城市轨道交通A型车辆研究

北京交通大学

硕士学位论文

城市轨道交通A型车辆研究姓名：王洪斌

申请学位级别：硕士

专业：车辆工程

指导教师：吴作伟

20070601

３车体的设计要求

车体是车辆的最重要的基本结构之一，Ａ型地铁车辆由于车辆的轴重较大，使对车体结构强度的要求也很高，车体结构的设计除满足结构和强度的基本要求以及安全可靠以外，还要保证其舒适性和运行品质，同时还应注意车体的外部造型、内部装饰、设备安装、乘客视野、隔音隔热等因素。在这里以铝合金车体结构的结构形式的设计过程进行介绍。

３．１车体的结构形式ｂ，６１

车体采用大型中空挤压铝型材，轻量化、底架无中梁整体承载结构，使用寿命不低于３５年。

车体的结构可以分为全焊接和模块化的铆接两种结构。

３．Ｉ．１焊接车体结构

焊接结构具有能够适合多变的车体设备安装要求，例如：可以适合内藏门、外挂门、塞拉门的结构形式，保证车体的不同载荷下的车体挠度要求等。目前国内的上海ｌ号线、２号线、３号线、４号线、广州ｌ号线、广州３号线、４＆５号线等车辆采用焊接车体结构。图３－１位典型的焊接车体模型。

图３一ｌ典型的焊接车体模型

３．１．２模块化铆接结构

地铁车辆的模块化是指在车辆设计时，将整车结构进行分解，形成若干独立而又相互联系的分系统，即模块，它们分别是车顶模块、侧墙模块、底架模块、司机室模块、中间端模块等等。模块中包含骨架和内装以及内部相应的配线、配管、防寒材等等。目前，在欧洲铁路行业中，模块化概念在车辆设计中己得到应用实践。

模块化的铆接结构具有优秀的生产工艺特性，部件的生产布局和加工分模块进行，预装配工序可以把相关的部件完全的装配在一起，最终装配只需要将车体、车顶、侧墙、司机室和中间端铆接在一起，大大简化了最终装配的过程，减少了装配时间，可以利用简单的工艺布局实现高速出车的目的。目前国内运营的广州２号线、深圳ｌ号线、上海１号线延长线的车辆采用模块化的车体结构。图３－２位典型的模块化车体模型，图３－３位模块化车体的连接方式。

图３—２典型的模块化车体模型

图３－３模块化车体的连接方式

３．２车体的计算‘１０３

无论哪一种结构的车体结构必须要通过有限元的分析计算来来对车体进行结构校核和优化，有限元的分析首先需要对车体的结构进行建模，网格的疏密要按照分析的程度来决定。司机室部分的有限元模型见图３－４，良好的车门和车窗转角部分的有限元模型网格见３－５，牵引梁部分有限元模型（司机室）见图３—６，牵引梁和枕梁有限元模型（中间端）见图３—７。

图３－４司机室部分的有限元模型图图３－５良好的车门和车窗转角部分的有限元模

型网格

520301城市轨道交通车辆专业教学基本要求_New

520301城市轨道交通车辆专业教学基本要求

城市轨道交通车辆专业教学基本要求一、专业名称城市轨道交通车辆二、专业代码 520301 三、招生对象普通高中毕业生/退役士兵四、学制与学历三年制，专科五、就业面向主要面向城市地铁、轻轨及城际轨道交通车辆的驾驶、运行维护和运用管理等工作岗位（城轨驾驶员、检修技师、调度员、检查保养员等）。

六、培养目标与规格 1. 培养目标面向城市轨道交通生产、管理第一线，培养掌握轨道交通电动列车基本理论与基本知识，具有城市轨道交通列车驾驶、检查试验、维护和安全行车能力，能胜任地铁、城际轨道交通列车驾驶、行车调度等工作岗位要求，品德高尚、驾驶操作技能精湛的高素质技能型人才。 2. 职业核心能力职业核心能力：电动列车驾驶能力、电动列车检修能力。 3. 毕业生要求 ①基本素质

拥护中国共产党的领导，崇尚爱国主义、集体主义精神，身体健康，心理健全；具有健康的精神气质和高尚的人格品质，良好的文化修养、职业道德和正确的审美情趣，爱岗敬业，严守纪律，团队合作；善于发现问题，解决问题，勇于承担责任；树立终身学习理念，不断追踪技术发展，自觉更新自身知识结构与能力结构，确保企业与自身的可持续发展。 ②知识要求熟悉地铁与铁路发展历史、运输设备、业务范围、组织结构等方面的基本知识，熟练掌握机械、电工、电子方面的基础知识，以及电动列车机械结构、牵引电机、牵引电器、牵引控制系统、制动系统、附属设备、安全生产、行车规章、检修工艺等方面的知识与原理，具备一定的列车运行、检修组织能力。 ③能力要求

城市轨道交通技术规范

为贯彻执行国家技术经济政策，规范城市轨道交通的基本功能和技术要求，依据有关法律、法规，制定本规范。 1．0．2 本规范适用于城市轨道交通的建设和运营。本规范不适用于高速磁浮系统的建设和运营。 1．0．3 城市轨道交通的建设和运营应满足安全、卫生、环境保护和资源节约的要求，并应做到以人为本、技术成熟、经济适用。 1．0．4 城市轨道交通应经验收合格后，才可投入使用。 1．0．5 本规范是城市轨道交通建设和运营的基本要求，城市轨道交通的建设和运营，尚应符合法律、法规和有关标准的规定。 2．0．1 城市轨道交通urban rail transit 采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。 2．0．2 建设constru ction 新建、改建和扩建城市轨道交通工程项目的规划、可行性研究、勘察设计、施工安装、调试验收和试运行，包括车辆和机电设备的采购、制造。 2．0．3 运营opera tion 为实现安全有效运送乘客而有组织开展的各种活动的总称。 3．0．1 城市轨道交通规划应符合城市总体规划和城市综合交通规划。 3．0．2 城市轨道交通规划应明确城市轨道交通的功能定位、与其他交通方式的关系、发展模式和不同规划期的发展目标，提出网络规划布局以及线路和设施等用地的规划控制要求。 3．0．3 城市轨道交通的建设和运营应以乘客需求为目标，应做到资源共享和方便乘客使用。 3．0．4 城市轨道交通在设计使用年限内，应确保正常使用时的安全性、可靠性、可用性、可维护性的要求。 3．0．5 城市轨道交通应采用质量合格并符合要求的材料与设备。 3．0．6 城市轨道交通应具有消防安全性能，应配备必要的消防设施，应具备乘客和相关人员安全疏散及方便救援的条件。 3．0．7 城市轨道交通应采取有效的防淹、防雪、防滑、防风雨、防雷等防止自然灾害侵害的措施。 3．0．8 车辆和机电设备应满足电磁兼容要求，投入使用前，应经过电磁兼容测试并验收

520301城市轨道交通车辆专业教学基本要求

城市轨道交通车辆专业教学基本要求一、专业名称城市轨道交通车辆二、专业代码 520301 三、招生对象普通高中毕业生/退役士兵四、学制与学历三年制，专科五、就业面向主要面向城市地铁、轻轨及城际轨道交通车辆的驾驶、运行维护和运用管理等工作岗位（城轨驾驶员、检修技师、调度员、检查保养员等）。六、培养目标与规格 1. 培养目标面向城市轨道交通生产、管理第一线，培养掌握轨道交通电动列车基本理论与基本知识，具有城市轨道交通列车驾驶、检查试验、维护和安全行车能力，能胜任地铁、城际轨道交通列车驾驶、行车调度等工作岗位要求，品德高尚、驾驶操作技能精湛的高素质技能型人才。 2. 职业核心能力职业核心能力：电动列车驾驶能力、电动列车检修能力。 3. 毕业生要求

①基本素质拥护中国共产党的领导，崇尚爱国主义、集体主义精神，身体健康，心理健全；具有健康的精神气质和高尚的人格品质，良好的文化修养、职业道德和正确的审美情趣，爱岗敬业，严守纪律，团队合作；善于发现问题，解决问题，勇于承担责任；树立终身学习理念，不断追踪技术发展，自觉更新自身知识结构与能力结构，确保企业与自身的可持续发展。 ②知识要求熟悉地铁与铁路发展历史、运输设备、业务范围、组织结构等方面的基本知识，熟练掌握机械、电工、电子方面的基础知识，以及电动列车机械结构、牵引电机、牵引电器、牵引控制系统、制动系统、附属设备、安全生产、行车规章、检修工艺等方面的知识与原理，具备一定的列车运行、检修组织能力。 ③能力要求 ④职业态度要求文明值乘，安全行车；细检精修，杜绝隐患；服从指挥，遵章守纪；热情服务，敬业爱岗；钻研技术，提高技能。七、职业证书 1. 通用证书全国大学生英语应用能力考试A（B）级证书；大学英语四、六级证书；国家人力资源和社会保障部颁发的计算机操作员（中级）证书；或教育部计算机等级考试二级证书。 2. 职业资格证书中级车辆电工（或机车电工）、中级车辆钳工。 3. 说明

城市轨道交通车辆制动技术题库

城市轨道交通车辆制动技术题库 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

1. 防滑控制系统主要由、和防滑动作机械部件组成。 2. 上海地铁基础制动装置采用制动机厂生产的。 3. BCU和BECU分别是和系统的缩写。 4. 上海地铁和广州地铁使用的电气指令制动控制系统为式电气指令式制动控制系统。 5. 模拟转换阀是上海地铁车辆KNORR制动系统中使用的一个电磁阀，它由三部分组成：电磁进气阀、和组成。 6. EP阀又称阀，是SD数字式制动控制单元中的一个转换阀。 7. 空压机的驱动电机一般有电机和电机。 8. 经空气压缩机压缩输出的空气压力单位，一般用bar来表示，1bar等于MPa。 9. 空气干燥塔可以将从空气压缩机输出的高压压缩空气中的和分离出去，以达到各用气系统对压缩空气的要求。 10. 空气压缩机组一般由、、、等装置组成。 11. 上海地铁knorr公司的空气压缩机，在进行压缩空气时一般经过两级冷却，分别为冷却和冷却。 12. 除空气制动系统用气外，城市轨道列车还有以下部件需要用到压缩空气：、、、等。 13. 空气压缩机组一般采用方式进行润滑。 14. 空气干燥器一般做成塔式的，有和两种。 15. 电阻制动所采用的制动电阻，材料一般采用合金带钢条，这种合金带钢条不仅具有稳定的，而且具有相当大的。 16. 再生制动失败，列车主电路会自动切断反馈电路转入制动电路。 17. 直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的，无级、均匀地控制，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。 18. 电动车组中既有动车又有拖车，拖车没有电动机，只能使用制动，动车带有电动机，可以进行制动。 19. 一般列车在高速时，常用制动都先从制动开始，最后在列车10km/h 以下低速时，由制动将车停止。 20. 动轮与钢轨间切向作用力的最大值与物理学上的最大静摩擦力相比要(大or小)一些，情况要更复杂一点，其主要原因是由于的存在所导致。 21. 伴随着蠕滑产生静摩擦力，轮轨之间才能传递。 22. 一般城市轨道车辆的制动方式主要有三类：、和电磁制动。 23. 电磁制动有两种形式：和。 24. 轮对在钢轨上运行，一般承受载荷、载荷和载荷。 25. 城市轨道交通系统都有明确的车辆运行规程，对于列车制动能力，上海地铁规定，列车在满载乘客的条件下，任何运行速度时，其紧急制动距离不得超过米。 26. 现代城市轨道车辆的制动系统一般都应该具有以下组成部分：、和。 27. 城市轨道车辆制动技术正朝着、、和的目标不断前进。 28. 最近几十年来，制动技术取得了很大进展，出现使电气再生制动成为可能，使制动防滑系统更加精确完善。

城市轨道交通相关专业介绍

一、专业介绍城市轨道交通车辆技术专业于2006年开设。公办专科，学制3年，招收理科高中毕业生。城市轨道交通车辆技术专业是针对轨道交通运输行业的特色专业，2008年“高速铁路机车车辆实训基地”立项为省级实训基地；2012年城市轨道交通车辆技术专业被确定为江苏省“十二五”高等学校重点专业群建设专业之一。目前是中国职业技术教育学会城轨车辆专业教学指导委员会委员单位。本专业在师资力量、实习实训条件、教科研等各方面的发展走在了全国同类高职院校的前列。本专业依托轨道交通行业，立足长三角区域，发挥专业资源优势，与南京地铁公司共同组建“地铁学院”，表现出了“订单培养就业好、校企联动技能强、人才培养成效优”的专业建设成效。形成了服务企业需要的“订单式”人才培养模式，构筑了“校企联动”的专业实践教学体系，为轨道交通行业发展提供强有力的人才支撑。在举办过唯一轨道类全国职业院校技能大赛中，于2013、2014年连续两年在全国职业院校技能大赛城市轨道交通运营与维护赛项中获得全国一等奖。二、培养目标本专业主要面向城市轨道交通车辆运营、检修和制造企业一线岗位。培养具有高职文化素养和职业道德、具有规范操作、敬业爱岗、团结协作、安全意识强、服从统一指挥的职业素质；熟悉有关城轨交通技术管理规程及规章；掌握城轨车辆的运用、维护、检修、制造的生产组织和技术、经济管理的基本知识；具备城轨列车驾驶、日常维护、检修和管理、制造等方面的基本技能；能从事城轨列车驾驶员、检修员、生产制造等岗位的工作。具有不断学习、持续发展的能力，面向生产、建设、服务、管理等工作岗位需要的高素质技术技能型人才。三、主要课程城轨车辆机械装置维护与检修、城轨车辆电机与电器、城轨车辆控制系统维护与检修、城轨车辆运营与规章、城轨车辆检修工艺与管理等。四、升学途径北京交通大学本科继续教育函授工作站、相关专业本科院校。

城市轨道交通系统的构成

第五章城市轨道交通系统的构成轨道交通系统由一系列相关设施组成，这些设施包括车站、线路、列车、控制以及通信信号系统等；它们的协同工作是为用户提供满意服务的保证。下面分别介绍这些设备。第一节线路、基本概念（一）正线正线是指供载客列车运行的线路，包括区间正线、支线、车站正线及站线。市轨道交通正线是独立远行的线路，一般按双线设计，采用右侧行车制。大多数线路为全封闭.与其他交通线路相交处，一般采用立体交叉。在特殊条件下（如运营初期），两条线路或交通方式的运量均较小时，经过计算.通过能力满足要求，也可考虑米用平面交叉。城市轨道交通车站是旅客乘降的场所，一般应设置在客流量大的集散点以及与其他线路交会的地方，车站间的距离要根据实际需要确定。一般地，在市区车站间距应在1左右，在郊区不宜大2m （二）辅助线辅助线为空载列车提供折返、停放、检查、转线及出入段作业所需的线路。它包括折返线、临时停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。（1）折返线城市轨道交通线路一般都比较长，全线的客流分布可能会不太均匀，这时可组织区段运行。区段运营是指列车根据运行交路的要求，在端点站与中间车站或中间站与中间站之间进行列车折返。因此，在这些提供折返作业的中间站上，需要为列车设置折返线。折返线的型式匝能满足折返能力的要求。（2）临时停车线及渡线城市轨道交通线路由十运输量大，列车远行间隔一般较密。在运营过程中，在线运营列车可能会发生故障。为不影响后续列车运行，设计上应能使故障列车及时退出运营正线。一般说来，在轨道交通线路沿线每隔3?5个车站的站瑞应加设渡线或车辆停放线。渡线的作用是使离开车辆段的故障列车能及时调头返回车辆段，停车线的作用则是临时停放事

城市轨道交通车辆的机械组成部分

广州华夏职业学院教案首页

广州华夏职业 4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分一、复习提问城市轨道交通车辆有哪些类型城市轨道交通车辆的选用要素二、讲授新课般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架, 车钩及缓冲装置，制动系统和空调通风系统。车辆总体布置的基本原则: 1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。电气设备和辅助机组均安装在车下或车顶。 2、保证车辆轴荷重均匀分布。 3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安装在箱体内。 4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短，尽量减少风道弯曲，并使风量分配均匀。 5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信信号系统的正常工作。 6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。车辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。（一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构以上海地铁为例采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂, 有电气制动和空气制动作用，牵引电机用斩波器进行无级调速，车辆连接采用密接式车钩进适性较好上海地铁车辆：A 车一带驾驶室的拖车 B 车一带受电弓的动车 C 车一不带受电弓的动车牵引供电方式：架空触网受电；供电电压: DC1500V 制动行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有 ATC 自动控制和人工操纵两种，容量大，舒

(二)、城市轨道交通车辆的机械组成部分 (1)车体 A、车体的特征车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划; 座位少、车门多且开度大，服务于乘客的设施

城市轨道交通车辆的基本组成

城市轨道交通车辆的基本组成城市轨道交通车辆主要由车体、转向架、车门系统、车体连接装置、制动系统、电力牵引系统、空调和通风系统、辅助电源系统、列车通信系统、列车控制系统与监控系统组成。 1、车体。车体即容纳乘客的部分，也是安装与连接其他设备和部件的基础。现代城市轨道交通车辆车体采用整体承载结构，由大断面铝型材或不锈钢制成，其组成部分有底架、侧墙（车窗、车门）、端墙、车顶等。 2、转向架。转向架又叫走行部，是能相对车体回转的一种走行装置，它安装于车体和轨道之间，用于支撑车体，同时用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并承受与传递来自车体及线路的各种荷载，缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。转向架一般由构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、轮对轴箱装置、基础制动（闸瓦制动或盘形制动）装置等组成。动力转向架还装有牵引电动机和传动装置。 3、车门系统。车门系统包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。客室车门关系到列车运营和乘客的安全，目前客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。客室车门在列车运行中必须可靠锁闭，并具有防挤压保护功能，以防在关门时夹伤乘客；在设计上要通过监测装置将车门状态与列车牵引指令电路联锁。同时，为了应对故障或突发的紧急情况，每个车门都配置了可现场操作的故障隔离装置和紧急开门装置。 4、车体连接装置。车体连接装置主要包括车钩缓冲装置和贯通道装置（风挡装置）。车钩缓冲装置由车钩和缓冲器两部分组成，安装于车体底架的两端，用于车辆间的连接与分解，其作用包括：使多节车辆编组成一列车，传递车辆间的牵引力、制动力和其他纵向冲击力，缓和及衰减车辆间的冲击力。贯通道装置（风挡装置）位于两节车厢的连接处，是两车的通道连接部分，具有良好的防风、防雨、防尘、隔声、隔热功能，能使乘客安全地穿行于车厢之间。 5、制动系统。制动系统的主要作用是产生制动力，保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内安全停车及防止停放的车辆溜走，确保行车安全。城市轨道交通车辆制动系统拖车上只安装空气制动装置，动车上除安装空气制动装置外还有动力制动（再生制动和电阻制动）装置。此外，有的高速车辆还装有磁轨制动

城市轨道交通自荐信

城市轨道交通自荐信城市轨道交通自荐信篇一尊敬的领导: 您好!我是xxx学院，2012届城市轨道交通运营管理专业的毕业生。珍贵的大学生活已接近尾声，感觉非常有必要总结一下大学生活的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方，使自己回顾走过的路，也更是为了看清将来要走的路。思想方面，我追求上进，思想觉悟有了很大的提高。我热爱祖国,热爱人民,坚决拥护共产党领导和社会主义制度。我觉得一个人的价值是由他对社会对别人所做的贡献来衡量的，我认真学习党的各种理论，并努力把他们付之于实践，对党有了更加清晰的认识。学习方面，我觉得大学生的首要任务还是学好文化知识。虽然我的学习成绩不是非常好，但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进大学时，脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己，然而很快我就明白了，大学仍需努力认真的学习。看到周围的同学们拼命的学习，我也打消了初衷，开始大学的学习旅程。我认为学习是学生的职业，这份职业同样需要有智慧、毅力和恒心。在当今这个快速发展的信息时代，我们只有不断汲取新知识，才不会落伍。大学校园就是一个大家庭。在这个大家庭中，我们扮演着被

培养对象的角色。老师是我们的长辈，所以我对他们尊敬有加。同学们就像兄弟，我们一起学习，一起娱乐，互帮互助，和睦的相处。集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人，也使我变得更加坚强和独立。我觉得自己的事情就应该由自己负责，别人最多只能给你一些建议。遇到事情要冷静地思考，不要急躁。不轻易的承诺，承诺了就要努力去兑现。生活需要自己来勾画，不一样的方式就有不一样的人生。作为一名大学应届毕业生，我所拥有的是年轻和知识。年轻也许意味着欠缺经验，但是年轻也意味着热情和活力。恕冒昧，如果我能成为贵公司的一员，我定当用我的热情和能力投入到我的工作中去。请相信:你们所要实现的正是我想要达到的!如果我能喜获您的赏识，我一定会尽职尽责地用实际行动向您证明:您的过去，我来不及参与;但您的未来，我愿奉献我的心血和汗水! 此致自荐人：城市轨道交通自荐信篇二尊敬的上海铁路局领导：您好！衷心感谢您在百忙之中阅读我的自荐信。我叫周志明，是一名即将毕业于上海工程技术大学，机械工程及自动化（城市轨道交通车辆工程）的学生。我怀着一颗赤诚的心，毛遂自荐，愿意接受贵方的考核和挑选。

城市轨道交通车辆技术规范

上海市工程建设规范城市轨道交通车辆技术规范 Technical specification of rail traffic Vehice for urban rail transit DGJ08—106—2003 主编单位：上海市城市交通管理局批准部门：上海市建设和管理委员会施行日期：2003年10月1日 2003上海

上海市建设和管理委员会文件沪建建[2003]618号关于批准《城市轨道交通车辆技术规范》为上海市工程建设规范的通知各有关单位：由上海市城市交通管理局主编的《城市轨道交通车辆技术规范》，经有关专家审查和我委审核，现批准为上海市工程建设规范，其中3．1．1、3．1．6、3．2．16第2、11、13、14、15、16、17款，3．2．17第1、2款，4．1．3第8款，4．5．3、4．9．3、4．9．4为强制性条文。该规范统一编号为DGJ08—106—2003，自2003年10月1日起实施。该规范由上海市建设工程标准定额管理总站负责组织实施，上海市城市交通管理局负责解释。上海市建设和管理委员会二00三年八月十六日

前言本规范是根据市建设和管理委员会沪建建[2003]87号文的要求，由上海市城市交通管理局会同上海地铁运营有限公司、上海地铁建设有限公司等单位编制完成。本规范编制组在总结近年来城市轨道交通车辆运营、维修实践经验及深入调研和广泛听取有关单位和专家意见、建议的基础上，充分考虑了上海城市轨道交通发展的整体目标和特点，适当吸取和借鉴了部分国外标准，以满足技术先进、安全适用、确保质量、经济合理、促进成熟的要求，编制了本规范。本规范提出了对城市轨道交通车辆的设计、选型及安全性、适用性等方面的基本性能指标和技术要求。为上海城市轨道交通车辆资源的合理配置和列车功能的合适设置，保证运营和服务的基本需要提供了依据。本规范的主要技术内容为：1总则；2术语；3车辆性能；4车辆技术要求；5试验与验收。本规范以黑体字标注的条文为强制性条文，必须严格执行。本规范在编制中，自始至终得到上海市发展计划委员会、上海市建设和管理委员会的指导和关心，以及其它有关单位和专家的大力支持，在此表示衷心感谢!请各有关单位在实施过程中，注意积累，总结经验。在执行本规范时有何意见和建议，请及时告知上海市城市交通管理局规划建设处(地址：上海市延安东路34号，邮编：200002)，以供修编时修改和补充。主编单位：上海市城市交通管理局参编单位：上海地铁运营有限公司上海地铁建设有限公司

城市轨道交通车辆的主要技术参数

城市轨道交通车辆的主要技术参数 1、自重、载重。空车时，车辆自身的全部质量称为车辆的自重。车辆允许的最大装载质量称为车辆的载重。 2、最高试验速度与最高运行速度。最高试验速度指车辆设计时，安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行驶速度。最高运行速度指除满足上述安全及结构条件外，还必须满足的使车辆有良好的运行性能的行驶速度。 3、轴重。轴重是车辆总重(自重＋载重)和轴数的比值，是指车轴可以承受的最大总质量（包括轮对自身的重量）。 4、通过最小曲线半径。通过最小曲线半径是指车辆在站场或车辆段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬挂物相碰。 5、轴配置或轴列数。轴配置或轴列数是指车辆所配的转向架动轴或非动轴配置情况。例如，4轴动车设两台动转向架，其轴配置记为B-B；6轴单铰轻轨车，两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B-2-B。 6、车辆全长。车辆前、后两车钩连挂中心线之间的距离称为车辆全长。 7、车体长度和底架长度。车体长度是指车体两外端墙板（非压筋处）外表面间的水平距离。底架长度为底架两端梁外表面间的水平距离。 8、车辆宽度与车辆最大宽度。车辆宽度是指车辆两侧最外凸出部位之间的水平距离。车辆最大宽度是指车辆侧面最外凸出部位与车体纵向中心线间的水平距离的两倍。 9、车辆高度与最大高度。车辆高度是指空车时车体上部外表面至轨面的距离。最大高度是指空车时车辆上部最高部位至轨面的距离。 10、车体内部主要尺寸。车体内长是指车体两端墙板内表面间的水平距离；车体内宽是指车体两侧墙板内表面间的水平距离；车体内侧面高是指地板上平面至侧墙上侧梁的上平面间的距离；车体内中心高是指地板上平面至车顶中央部内表面的距离。

城市轨道交通车辆

《城市轨道车辆工程》学习中心：专业：学号：姓名：

一、填空 1．铁风挡，立橡胶胶囊总成，横橡胶胶囊总成，防晒板总成，橡胶垫，渡板总成，缓冲装置 2．司机操纵台，启动，加速，运行，制动，停车 3．可减少弹簧装置的合成刚度，增大其总静挠度，以改善机车车辆沿铅垂方向的运行平稳性，减少机车车辆对线路的动作用力 4．铸铁，铸钢，锻钢，合成材料，粉末冶金，环境污染 5．固定附属装置，辅助设备，车电，通风，取暖，空调，座椅，拉手 6．重量轻，运动灵活，无阻尼 7．水平，轨距，高低，方向 8．帘线，材质 9．车钩、缓冲器、钩尾框 10．帘布，橡胶 11．牵引梁，枕梁，缓冲梁，各种横梁 12．有心盘（或有牵引销）转向架，无心盘（或无牵引销）转向架，铰接式转向架（亦称雅可比转向架） 13．振幅增幅系数，相对阻尼率 14．轮轨作用力经弹性元件缓冲后再传给齿轮和电动机 15．力电机、功电机，能电机 16．轴盘式，轮盘式 17．直线振荡电动机，直线电磁螺旋管电动机，直线电磁泵 18．固定线路，铺设固定轨道，配备运输车辆，服务设施 19．曲线阻力，隧道空气附加阻力 20．构架轮对 21．内、外橡胶层，帘线层，成型钢丝圈 22．交流直线感应电动机，交流直线同步电动机，直线直流电机，直线步进（脉冲）电动机 23．能显著地改善车辆走行部分的工作条件，减少燃油的惯性事故，减轻维护和检修工作，降低运营成本 24．齿轴套（外齿轴套），半联轴节（内齿套筒），鼓形齿式，左右基本对称二、名词解释

1．能电机：能电机是指运动构件在短时间内所能产生的极高能量的驱动电机，它主要是在短时间、短距离内提供巨大的直线运动能。 2．单位基本阻力：列车在平直道上牵引运行时的阻力。一般表示为：单位基本阻力=列车总阻力/列车重量。三、计算题 1．如下图所示，设动轴轴重为Q ，动轮半径为R ，该动轴获得的扭矩为M ，忽略其他内摩擦力 1）试以一个动轴为隔离体进行受力分析 2）求出动车做匀速直线运动时，作用在该动轴上的轮周牵引力已知动轴轴重为Q ，动轮半径为R ，该动轴获得的扭矩为M ，则当忽略其他内摩擦力时，可列出以下方程： M F R J ε'-= 式中：J ——轮对的转动惯量； ε——轮对的角加速度。当动车做变速运动时，0ε≠；当动车做匀速运动时，=0ε。若=0ε，则有： 0M F R '-= 故有： = M F R ' 上式即为一个动轴的轮周牵引力。可见，整个一辆动车的轮周牵引力为： =nF n F ''∑（为整车动轴数） 2．设p a 为列车在满载情况下由速度0加速到最大速度max V 过程中的平均加速度，试按加速到max V 时的平均加速过程估算牵引电动机功率（G 为列车总重，n 为整列车所安装的牵引电动机总台数，η为牵引齿数等的机械传动效率）已知p a 为列车在满载情况下由速度0加速到最大速度max V 过程中的平均加速度，则有：

城市轨道交通概论总结

城市轨道交通概论总结 (1) 项目 1 城市轨道基础 (1) 任务 1 概论1项目 2 城市轨道交通设备系统介绍 (3) 任务 1 线路及车站3 任务 2：车辆基础4 任务 3 供电系统5 任务 4 信号系统7 任务 5 通讯系统10 任务 6 机电设备11 任务 7 自动售检票系统14 任务 8 自动化系统15项目 3 城市轨道交通运营组织 (19) 任务 1 正线行车组织19

城市轨道交通概论总结项目 1 城市轨道基础任务 1概论定义：城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要运用于城市客运的交通系统特点：快捷，准时，舒适，安全，运能大，污染少.耗能低，占地面积少。缺点：建设投入大，线路无再利用价值，运营成本高，技术条件要求高等。城市轨道交通的分类 1：高峰小时单向运输能力划分：（ 1）高运量系统（高峰小时 4.5 万— 7 万人）（ 2）大运量（高峰小时 2.5万— 5 万人）（ 3）中运量（高峰小时 1.5万— 3 万人） 2：按轨道交通空间位置划分（1）地下轨道（2）地面铁路（3）高架铁路 3：按轨道形式划分（1）重轨铁路（2）轻轨铁路（3）独轨铁路 4：按支撑导向制式划分（1）钢轮双轨系统（2）胶轮单轨系统（3）胶轮导轨系统 5：按线路隔离程度划分（1）全隔离（2）半隔离（3）不隔离

6:按服务区域分类划分（1）市郊铁路（2）市内铁路（3）区域快速铁路 7：按列车运行控制方式的不同划分（1）按信号控制列车运行（2）按视线可见距离控制列车运行主要形式：（1）地下铁路（2）有轨电车（3）轻轨铁路（4）市郊铁路（5）独轨铁路（6）磁悬浮交通等

城市轨道交通车辆工程专业知识1.doc

南京地铁信号楼调度员题库一、填空题 1、所谓调车系指：车场内除列车进出车场外的一切机车车辆有目的的移动。 2、油坊桥车场JC3与一号线小行站X0406信号机间为一、二号线联络线。 3、油坊桥信号联锁类型为JD-I型计算机联锁。 4、车场（基地）信号机按作业目的可分为：进车场信号机、出车场信号机、调车信号机、阻拦信号机。 5、油坊桥车场JC2信号机开放引导信号时的显示方式为黄灯和红灯，此时列车允许速度为25km/h。 6、油坊桥车场D8信号机显示的月白色灯光表示允许越过该信号机。 7、油坊桥车场库内I道接触网距离轨面高度为5700mm，供电负荷属于二级。 8 、因大客流需要6道加开2301次经转换轨I到油坊桥站下行站台，联锁系统正常时2301次列车占用转换轨I的凭证是行调的加开命令和D10信号机的月白色灯光。 9、信号联锁系统及行车后备模式均故障时需要加开2301次经转换轨I到油坊桥站下行站台，此时2301次列车占用转换轨I的凭证为行调的加开命令和电话记录号码。 10、联锁设备正常时,应在邻站开车或车场开车点提前5分钟停止影响列车进路的调车作业，2分钟开放发车信号。 11、油坊桥车场工程车原则上在L-3道办理接发车作业，超限列车在L-15道办理接发车作业。 12、车场调车工作由车场信号楼调度员1统一领导，调车作业人员应按油坊桥车场运作规则和车辆转轨申请单执行。 13、调车作业过程中司机没有鸣笛回示时调车员应立即显示停车信号。 14、车场内调车作业均执行出路要出路、进路要进路的问路式调车方式。 15、车列需利用转换轨转线时应取得行调同意，按越出车场限界调车作业办理。 16、手持信号旗的人员，应左手拿拢起的红旗，右手拿拢起的绿旗。

城市轨道交通车辆构造习题答案

单元1车辆基本知识 1、判断题（1）城轨车辆运用时普遍采用动车组的编组形式，所以城轨车辆有动车和拖车之分。（√）（2）动车以D表示，拖车以T表示。（√）（3）我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单铰接式和8轴双铰接式车。（√）（4）通常每节城轨车辆都有属于自己的固定的编号，各城轨车辆制造商或运营商的编号方式一样。（×）（5）贯通道是车辆与车辆之间的客室连接通道。（√） 2、选择题（含单选和多选）（1）转向架是车辆的走行装置，安装于车体与轨道之间，一般由（ABCD）等组成。 A、构架 B、轮对轴箱装置 C、弹簧悬挂装置 D、制动装置（2）A型城轨车辆，它的车宽度为（C）米。 A、2.6 B、2.8 C、3.0 （3）车辆主要尺寸中新轮直径为（C） A、830mm B、805mm C、840mm D、780mm （4）下列说法正确的是（C） A、列车运行速度越高，其所受到的空气阻力越小 B、坡越大，列车的坡道阻力越小 C、低速时，列车的轴承和轮轨的摩擦阻力影响比较大 D、所有作用在列车的外力大于零时，列车将减速运行三、简答题 1.简要说出城市轨道交通车辆的主要结构、类型和特点。答：城轨交通车辆主要结构由车体及客室内装、转向架、车门、车体连接装置、制动和风源系统、电气牵引装置、辅助电源系统、列车乘客信息系统、列车控制和故障诊断系统、空调与通风系统城轨交通车辆类型：按照车宽分类有A、B、C三种车，按照是否带动力装置分为动车和拖车城轨交通车辆特点：（1）列车动力分散布置，车载设备设计紧凑；（2）列车运行快速准时，安全舒适；（3）列车车体轻量化。（4）列车车辆连接采用封闭式全贯通通道。（5）列车车门数量多。（6）列车采用调频调压交流传动。（7）列车具有先进的微机控制技术及故障自诊断功能。（8）车辆部件设计和材料选用都以安全为首要原则，设备正常功能失效时，其响应都将以安全为导向目标。 2.简要说出城市轨道交通车辆的编组。答：车辆编组主要有四动二拖、六动二拖、二动二拖、三动三拖 3.A型车和B型车的主要尺寸各是多少？ A车长宽22米*3.0米，B车长宽19米*2.8米 4.城市轨道交通车辆的车端、车侧是怎样规定的？车门和座椅是如何编号的? 答：车辆的车端：每辆车都有1位端和2位端。A车的1位端是带全自动车钩的一端；

城市轨道交通车辆技术

城市轨道交通车辆技术专业代码600601 专业名称城市轨道交通车辆技术基本修业年限三年培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握城市轨道交通列车的操作、故障处理、车辆维检修等基本知识，具备列车操作、设备与工具使用、车辆调试及检修、突发事件与故障处理能力，从事城市轨道交通车辆驾驶、车辆检修等工作的高素质技术技能人才。就业面向主要面向城市轨道交通行业，在电动列车乘务员、车辆检修、装备制造等岗位，从事城市轨道交通列车驾驶、车辆调试及检修、突发事件及故障处理、车辆装配等工作。主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备按操作规范驾驶城市轨道交通列车的能力； 3.具备城市轨道交通列车故障应急处理及突发事件处理的能力； 4.具备城市轨道交通列车故障检测、数据分析、故障处理及设备调试的能力； 5.具备识读电器原理图和机械图纸的能力； 6.掌握城市轨道交通列车修程及检修工艺； 7.掌握各种检修工具、量具和检修设备的使用与保养方法。

核心课程与实习实训 1.核心课程城市轨道交通列车机械构造、城市轨道交通列车电气设备及电气线路、城市轨道交通列车牵引与制动、城市轨道交通列车网络控制技术、城市轨道交通列车操作及故障处理、城市轨道交通列车突发事件处理、城市轨道交通列车机械检修、城市轨道交通列车电气检修等。 2.实习实训在校内进行钳工综合、维修电工综合、城市轨道交通列车驾驶综合、车辆检修综合、行车综合演练等实训。在城市轨道交通运营企业进行实习。职业资格证书举例电力机车驾驶员低压电工机修钳工维修电工接续本科专业举例车辆工程交通运输

模板-车辆工程(轨道交通)

车辆工程（轨道交通）专业 1.本专业学什么？概观车辆工程（轨道交通）专业主要研究轨道车辆（地铁、高铁、磁悬浮）的结构、动力、制动、电气设备集成和控制等。通过理论学习、实验操作、设计仿真和车间实践等方法，你可以学习和掌握轨道车辆设计、制造和维护的相关知识。本专业主要解决的问题如：如何设计符合不同要求的轨道车辆（按照车辆的大小、运输能力、轨道的重量……）如何控制轨道车辆运动？（自动控制、人工驾驶……）哪些动力源适合于轨道车辆？（内燃机、电动机……）…… 本专业是否是你的菜① 你很可能会喜欢这个专业，如果你也喜欢：观察和思考机器运动的规律；制作小的模拟车辆并做实验；关心高新技术领域的最新动态…… 2.有哪些专业课程？本专业基础课程一般有：机械制图、机械原理、机械设计、高等数学、大学物理、线性代数、概率论与数理统计、理论力学、材料力学、工程材料、电工学、电子学、计算机程序语言C/C++。本专业主要专业课程如下表：其他可能学习的专业课程还有：电气方向：电力电子、车辆电气、计算机通信与网络、单片机原理机械方向：有限元素法、轨道车辆构造与原理、车辆动力学本专业最受欢迎的课程有：自动控制原理、单片机原理、车辆动力学

如果你对本专业学习内容感兴趣，你可能还会喜欢以下专业（与兴趣匹配的类似专业）：车辆工程（汽车）、机械设计制造及其自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程、自动化 3.学习本专业的情景是怎样的？学习本专业的情形上课车辆工程（轨道交通）专业性很强，课程内容主要分为机械与电气两个板块。几乎所有的专业基础课和专业必修课都是理论性较强的课程，课程之间鲜有交叉，而有相对必然的前后学习关系。部分专业课程注重理论与实际的相结合，比如：自动控制原理、单片机等，学生需要自学部分知识并实践；部分课程设有现场教学内容，比如：轨道交通概论、车辆电气、计算机通信与网络等，老师会在现实的制造工厂、维修基地与轨道线路旁与学生探讨相关问题。此外，作为工科专业，金工实习也是必不可少的。金工实习期间，学生将在金工厂经历铸、车、铣、钳、刨、磨、热处理、焊接、数控等工种的学习实践，以了解最基础的机械制造工艺。课外学习车辆工程（轨道交通）专业是一个由传统的工科专业发展而来的新型专业。随着科技的进步和计算机辅助设计的普及，想要学好本专业并在相关领域发展和工作，那么必须要学习Auto CAD, Matlab, CATIA, Ansys, Labview, Simulink等工具软件，由于学校课程设计关系几乎所有软件的学习都需要学生自学完成。当然，建议想在本专业或相关领域内深造的学生从大二开始积极与专业老师进行练习，并尝试参与一些小型的专业研究项目，这会对学生在专业上的发展产生积极的作用。作业及考试大一大二时的课程作业主要以课后习题为主，大三大四开始部分课程的作业会采取小论文、实验报告等形式。大部分的课程考试为闭卷考试，但不排除少部分课程以开卷考试或论文答辩作为考核方法。高考加试化学或生物的同学需要在入学后及时补上物理基础知识。 4.我能学好本专业吗？本专业是否是你的菜② 如果你在高中阶段比较擅长以下学科，那么你更有可能学好本专业：数学、物理、劳技、计算机如果你在以下方面比较擅长，可以考虑以下修读本专业：本专业难度较大的课程有：有限元素法、机械振动、信号与信息处理

城市轨道交通工程技术规范 (GB 50490内容摘抄)

《城市轨道交通技术规范GB 50490-2009》内容摘抄 3 基本规定 3．0．1 城市轨道交通规划应符合城市总体规划和城市综合交通规划。 3．0．2 城市轨道交通规划应明确城市轨道交通的功能定位、与其他交通方式的关系、发展模式和不同规划期的发展目标，提出网络规划布局以及线路和设施等用地的规划控制要求。 3．0．3 城市轨道交通的建设和运营应以乘客需求为目标，应做到资源共享和方便乘客使用。 3．0．4 城市轨道交通在设计使用年限内，应确保正常使用时的安全性、可靠性、可用性、可维护性的要求。 3．0．5 城市轨道交通应采用质量合格并符合要求的材料与设备。 3．0．6 城市轨道交通应具有消防安全性能，应配备必要的消防设施，应具备乘客和相关人员安全疏散及方便救援的条件。 3．0．7 城市轨道交通应采取有效的防淹、防雪、防滑、防风雨、防雷等防止自然灾害侵害的措施。 3．0．8 车辆和机电设备应满足电磁兼容要求，投入使用前，应经过电磁兼容测试并验收合格。 3．0．9 供乘客自行操作的设备，应易于识别，并应设在便于操作的位置；当乘客使用或操作不当时，不应导致危及乘客安全和设备正常工作的事件发生。 3．0．10 车辆、车站及相应设施，应符合乘轮椅者、拄盲杖者及使用助行器者的通行与使用要求。 3．0．11 全封闭运行的城市轨道交通车站应设置公共厕所。

3．0．12 城市轨道交通的建设和运营应确保相邻建(构)筑物的安全，必要时应进行拆迁或采取安全保护措施。 3．0．13 城市轨道交通应明示禁入区域，并应设置阻挡外界人、物进入禁入区域的防范设施。 3．0．14 车站附近应配套建设与其他交通方式的衔接设施。配套衔接设施的项目、规模应与需求相适应，并应与城市轨道交通统一规划、同期建设。 3．0．15 城市轨道交通的地下工程应兼顾人防要求。 3．0．16 城市轨道交通应根据环境影响评价结果采取有效的环境保护措施。 3．0．17 需要配套建设的环境保护设施，应与城市轨道交通同步设计、同期施工、同时投入使用。运营单位应保障环境保护设施的持续有效使用。 3．0．18 城市轨道交通试运行期间，建设单位应当对环境保护设施运行情况和城市轨道交通对环境的影响进行监测，并根据需要采取必要的环保补救措施。 3．0．19 城市轨道交通的建设和运营应满足文物保护的要求。 3．0．20 城市轨道交通建成后应同时具备以下条件方可投入载客运营： 1 不载客试运行的时间不少于3个月。 2 运营单位具备安全运营的规章制度，人员到位、持证上岗。 3 符合本规范要求并验收合格。 3．0．21 城市轨道交通的运营状态应包括正常运营状态、非正常运营状态和紧急运营状态。运营应在能够保证乘客和所有使用该系统的人员以及设施、设备安全的情况下实施。 3．0．22 城市轨道交通的设施及设备应进行有效的维修，确保其处于安全、可靠和正常的状态。

城市轨道交通车辆方向

本科学制四年，授工学学士学位。本专业方向培养德、智、体全面发展，具有较高的道德文化修养，扎实的数、理、外语基础，一定的社会科学、人文艺术、经济管理和自然科学知识，掌握城市轨道交通车辆及动车组制造、质量检修、运用管理等基本知识和基本技能，具有创新精神及初步研究开发能力的复合型高级专门人才，可适应城市轨道交通发展和经济建设的需要。毕业生可从事城市轨道交通和动车组领域的科学研究、开发设计、运行监测、工程应用、生产管理及教学等工作，也可在本专业及相关领域进一步深造。主要课程有：理论力学、材料力学、电工与电子技术、机械原理、机械设计、控制工程基础、传感器原理及应用、城市轨道交通系统概论、城轨车辆工程、城轨车辆制动技术、城轨车辆电力牵引与控制、城轨车辆电传动、城轨车辆设计与制造、城轨车辆电器与装备、列车运行自动控制系统、城轨车辆运用与管理、车辆修造工艺与装备、车辆制冷与空调装置、车辆检测及故障诊断技术、城市轨道交通运营管理等。本专业方向属于交叉学科，注重机械工程与电力电子、自动化、信息化和计算机等技术的结合；注重实践能力培养；注重产学研合作教育实践。本专业方向实践教学环节有金属工艺实习、机械创新课程设计、机械设计课程设计、机械制造综合实验、地铁车辆关键系统检测与诊断实验、车辆检修设备实习及关键系统综合实验、城市轨道交通车辆机械拆装实习、生产实习、毕业实习、毕业设计等。我国城市轨道交通正处于大发展时期，人才需求旺盛。毕业生可在城市轨道车辆及其装备制造企业从事车辆及其装备设计、制造、检测等技术工作；在城市地铁、轻轨等城市轨道交通运输单位从事车辆检测、维修等技术管理工作；也可在车辆工程、机械工程、交通运输工程和控制科学与工程等相关学科专业继续深造攻读研究生。

城市轨道交通车辆电气课程设计报告

城市轨道交通车辆电气课程设计学院：城市轨道交通学院系（教研室）：车辆工程系课程名称：城市轨道交通车辆电气课题名称：城轨列车牵引模拟系统设计姓名：潘汪洋学号：101112215 上海工程技术大学城市轨道交通学院 2015年12月

目录 1 概述................................. 错误！未定义书签。 2 城轨列车牵引系统..................... 错误！未定义书签。 3 城轨列车牵引模拟系统................. 错误！未定义书签。 4 个人项目具体分工..................... 错误！未定义书签。5设计方案及型号设定 .................... 错误！未定义书签。6总结 .................................. 错误！未定义书签。7结后语 ................................ 错误！未定义书签。8参考资料 .............................. 错误！未定义书签。

城轨车辆负载模拟子系统硬件设计 1 概述随着城市化进程的日益加快，城市人口的急剧增加，国民收入的普遍增加，汽车数量的急剧猛增，导致交通拥挤、堵塞的情况日益严重。因此，大力发展城市公共交通有着积极的重要意义。其中城轨交通因其运量大、速度快、稳定性好、守时等众多优点，更具有相当重要的发展和研究意义。我国的牵引系统的应用主要建立在借鉴国外成功经历的基础上，本地化的进程不太完善。通过本课题的研究，可以让我们更方便更清晰的了解牵引及电制动特性，对实现列车运行过程中列车状态的监测具有重要的指导意义，对牵引系统开发控制提供了模拟实验环境，同时为制动能量的回收打好了基础，对环保和节能也具有重要的研究价值。 2城轨列车牵引系统电力牵引是一种将电能作为动力的牵引方式。城市轨道交通车辆的电力牵引系统的基本功能是车辆经供电网络吸取电能转变为驱动车辆所需的机械能；并且在必要时将车辆的机械能变成电能，对车辆实施电制动。所以在电力牵引系统中的主要组成部分即是机电能量的变换装置——电机，并且电力牵引系统以牵引电机为控制对象，通过对电机的牵引力和速度进行调节，以满足列车牵引和制动特性的要求。纵观国内外城轨列车电力牵引的发展情况，现代城轨列车牵引系统具有以下特点：（1）广泛应用三相异步牵引电动机及逆变器，使用变频变压技术。（2）牵引变流器广泛采用了IGBT（或IPM）模块作为主开关器件，由于该类电力电子器件具有很高的开关频率，从而使电源输出特性更高，控制能力更强。（3）微电子技术在地铁列车牵引、制动、辅助控制、信息存储和显示、防滑与