基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的毕业设计论文

本科生毕业论文（设计）

题目：基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计姓名：

学院：机电工程学院

专业：电气工程及其自动化

班级：

学号：

指导老师：

完成时间：

基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计

摘要

本课题研究了可编程控制器（PLC）在太阳能热水器自动控制系统中的应用。重点研究了系统的硬件构成及系统软件的设计过程。指出了 PLC 设计的关键主要是能满足基本控制功能, 并考虑维护的方便性、系统可扩展性等。在本文中经研究确定出了系统的各个工序，绘制了系统的工艺流程图；进行了系统的I/O分配和PLC的选型；根据系统设计要求设计绘制了系统的控制梯形图；绘制出了控制系统电气原理图和接线图等。

通过用PLC对太阳能热水器自动控制系统的改造，大大减少了系统对其它元器件的使用，使系统接线简单、检修维护方便快捷、可靠性提高，增进了系统的先进性。

关键词: PLC；太阳能；自动控制系统；热水器

Design of Solar Water Heater

Automatic Control System Based on PLC

Abstract

Application of PLC in solar water heater automatic control system is researched in this paper. The content of this paper on the process of system hardware constitution and the system software design is emphasized . And the key of PLC design that is to satisfy the basic control function is pointed out , meanwhile maintenance convenience and system extension are also considerated. The content of this paper is divided into four parts. In the first part, the procedure of the system is established, and then the treatment flow chart is drawed out; In the second part, The address of I/O is resigned .and the suitable PLC type is choosed. The third part, the control ladder diagram is designed according to the requirement; In the end, the electrical principle diagram and the interconnection diagram are drawn.

Through the design of the solar water heater automatic control system, the components that is used in the solar water heater automatic control system are decreased. The performance of the system is lifted, and it has the feature such as simply interconnection, rapid and easy fault detecting and maintenance, and high reliability. In a word, the system becomes more advanced because of my design.

Keywords: PLC; solar; automatic control system; water heater

目录

摘要...................................................................................... II Abstract................................................................................................................ III 第一章绪论. (1)

1.1 本课题研究的目的、意义 (1)

1.2国内外研究现状 (1)

1.2.1 国内研究现状 (1)

1.2.2 国外研究现状 (2)

1.3 目前我国太阳能热水器的种类 (2)

1.3.1 平板式太阳热水器 (2)

1.3.2 全玻璃真空管式热水器 (3)

1.3.3 热管式太阳能热水器 (4)

1.3.4 热管—真空管式太阳能热水器 (4)

1.4 研究的内容 (5)

第二章全玻璃真空管式太阳能热水器的综述 (6)

2.1 太阳能热水器系统功能简介 (6)

2.1.1 太阳能热水器组成、原理和工作过程 (7)

2.1.2 太阳能热水器各单元介绍 (9)

2.1.3 系统的要求 (10)

2.2 可编程控制器（PLC）简介 (10)

2.2.1 PLC的发展历史 (11)

2.2.2 可编程序控制器的工作原理 (11)

2.2.3 可编程控制器的的特点 (12)

2.2.4 PLC的分类 (13)

2.2.5 可编程控制器应用领域 (14)

第三章热水器控制系统的设计方案 (16)

3.1 系统硬件的设计方案 (16)

3.1.1 PLC的选型 (16)

3.1.2 PLC硬件控制框图 (17)

3.1.3 各单元功能作用介绍 (17)

3.1.4 PLC的端口分配 (21)

3.1.5 系统电路的设计 (22)

3.2 系统软件设计方案 (25)

3.2.1 软件组成 (25)

3.2.2 系统控制流程图 (25)

3.2.3 设计PLC控制原理（梯形图程序） (30)

第四章可编程控制器（PLC）的安装、维护和检修 (31)

4.1 PLC的安装 (31)

4.2 PLC系统的电源接线 (31)

4.3 接地 (32)

4.4 输入接线 (32)

4.5 输出接线 (32)

4.6 PLC的维护和检修 (33)

第五章结论 (34)

参考文献 (35)

致谢 (36)

附录Ⅰ梯形图 (37)

附录Ⅱ指令表 (40)

第一章绪论

1.1 本课题研究的目的、意义

用太阳能解决我国家庭热水是最有希望的、最有效可行的途径。太阳能光热应用市场前景广阔，除家庭用热水外，还可用于工业热水、采暖、空调、干燥、农业种植、水产养殖、海水淡化等领域。从发展角度看，城市家庭生活热水的供给不应由业主考虑，而应与建筑设计开发同时进行。在此基础上设计出了全玻璃真空管式热水器的自动控制系统。

在电子技术飞速发展的今天，有必要而且有可能采用新技术对原电气控制系统进行改造，以提高可靠性，并实现系统的自动控制，提高太阳能热水器稳定性。可编程控制器由于可提供使用的时间继电器和中间继电器相当多，而且其常开常闭触点可多次重复使用，使得我们在编程中可以随心所欲。用内部编程“软元件”取代继电器逻辑控制电路中大量的时间继电器和中间继电器，简化控制线路、有效提高系统的可靠性，是PLC的突出特点。

目前，我国大部分太阳能热水器控制部分，往往需要大量的中间继电器和时间继电器来满足生产工艺要求，结果使电路设计复杂、繁琐，故障时有发生，给使用和日常维护带来了很大的不便。太阳能热水器是太阳能热利用中商业化程度最高、应用最普遍的技术。但是在热水器自动控制系统中大多采用单片机控制，单片机开发价格较高，而PLC开发价格便宜。选用PLC控制，它具有速度快，可靠性高，体积小，功能全，编程简单的特点。通过改进或完善已有太阳能热水器控制系统的不足，设计开发新型太阳能热水控制系统—基于PLC的太阳能热水器自动控制系统。

1.2国内外研究现状

1.2.1 国内研究现状

我国太阳能热水器产业发展迅速，目前已成为世界上最大的太阳热水器生产国，但与太阳热水器配套的控制器却一直处于研究和开发阶段，尤其是与太阳能热水器系统匹配的控制器，至今尚未检索到相关报道。近几年来，市场上陆续出现了一些太阳能热水器控制器，但大多数控制器存在着诸如性能不稳定，容易产生误操作；温度、水位检测、控制误差大；显示器有时出现乱码；与电辅助加热装置不能很好配合；太阳能利用率较低等问题，影响了用户的使用。更有甚者，有些控制器质量较差，经常发生故障，给用户带来诸多不便，严重影响了用户的使用，从而影响到太阳热水器的销售。太阳热水器，尤其是太阳热水系统及其控制器有着广阔的发展前景，但现有的技术研究和产品开发投入较少。因此，

在太阳热水器、太阳热水系统的测量控制方面，应引起足够重视，加大投入一定力量研究开发高质量、性能好的测控产品[1]。

1.2.2 国外研究现状

太阳能热水器是利用太阳辐射能和热水的装置。世界上第一台热水器是美国马里兰州的肯普于1891 年发明的。到第二次世界大战结束，人们创造了各式各样被统称为“闷晒式”的太阳能热水器。第二次世界大战结束后，人们的注意力又开始转向发展经济。一些缺少常规能源的国家，如日本，开始投入人力物力开发利用太阳能，经过人们的努力，各种简易的平板太阳集热器已开始在市场中出现。到20 世界70 年代，随着世界性能源危机日益严重，迫使人们对太阳能的开发利用又重新重视起来，许多国家花了不少人力物力，用于大力研究和开发太阳能利用技术，尤其是太阳能热水器。到上世纪70 年代末，太阳热水器的开发利用在美国、澳大利亚、日本、德国、以色列等国家得到了很大的发展.在随后的十几年里，平板集热器型太阳热水器的推广应用在一些国家得到了较快的发展。1975 年美国欧文斯—伊利诺依（OWens-llinois）公司发明了全玻璃真空管太阳集热器并推向市场。当时，集热管的选择性吸收涂层的平场阳光吸收率约为83%，但由于采用了高真空技术，使集热器的热损失比普通平板式太阳集热器的热损失降低了两个数量级，从而将太阳能热利用技术水平大大提高了一大步。在随后的十几年内，全玻璃真空管太阳热水器性能通过完善、提高，并逐步降低成本，因而得到了快速发展，到上世纪90年代，这种新型太阳能热水器已成为推广应用的主流产品。在全玻璃真空管太阳能热水器的基础，为进一步提高效率，提高性能，德国研制出热管式真空管太阳热水器，一些国家研制出了一些高质量的太阳热水器专用零部件，另一些国家为优化设计专门开发了用于太阳能热水器的应用软件。还有一些国家，开发出功能完善，能全天候使用太阳热水器系统。在西方先进国家，在太阳能热水器方面的研发和推广应用一直比较活跃[2]。

1.3目前我国太阳能热水器的种类

1.3.1 平板式太阳热水器

平板式太阳能热水器又叫“平板集热器”，它是太阳热水器的基本型之一。由它可以派生出许多同类热水器，如翅翼型、波纹板型、塑料压制型等等，但它们的集热基本原理都一样。水的循环靠温差比重不同。热水轻，向上升。冷水密度大，只能从底部慢慢向上顶。水箱中的水通过集热器的循环加温，逐步达到平衡，则不再流动。事实上水箱中的水

总是源源不断进入集热器的底部，而热水也不断流入水箱的上部。平板型太阳集热器以其简单、价廉和安装方便在全世界都获得了广泛的应用。普通平板型太阳集热器由吸热体、壳体、透明盖板和隔热材料等组成。当太阳照射到集热器时，集热器板上水道中的水被加热而发生膨胀、变轻、产生“水往高处流”的现象，就像热烟气从烟囱中冒出一样，这就是所谓的“热虹吸”现象，系统中水流的循环运动完全依靠自身各部位温度不同而形成自然循环，即只要有太阳照射，就能实现这种循环。水在集热器中受热变轻，由集热器底部上升至顶部。再经循环管流入保温水箱，水箱下部的冷水由下循环管流入集热器底部。如此循环，使整个水箱中是水温升高[3]。

这种集热器的优点是：

1、工艺不复杂，加工成本低。

2、水流的循环和加热全部依靠集热器的吸热作用，不需要泵和其它能源，运行成本

低，确实是一次投资，长期受益。

3、水流系统常压运行，无需带压设备，没有任何安全隐患。

4、整个系统没有运转设备，水对吸热板没有腐蚀作用，故使用寿命很长。

缺点：

1、由于白天、晚上的温度不同，集热器易产生倒流。

2、在高温段效率偏低，表面热损大。

3、在冬季低于0℃时，因集热器中的水结冰膨胀，将管子胀裂。

4、流动阻力分布不均，抗冻性能差，所以使用范围局限在北方的夏天和南方不结冻

地区的冬天。

1.3.2全玻璃真空管式热水器

全玻璃真空管式太阳能热水器是在平板型太阳集热器的基础上发展的一种新型太阳能集热装置。全玻璃真空管太阳集热器的核心元件是玻璃真空集热管，它采用了真空技术，消除了气体的对流与传导热损，并应用选择性吸收涂层，使真空集热管的辐射热损降到最低，这样真空管太阳集热器可以在中高温下运行，也能在寒冷地区的冬季及低日照与天气多变地区运行，扩大了应用领域。全玻璃真空太阳集热管通常采用单端开口的形式，在一端将内、罩玻璃管环形熔封在一起。真空集热器内装有吸气剂[4]。

这种集热器的优点是：

1、结构简单、制造方便、可靠性强。

2、集热效率高，保温性能好。

3、可以在中高温下运行，也能在寒冷地区的冬季运行。

4、使用寿命长，一年四季都可使用。

缺点：

1、管内存水过多，管内水温上升缓慢，而且对于真空管南北放置的热水装置，管中的

热水无法全部取出，致使系统热水利用率降低。

2、不能承压，易在玻璃管内结垢，管子易炸裂，而且在严寒地区使用会冻结。

3、价格昂贵。

1.3.3热管式太阳能热水器

热管式热水器也是一种可以常年使用的太阳能设备，基本原理同热管式太阳灶差不多。但是，由于一般提供洗浴用的热水温度不太高，所以对热管的要求也比太阳灶要低。甚至从满足生活热水的单项要求来说，这种热管在技术上和经济上均优于真空集热管。我国大连生产的热管式热水器虽然初始投资高于平板式集热器，但是低于真空管集热器，而使用效果也不差。国外同类热管式热水器的产量和型号正在不断增加。此种热水器的热管，结构简单，工质易得，抗冻性和热效率均好，使用寿命也长。

热管式热水器在外形结构上很象管板式热水器，只不过把普通排管变成了热管，少个或省去了一个集水管，热管上同样可装翅片吸收太阳能。当热管收集到太阳的热之后，立刻把它输送到集热管，并在水箱中进行换热，于是得到热水。由于热量是由热管输送、选择合适的工质与管材、管芯，就能保证其化学相容性，避免一般管板式热水器的腐蚀性。同时，因为热管内的工质很少，不像管板式热水器里面充满着水，所以热损较低，起动也较快。而且热管式热水器的工作温度范围也比管板式热水器宽得多，不用担心00C时水会结冰，也不怕高于100℃时水会沸腾。

1.3.4热管—真空管式太阳能热水器

热管—真空管式集热器是一种新型的太阳能集热装置，集中热管式和真空管式集热器二者的优点，克服彼此的缺点。例如，利用热管起动快，一通过不同工质可以控制热水器的工作温度，而真空管集热器在无负荷闷晒时，往往会出现超过200℃的高温，使水的压力增大，造成使用中的不便等。但真空管集热器的优点在于绝热性好，热效率高。其原理是太阳辐射穿过真空管玻璃外壳，投射在金属吸热板上，吸热板将太阳辐射能转化为热能，

使热管蒸发段内的传热介质汽化。蒸汽上升到热管冷凝段后，通过导热块将热量传递给集热管内的工质，而自身又凝结成液体，依靠重力流回蒸发段。上述过程重复循环，使集热管内的工质不断升温。由于运用了真空技术，大幅度降低了集热器的热损失，因而使其在高工质温度或低环境温度的运行条件下仍具有良好的热性能，同时运用了热管技术，被加热工质不直接流经真空管，因而跟普通平板式集热器和真空管集热器比较，热管式真空集热器除了工作温度高，承压能力大和耐热冲击性能好等优点，还有其显著特点[5]。

这种集热器的优点：

1、耐冰冻。热管由特殊的材料和工艺保证，即使在冬季长时间无晴天及夜间的严寒

条件下，真空管也不会冻裂。

2、启动快。热管的热容量很小，受热后立即启动，因而在瞬变的太阳辐射条件下能

提高集热器的输出能量，而且在多云间晴的低日照天气也能将水加热。

3、保温好。热管具有单向传热的特点，即白天由太阳能转换的热量可沿热管向上传

输去加热水，而夜间被加热的水的热量不会沿热管向下散发到周围环境。

4、安装维修方便。安装方便，操作简单，易于固定，运行可靠。

缺点:

1、生产成本。

2、技术要求高。

上面介绍了目前我国太阳能热水器的种类，并讨论了它们各自的优缺点。最后，在此基础上提出了本文研究的主要内容为全玻璃真空管太阳能热水器的自动控制系统的设计。

1.4 研究的内容

本课题研究的内容是用PLC控制太阳能热水器系统，实现太阳能热水器系统自动化控制及手工控制，使其满足实际各种控制需要、使更多的工作免于人参与、使系统更加稳定可靠。具体研究工作从以下方面展开：

1）确定系统的各种工序，绘制系统的工艺流程图。

2）PLC选型及I/O分配。

3）设计、绘制梯形图，满足各控制要求。

4）绘制电气原理图、外部接线图等。

5）依据设计要求调试系统成功。