序，移位寄存器每左 移1位，电动机前进一个步进角，完成四拍后重新赋初值。移位 寄存器的初值见表1-2 。 表1-2 移位寄存器初值 M0.7 M0.6 M0.5 M0.4 M0.3 M02 M0.1 M0.0 0 0 0 0 0 0 0 1 其中，M0.4、M0 .5、M0.6和M0.7始终为“0”。据此，可作出移 位寄存器输出状态及步进电动机绕组的状态真值表，见表1-3 移位寄存器MB0 正转反转 M0 .3 M0 .2 M0 .1 M0 .0 A B A B 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 表1-3 移位寄存器输出状态及步进电动机绕组的状态真值表步进电动机控制系统的PLC梯形图如图1-4，1-5，1-6所示。 图1-4 主程序 图1-5 SBR＿0 图1-6 INT＿0 步进电动机控制系统的PLC语句表如图1-7，1-8，1-9所示。 图1-7 主程序 图1-8 SBR＿0 图1-9 INT＿0 五心得体会 四周的个性化教育已经完成，通过四周的个性化教育，锻炼了我的三维制图能力，对三维制图从一无所知，到慢慢的走向熟练运用，此次个性化教育使我真正的学到了很多东西。从刚开始的一个简单构思，到最后实物的生成。在制作期间，充分体现出团队的重要性，每个环节由不同的小组完成，每个小组都竭尽全力，全身心的投入其中，保证在属于自己的环节，不出现差错，即使出现差错也能及时更改方案，充分地发挥自己的优势，在这样的情况下，保证了最终任务的完成。 在三维制图过程中，使我深深体会到做事要谨慎仔细，任何尺寸都不能出错，一个小小尺寸的出错，在装配过程中就会出现很多问题。 在后期标准件的购买中，我明白理论和实际有很大差距，在制图的过程中，零件任你选，但实际购买时，我发现不是所有零件都很容易买到，这让我明白在以后的设计中，选取零件时一定要考虑零件是否容易获得，不至于在买不到零件时，然后反复修改图纸，造成不必要的麻烦。 河北科技大学 课程设计计算说明书 课程名称： 设计题目： 专业班级：机械设计制造及其自动化L081班学生姓名：董彬 指导教师：刘永强 2011 年12 月27 日 自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor 北华航天工业学院 机械制造技术基础课程设计说明书 题目：拨叉零件的机械加工工艺设计及专用夹具设计 学生姓名: ******* 学号：************ 班级： ****** 系别： *********** 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： *************8 成绩： 目录 （一）机械加工工艺设计 1.拨叉零件的工艺分析及生产类型的确定 (1) 1.1拨叉零件的作用 (1) 1.2 拨叉零件的技术要求 (1) 1.3 拨叉零件的生产类型 (1) 2 确定毛坯，绘制毛坯简图 (1) 2.1确定毛坯生产类型 (1) 2.2继续加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (1) 2.3绘制拨叉铸造毛坯见图 (2) 3、拟定拨叉工艺路线 (2) 3.1定位基准的选择 (2) 3.1.1粗基准的选择 (2) 3.1.2精基准的选择 (2) 3.2 、表面加工方法的确定 (3) 3.3、加工阶段的划分 (3) 3.4、工序的集中与分散 (3) 3.5、工序顺序的安排 (3) 3.6 、工艺路线确定 (4) 4、机床设备及工艺装备的选用 (4) 4.1 、机床设备选用 (4) 4.2 工艺装备的选用 (4) 5、机械加工余量，工序尺寸及公差的确定 (4) 6、切削用量、时间定额的计算 (6) 6.1.工序三：粗-精铣左端面 (6) 6.1.1粗铣左端面至81mm (6) 6.1.2 精铣左端面至80mm，表面粗糙度Ra=3.2um (7) 6.2工序四：钻-扩φ22H12孔 (8) 6.2.1钻φ20孔 (8) 6.2.2扩孔Φ22H12 (10) 6.3工序五：拉内花键孔 (11) 6.4工序六：粗-精铣底槽内侧面和底面 (11) 6.4.1粗铣底槽 (11) 6.4.2精铣底槽 (12) 搅拌楼自动上料系统使用说明书 特别警告！ 01、微机操作人员必须熟悉本说明书的内容并通过操作培训，非操作人员严禁操作计算机。 02、严禁在工控机上玩游戏，严禁外来磁盘在工控机上使用，以免工控机感染病毒而遭到破坏。 03、严禁修改或删除微机上的文件或信息，否则可能造成系统瘫痪。 04、工控机上的各种连线和插板,严禁随便插拔, 特别是带电插拔。 05、启动系统之前必须先断开自动上料开关。 06、关闭系统之前必须按照正常操作先关闭计算机, 以免造成系统数据丢失。 07、系统分秤数关系到搅拌楼（站）的计量精度, 严禁修改，否则必须按原数据恢复或重新校秤。 08、操作室内要保持清洁卫生，严禁在操作室内吃零食以免招致老鼠。 1、系统简介 搅拌楼自动上料系统，利用计算机软硬件技术的最新发展成果，采用当今国际国内流行的集中控制模式和模块化的编程思想，实现搅拌楼上骨料仓自动上料，根据骨料仓内存料情况在需要时系统自动控制后面的胶带机及地垅里的各种骨料仓门实现自动上料。 系统在软件编制上充分兼顾了实用性和操作维护的简捷 性，并提供了友好的人机界面和强大的数据处理能力。 整个系统为混凝土生产过 程的控制自动化和管理现代化提供了可靠保证。 2、软件操作说明 根据管理员分配的用户和密码登录系统，密码不正确会出现错误提示。 个界面中进行 2.2基本系统单元菜单 2.2.1操作口令输入 搅拌楼骨料自动上料系统 郑州砕 就 2.1系统登录 登录密码: IV 械有限公司 F 2.2系统主窗体 正常登录系统后，会进入该画面，这是系统的主窗体，所有该系统的操作都在这 在该窗口可以重新登录系统。在需要登录用户切换时可以使用 222修改登录密码 用户成功登陆后，可以对自己的密码进行修改，具体的方法是：先点击基本系统 单元菜单项，然后再点击修改登陆密码子菜单即可弹出修改登录密码窗 体，如下图所 示： 在修改登陆密码的左下角显示当前登陆用户，当需要修改密码时，先输入旧口令，然后再输入新口令和确认新口令，输入完毕后点击确定按钮即可。 1.如果输入的旧密码不正确，则弹出“输入旧密码不正确，请重新输入！”的提示窗体，图下图所示： 2.如果输入的新口令和确认口令不一致，则弹出“输入的新口令和确认口令不一致，请重新输入！”的提示信息，如下图所示： 3.如果输入没有错误，则弹出“密码修改成功，请牢记新密码! 如 下图所示： 的提示信息, 湘潭医卫职业技术学院 课 程 设 计 班级： 姓名： 指导教师：刘中华 年月日 课程设计 项目说明书 设计题目：******批量生产机械加工工艺设计专业：*********** 班级：******* 学号：******* 设计者：****** 指导教师：刘中华 完成时间：****** 湘潭医卫职业技术学院医电学院 目录 前言 一、零件的分析 (5) 1、零件的作用 (5) 2、零件的工艺分析 (5) 二、工艺分析 (6) 1、确定生产类型 (6) 2、选择毛坯制造形式 (6) 3、选择定位基准 (6) 4、零件表面加工方法选择 (7) 5、制造工艺路线 (8) 6、确定机械加工余量与毛坯尺寸 (8) 7、加工设备与工艺装备的选择 (10) 8、确定切削用量及基本工时 (11) 总结 参考文献 致谢 前言 本次课程设计是进给箱齿轮轴的设计，这是机械制造工程这门课程的一个阶段总结，是对课堂中学习的基本理论和在生产实习中学到的实践知识的一个实际应用过程。我们在完成课程设计的同时,也培养了我们正确使用技术资料、国家标准、有关手册、图册等工具书，进行设计计算、数据处理、编写技术文件等方面的工作能力，也为我们以后的工作打下了坚实的基础。由于知识和经验所限，设计会有许多不足之处，所以恳请老师给予指导。 设计题目：进给箱齿轮轴零件的机械加工工艺规程 零件的分析 1.零件的作用 题目给定的零件是进给箱齿轮轴，其主要作用是支撑传动零部件，实现回转运动，并传递扭矩和动力，以及承受一定的载荷。齿轮轴零件是将齿轮部分和轴做成一体无需键配合的一种常见机械零件。齿轮轴具备传动效率高、结构紧凑和使用寿命长等一系列优点，是通用机械特别是工程机械传动中的重要零件之一。轴Φ26圆柱面处有圆弧形的键槽和圆孔，主要是通过键和其他部件相连。轴的左端部位为齿轮部分，主要传递运动和动力。 2.零件的工艺分析 从零件图上看，该零件是典型的零件，结构简单，属于阶梯轴类零件，由圆柱面、轴肩、键槽、齿轮等不同形式的几何表面及几何实体组成。其主要加工的表面有以齿轮轴左右端面为中心的Φ60、Φ45、Φ30、Φ29、Φ26、Φ24的外圆柱面，以Φ26的外圆柱面和左右台阶面为中心的加工30×8×4的键槽、Φ8的孔，左右两端的端面，以及齿轮轴左端的齿轮加工。其多数表面的尺寸精度等级在7～11之间，表面粗糙度值为1.6μm～12.5μm，齿轮的精度等级为8。其中位置要求较严格的,主要是保证加工Φ60的外圆柱面与整个齿轮轴的中心轴线的同轴度在Φ0.25范围内,以及保证Φ30的外圆柱面与整个齿轮轴的中心轴线的同轴度在Φ0.02范围内。 通过分析，该零件布局合理，方便加工，我们通过径向夹紧可保证其加工要求，整个图面清晰，尺寸完整合理，能够完整表达物体的形状和大小，符合要求。经过对以上加工表面的分析，对于这几组加工表面而言，我们可先选定粗基准，加工出精基准所在的加工表面，然后借助专用夹具对其他加工表面进行加工，并且保证它们的位置精度。 总装二车间工艺设计说明书一、设计依据 2001年7月8日公司新车型专题会议。 二、车间任务和生产纲领 1、车间任务 各种总成及合件的分装、发送、车身内、外饰及底盘的装配和检测，补漆和返工等工作。 2、生产纲领 年生产24万辆整车（其中S11车8万辆，T11车3万辆，B11车5万辆， MPV 2万辆，B21车3万辆。），采用二班制，按每年251个工作日计算。 3、生产性质 本车间属于大批量、流水线生产。 4、产品特点： 4.1、S11车： （1）、外形尺寸：L×W×H=3500×1495×1485（单位：mm）；（2）、轴距： L=2340mm； （3）、轮距（前/后）： 1315/1280mm； （4）、整备质量： 778Kg。 4.2、T11车： （1）、外形尺寸：L×W×H=4265×1765×1670（单位：mm）； （2）、轴距： L=2510mm； （3）、轮距（前/后）： 1505/1495mm； （4）、整备质量： 1425Kg。 4.3、B11车： （1）、外形尺寸：L×W×H=4770×1815×1440（单位：mm）；（2）、轴距： L=2700mm； （3）、轮距（前/后）： 1550/1535mm； （4）、整备质量： 1450Kg。 4.4、MPV： 各参数暂未定。 4.5、B21车： （1）、外形尺寸：L×W×H=4670×1780×1435（单位：mm）；（2）、轴距： L=2670mm； （3）、轮距（前/后）： 1515/1500mm； （4）、整备质量： 1350Kg。 5、生产协作 本车间装配用油漆车身通过悬挂式输送机从涂装二车间及涂装三车间输送过来，发动机由发动机厂用叉车运输过来，其他外协作件均由外协厂家提供。 三、工作制度和年时基数 1、采用二班制，每班工作8小时，全年按251个工作日计算，工作负荷 毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期： 摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料 Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding 目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26) 阀体零件机械制造工艺学课程设计说 明书 机电及自动化学院 《机械制造工艺学》课程设计说明书 设计题目：阀体零件工艺方案设计 姓名： 学号： 班级：机电（1）班 届别： 指导教师 年 7月 目录(共12页) 一、零件的分析 (1) （一）零件的作用 (1) （二）零件的工艺分析 (1) 二确定生产类型 (1) 三确定毛坯 (1) 四工艺规程设计 (2) （一）选择定位基准： (2) （二）制定工艺路线 (3) （三）选择加工设备和工艺设备 (8) （四）机械加工余量、工序尺寸及公差的确定 (9) （五）确定切削用量及时间定额 (9) 五余量表格 (10) 参考资料：《机械制造工艺设计手册》 《机械制造工艺学》 《机械加工余量手册》 《热加工工艺基础》 《金属工艺学实习教材》 《互换性与测量技术》 《机械制图》 一、零件的分析 （三）零件的作用 阀体，泵体等均属于箱体类零件。其主要作用是用于支承，包容，保护运动零件或其它零件。 本题目的阀体是球阀中的主体零件，它容纳阀芯，密封圈，阀杆，填料压紧套等零件。它的大致形状类似于三通管，左端方形凸缘上有直径为50，公差等级为11级的孔与阀盖配合，右端外螺纹作用连接管道，上部直径18H11孔与阀杆配合，从而起到调节流量的作用。 （四）零件的工艺分析 经过查找手册和热加工工艺基础课本，中碳铸钢ZG230-450具有良好的性能，适用于受力不大，要求韧性的零件制造，例如轴承盖，阀体等，因此零件材料选ZG230. 1：根据零件图分析，为了便于铸造，毛胚只铸造出水平方向的孔，竖直方向的孔用钻床加工，为了铸造效率，选择用金属型铸造。 2：因为水平方向的孔很多，且在同一中心线上，因此在加工时用水平方向的外圆做粗基准进行加工，则能够保证所有的孔同轴。 课程：给水课程设计 某自来水厂工艺设计说明书 组别：第四组 组员：彪艳霞、沈晓慧、施谊琴、杨佳莉 赵文洁、陈艳丹、倪晶晶、赵维诘 钱嘉骋、张旭 指导老师：刘洪波 专业：环境工程 学院：环境与建筑学院 某自来水厂工艺设计说明书 第一章概述 1.1设计任务及要求 《给水处理》是一门实践性很强的课程,是学生毕业后经常能用到的专业核心课程之一。为了使学生更好地掌握其基本理论、熟悉和掌握给水厂（自来水厂）设计的原则、步骤与方法，独立完成相关工艺选择、主要构建筑物设计计算、设备选型，从而培养学生运用所学理论和技术知识，综合分析及解决实际工程设计问题的初步能力，使学生在设计计算、绘图、查阅资料和设计手册以及使用设计规范等基本技能上得到初步训练和提高，开展此课程设计。 本课程设计的重点在于： 1. 给水处理厂处理工艺流程的选择与工艺设计； 2. 给水处理常规构筑物如絮凝池、沉淀池、过滤池、清水池、二级泵房、加氯间等构建筑物的工艺计算； 3. 合理优化布置处理厂的平面与高程。 1.2基本资料 1.2.1水厂规模与基本情况 水厂1：某市地处长江下游（东部地区），属亚热带季风气候，四季分明，日照充分，雨量充沛。气候温和湿润，年平均气温15.7 ℃。春（4月-5月）、秋（10月-11月）较短，冬（12月-次年3月）、夏（6月-9月）较长。有春雨、梅雨、秋雨三个雨期，年平均气温20℃，最冷月平均温度3℃，最热月平均温度35℃，最高温度39℃，最低温度1℃。年平均降雨量1325mm，80%以上的降雨发生在6月至10月的五个月中，多年平均最大时降雨量为59.45mm，最大日降雨量为156.2mm，常年最大风速为2.9m/s，主导风向为西南风。该市水源主要为地表水，拟建一给水厂，以地表水为水源。 （1）水厂近期净产水量为:15万m3/d。 （2）水源水质资料： 本科毕业设计（论文）题目:一种带钢自动送料装置的设计 学院：________________________ 专业：________________________ 姓名：________________________ 学号：________________________ 指导教师：________________________ 2016年5月16日 摘要 带钢自动送料装置作为加工板材的加工设备的一种，随着机械公司的逐步增多，带钢自动送料装置的应用越来越普遍。在经济全球化背景下，现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，而且更新换代速度越来越快。机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。生产带钢自动送料装置的企业，必须充分考虑到在带钢自动送料装置运行中可能出现的问题，尽量使带钢自动送料装置的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内带钢自动送料装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。带钢自动送料装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计的题目是带钢自动送料装置的设计，主要由机架、上下托辊组件、张紧装置等组成，目前，国内带钢自动送料装置的研发也在朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成为了国内外带钢自动送料装置的发展的主题。 关键词：带钢自动送料装置；托辊；装置；主题 Abstract The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving. Keywords：pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value MBR污水处理工艺设计 一、课程设计题目 度假村污水处理工程设计 二、课程设计的原始资料 1、污水水量、水质 （1）设计规模 某度假村管理人员共有200人，另有大量外来人员和游客，由于旅游区污水水量季节性变化大，初步统计高峰期水量约为300m3/d，旅游淡季水量低于70m3/d，常年水量为100—150m3/d，自行确定设计水量。 （2）进水水质 处理的对象为餐饮废水和居民区生活污水。进水水质： 项目COD BOD5SS pH NH3-N TP 含量/(mg/L) 150-250 90-150 200-240 7.0-7.5 35-55 4-5 2、污水处理要求 污水处理后水质应优于《城市污水再生利用景观环境用水水质》（GB18921-2002） 项目BOD5SS pH NH3-N TP 含量/(mg/L) 6 10 6.0-9.0 5 0.5 3、处理工艺 污水拟采用MBR工艺处理 4、气象资料 常年主导风向为西南风 5、污水排水接纳河流资料 该污水处理设施的出水需要回用于度假村内景观湖泊，最高水位为103米，常年水位为100米，枯水位为98米 6、厂址及场地现状 进入该污水处理设施污水管端点的地面标高为109米 三、工艺流程图 图1 工艺流程图 四、参考资料 1.《水污染控制工程》教材 2. 《城市污水再生利用景观环境用水水质》（GB18921-2002） 3.《给排水设计手册》 4、《给水排水快速设计手册》 5．《给水排水工程结构设计规范》（GB50069-2002） 6.《MBR设计手册》 7．《膜生物反应器——在污水处理中的研究和应用》顾国维、何义亮编著8．《简明管道工手册》第2版 五、细格栅的工艺设计 1.细格栅设计参数 (1)栅前水深h=0.1m； (2)过栅流速v=0.6m/s； (3)格栅间隙b 细=0.005m； (4)栅条宽度s=0.01m； (5)格栅安装倾角α=60?。 2.细格栅的设计计算 本设计选用两细格栅，一用一备 1)栅条间隙数： 自动送料机构设计 以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文，本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自动送料机构设计 摘要 本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 I 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自動送り機構の設計 概要 このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果 と意味があります。 キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ- II 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章引言 1.1课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧， 机械原理设计书 冲床机构运动方 一、机械结构动作: 1．主动件转动, 同时带动飞轮转动, 两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆, O1A杆与AB杆相连, AB杆与BO2杆相连, O1与O2为机架, O1A AB BO2构成双曲柄机构, BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动, 大齿轮为不完全齿轮, 使小齿轮做间歇转动。 3．小齿轮转动带动辊轴转动, 辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前, 板料应停止横向运动, 当冲头离开板料时, 板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率( 件/min) 200 送料距离( mm) 140 板料厚度( mm) 2 轴心高度( mm) 1040 冲头行程( mm) 90 辊轴半径( mm) 60 大齿轮轴心坐标( mm) 270 大齿轮轴心坐标( mm) 450 大齿轮轴心偏距( mm) 30 送料机构最小传动角( 0) 45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力( N) 520 冲压板料最大阻力( N) 2200 冲头重力( N) 140 根据生产要求生产率: 200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程( mm) = 90( mm) ( O1A ′+A ′C)- ( A ′C-O1A ′) =90 2*O1A ′=90 O1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt( 270^2+450^2) =524.78mm 确定了O1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程: XA ′=L1*cos θ Y A ′=L1*sin θ 由( Xc-XA ′) 2+( YA ′) 2=9002 位移方程, 速度方程, 加速度方程分别为: Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长 长45 C A ’ O1 前言 随着科学技术的不断发展，环境问题越来越受到人们的普遍关注，为保护环境，解决城市排水对水体的污染以保护自然环境、自然生态系统，保证人民的健康，这就需要建立有效的污水处理设施以解决这一问题，这不仅对现存的污染状况予以有效的治理，而且对将来工、农业的发展以及人民群众健康水平的提高都有极为重要的意义，因此，城市排水问题的合理解决必将带来重大的社会效益。 第一章绪论 1.1、本次课程设计应达到的目的： 本课程设计是水污染控制工程教学的重要实践环节，要求综合运用所学的有关知识，在设计中熟悉并掌握污水处理工艺设计的主要环节，掌握水处理工艺选择和工艺计算的方法，掌握平面布置图、高程图及主要构筑物的绘制，掌握设计说明书的写作规范。通过课程设计使学生具备初步的独立设计能力，提高综合运用所学的理论知识独立分析和解决问题的能力，训练设计与制图的基本技能。1.2、本课程设计课题任务的内容和要求： m/3，进水水质如下：某城镇污水处理厂设计日平均水量为20000d ⑴、污水处理要达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》中的一级B标准。 ⑵、生化部分采用SBR工艺。 ⑶、来水管底标高446.0m.受纳水体位于厂区南侧150m。50年一遇最高水位448.0m。 ⑷、厂区地势平坦，地坪标高450.0m。厂址周围工程地质良好，适合修建城市污水处理厂。 ⑸、所在地区平均气压730.2mmHg柱，年平均气温13.1℃，常年主导风向为东南风。 具体设计要求： ⑴、计算和确定设计流量，污水处理的要求和程度。 ⑵、污水处理工艺流程选择（简述其特点及目前国内外使用该工艺的情况即可） ⑶、对各处理构筑物进行工艺计算，确定其形式、数目与尺寸，主要设备的选取。 ⑷、水力计算，平面布置设计，高程布置设计。 题目:自动送料装置机械手设计 目录 摘要................................................................ I Abstract........................................................... I I 第1章机械手的介绍. (1) 1.1机械手的现状 (1) 1.2机械手的控制系统 (1) 1.3机械手的发展 (1) 第2章机械手的结构要求 (3) 2.1机械手的组成 (3) 2.2机械手的工作过程 (3) 2.3机械手的控制要求 (4) 2.4气动控制回路 (4) 第3章机械手控制设计 (6) 3.1 PLC的选型 (6) 3.2 PLC的I/O分配 (6) 第4章外部接线图 (8) 第5章机械手转移图和梯形图 (9) 5.1机械手转移图和梯形图设计 (9) 5.2机械手指令程序 (12) 5.2.1机械手自动控制指令程序 (12) 5.2.2机械手手动控制指令程序 (14) 结论 (16) 参考文献 (17) 自动送料装置机械手设计 摘要：在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强，可靠性好，环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。 关键词：机械手；PLC控制；逻辑控制 机械制造术课程设计说明书 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2011 年 7 月7 日 目录 1.零件分析························ 3页 1.1零件作用分析························3页 1.2 零件工艺分析···························3页 1.3零件的生产类型······························4 页 2.毛坯的选择····························4 页 2.1选择毛坯······························4页 2.2确定毛坯尺寸及公差························4 页 2.3设计毛坯图···························6 页 3.工艺规程设计···································7 页 3.1 定位基准的选择·······························7页 3.2 制定工艺路线····························12页 3.3选择加工设备及刀具、夹具、量具··········12页 3.4 加工工序设计································13页 3.5 时间定额计算····························19页 3.6填写机械加工工艺过程卡和机械加工工序卡·······21页 4.摇杆轴支座各工序专用夹具设计········25页 4.1粗精铣上下端面专用夹具··············25页 4.2粗精铣左右端面专用夹具··············页 4.3钻2-m m孔专用夹具··············页 4.4镗m m孔专用夹具················页 4.5铣3m m轴向槽专用夹具·················页设计总结······································ 27页参考文献········································ 27页 硬质合金棒料上料装置方案设计说明书 目录 一、设计题目与要求 (3) 1.设计题目 (3) 二、自动上料装置简介 (4) 2.1简介 (4) 2.2意义 (4) 三、自动上料装置的分类 (5) 四．料斗式自动上料装置 (6) 4.1简介 (6) 4.2料斗式自动上料装置 (6) 五．定向机构 (8) 5.1定向机构的工作原理 (8) 5.2定向分级 (8) 5.3自动定向的基本方法 (8) 六．总体设计 (10) 6.1振动式料斗简介 (10) 6.2振动式料斗的工作原理 (10) 6.3振动式料斗的设计 (10) 6.4隔料器 (11) 6.5定向装置 (12) 七、体会与小结 (14) 一、设计题目与要求 1.设计题目： 实现硬质合金棒筋的自动定向，并进行原理仿真。毛坯零件图如下： 分析： 2.1.简介： 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。 2.2意义： 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化以后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能完成下一次循环。 当装备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够完成，构成全自动加工系统。 自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。 科技大学 课程设计 课程设计名称：端盖铸造工艺设计学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2015 年7 月7 日 铸造工艺课程设计任务书 一、任务与要求 1．完成产品零件图、铸件铸造工艺图各一，铸造工艺图需要三维建模(完成3D图)。 2．完成芯盒装配图一。 3．完成铸型装配图一。 4. 编写设计说明书一份(15～20页)，并将任务书及任务图放置首页。 二、设计容为2周 1. 绘制产品零件图、铸造工艺图及工艺图的3D图(2天)。 2. 铸造工艺方案设计：确定浇注位置及分型面，确定加工余量、起模斜度、铸造圆角、收缩率，确定型芯、芯头间隙尺寸。(1天)。 3. 绘制芯盒装配图(1天)。 4. 绘制铸型装配图、即合箱图(包括流道计算共2天)。 5. 编制设计说明书(4天)。 三、主要参考资料 1. 亮峰主编，材料成形技术基础[M]，高等教育，2011. 2. 丁根宝主编，铸造工艺学上册[M] ，机械工业，1985. 3. 铸造手册编委会，铸造手册：第五卷[M] ，机械工业，1996. 4. 其文主编, 材料成形工艺基础(第三版)[M]，华中科技大学，2003. 摘要 本设计是端盖的铸造工艺设计。端盖的材料为QT400-15，结构简单，无复杂的型腔。根据端盖的零件图进行铸造工艺性分析，选择分型面，确定浇注位置、造型、造芯方法、铸造工艺参数并进行浇注系统、冒口和型芯的设计。在确定铸造工艺的基础上，设计模样、芯盒和砂箱，并利用CAD、Pro/E等设计软件绘制端盖零件图、芯盒装配图。 关键词：铸造；端盖；型芯 ABSTRACT This design is about the casting process of end cap. The material of end cap is QT400-15. The end cap without complex cavity owns simple structures. Select the right parting line, pouring position, modeling method ,core making method, parameters of casting by analyzing the part drawing, then design gating system, riser, core. After the design of casting process, accomplish the part drawing of end cap and assembly drawing of core box with the aid of design software such as CAD and Pro/E. Keywords:Cast; End cap; Core 毕业设计说明书 题目：冲床自动送料装置 专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣 指导老师：李力 日期：2005年6月1日 前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题： 1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。 摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当 料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。 关键词：齿轮齿条送料转矩 机械加工工艺说明书 一、零件工艺性分析： (1)零件的功用：Cr12MoV用于制造要求高耐磨性的大型复杂 冷作模具，如冷切剪刀、切边模、拉丝模、搓丝板、 螺纹滚模、滚边模和要求高耐磨的冷冲模和冲头等。 （2）零件分析： A，材料：该加工零件的材料是Cr12MoV，具有较好 的机械加工性能。 B，零件的结构：该零件结构简单、对称；表面光度要 求高。 C，主要技术要求：热处理60~64HRC，修钝非轫口锐边； 端面粗糙度在Ra0.8um，并保证两端平行度， 其余按图纸技术要求加工零件。 结论：Cr12MoV的淬透性、淬火、回火的硬度，耐磨性、强度均比C r12高，具有高刃性，高耐磨性及良好的综合机械 性能。可制造形状复杂的冲孔凸凹模，滚边模、拉丝模 及标准量具等。 二、毛坯的选择 （1）毛坯种类的确定：由于该要加工工件为落料拉深凸凹模，，为了使零件材料内部组织细密、炭化物分布和流 线分布合理，从而提高模具的质量和使用寿命；所以选 择锻造方法来获得毛坯。 （2）毛坯尺寸、形状的确定： a，模具零件毛坯应考虑为模具加工提供方便应尽可能 根据所需的尺寸确定毛坯，以免浪费加工工时，提高模 具成本。 b，确定毛坯尺寸还应考虑毛坯在制造过程生产的各 种缺陷（如锻造夹层、裂纹、脱碳层、氧化皮等）， 在加工时必须完全去除以免影响模具的质量。 c，毛坯形状应尽可能与模具零件形状一致，以减少 机械加工的工作量。 综上所述：选择空心锻造棒料并根据查表毛坯的锻造尺寸为如下： 主要外表面尺寸φ180mm、65mm 主要内表面φ100mm （3）安装方法： 加工大端面及内孔时，可直接采用三爪卡盘装夹， 粗加工小端可采用反爪大端，半精、精加工小端时， 则应配以心轴，以内孔φ109mm定位轴向夹紧工件， 型孔加工时，可采用分度头安装，将主轴上抬90度， 并采用直接分度法，保证2*φ8、4*ΦM10在零件圆 周上的均分度位置。 （4）表面加工方法： φ116φ176φ109.4φ140.4采用精度达到精度及自动送料机构设计
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