机械原理复习要点及基础练习题
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机械原理各章节复习要点：
第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念
第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。会计算平面机构自由度
第三章：用速度瞬心法分析机构速度。速度瞬心的概念
第五章：效率、自锁的概念
第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节
第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）
第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制
第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。齿轮传动的计算
第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17
可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）
第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念．
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一、机构的结构分析
1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？
3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。机构( ) 运动规律.
4、什么是构件？什么是机构？
5、什么是机器？
6、什么是机械？
7、以何为依据确定机构的级？
8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形
10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形
11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？
13、什么是复合铰链？
14、什么是局部自由度？
15、什么是虚约束？
16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几
个自由度，提供几个约束？
） 正误判断题（正确记√；错误记．
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1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）
3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）
4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）
5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）
6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）
7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）
8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）
9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）
10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）
分析计算题：
1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。再说明机构有无
确定运动？ B
A
C
4 E
D
B
A
F
1
主动件（画有箭头的构件为主动件）？判断机构计算如图所示机构的自由度F=2、5
2
G
4
D
C
E
3 矿石．
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的级，并说明由何种杆组组成？
G F
C
B
2 5
6
图题21 3
A D
4
4 E
二、机构的运动分析概念、填空题：、什么是速度瞬心？1 、什么是速度瞬心的三心定理？2 、什么是相对速度瞬心？3 、什么是绝对速度瞬心？4 5、四杆机构共有几个速度瞬心？几个绝对速度瞬心？个构件的机构共有几个速度瞬心？什么是速度瞬心？、n6 ）正误判断题（正确记√；错误记 作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的相对速度瞬1、心（）绝对速度均为零的重合点为两构件作相对运动的两构件上的相
对速度、2、的相对速度瞬心（）作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的绝对速度瞬、3 心（）．
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4、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（）
5、作相对运动的两构件上的相对速度为零、绝对速不为零的重
合点为两构件的相对速度瞬心（）
6、四杆机构共有4个速度瞬心（）
7、六杆机构共有6个速度瞬心（）
8、总构件数为N的机构共有（N-1）个瞬心（）
9、四杆机构共有6个速度瞬心（）
10、六杆机构共有15个速度瞬心（）
三、连杆机构
概念、填空题：
1、试阐述铰链四杆机构具有曲柄的条件，并举一例说明之。
2、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,其最小传动角?发生在机构( )的位置. min（机构的两个极限位置之一;曲柄与机架共线的两位置之一;远极位.）
3、铰链四杆机构若满足杆长之和条件一定有曲柄吗？为什么？
4、什么情况下铰链四杆运动链构成的机构一定无曲柄存在？
5、曲柄为主动件的连杆机构的极位夹角一定为锐角吗？为什么？
6、试绘制一曲柄滑块机构（或曲柄摇杆机构），标出其极位夹角?。
7、铰链四杆机构曲柄是（）。
（能整周转动的构件；能整周转动的连架杆；长度最短的构件）。（标有箭头的构件为原动件）?、传动角?所示机构的压力角11、
2018年度机械员(土建方向)通常及基础知识试卷A带规范标准答案内容解析
机械员通用与基础知识试卷 一、判断题(共20题，每题1分) 1.建设法规是由国家立法机关或其授权的行政机关制定的。 [答案] ( ) 2.建设部门规章是指住房和城乡建设部根据宪法规定的职责范围，依法制定各项规章或由住房和城乡建设部与国务院其他有关部门联合制定并发布的规章。[答案] ( ) 3.水泥是一种加水拌合成塑性浆体，能胶结砂、石等材料，并能在空气和水中硬化的粉状水硬性胶凝材料。 [答案] ( ) 4.一般碳钢中含碳量越低则硬度越高，强度也越高，塑性越好。 [答案] ( ) 5.在工程识图中，从物体的上方向下投影，在水平投影面上所得到的视图称为主视图。 [答案] ( ) 6.零件图的标注包括:画出全部尺寸线，注写尺寸数字，包括公差;标注表面粗糙度符号和形位公差。 [答案] ( ) 7.采用机械开挖基坑时，为避免破坏基底士，应在基底标高以上预留15~ 30cm 的土层由人工挖掘修整。 [答案] ( ) 8.常用的钢板桩有U型和乙型，还有直腹板式、H型和组合式钢板桩。 [答案] ( ) 9.二力平衡的充要条件是两个力大小相等、方向相反。 [答案] ( ) 10.平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的矢量等于力系中各力的矢量和。 [答案] ( ) 11.力作用在物体上会弓起物体形状和尺寸的改变，这些变化称为变形。[答案] ( ) 12.齿顶高是介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度。 [答案] ( ) 13.螺纹连接由螺纹紧固件和连接件上的内外螺纹组成。 [答案] ( ) 14.换向阀是利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、断开或变换液压油的流动方向，从而使液压执行元件启动、停止或改变运动方向。 [答案] ( )
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理基础知识考试
昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试卷(A卷) 考试科目代码：810 考试科目名称：机械原理 试卷适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试卷册上无效。 请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试卷册，答题如有做在本试卷册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（10分） 3、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分） 四、（15分，所有考生做）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。 五、计算题 A B C 2 3 1 4
1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a 使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为48',50',42',38',58,42654321======z z z z z z ，电动机的转速 m in /14451r n =，求带轮转速的大小和方向。 (10分，所有考生做) 2、已知一渐开线规范外啮合圆柱齿轮机构，其模数mm m 10=，中心距mm a 350=，传动比 5/912=i ，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 齿厚）。（16分，所有考生做） 3、在图示的轮系中，已知各轮的齿数20,50,40,60,2536421======z z z z z z （右旋） ，且各轮均为正确安装的规范齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min 按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。 （全日制学术型，15分）
机械基础知识培训试题
A.轮廓度误差是轮廓的法向误差﹔ B.轮廓度误差与形状无关﹔ C. 单一要素的轮廓度控制外形的形状和位置﹔ D. 对关联要素的轮廓度其理想轮廓是唯一的﹒ 4. 对于测量垂直度的延伸公差带﹐应使用以下哪种要素进行比较 ( A ) A.组成中心要素﹔ B. 实际要素﹔ C. 理想要素﹔ D. 测得要素﹒ 5. 下列对测量误差的描述哪一项是错误的 ( B ) A. 误差是测量结果与真实值的差异﹐它分为人为误差和系统误差﹒ B. 使用功能量规检测可以消除测量误差. C. 测量结果及不可以排除人为误差﹐也不可以排除系统误差﹒ D. 测量误差是不受尺寸公差影响的﹒ 6. 对于不同的平面度误差评定方法, 产生争议应以下哪种方法为准 ( B ) A. 最小二乘法﹔ B. 最小条件法﹔ C. 三远点平面法﹔ D. 对角线平面法﹒ 7. 下列不属于公差原则的是 ( C ) A. 独立原则﹔ B. 最大实体原则﹔ C. 延伸公差带﹔ D. 包容原则﹒ 8. 以下对公差（带）的描述正确的是 ( A ) A.公差（带）表示了该尺寸可能的范围﹔ B.公差（带）是被测特征应形成的形状﹔ C.公差（带）只能控制被测特征的形状而不能控制被测特征的位置﹔ D.公差（带）只能控制被测特征的位置而不能控制被测特征的形状﹒ *9. 以下对位置度公差描述错误的是 ( D ) A.位置度公差是控制被测特征的位置的﹔ B.没有标注基准的轮廓度公差是形状公差而不是位置度公差﹔ C.位置公差包括定位公差﹑定向公差和跳动公差﹔ D.圆的位置度公差带的形状不可能是方的﹒ 10. 以下关于基准的描述错误的是 ( B ) A.基准可以是一个圆,也可以是一个平面或一条直线﹔
机械原理题库及其答案
机械原理自测题库—单选题（共63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 答： 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 答： 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 答： ＿＿＿。 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ min A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 答： 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动
答： 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 答： 7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 答： 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为＿＿＿。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定 答： 9、下述几种运动规律中，＿＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）答： 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿＿＿
机械识图基础知识考试试题及答案
机械识图基础知识考试试题 姓名：得分： 一、填空题 （共50分，每空1分） 1、机械制图的图纸幅面有A0、A1、A 2、A 3、A4五种格式。5 2、图纸中图框格式的标题栏一般位于图纸的右下角。1 3、根据投射中心到投影面的距离，投影分为中心投影法和平行投影法；平行投影根据投射线与投影面是否垂直的位置关系又分为正投影和斜投影。5 4、由立体图找出对应的三视图。6 5、对照立体图，将对应的左视图和俯视图图号填入表中。8 6、视图为机件向投影面投影所得的图形，主要用来表达机件的外部结构形状，视图分为：基本视图、向视图、局部视图和斜视图四种。 4 5 1 2 4 6 3 7 6 12 9 8 4 5 11
7、常见的螺纹牙型有三角形、梯形、锯齿形和方形等多种。4 8、将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为局部放大图。1 9、断面图可分为移出断面和重合断面两种。2 10、用剖切面局部地剖开机件所得的剖视图称为局部剖视图。1 11、气化CO2压缩机分为垂直剖分式和水平剖分式，其型号分别为2MCL527和2BCL305，其中前者为7级压缩，后者为5级压缩。6 12、压缩机的密封中，叶轮口环处的密封为（口圈密封（口环密封）），两级之间的密封为（级间密封），平衡盘的密封为（平衡盘密封），轴端两侧的密封为（轴端密封），密封的作用是防止气体在（级间倒流）及（向外泄漏）。6 13、组合体尺寸的基本要求是正确、完整、清晰、合理。2 二、不定项选择题（共10分每题1分） 1、图样中的尺寸大小均以（ D ）为单位，在尺寸数字后面不必写出单位名称。 A、km B、dm C、cm D、mm 2、尺寸线、尺寸界线用( B )绘制。 A、粗实线 B、细实线 C、点划线 D、虚线 3、国家标准规定了各种尺寸的标注方法，直径尺寸的标注必须在尺寸数字前加注直径符号（ C ）。 A、D B、d C、Ф D、L 4、投影面体系中，正立在观察者正前方的投影面称为（ C ）。 A、水平投影面 B、侧立投影面 C、正立投影面 5、由右图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（ C ）。 A、10 B、8 C、Ф 10 D、Ф 8 6、已知右图中的尺寸，若要标出它的斜度，则X应写成 （ B )。 A、∠1：4 B、 1：4 C、∠ 1:2 D、 1：2 7、右图中的直线AB是（ B ）。
机械原理试题库含答案
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ） 在平面机构中一个高副引入二个约束。 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 平面低副具有2个自由度，1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为 零件 O 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 表现为 亏功 时，机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副;通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高畐y,它产生2 个约束。 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ，这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构，则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为（C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关 ； ）o 7. .2 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ A.不变 B .增多 由4个构件组成的复合铰链，共有（ A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C ）O C .减少 B ）个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于（B ） O
机械专业基础知识试题库
基础知识试题库 1.简述使用AutoCAD软件能做些什么事情？ 2.用AutoCAD软件绘制二维平面图形时的命令输入方法有三种，分别是？ 3.用AutoCAD软件画圆有六种方法，要作已有三角形的内切圆，用哪一种方法较好？ 4.用AutoCAD软件绘制图形时，如发现某一图形没有绘制在预先设置的图层上，如何将其转到相应的图层上？ 5.在AutoCAD软件中，常用的点的坐标表示法有四种，分别是： 6.AutoCAD中的坐标系有两种，分别是： 7. AutoCAD中，使用 命令，可以恢复最后一次使用“删除”命令删除的对象？如果要连续向前回复被删除的对象，则需要使用 命令？ 8.单项选择，AutoCAD中，可以通过拖动表格的 来编辑表格。 A 边框 B 列 C 夹点 D 行。 9.在AutoCAD中创建文字时，正负偏差（±）符号的表示方法是： 10. 用AutoCAD软件造型时，如果要扫掠的对象是封闭的图形，则“扫掠”后得到的是 ，否则得到的是 。 11.集合体的尺寸有 尺寸、 尺寸和 尺寸。 12.视图有 视图、 视图、 视图、 视图。剖视图有 视图、 视图和 视图。 13.获得剖视图可采用的剖切面种类有 、 和 。 14.断面图的种类有两种，它们分别是： 和 。 15.下图是两个投影识别符号，哪一个表示采用第一分角画法( )。 (a) (b) 16.标准螺纹的牙型有那些？牙型代号分别是什么？
17.内外螺纹旋合的条件是什么？ 18.试述螺纹标记“Tr40×14(p7)-8e-L”中各项的含义。 19.圆锥螺纹与圆柱螺纹有无可能形成螺纹副？ 20.试述螺纹标记“G1/G1A-LH”是什么意思？ 21.说明螺纹标记“M20-5g6g-S-LH”的含义。 22.如需要画出外螺纹的螺尾，表示螺尾的线与螺纹轴线的夹角是多少度？ 23.对于标准齿圆柱齿轮，齿顶高、齿根高分别与模数有怎样的数量关系？ 24.要传递较大的动力，齿轮的模数是选择较大的模数值还是选择较小的模数值？ 25.齿轮传动的优点是什么？ 26.能传递空间运动的齿轮副有（至少举两例）： 27.齿轮的标准压力角α为： 28.在通过圆柱压缩弹簧轴线剖开的装配图中，透过弹簧节距空间、位于弹簧后面的其它零部件的可见部分如何表达？ 29.弹簧的作用（至少说三点）： 30.圆柱螺旋压缩弹簧的支承圈数有几种？分别是多少？ 31.滚动轴承的代号由哪几部分组成？ 32. 常见的铸造工艺结构有哪几种？ 33. 常见的机加工工艺结构有哪几种？ 34.在A、B、C图中，哪一个钻孔结构设计的合理( )，并说明原因。
(完整版)机械原理题库
第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B 。 (A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。 (A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.构件运动确定的条件是C 。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 1.解E 为复合铰链。 F n p p =--=?-?=33921312L H 6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 A B C D E F
建筑机械基础知识试卷答案
山东省建筑业关键岗位培训 《建筑机械基础知识》试卷 一、填空题：（每空1分，共32分） 1、________是绘制机械图样的基本方法。投影法 2、组合体的组合形式有________、________和________3种。叠加，切割，综合 3、螺纹在机器设备中应用很普遍，经常用来作为零件之间的________和________。连接，传动 4、在机械设计中，设计者首先要画出________，以表示所设计的机器或部件的工作原理和结构形状，然后根据它分别绘制________。装配图，零件图 5、在电动机中有2个电路：________电路和________的电枢电路。磁场，转子 6、内燃机作为动力装置在施工机械中应用极广，尤其是大型施工机械多以________为动力。柴油机 7、在电动机中有2个电路：________电路和________的电枢电路。定子的励磁绕组和转子线圈。 8、一个完整的液压系统，由________、________、________、________和工作介质5个大部分组成。动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件 9、铲运机适用于开挖含水量不超过________%的三类土。27 10、启动装载机内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到________℃、压力达到________MPa后，方可起步行驶。55，0.4 11、________是结构吊装工程中常用的起重机械。履带式起重机 12、起重机起动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后结合液压泵，待压力达到规定值，油温超过________时，方可开始作业。３０°Ｃ 13、塔式起重机适用于________的工业与民用建筑的结构安装。多层和高层 14、揽风绳根数根据起重量、高度等条件决定，一般为________。6~12根 15、卷扬机必须用________予以固定，以防止工作时产生滑动或倾覆。地锚 16、对新启用的桩锤应预先沿上活塞一周浇入________润滑油，并应用油枪对________加注一定量的润滑油。０．５Ｌ，下活塞 17、________搅拌桶固定不动，桶内物料由转轴上的拌铲和刮铲强制挤压、翻转和抛掷，使物料拌合。强制式搅拌机
(完整版)机械原理题库一
机械原理题库一 一. 判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个零件组成。 (√) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。 (×) 3.曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 (×) 4.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。 (×) 6平面高副连接的两构件间，只允许有相对滑动。 (×) 7在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。 (√) 8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 (√) 9自由度为1的周转轮系是行星轮系。 (√) 10 等效力矩的值一定大于零。 (×) 11根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 （×） 12对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。 （√） 13在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （×） 14在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （√） 15在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （×） 二、填空题。 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个低副将引 入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构 自由度Ｆ>0，而原动件数
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结 第一章平面机构的结构分析 (3) 一. 基本概念 (3) 1. 机械: 机器与机构的总称。 (3) 2. 构件与零件 (3) 3. 运动副 (3) 4. 运动副的分类 (3) 5. 运动链 (3) 6. 机构 (3) 二. 基本知识和技能 (3) 1. 机构运动简图的绘制与识别图 (3) 2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别 (3) 3. 机构的结构分析 (4) 第二章平面机构的运动分析 (6) 一. 基本概念: (6) 二. 基本知识和基本技能 (6) 第三章平面连杆机构 (7) 一. 基本概念 (7) （一）平面四杆机构类型与演化 (7) 二）平面四杆机构的性质 (7) 二. 基本知识和基本技能 (8) 第四章凸轮机构 (8) 一.基本知识 (8) （一）名词术语 (8) （二）从动件常用运动规律的特性及选用原则 (8) 三）凸轮机构基本尺寸的确定 (8) 二. 基本技能 (9) （一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计 (9) （二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计 (10) （三）其他 (10) 第五章齿轮机构 (10) 一. 基本知识 (10) （一）啮合原理 (10) （二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮 (11) （三）其它齿轮机构，应知道： (12) 第六章轮系 (14) 一. 定轴轮系的传动比 (14) 二.基本周转（差动）轮系的传动比 (14)
三.复合轮系的传动比 (15) 第七章其它机构 (15) 1.万向联轴节： (15) 2.螺旋机构 (16) 3.棘轮机构 (16) 4. 槽轮机构 (16) 6. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构 (17) 7. 组合机构 (17) 第九章平面机构的力分析 (17) 一. 基本概念 (17) （一）作用在机械上的力 (17) （二）构件的惯性力 (17) （三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线 (17) 二. 基本技能 (18) 第十章平面机构的平衡 (18) 一、基本概念 (18) （一）刚性转子的静平衡条件 (18) （二）刚性转子的动平衡条件 (18) （三）许用不平衡量及平衡精度 (18) （四）机构的平衡（机架上的平衡） (18) 二. 基本技能 (18) （一）刚性转子的静平衡计算 (18) （二）刚性转子的动平衡计算 (18) 第十一章机器的机械效率 (18) 一、基本知识 (19) （一）机械的效率 (19) （二）机械的自锁 (19) 二. 基本技能 (20) 第十二章机械的运转及调速 (20) 一. 基本知识 (20) （一）机器的等效动力学模型 (20) （二）机器周期性速度波动的调节 (20) （三）机器非周期性速度波动的调节 (20) 二. 基本技能 (20) （一）等效量的计算 (20) （二）飞轮转动惯量的计算 (20)
机械员基础知识复习题
机械员专业基础知识复习题 一、单选题 1. 《建设工程安全生产管理条例》规定，（）对全国的建设工程安全生产实施监督管理。 A、国务院负责安全生产监督管理的部门 B、国务院国防科技工业主管部门 C、国务院建设行政主管部门 D、国家煤矿安全监察机构 ２.按照我国现行规定，建筑业企业资质分为（）等三个系列。 A、房地产开发、工程设计、建筑施工 B、工程设计、建筑施工、工程监理 C、施工总承包、专业承包、劳务分包 D、工程总承包、施工承包、专业分包３.在发展社会主义市场经济的过程中，各有关部门和单位要强化搞好安全生产的职责，实行（）的安全生产管理体制。 A、国家负责、行业管理、企业监察和群众监督 B、企业、行业共同管理、国家监察和群众监督 C、企业管理、行业负责、国家监察和群众监督 D、企业负责、行业管理、国家监察和群众监督 ４.根据《建设工程质量管理条例》规定，任何单位和个人对建设工程的质量事故、质量缺陷都有权（）。 A、揭发、检举、投诉 B、揭发、控告、申诉 C、检举、控告、投诉 D、检举、控告、申诉 ５.图纸幅面Ａ１的尺寸是（） Ａ、８４１×１１８９Ｂ、５９４×８４１ Ｃ、４２０×５９４Ｄ、２９７×４２０ ６．用一假想的平面剖切某形体得到的投影图称为（）。 A、正面图 B、剖面图 C、局部投影图 D、断面图７.以下投影法作图对应的图形不正确的是（）。 A、中心投影—透视图 B、中心投影—轴测图 C、正投影—平面图 D、正投影—立面图 ８.断面图可分为移出断面图和（） A、剖切断面图 B、重合断面图 C、中断断面图 D、阶段断面图 ９.建筑施工图是表示房屋的（）等内容的图样。 A、总体布局、建筑外形、内部布置以及细部构造、内外装修、施工要求 B、总体布局、建筑外形、内部布置以及细部构造、施工要求 C、建筑外形、内部布置以及细部构造、内外装修、施工要求 D、总体布局、建筑外形、施工要求 10.按轴的不同用途和受力特点分为转轴、心轴和（） A、车轴 B、齿轮轴 C、传动轴 D、偏心轴
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分） F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
机械制造基础试题及答案(通用)
一、填空题（将正确答案填写在题中空缺的横线上。每空1分，共1×20=20分。） 1．切削用量是指：切削速度、进给量、背吃刀量（切削深度）。 2．刀具角度标注的正交平面参考系由：基面、切削平面和正交平面组成。3．YT类硬质合金主要由：碳化钨、碳化钛和钴组成。 4．工艺基准按照用途不同可以分为：定位基准、测量基准、装配基准和工序基准。 5．获得零件形状精度的方法有：轨迹法、成形法和展成法（范成法）。 6．机械加工工序安排的原则是：先基准面，后其它面、先主要表面，后次要表面、先主要平面，后主要孔及先安排粗加工工序，后安排精加工工序。 二、判断题（在每个小题前面的括号中做标记，正确者做“√”，错误者“×”。每小题1分，共1×10=10分。） （√）1.工件在夹具中定位时，欠定位是绝对不允许的，过定位特殊情况下是可以存在的。（√）2.低碳钢的塑性太高，可以通过正火适当降低塑性，提高硬度。 （×）3.常见的预备热处理有退火和淬火等形式。 （×）4.修配装配法特别适合于大批大量生产方式下的高精度多环尺寸链的装配。 （√）5.主轴的纯径向跳动误差在用车床加工端面时不引起加工误差。 （×）6.自激振动的振动频率接近于或低于工艺系统的低频振型的固有频率。 （√）7.磨削的径向磨削力大，且作用在工艺系统刚性较差的方向上。 （×）8.切削厚度对切屑变形没有影响 （×）9.砂轮的硬度与磨料的硬度是同一个概念。 （√）10.刃倾角主要影响刀头的强度和切屑流动的方向。 三、简答题（每小题4分，共4×5=20分。） 1．试述铣削过程中逆铣的加工特点。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对4个关键点即可） 逆铣时，刀齿由切削层内切入，从待加工表面切出，切削厚度由零增至最大。由于刀刃并非绝对锋利，所以刀齿在刚接触工件的一段距离上不能切入工件，只是在加工表面上挤压、滑行，使工件表面产生严重冷硬层，降低表面质量，并加剧刀具磨损。 一般情况下，在粗加工或是加工有硬皮的毛坯时，采用逆铣。 2机床结构中换置机构有什么作用？举出两种以上的典型换置机构。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对4个关键点即可） 机床传动链中，换置机构主要起到：变换传动比和传动方向。 如挂轮变速机构，滑移齿轮变速机构，离合器换向机构等。 2.试述粗基准的选用原则。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对4个关键点即可） (1)该表面加工余量要求均匀时； (2)加工余量最小的表面； (3)位置精度要求较高的表面； (4)粗基准的表面要求平整光洁； (5)粗基准一般只使用一次。 3.简述切削过程中的三个变形区域的变化特点。 关键点：（每个关键点1分，共4分。答对其中4个关键点即可） 第一变形区：从始剪切线开始发生塑性变形，到终剪切线晶粒的剪切滑移基本完成。 第二变形区：切屑沿前刀面排出时，进一步受到前刀面的挤压和摩擦，使靠近前刀面处的金属纤维化，纤维化方向基本上和前刀面平行。
(完整版)机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
机械基础知识综合试题题库
机电专业复习资料(机械全) 一、填空题 1、当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且联接不需要经常装拆时，往往采用 螺纹联接中的螺钉联接。 2、齿轮传动的主要失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面 胶合和轮齿塑性变形。 3、机械系统通常由原动部分，控制部分，执行部分，传动部分等部分组成。 4、一对渐开线齿轮正确啮合条件为：模数相等、压力角相等。齿轮连续啮合条件为：重合度大于1 。 5. 按轴工作时所承受的载荷不同，可把轴分成心轴，转轴，传动轴。 6、代号为7312C的滚动轴承，内径为 60 mm. 7、螺纹连接中，按其工作原理不同，螺纹防松方法有摩擦防松、机械防松和不可拆放松等。 8、带传动工作时，最大应力发生在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是过载打滑和弹性滑动。 9、在齿轮失效形式中，软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效，齿面磨粒磨损常发生在开式齿轮传动中，齿面塑形变形主要出现在低速重载，频繁启动和过载场合。 10、普通平键与半圆键的工作面是两侧面；楔键与切向键的工作面为键的上下两面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d来查取。 11、物体的平衡是指物体相对于地面__保持静止_或作____匀速直线____运动的状态。 13、物体在作平动过程中，每一瞬时，各点具有相同的速度和加速度。 14、每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的排量。 15、双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 16、液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件。 17、溢流阀调定的是进口压力，而减压阀调定的是出口压力：溢流阀采用内泄，而减压阀采用外泄。 18、流量控制阀是通过改变节流口的通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的人小，从而实现对流量进行控制的。 19、换向阀既用来使执行元件换向，也用来控制油路。
机械原理知识点
1构件：具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件 零件：组成构件的制造单元体 运动副：两构件直接接触的可动联接 构件的自由度：构件的独立运动数目 运动链：若干个构件通过运动副所构成的系统 机架：固定的构件 原动件：机构中做独立运动的构件 从动件：机构中除原动件外其余的活动构件 运动链→机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构 2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。 示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图 3约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度 4机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数 5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心 绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点 相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点 6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。 7摩擦圆：对于一具体的轴颈，r和fv为定值，因此ρ为定值，以轴心O 为圆心，ρ为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。 8机械自锁：由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。自锁条件：η≤0 机械发生自锁 9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构 10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构 11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构 摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件 周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副 摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副 12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆 13最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构； 14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构 无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构