CAN总线错误总结

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SJA1000的错误中断处理

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SJA1000的错误处理好似还是比较复杂的的啦,下面是我自己的一些理解,有不对之处还请各位大虾多多指点啊!

SJA1000的错误有:

仲裁丢失;

数据溢出;

总线错误;

错误状态有:

错误主动(Error Active)

错误被动(Error Passive)

总线关闭;

错误中断:

总线错误中断;

仲裁丢失中断;

错误消极中断;

数据溢出中断;

错误报警中断;

涉及到的寄存器:

状态寄存器(SR);

中断寄存器(IR);

中断使能寄存器(EIR);

仲裁丢失捕捉寄存器(ALC);

错误代码捕捉寄存器(ECC);

错误报警限制寄存器(EWLR);

TX错误计数寄存器(TXERR);

RX错误计数寄存器(RXERR);

处理中断当然是从中断寄存器说起了;

中断寄存器:只说和错误有关的位啦;

IR.7:BEI总线错误中断;

当CAN控制器检测到总线错误且中断使能寄存器(EIR)中的BEIE被置位时此位被置位当前的错误代码可以通过错误代码捕捉寄存器(ECC)获得;其中可以分为:

位错误;

格式错误;

填充错误;

其它错误;

IR.6:ALI仲裁丢失中断;

当CAN控制器丢失仲裁,变为接收器和中断使能寄存器的ALIE为被置位时,此位被置位

当前仲裁丢失的位置可以通过读仲裁丢失捕捉寄存器(ALC)获得;

IR.5:EPI 错误消极中断;

当CAN控制器到达错误消极状态(Error Passive)(至少一个错误计数器超过协议规定

的值127)或从错误消极状态(Error Passive)又进入错误活动状态(Error Active)以及中断寄存器的EPIE位被置位时此位被置1

IR.3:DOI 数据溢出中断;

数据溢出状态位(状态寄存器的SR.1位 DOS)有0-1 跳变且中断寄存器的DOIE位被置

位时此位被置1

IR.2 EI 错误报警中断;

错误状态位(状态寄存器的SR.6位 ES)和总线状态位(状态寄存器的SR.7位 BS)的改变和中断寄存器的EIE位被置位时此位被置1

影响错误状态位的有:

1,错误计数器至少有一个错误计数器满

2,超过错误报警限制寄存器(EWLR)设置的值时错误状态位被置位;报警中断。EWLR 硬件复位后的默认值是96

3,当发送错误计数器超过限制255 总线状态位被置为1 总线关闭

4,进入总线关闭后,再次进入错误主动状态(Error Active)时,也会产生中断;

再说一下错误状态:

1,当TX错误计数寄存器和RX错误计数寄存器中有一个计数大于127时,则就进入错误被动状态(Error Passive)

2,当TX错误计数寄存器和RX错误计数寄存器两个计数都小于127时,则就进入错误主动状态(Error Active)

2,总线关闭状态,当TX错误计数寄存器超过限制255 总线状态位被置为1 总线关闭;

从上面来看错误报警中断(EI)是由多个中断源产生的,所以其处理也最为复杂;我只对总线关闭进行了处理,其它的未做处理;下面的图有助于大家理解:

下面是我写的程序:

void can_signal(void)

{

unsigned char data can_irq;

unsigned char data temp;

x_wdgtime();

can_irq = InterruptReg;

if(can_irq&ALI_Bit){ // 仲裁丢失位

++al_counter;

temp=ArbLostCapReg; // 读仲裁丢失寄存器

alc_current=temp&0x1F; // 获得当前仲裁丢失的位置

}

if(can_irq & BEI_Bit){ // 总线错误中断

temp=ErrCodeCapReg;

buse_current=temp&0x3F;

temp=temp&0xD0; // 获得总线错误的类型

switch (temp) {

case 0x00: ++bite_counter;

case 0x40: ++forme_counter;

case 0x80: ++stuffe_counter;

case 0xd0: ++othere_counter;

}

}

if(can_irq & EPI_Bit){ // 消极错误中断,

// 接收或发送错误计数超过127时,错误状态变为被动错误

if((RxErrCountReg>127)||(TxErrCountReg>127)) errstatus_current=ERR_PASSIVE; // 接收或发送错误计数回到小于127时,错误状态变为主动错误

if((RxErrCountReg<127)&&(TxErrCountReg<127)) errstatus_current=ERR_ACTIVE; }

if(can_irq & DOI_Bit){ // data overflow

CommandReg = (CDO_Bit|RRB_Bit);

return;

}

if(can_irq&EI_Bit){ // 错误报警中断, 这里只对总线关闭错误做处理

if(StatusReg&BS_Bit){ // 检测状态寄存器的总线状态位

++busoff_counter;

ModeControlReg = 0x00;

return;

}

}

if(can_irq & RI_Bit){ // 接收数据中断

if(StatusReg & DOS_Bit){

CommandReg = (CDO_Bit|RRB_Bit); return;

}

can_readmsg();

return;

}

return;

}

有不对的还请大家指出来哦!

学生会工作总结及心得体会

学生会工作总结及心得体会下面是小编为大家整理的关于学生会工作总结及心得体会,可以借鉴的哈。欢迎阅读。希望可以帮助到你。 范文一:即将举行本届系学生会最后一次活动青年歌手大赛。希望本次活动能够取得成功,为本届系学生会工作画上了一个圆满的句号。 本届系学生会是规范化建设的先驱,我们所有的工作成果和经验教训,都必将成为日后各届的宝贵财富。大家也努力执行这一方针,一方面详细地记录自己的工作历程,另一方面注重培养新干部,为换届交接工作铺路。特别是通过我们后期举行的几项重大活动中,我们发掘了很多积极分子,锻炼了一批后备力量。 本届学生会工作的思考与启示 在本届系学生会工作即将结束之际,回顾学生会一年来的工作历程,我们深深地感到: 每一项活动的顺利举行,均离不开系领导的指导,离不全体系学生会干部兢兢业业的奉献,更离不开广大同学对我们工作的理解和帮助。我们能够取得这样的成绩也是广大系学生会干部本着“无私、奉献、高效、创新”的工作精神,把宝贵的时间和精力无私的投入到工作中去,把汗水和心血倾注到自己热爱的岗位上,经受住了各种考验,顺利完成了各项任务。

在这里,请允许我代表本届学生会全体成员向关心和帮助学生会健康成长的各级领导,向长期关心并细心指导我们工作的老师致以崇高的敬意! 向为系学生会工作付出辛勤汗水的全体学生干部及热情参与系学生会工作的全体同学致以衷心的感谢!当然,我们深知工作中仍然存在着问题和不足,今后我们将总结成功的经验和失败的教训,弥补不足,不断创新和提高。 ()本届系学生会成功之处。 1、加强系学生会干部队伍建设,坚持务实、高效的工作作风,基础性工作扎实到位,做好学生会工作计划。系学生会是一个学生组织,最根本的是为同学服务,坚持正确的方针、方向和理论指导,才能在今后的工作中更好的开展工作。系学生会干部是系学生会中的中坚力量,是系学生会能否坚实、稳定地发展的关键,因而,在这一时期里,我们着重加强了对系学生会干部队伍的建设,使人员机制更为灵活,能上能下能进能退,培养了广大系学生会干部务实、高效的工作作风,使整个工作环境呈现出了严肃、紧张、团结、活泼的景象。 2、立足本职,联合三会,倡导良好校园文化,满足同学们多方位需求,同学是我们的选票,获得同学们的支持,便为系学生会的发展提供了广阔的空间。系学生会的天职是为同学服务,代表同学利益。而随着社会的发展和时代的变

现场总线知识点总结(打印版)

1.集散控制系统是以微型计算机为基础的分散性综合控制系统。集散控制系统 的实质是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的 一种新型控制技术。它是计算机技术、通信技术、控制技术和CRT显示技术(简称4c技术)相互渗透发展的产物。采用危险分散、控制分散,而操作和管理集中的基本设计思想,以分层、分级和合作自治的结构形式,适应现代工业的生产和管理要求。 2.集散控制系统由集中管理部分、分散啊控制检测部分和通信部分组成。集 中管理部分可分为运行员操作站、工程师工作站和管理计算机;分散控制监测部分按功能可分为控制站、监测站;通信部分用于完成控制指令及各种信息的传递和数据资源的共享。集散控制系统按照自下而上的功能可分为四层:现场控制级、过程装置控制级、车间操作管理级和调度管理级。 3.集散控制系统组态功能包括硬件组态和软件组态。 4.CRT操作方式的特点:信息量大、显示方式多样化、操作方便容易、透明度 提高。 5.组态操作包括系统组态、控制组态、画面组态和操作组态。 6.过程画面组态主要由静态画面、动态画面及画面合成等内容组成。 7.集散控制系统的显示画面可分为四层:区域显示、单元显示、组显示、细目 显示。 8.集散控制系统的显示画面分为:概貌显示画面、过程显示画面、仪表面板显 示画面、趋势显示画面、报警显示画面、系统显示画面。 9.数据信息:具有一定编码、格式和字长的数字信息。 10.传输速率:指信道在单位时间内传输的信息量。 11.传输方式:①单工方式:信息只能沿单方向传输的通信方式②半双工方 式:信息可沿着两个方向上传输,但在某一时刻只能沿一个方向传输的通信方式③全双工方式:信息可以同时沿着两个方向传输的通信方式。有基带传输、载带传输和宽带传输。 12.异步传输:信息以字符为单位进行传输,每个信息字符都具有自己的起始位 和停止位,一个字符中的各个位是同步的,但字符与字符之间的时间间隔是不确定的;同步传输:信息不是以字符而是以数据块为单位进行传输的。 13.串行传输:把构成数据的各个二进制位依次在信道上传输;并行传输:把构 成数据的各个二进制位同时在信道上传输。 14.载带传输有三种调制方式:调幅方式、调频方式和调相方式。 15.数据交换方式:线路交换方式、报文交换方式、报文分组交换方式(又分 为虚电路和数据报两种交换方式)。 16.OSI模型的层次:物理、数据链路、网络、传送、会话、表示、应用。 17.开放系统互联的参考模型各层共有的功能:封装过程、分段存储、连接建 立、流量控制、差错控制和多路复用。 18.IEE802委员会分别对带有冲突检测的载波侦听多路存取、令牌总线、令牌 环三种媒体存取方式规定了相关协议,即IEE802.3、IEE802.4、IEE802.5。19.现场总线广义上是指控制系统与现场检测仪表、执行装置进行双向数字通信的串行总线系统。 20.一般认为现场总线时用于现场仪表与控制室主机系统之间的一种开放的、 全数字化、双向、多站的通信系统。 21.现场总线的特点:封闭的物理过程、更大的覆盖范围、设备的数量、价 格、实时性操作、传输的完整性、有效性、用户选择的服务、集成开放结构、严酷的环境条件。 22.通用现场通信系统和各领域的特殊要求:发电和输变电、化工系统特殊要 求、制造应用、电子机构应用、现场总线需求的综合考虑。 23.现场总线控制系统在制造在领域、物业领域和过程领域得到全面的发展。 24.Profibus产品系列:Profibus-DP、Profibus-PA、Profibus-FMS。 25.Profibus的主要特性:总线存取协议、灵活的配置、本征安全、功能强大 的FMS。 26.集散控制系统的设计分为4个阶段:方案论证、方案设计、工程设计和系 统文件设计。 27.CAN总线:控制器局域网。主要特性如下:通信介质可以是双绞线、同轴电 缆或光纤,直接通信最远可达10km,最高速率可达1Mbit/s;用数据块编码方式的代替传统的站地址编码方式;网络上任意一个节点可以主动向其他节点发送数据;网络上的节点可以定义成不同的优先级;数据帧中的数据字段长度最多为8个字节;CAN中的每一个帧中都有CRC校验及其他检错措施,降低数据的错误率;网络上的节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能。 28.集散控制系统的安全性:功能安全、人身安全、信息安全。 29.现场总线与IT计算机网络技术的的区别:现场总线数据传输的“及时性” 和系统响应的“实时性”,响应时间要求为001~0.5s或者0.5~2s,而在IT中实时性可以忽略;在工厂自动化系统中通信方式使用广播和多组方式;在IT 中某个自主系统与另一个自主系统只建立暂时的一对一方式;现场总线强调在恶劣环境下数据传送的完整性;现场总线需要面向连接的服务和无连接服务两种LLC服务形式;现场总线需要解决多家公司产品和系统在一个网络上相互兼容的问题;IT计算机网络通信与现场总线的现场装置之间的网络通信,要求有所不同,前者通信量大,而后者量不大;现场总线控制系统的数据通信要求严格,采用的网络技术不仅是先进的,更重要的是成熟的、实用的。 30.离散PID控制算法:位置算法、增量算法、速度算法。 31.前馈控制:实质是一种扰动进行调节的开环控制系统。 32.通信就是信息从一处传输到另一处的进程。任何通信系统都是由发送装置、接收装置、信道和信息组成。 33.集中式控制的优点:可实现高质量控制;控制功能集中在中心控制站;避 免通信站之间互相协调的麻烦;缺点:中心控制站结构复杂;中心控制站成为整个网络系统的潜在瓶颈。 34.多功能智能化现场装置产品的功能:与自动控制装置之间的双向数字通 信功能;多变量输出;信息差错检测功能;提供诊断信息;控制器功能。35.Lonworks的特点:开放性和互操作性;通信介质;网络结构、应用高级语 言进行开发、开发周期短、易于商品化、支持完全分布式网络系统;提供与上层决策系统的互联接口。 36.可靠度:系统在规定的条件下(指设备所处的温度、湿度、气压、振动等环境条件和使用方法及维护措施等),在规定的时间内(指明确规定的工作期限),无故障地发挥规定功能(应具备的技术指标)的概率。名词解释: 1、数据采集系统:计算机只承担数据的采集和处理,而不直接参与控制。 2、直接数字控制系统:计算机既采集数据,又对数据进行处理,并按照一定的控制 规律进行运算,其结果经输出通道作用到控制对象,使被控变量符合要求。 3、现场总线控制系统:利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元 方便的连接在一起构成的系统。 4、实时控制:计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。 5、传输速率:单位时间内通信系统所传输的信息量,一般以每秒种能够传输的比特 数来表示,其单位是bps。 6、计算机控制系统:利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。 7、集散控制系统:是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、 局部网络通信的计算机综合控制系统。 8、现场总线:连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的 通信网络。 9、组态:利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置,使其按预定的功能 实现特定的目的。 10、串行传输:把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。 11、通信协议:通信双方共同遵守的规则,包括语法、语义、时序。 12、监督计算机控制系统:简称SCC系统,是一种两级微型计算机控制系统,其中 DDC级计算机完成生产过程的直接数字控制;SCC级计算机则根据生产过程的工况和已定的数学模型,进行优化分析计算,产生最优化设定值,送给DDC级计算机执行。 13、分级控制系统:由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制,其特点 是控制分散、危险分散。 14、模拟通信:通信系统中所传输的是模拟信号,通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。 15、数字通信:通信系统中所传输的是数字信号。 16、并行传输:把数据多位同时在信道上进行传输的方式。 17、开放系统互连参考模型:信息处理领域内最重要的标准之一,是一种框架模型, 它将开发系统的通信功能分为七层,描述了各层的意义及各层的命名和功能。18、解释名词:SCC,DDC,DCS,FCS,CIPS,CIMS 答:①SCC:计算机监督控制②DDC:直接数字控制③DCS:集散控制系统④FCS:现场总线控制系统⑤CIPS:计算机集成过程系统⑥CIMS:计算机集成制造系统 问答题: 1、简述DCS的操作员站、工程师站、监控计算机站的主要功能? 答:①操作站的主要功能:为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。 ②工程师站的主要功能:控制系统组态的修改、控制参数的调试 ③监控计算机的主要功能:在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作 用,同时可对信息进行优化计算,为系统决策提供参考。 2、组态设计的一般步骤如下: 答:①组态软件的安装按照要求正确安装组态软件,并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。 ②工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程,弄清被控对象的 特征,明确技术要求,然后再进行工程的整体规划,包括系统应实现哪些功 能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。 ③设计用户操作菜单为便于控制和监视系统的运行,通常应根据实际需要建立 用户自己的菜单以方便操作,例如设立一按钮来控制电动机的起/停。 ④画面设计与编辑画面设计分为画面建立、画面编辑和动画编辑与链接几个步 骤。画面由用户根据实际工艺流程编辑制作,然后需要将画面与已定义的变量关联起来,以便使画面上的内容随生产过程的运行而实时变化。 ⑤编写程序进行调试程序由用户编写好之后需进行调试,调试前一般要借助于 一些模拟手段进行初调,检查工艺流程、动态数据、动画效果等是否正确。 ⑥综合调试对系统进行全面的调试后,经验收方可投入试运行,在运行过程中 及时完善系统的设计。 3、什么是PROFIBUS总线?PROFIBUS总线有什么特点? 答:①PROFIBUS是一种国际性的开放式现场总线标准,是唯一的全集成H1(过程)和H2(工厂自动化)现场总线解决方案[12],它不依赖于产品制造商,不同厂商生产的设备无须对其接口进行特别调整就可通信,因此它广泛应用于制造加 工、楼宇和过程自动化等自动控制领域。 ②PROFIBUS现场总线系统的技术特点:⑴容易安装,节省成本。⑵集中组态,建 立系统简单。⑶提高可靠性,工厂生产更安全、有效。⑷减少维护,节省成 本。⑸符合国际标准,工厂投资安全。 4、DCS的层次结构一般分为几层,并说明每层的功能? 答:集散控制系统分为四个层次,每个层次由多个计算机组成,分别行使不同的功能,自下而上分别是:现场控制级、过程控制级、过程管理级和经营管理级。与这四层结构相对应的四层局部网络分别是现场网络、控制网络、监控网络和管理网络。 ①现场控制级的功能:一是完成过程数据采集与处理。二是直接输出操作命令、 实现分散控制。三是完成与上级设备的数据通信,实现网络数据库共享。四是完成对现场控制级智能设备的监测、诊断和组态等。 ②过程控制级功能:一是采集过程数据,进行数据转换与处理;二是对生产过程 进行监测和控制,输出控制信号,实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制功能;三是现场设备及 I/O卡件的自诊断;四是与过程操作管理级进行数据通信。 ③过程管理级功能:一是监视和控制生产过程;二是控制方式的无扰动切换,修 改设定值,调整控制信号,操控现场设备,以实现对生产过程的干预;三是打印各种报表,复制屏幕上的画面和曲线等。

个人工作总结及心得体会

个人工作总结及心得体会 个人工作总结及心得体会怎么写?以下是整理的相关范文,欢 迎阅读。 在这一年中,我时时处处以一名人民教师的标准严格要求自己,以创新教育方针为指导,以教好学生,让学生全面发展为己任,踏踏实实,任劳任怨。为使今后更好地开展工作,总结经验,吸取教训,先将本人在这一年来的思想工作表现总结如下。 一、思想上 一年来,我时时处处不忘加强思想政治学习。严格要求自己, 处处做同志们的表率,发挥模范带头作用。一年来,我从不因故请假,迟到,旷工。不怕苦,不怕累,总是以百倍的热情投入到工作之中。 二、工作上 一年来,我服从学校领导的分配,认真完成学校交给的各项工 作任务。在教学中,我虚心向老教师请教,认真钻研新大纲、吃透教材,积极开拓教学思路,把一些先进的教学理论、科学的教学方法及先进现代教学手段灵活运用于课堂教学中,努力培养学生的合作交流、自主探究、勇于创新等能力。另外,本人在搞好教学工作的同时,还很注重教学经验的积累。发表教学论文1篇。 在搞好工作的同时,我还不忘与同志们搞好团结,尊敬领导及 同事,真诚的对待每一位同志。 在这一年的工作中,我得到了学校领导,教师们及学生们的好评。但是,检查起来,所存在的缺点毛病也是不少的,还需今后努力

改正。主要缺点还有以下几个方面:一是理论知识的学习还是欠缺,还存在有懒惰思想;二是工作虽然很努力,可是个人能力还有待提高,学生成绩进步不是很快。今后,我一定在校领导及全体同志们的帮助下,加强学习,提高工作能力,使自己的思想和工作都能更上一个台阶! 回顾过去一年,工作上取得满意得成果。涉及到胶印,制版,印刷,画册展示等不同种类。有设计衬衫包装盒、外贸商品包装盒、纸箱包装;有教务部门各季招生所需的招生简章、招贴、宣传单页,各类证书卡片、规章制度的编排,打印等;也有技术部负责的学院网站的整体形象规划,设计风格定型,具体设计以及不定期的改版更新工作;也有开发中心目前着手开发的各科课件的模板、栏目、各种题标;还有大量的图片扫描处理等。等。所以不得有丝毫的马虎大意,稍不细查,就有可能出现失误,直接影响到我公司的对外整体形象,更会造成直接的经济损失。可以说凡是需要突出我们网络学院整体形象的地方,就需要美编参与工作。 工作上不足的地方: 1、设计眼界不高,只能局限于当前的事物。不能处理好细节处,画面做好后很粗糙,美观度不够,不能很好的认识到如何修饰。 2、不能熟练的掌握元素中的联系点。画面中各个元素孤立,影响整体画面的协调性。 3、软件使用的熟练度不够,目前只能熟练掌握PS、CorelDRAW,其他软件如:AI等只能说是会用,虽说目前工作对PS以外的软件要

现场总线论文

南阳理工学院控制仪表及装置结课论文 学院(系):机械与汽车工程学院专业:测控技术与仪器 学生:梁梓鸣 指导教师:李珍 完成日期2014年12月

南阳理工学院控制仪表及装置结课论文 现场总线总结报告 Field-bus Summary Report 总计:毕业设计(论文)11 页 表格:0 个 插图: 10 幅

南阳理工学院控制仪表及装置结课论文 现场总线总结报告 Fieldbus Summary Report 学院(系):机械与汽车工程学院 专业:测控技术与仪器 学生姓名:梁梓鸣 学号:1302314011 指导教师(职称):李珍(高级工程师) 评阅教师: 完成日期:2014年12月 南阳理工学院 Nan yang Institute of Technology

现场总线总结报告 测控技术与仪器梁梓鸣 [摘要]现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。现场总线的产生对工业的发展起着非常重要的作用,对国民经济的增长有着非常重要的影响。现场总线逐渐在工业现场推广,不少设备不但具有传统仪表的功能,而且还具备现场总线的功能、在DCS中,现场总线被广泛应用。 [关键词]现场总线;网络;通讯 Fieldbus Summary Report Measurement & Control Technology and Instruments Major LIANG Zi-ming Abstract:Fieldbus refers to the factory focuses on the digital communication between the measurement and control of the machine in the network,also called field network.Is the sensor, various operating terminal and communication between the controller and the controller communication between specialized network.Fiedbus production plays a very important role to the development of industry,have a very important impact on the growth of the national economy. Fieldbus is gradually popularized in industrial field,a lot of equipment not only has the function of the traditional instrument,but also has the function of fieldbus,in the DCS,fieldbus is widely used. Key words:Fieldbus;network;communication

关于销售工作总结的心得体会

关于销售工作总结的心得体会 20xx年,史册上必将留下深深印记的一年,这一年大事频发,从上半年冰冻灾害、汶川大地震到下半年奥运会成功举办、全球金融风暴的暴发无一不把本就不平静的经济环境引得更加波涛汹涌、波澜起伏。**县支公司在这种复杂多变、困难重重的环境下,在县委、政府和上级公司的正确领导下,在各职能部门的密切支持和配合下,我司牢固树立科学的发展观,努力实践三个代表重要思想,通过全体员工的奋力拼搏,开拓创新,勇于进取,公司业务取得了长足发展,业务规模创造了历史同期最高纪录。回顾一年的工作,既有成功的经验,也暴露了一些不足,为了总结经验,改进不足,现将全年工作总结如下。 一、基本经营情况。 截止至20xx年12月31日,**县支公司共实现总保费1956万元(预),其中:首年期缴保费296万元(预),短期险保费266万元,团体年金保费54万元,中介业务保费733万元(预),续期保费607万元(预)。共支付各类赔款、满期(生存)保险金658万元(预),其中:短期意外险赔款20万元(预),简单赔付率为20%(预);短期健康险赔款100万元(预),简单赔付率为84%(预),短期险综合简单赔付率为39%(预)。 二、团结一心,个人业务取得突破性发展。 个人业务是我们的核心业务,是公司持续经营、稳健发展的基础。20xx年伊始,根据省、州公司各个时期的企划方案,我公司还

根据自身实际情况制订了相应的激励措施,利用产说会、客户答谢会等多种销售模式,抓住金彩明天等新险种强势上市的有利契机,全体员工斗志昂扬、挥洒汗水,经过辛勤的耕耘,终于取得了丰硕的成果。 20xx全年我司共实现首年期缴保费296万元(预),完成州分公司下达全年任务的101%(预),圆满完成预定的保费任务目标。首年 期缴保费规模达到历史最高峰。 核心业务的迅猛发展,背后要有一支强有力的核心队伍作为支撑。公司一开始就加大了队伍建设力度,邀请全国销售精英进行技能提升培训、北京专家进行增员指导,把展业和增员结合起来,通过增员来推动业务发展,通过业务发展带来的实惠来带动增员。我们各级主管也付出了大量辛勤的劳动,他们无时无刻不在关注着自己的属员,帮其解困、助其成长、让其心安,正是他们无私而伟大的博爱精神,让我们的员工感觉到了公司的温暖,做到了有爱留人。目前,全司员工已达115人,为历年之最,并且我们队伍仍然在继续发展壮大。 三、奋勇拼搏,团体业务稳中有升。 团体业务是公司经营成效体现的重要指标,也是产、寿险两类 保险的交集市场,因此,竞争尤其激烈。在与多个竞争主体的交锋中,我司以全年团体业务共收取保险费266万元。四季度经营指标重新下达后,我司只用了一个月的时间就率先超额完成了任务目标。 一年来,我们除了维护好已有的渠道外,还积极寻找新的业务 增长点,努力打破前期业务发展低迷的状况,同时积极加强与有关部

现场总线 考点总结

现场总线考点总结 地址,存放在网卡的站地址寄存器(PROM)中。MAC 地址是一个48 位地址,前24位是IEEE统一分配的网卡制造厂家标识号,后24 位是生产厂家分配的网卡序列号,如 00-0F-B0-37-A4-E5;工作过程:当网卡收到一个目的地址为非本机的帧或有差错的帧时,它就丢弃该帧,并不通知它所在的计算机;当网卡收到一个正确的帧时,它就使用中断来通知该计算机并交付给上一层。当计算机要发送高层交下来的数据时,就由协议栈向下交给网卡,组装成帧后,发送到局域网。介质访问方法:通过对介质访问的控制可以解决在同一时间上多个设备同时争用传输介质。在随机访问方式中常用的争用总线技术为CSMA/CD;在控制访问方式中常采用令牌总线、令牌环方式。CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测):需要发送数据时,首先需监听总线,以判断总线上是否存在其他站发送的信号。如果介质是空闲的,则可以发送;否则以某种算法等待一定时间间隔后重试。三种CSMA/CD坚持退避算法:不坚持CSMA:若介质是空闲的,则发送;否则等待一段随机时间再重复检测;1-坚持CSMA:若介质是空闲的,则发送;否则继续监听,直到介质空闲为止;p-坚持CSMA:若介质是空闲的,则发送;否则以概率p发送或以(1-p)概率延迟一段时间后重新检测。令牌访问控制方式:按一定顺序在各站点之间传递令牌,谁得到令牌谁有权发送数据。令牌环方式、令牌总线方式

(特点:物理上是总线网,逻辑上是令牌网;应用:工厂自动化和过程控制 (适合总线状的装配线,并具有可预测的时延,能满足实时处理要求))介质访问方法比较:CSMA/CD 优点:协议简单、安装容易、总线可靠性高,在局域网中获得了广泛应用。该协议给用户提供均等的访问权,在轻负载情况下,CSMA/CD有良好的延迟特性和吞吐能力。缺点:必须进行冲突检测,而且对最小帧长度有一定限制,因而对短报文存在带宽浪费现象。CSMA/CD随负载的增加,冲突增加,性能迅速下降。由于随机竞争发送和延迟等待,无法预知数据传输的最大延迟,又没有优先级,因此不适用于实时系统。令牌环优点:可使用多种传输介质,可采用全数字技术,支持优先级,支持短帧;将令牌环网做成星形环可自动检测和隔离电缆故障;在高负载下可以获得很高的传输效率。缺点:在低负载下时延较大;由于采用集中式控制,对监控站的可靠性要求较高。令牌总线优点:具有极好的吞吐能力,而且其吞吐量随数据传输速率增加而增加,并随介质饱和而稳定下降。它不需冲突检测,可以调节对介质的访问权,既可以公平地访问,又可以提供优先级,而且可以预知数据在网中的最大延迟,适用于实时系统。缺点:要进行逻辑环的维护,而且物理层规范复杂,在轻负载情况下可能要等待许多无用的令牌帧传递,从而减少了对信道的利用率。结论在很重的负载下IEEE802、3局域网彻底不能用,而基于令牌的局域网则可达到接近于100%的效率。若负载范围是从轻到中等,则三种局域网都能胜任。从市场情况

年度工作总结心得体会

年度工作总结心得体会 年度工作总结心得体会一: 不知不觉一学期已经过去,时间的流逝总让人感觉到自己在不断的成长中;时间的流逝让人感觉到要学的东西实在是太多了;时间的流逝让人在不断的总结自己的一学期的情况!现在,我总结一些自己的情况,以便自己能在日后的时间里继续继续进步! 个人思想:在这一学期里,我一直以来都以幼儿园的基本要求出发,做到遵守幼儿园规章制度,一切以幼儿为基本条件出发、一切为了幼儿的安全出发、一切以幼儿的兴趣出发在整个学期里,我都会认真的去用幼儿的《纲要》来要求自己做到最好,经过《纲要》的知道,我在幼儿园里能团结集体,一切以集体的团结出发,把幼儿教育工作做的较好,使得幼儿在学校能有一个良好的榜样学习! 教育之德: 一、在这一学期里,我主要担任的科目是配班的一些科目,有识字、英语、整合、分级阅读、体育等等,由于这些教程与我以前的教程有些不同,所以,有一些科目我教起来还是有点紧张,不过,通过我的不耻下问以及学到老活到精神认识理解,我自己感觉到我的教学方式幼儿还是可以接受,学识知识还可以的!有点自夸,但确实是这样子!总结开心中!开心的同时也要将自己的一些科目的总结写出来,就如英语吧,虽然我以前到高中的时候,英语成绩是非常好的,

但由于出来工作从事这一行迷人的幼教工作事业之后,英语这一科我甚少去教,所以,记忆可能有点模糊,为此,我都会在网上下载一些正确的英语录音到手机中,有空就听,还有向有经验的、有资格的老师请教,这样,总的感觉自己在英语教育发音方面有了大大的提高;其次应该是体育了,还记得在高中三年我自己都很少去运动,因为体质比较弱,所以,三年时间只是懂得理论知识,实践起来还是有点难,于是本着自己不耻下问的品质来向别人请教,嘻嘻,对于体育的实践教育还是让自己觉得有点满意,当然,自己还要继续努力,这样才对得起可爱的小朋友! 二、俗语说,幼儿是那么的可爱、那么的天真、那么的稚气,他们就是我们祖国未来的花朵,说到花朵,就想起我们自己小时候,老师们也是用那种热诚的心来教育我们,为的就是培育我们这些曾经也是在祖国的花朵而努力,所以,写到花朵,就让我想起我的老师以前那种教法,一切以我们的兴趣出发,所以,不知不觉的想到以前老师的苦心,而现在我作为一名幼儿教育工作者,我自己也严格的要求自己,无论幼儿学的怎么样,都应该一切以幼儿的兴趣出发,所以,在教育工作方法上,我能做到让幼儿的思维自由的发展,使得幼儿能在快乐的氛围中学习、能在开心的时光掌握最基本的对大自然的认识、能让幼儿在健康长身体的过程中认识不同的中国文字 三、幼儿处于长身体的过程中,所以,幼儿的安全也是我在教学中必须去认真对待的,所以,我在教育幼儿的过程

现场总线大作业

南京工程学院 现场总线大作业 课程名称基于CANopen总线的温度测量节点的设计 院(系、部、中心)自动化学院 专业自动化 班级、姓名数控133 吴雅雯 起止日期 2016/11/4 -2016/12/14 3 7

目录 一、设计任务 3 二、总体方案 3 三、硬件设计 4 四、软件设计 6 五、设计总结 8 六、参考文献 8

一、设计任务 1.系统整体方案设计,包括 (1)课题分析,方案选择; (2)主控制器和通信控制器的选择; (3)温度传感器的选择 (4)系统总体结构框图及各模块功能。 2.系统硬件设计,包括: 2.1测量对象的数据采集 (1)测量电路的设计; (2)数据采集电路的设计; 2.2 CAN通信最小系统的设计 ( 1)主控制器最小系统电路 (2)根据主控制器的类型(是否集成CAN控制器功能)设计CAN通信接口与驱动电路; 3.CANopen通信节点的软件设计; (1)数据采集模块程序流程; (2)主程序流程设计; (3)底层CAN通信程序流程设计,及各功能模块子程序设计,包括:初始化程序设计、接收报文程序设计、发送 报文程序设计; (4)应用层的CANopen协议程序设计; (5)CANopen对象字典部分的程序设计,依据DS301和DS401对CANopen 对象字典进行配置; 二、总体方案

CAN是 Contro l erAreaNetwork的缩写, 即控制器局部网,通常称为CANbus(CAN总线),是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中,是20世纪80年代德国 Bosch 公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信,减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最远可以达到10 km, 此时通信速率为 5 kbps以下;而通信速率最高可达1 Mbps, 此时通信距离长为 40 m。同时 CAN总线的通信媒介采用双绞线或光纤,选择灵活,其结构较简单,总线接口芯片支持8位、16位的CPU。 由于CAN总线采用短帧结构,在标准格式中,短帧的字节数为8个,因此传输时间短,受干扰的概率低,重新发数据帧的时间短,并且每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,这样可以保证极低的数据出错率。CAN总线上的节点在错误严重时,可以自动关闭总线的功能,使总线上的其它操作不受到影响。由于CAN总线的数据通信具有卓越的特性及极高的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连,也是最有前途的现场总线之一[2]。由于CAN 总线的特点,使得其广泛地应用于电力、航空航天、治金、交通工具、机器人、医疗设备、环境监控和家用电器等众多领域。本文提出基于CAN总线的温度测量节点的设计。 1系统总体结构设计 图1分布式温度测量节点结构框图

个人实习工作总结及心得体会

个人实习工作总结及心得体会 回顾近一个月来在xxx公司的实习,感触很深,收获颇丰。在新的环境中我又成长了,近一个月在领导和同事们的悉心关怀和指导下,通过我自身的不懈努力,我学到了人生难得的经验和社会见识,很荣幸能与各位同事共同学习、进步,现将实习期间的工作总结和心得体会总结如下: 一、努力学习新公司专业知识,认真工作,注重实践,不断提高自身素养和工作能力 作为新到公司的试用实习生,本人始终把学习作为获得新知、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法。初到新公司,本人是第一次接触“数字出版”行业,在已有的知识结构中并未对该行业有深刻的了解,在xxx和xx的指导帮助下,本人认真学习了公司的成立背景、三大主营业务、公司架构、在建项目等;认真学习了官网以及相关数据库等;认真研读并学习了相关数字出版行业的新闻和基本常识。此外,为尽快适应新公司岗位需求,本人在最短的时间内了解并学习了综合管理部的工作职责,在xx的指导和讲解下对综合管理部的基本业务、工作流程和相关事务有了较为基本和全面的认识。通过各种渠道的学习和研究,本人对xxx公司逐渐有了清晰的认识和了解,对本人岗位的职责也有了更为深刻的理解。 在近一个月的实习工作中,本人将在校学习到的文秘理论知识和设计

经验用于到工作实践当中,并结合xxx公司作为新成立公司的实际情况,将理论与现实情况相结合,求真务实的开展各项文秘工作。二、围绕中心,突出重点,融会贯通,尽职尽责完成任务 公司公司,本人能在各项工作中都本着认真负责的态度,尽心xxx来到. 尽力履行职责。 来到公司第一天,本人就接到了改刊报告的重要任务,在行业经验不足的情况下,查阅相关资料、咨询部门同事,在最短时间内完成了高质量的改刊报告。 同时,本人围绕中心,能够做到重点突出,各项工作任务缓急、分门别类的有序完成。本人先完成了任务比较紧急的改刊报告和综合管理部2012年上半年工作总结报告,在保质保量的情况下完成了两种简报的写作、官网修改意见等其他工作任务。 为使自己尽快熟悉工作,进入角色,我一方面抓紧时间查看相关资料,熟悉自己的工作职责,另一方面我虚心向xxx和xx、同事们请教。从6月29日至今(7月20日),共完成了如下任务: 1、对官网xxxxxx的网页设计、文字组织以及相关模块提出修改建议和修改方案。 2、构思撰写8000字《xxx》改刊申请报告。 3、构思撰写6000字发文简报和6000字图文设计简报。 4、构思撰写8300字综合管理部半年工作总结报告。 5、构思撰写《公司宣传册》两个版本,包括封面、设计图、内容、

CAN总线心得总结(不可多得)

CAN总线学习心得:zlg关于can帖子汇总 SJA1000的常用标准波特率设置,为什么基本上都是单次采样?即使是低速的时候也是这样的,既然TSEG1的设置周期都很大,比如都大于10了,为什么不让他采样三次呢?答:是不好理解,但那是CiA推荐的值。 用51系列芯片和两个SJA1000接口还要外扩一个RAM,请问51的ALE能否同时与三个芯片的ALE管脚相连(地址不同)? 有哪位高手做过双SJA1000冗余的请指教!!!! 答:能同时连接。 请问CAN总线在想传输1000m的情况下,最快的速度能到多少呢? 答:50kbps = 1300m。 如果一个网络中只有2个节点,其中一个处于监听模式,另一个节点发送报文会使处于监听模式的节点进入中断吗? 答:能进入接收中断,你自己的试验也可以证明。 想组建一个简单的CAN网络,已经有两个节点,我想问CAN总线如何组建,终端电阻安装在哪里?小弟还没有入门,大虾们指点一下。 答1:直接将节点CANH和CANL连到总线上,终端电阻接在总线两端,大约120欧。答2:推荐北航出版《现场总线CAN原理与应用技术》,研读一下。 请问各位老师:我是一名can总线的新手,我正在做can总线的开发,控制器用sja1000t(我自己两个控制板互通),但我在发送数据后将出现总线关闭,我看到发送错误计数器在不断 增加,直到0xff,最后恢复到0x7f,谢谢各位老师帮我解答这个问题。或者对我给与启发 答1;首先调通单个节点。 答2:这是单节点发送没有成功(或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应场响应);建议参考网站CAN应用方案。 我想请教各位can远程贞有何作用?如何应用?在什么情况下才需要用到远程贞?谢谢了!答:远程幀的用与不用完全取决你自己的协议,can有远程幀的功能,是可用可不用的! 用网站提供的计算波特率的工具算出的数,12k以上的都正确,无论是自接收还是两个节点通讯都没有任何问题。但是12k以下的数据一个都不能用,两个节点通讯没有成功的,自接收有10k的几个数据成功。我们的项目要求必须在10k以下,最好是5k,但是不成功,

工作总结与心得体会

工作总结与心得体会 作为选调生我已经在基层工作五个多月了我对这段时期的工作也进行了一定程度的总结同时对基层工作也有了自己的一些看法和认识 一、此阶段的思想工作汇报 (一)在思想上不断加强思想政治修养锻炼加强理论学习增强党性提高政治素质 自工作以来我坚持学习毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想、党的十七大以及十七届三中全会等重要会议精神并且有计划地阅读有关党建、党史及党员先进事迹的书籍和报刊等不断加强对党的路线、方针政策的认识和理解从根本上提高政治素质尽快适应乡镇各项工作的需要尽管自己在母校南开的四年里曾经系统地学习了很多党的理论知识但到了基层乡镇我将面临一个全新的领域和天地所以要保持一个选调生党员干部的先进性就必须不断地加强自我学习 (二)在工作上脚踏实地安于本分严于律已严肃认真谦虚谨慎完成领导交办的每一件事情 自从从事党政办、组织办、团委的工作以来为了能更好地胜任这项工作 1来深入农村了解农民生产、生活情况弄清楚当前农村工作的热点、难点问题抓紧时间加紧学习业务知识努力提高理论修养、写作水平与同事一道认真做好上传下达、文件收发、文件管理等各项日常工

作热情接待来访群众能力范围内及时为他们办妥各种事情作为党政办公室的工作人员我严格要求自己注意言行举止做到不亢不卑树立良好的办公室人员形象与同事和睦相处注意做好团结工作团结同事协调好各方面的关系创造良好的工作环境; 2来作为组织干事我积极配合组织委员做好党委的各项组织工作同时根据上级要求完成各项组工任务; 3来作为团委书记我积极筹备共青团高陂镇第十二次代表大会并顺利地完成了新一届团委委员和出席县第十八次团代会代表的选举工作超额完成团县委下达的09年度重点团报团刊的征订任务以及团费的收缴上交任务工作过程中的积极表现受到了领导和同事的一致好评在包村工作中我认真地做好计生、新农合、非法煤硐和森林防火巡查的相关工作 (三)在学习上坚持做到边工作边学习终身学习当今社会处于一个以信息作为重要生产力的时代谁掌握的知识谁就拥有了进步的阶梯更何况我作为一名选调生党员干部更需要善于学习向书本学习向实践学习向群众学习谦虚好学多请教领导和同事学习他们科学的工作方法、优良的工作作风和高超的人际协调技巧我记得龙岩市人事局领导在08选调生报到会上的讲话:“到了基层乡镇你要忘记自己曾经是多么的优秀忘记选调生头顶上的光环一切要从头开始虚心学习各种农村工作的方法和知识尽早融入到基层工作队伍中”因此在基层工作中选调生党员干部更需要不断地扩大自己的知识面提高自己在所在岗位上的认知水平

dcs及现场总线技术总结_技术工作总结.doc

ds及现场总线技术总结_技术工作总结 篇一:DCS和现场总线 DCS技术和现场总线 DCS及现场总线技术是由计算机、信号处理、测量、通信和人机接口等技术综合产生的一门应用技术。 DCS即所谓分布式控制,或称之为集散系统,是相对于集中控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。1995年国际标准化组织(ISO)定义:DCS系统式一类满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求,从综合自动化角度出发,按功能集散,管理集中的原则构思,具有高度可靠性指标,将微处理技术、数字通讯技术、人机接口技术相结合,用于采集、过程控制和生产管理的综合控制系统。 生产发展的需要,电子技术、计算机技术的发展,最早的基于大型机的直接数字控制技术即DDC技术,集中管理,集中控制,这些都促进了DCS技术的发展。DCS具有如下特点:1相同或类似的结构。 2分级递阶结构。 3计算机技术的应用。 4丰富的功能包。 5强有力友好的操作界面。 6高可靠性的技术。 DCS自70年代问世以来,很多公司各自推出了不同设计、风格各异的即使是同一厂家,其早期产品和近期产品也有不少的差异。但是,尽管种种的DCS千差万别,其核心却基本上是

一致的,我们可以简单的将其归纳为“三点一线”式的结构。“一线”是指DCS的骨架计算机网络,“三点”则是指连接在网络上的3个不同类型的节点。这3种不同类型的节点是:面向被控制过程现场的IO控制站;面向操作人员的控制站;面向DCS监督管理人员的工程师站。DCS主要的基本组成部分如下:1DCS的系统网络SNET 用于DCS的计算机网络很多方面的要求不同于通用的计算机网络。它是一个实时网络,也就是说,网络需要根据现场通信的实时性的要求,在确定的时限内完成信息的传送。 2现场IO控制站 现场IO控制站是完成对过程现场IO处理并实现直接数字控制(DDC)的网络节点。 3操作员站 DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(OI-Oeror Iere)或(MMI-M Mie Iere)功能的网络节点,其主要功能就是为系统的运行操作人员提供人机界面,使操作员可以通过它及时了解现场的运行状态、各种运行参数的当前值、是否有异常情况发生等。 4工程师站 工程师站是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统的监督、控制、维护的网络节点。其主要功能是提供对DCS 进行组态、配置工作的工具软件,并在DCS在线运行实时的监控DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为

基层工作总结和心得体会

工作总结:_________基层工作总结和心得体会 姓名:______________________ 单位:______________________ 日期:______年_____月_____日 第1 页共6 页

基层工作总结和心得体会 作为选调生,我已经在基层工作五个多月了,我对这段时期的工作也进行了一定程度的总结,同时对基层工作也有了自己的一些看法和认识。 一、此阶段的思想工作汇报 (一)在思想上,不断加强思想政治修养锻炼,加强理论学习,增强党性,提高政治素质。 自工作以来,我坚持学习毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想、党的十七大以及十七届三中全会等重要会议精神,并且有计划地阅读有关党建、党史及党员先进事迹的书籍和报刊等,不断加强对党的路线、方针政策的认识和理解,从根本上提高政治素质,尽快适应乡镇各项工作的需要。尽管自己在母校南开的四年里曾经系统地学习了很多党的理论知识,但到了基层乡镇,我将面临一个全新的领域和天地,所以要保持一个选调生党员干部的先进性,就必须不断地加强自我学习。 (二)在工作上,脚踏实地,安于本分,严于律已,严肃认真,谦虚谨慎,完成领导交办的每一件事情。 自从从事党政办、组织办、团委的工作以来,为了能更好地胜任这项工作,一来,深入农村,了解农民生产、生活情况,弄清楚当前农村工作的热点、难点问题,抓紧时间加紧学习业务知识,努力提高理论修养、写作水平,与同事一道认真做好上传下达、文件收发、文件管理等各项日常工作,热情接待来访群众,能力范围内及时为他们办妥各种事情。作为党政办公室的工作人员,我严格要求自己,注意言行举止,做 第 2 页共 6 页

现场总线填空题汇总(1)

现场总线填空题 1、现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 2、进入国际标准IEC62026的现场总线包括:AS-I、DeviceNet、SDS和Seriplex。 3、发送方将要发送的数据转换成信号通过物理信道传送到数据接收方的过程称为数据通信。 4、TCP/IP参数模型的四层分别是:主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。 5、在网络中,数据有两种传输方式:基带传输和宽带传输。 6、RS-232需要进行串口通信信号测试时,可以直接将TXD和RXD相连,构成回路, 7、RS-422接口通信需要4根线,它是全双工的,RS-485接口通信需要2根线,它是半双工的。 8、PROFIBUS-DP协议的两个主要部分是用户接口层和直接数据链接映射层。 9、目前的PROFIBUS标准IEC61158提供了三种传输方式:RS-485、MBP、光纤。 10、通过MPI实现PL到PLC之间的通信有三种方式:全局数据包通信方式、无组态连接通信方式、组态连接通信方式。 11、基于PROFIBUS的远程监控系统由三层组成:底层控制层、SCADA层(现场监控层)、远程监控层。 12、CAN总线报文传送由四种不同类型的帧表示和控制:数据帧、远程帧、错误帧、超载帧,长度可变的位场是数据场。 13、CAN的直接通信距离最远达10km ,通信速率最高可达1Mbps。 14、P8xC591是个8位高性能的单片机微控制器,改进的1:1内部时钟分频器在12MHz 外部时钟时实现500ns指令周期。 15、C8051F040内集成了一个12位和一个10位的逐次逼近型的A/D转换器,8位外部输入引脚可被编程为单端或差分输入。

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